JPS6346489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は傾斜面作業装置の移動装置に関し、特
に作業装置を傾斜面上を上下動させるウインチド
ラムの駆動油圧回路に関する。

〈従来技術〉 ダム、提防等の傾斜面上において作業装置によ
りアスフアルト舗装等の作業を行なう場合、傾斜
面の傾度が大きく作業装置の転倒或いは滑落のお
それがあるので、前記作業装置を天端からワイヤ
ロープ等の線状部材を介して支持し作業装置を傾
斜面上を上下動させるようにしている。

かかる従来例として、天端に配置された移動装
置の車両本体にウインチドラムを取付け、該ウイ
ンチドラムに巻回されたワイヤロープの先端部を
傾斜面上に配設された作業装置に接続し、前記ウ
インチドラムを回転駆動させ前記作業装置を傾斜
面上を上下方向に移動させる。

ところで、傾斜面上にて作業を行なうために作
業装置に操作員を搭乗させているので、安全対策
上２本のワイヤロープを１台のウインチドラムの
両側部に夫々巻回しこれらワイヤロープの先端部
を作業装置に夫々接続している。

しかしながら、このような従来の装置において
は、１台のウインチドラムに２本のワイヤロープ
を巻回しそれらワイヤロープの先端部を作業装置
に接続し作業装置を傾斜面上を上下動させている
ので、ウインチドラムの回転に伴なつて２本のワ
イヤロープが同時に上下動する。このとき、相互
のワイヤロープの伸び率が相違し引出されたワイ
ヤロープの長さが相違すると、一方のワイヤロー
プに作業装置の重量の大部分が作用しそのワイヤ
ロープが切断されやすく作業の安全対策上問題点
があつた。また、それらワイヤロープのウインチ
ドラムへの巻数が相違すると、ウインチドラムか
らのワイヤロープの引出量がそれぞれ異なるた
め、一方のワイヤロープに作業装置の重量が大き
く作用し上記と同様な問題点があつた。

また、２つのドラムウインチを移動装置に別個
独立に設けてそれらドラムウインチをワイヤロー
プに作用する作業装置の重量に応じて差動回転さ
せ２本のワイヤロープに略均等に作業装置の重量
を作用させるようにすることも考えられる。しか
し、この場合、ウインチドラムを差動回転させて
作業装置を引上げるときに作業装置の一側部が傾
斜面に接触すると一方のワイヤロープに大きな荷
動が作用し他方のワイヤロープがより速く巻上げ
られるので作業装置の姿勢が大きく傾き作業装置
が転倒する恐れがあつた。

〈考案の目的〉 本考案は、このように現状に鑑み、２つのドラ
ムウインチを差動回転可能にすると共に同期回転
可能にすることにより通常の作業時には差動回転
させて２本のワイヤロープに略均等に作業装置の
重量を作用させる一方、例えば作業装置の一側部
が傾斜面に接触する等の異常時には２つのドラム
ウインチを同期回転させて作業装置を引上げるこ
とができる装置を提供することを目的とする。

〈考案の構成〉 このため、本考案は、天端に配置される移動装
置の車両本体に回転自由に取付けられるウインチ
ドラムを相互に回転自由に一対設けると共に、こ
れら一対のウインチドラムを夫々回転駆動する一
対のドラム駆動用油圧モータと、相互に同期回転
され対応する前記ドラム駆動用油圧モータに油圧
通路を介して夫々送油する一対の油圧モータと、
前記油圧通路を連通接続する連通路と、該連通路
に介装され該連通路を開閉する開閉弁と、を設け
開閉弁の操作により差動回転と同期回転とを可能
にするようにしたものである。

〈実施例〉 以下に、本考案の一実施例を第１図〜第３図に
基づいて説明する。

図において、傾斜面１上方に形成された天端２
には移動装置３が配置されている。移動装置３に
はフレーム４が設けられ、フレーム４の両側部に
はクローラ５がそれぞれ取付けられている。前記
フレーム４の上方には本体フレーム６が設けら
れ、この本体フレーム６とフレーム４との間には
本体フレーム６を旋回軸６ａを中心に水平面内を
旋回させる旋回装置７が設けられている。

本体フレーム６の上方には一対のウインチ８
ａ，８ｂが並設されこれらウインチ８ａ，８ｂに
はウインチドラム９ａ，９ｂが夫々回転自由に取
付けられている。これらウインチドラム９ａ，９
ｂには線状部材としてのワイヤロープ１０ａ，１
０ｂがそれぞれ巻回されている。また、本体フレ
ーム６の上方にはウインチドラム９ａ，９ｂを
夫々減速機を介して回転駆動する一対のドラム駆
動用油圧モータ１１ａ，１１ｂが取付けられてい
る。本体フレーム６の前部両側には傾斜面１上に
て作業を行なう作業装置１２が載置されるステツ
プ１３が取付けられており、ステツプ１３は油圧
シリンダ１４の操作により本体フレーム６側を中
心に回動するように構成されている。

前記作業装置１２の前部両側にはフツク１５が
取付けられており、これらフツク１５には前記ウ
インチドラム９ａ，９ｂから引出されたワイヤロ
ープ１０ａ，１０ｂの先端部が取付けられてい
る。

また、第３図に示すように、一対のドラム駆動
用油圧モータ１１ａ，１１ｂの流入口にはそれぞ
れ第１及び第２の油圧通路１６ａ，１６ｂの一端
が接続され、第１及び第２の油圧通路１６ａ，１
６ｂの他端は前記油圧モータ１１ａ，１１ｂに
夫々送油する一対の送油用油圧モータ１７ａ，１
７ｂの流出口に夫々接続されている。これら送油
用油圧モータ１７ａ，１７ｂの回転軸は同軸状に
連結されており、それら油圧モータ１７ａ，１７
ｂは略同回転数で回転するように構成されてい
る。

送油用油圧モータ１７ａ，１７ｂの流入口は後
述する四ポート三位置切換用の第１の切換弁１８
のＡポートに接続され、切換弁１８の操作により
油圧ポンプ１９から油圧モータ１７ａ，１７ｂに
油圧が供給される。送油用油圧モータ１７ａ，１
７ｂ下流の第１及び第２の油圧通路１６ａ，１６
ｂは連通路２０により連通接続されており、この
連通路２０には該連通路２０を開閉する開閉弁２
１が介装されている。

前記ドラム駆動用油圧モータ１１ａ，１１ｂの
流出口には第３及び第４の油圧通路２２ａ，２２
ｂの一端が接続されており、それら油圧通路２２
ａ，２２ｂの他端は合流されて前記切換弁２１の
Ｂポートに接続されている。前記第３及び第４の
油圧通路２２ａ，２２ｂには夫々カウンタバラン
ス弁２３ａ，２３ｂが介装されており、これらカ
ウンタバランス弁２３ａ，２３ｂは前記ドラム駆
動用油圧モータ１１ａ，１１ｂの流出口から前記
切換弁１８のＢポートへの油の流れを所定量に規
制する一方切換弁１８のＢポートから油圧モータ
１１ａ，１１ｂの流出口への油の流れを自由に流
すように夫々構成されている。これらカウンタバ
ランス弁２３ａ，２３ｂには第１及び第２の油圧
通路１６ａ，１６ｂの油圧が圧力調整用オリフイ
ス２４ａ，２４ｂを介して負荷され、この油圧に
基づいてカウンタバランス弁２３ａ，２３ｂにお
いて前記油の流れを開閉するように構成されてい
る。

前記切換弁１８のＣポートは油圧ポンプ１９の
吐出口に接続され、そのＤポートは油槽２５に接
続されている。切換弁１８は、ウインチドラム１
１ａ，１１ｂからワイヤロープ１０ａ，１０ｂを
引出すときにはＡポートとＣポートとを連通させ
ると共にＢポートとＤポートとを連通させる一
方、ウインチドラム１１ａ，１１ｂにワイヤロー
プ１０ａ，１０ｂを巻取るときにはＡポートとＤ
ポートとを連通させると共にＢポートとＣポート
とを連通させるように、構成されている。

ウインチドラム１１ａ，１１ｂの側部には夫々
ブレーキバンド２６ａ，２６ｂが取付けられてお
り、これらブレーキバンド２６ａ，２６ｂにはス
プリングリターン式油圧シリンダ２７ａ，２７ｂ
のピストンロツド先端部が当接可能に対向させて
ある。それら油圧シリンダ２７ａ，２７ｂの油圧
室は二位置切換用の第２及び第３の切換弁２８
ａ，２８ｂのＥポートに連通されている。また、
第２及び第３の切換弁２８ａ，２８ｂのＦポート
は前記油圧ポンプ１９に連通される一方それらの
Ｇポートは油槽２５に連通されている。第２及び
第３の切換弁２８ａ，２８ｂは、ウインチドラム
１１ａ，１１ｂの回転を停止させるときには夫々
ＥポートとＦポートとを連通させて油圧を油圧シ
リンダ２７ａ，２７ｂの油圧室に供給しピストン
ロツドの先端部を前記ブレーキバンド２６ａ，２
６ｂに圧接させる一方それ以外のときにはＥポー
トとＧポートとを連通させて油圧シリンダ２７
ａ，２７ｂの油圧室の油をスプリング力により油
槽２５に戻しピストンロツド先端部をブレーキバ
ンド２６ａ，２６ｂから離間させるように構成さ
れている。

尚、２９は可変オリフイス、３０はオリフイス
である。

次に、かかる構成の作用を説明する。

まず、移動装置３により傾斜面１上を作業装置
１２を下動させる場合について説明すると、この
ときには開閉弁２１をONさせて連通路２０を介
して第１及び第２の油圧通路１６ａ，１６ｂを連
通させると共に第１の切換弁１８の切換操作によ
り油圧ポンプ１９から油圧を前記送油用油圧モー
タ１７ａ，１７ｂに供給する。油圧供給用油圧モ
ータ１７ａ，１７ｂは回転軸が相互に連結されて
いるので、それらの流出口から略同様の油圧がド
ラム駆動用油圧モータ１１ａ，１１ｂに送油され
る。このとき、ウインチドラム９ａ，９ｂから引
出されたワイヤロープ１０ａ，１０ｂの長さが略
同様でそれらロープ１０ａ，１０ｂに作業装置１
２の重量が略均等に作用しそれらの張力が略同様
である場合すなわちウインチドラム９ａ，９ｂに
かかる負荷が略同様である場合には油圧モータ１
１ａ，１１ｂにかかる負荷が略同様であるから油
圧モータ１１ａ，１１ｂの回転数は略同様の回転
数になる。したがつて、ウインチドラム９ａ，９
ｂは略同様の回転数で回転されるのでウインチド
ラム９ａ，９ｂからワイヤロープ１０ａ，１０ｂ
が略同量ずつ引出され、ウインチドラム９ａ，９
ｂから引出されたワイヤロープ１０ａ，１０ｂの
長さが略同様になる。この結果、作業装置１２の
重量がワイヤロープ１０ａ，１０ｂに略均等に分
配されて作用するからワイヤロープ１０ａ，１０
ｂが容易に切断されない。

また、ウインチドラム９ａ，９ｂから引出され
たワイヤロープ１０ａ，１０ｂの長さが異なりウ
インチドラム９ａ，９ｂに作用するワイヤロープ
１０ａ，１０ｂの張力が相違する場合、例えばウ
インチドラム９ｂに作用する前記張力がウインチ
ドラム９ａに作用する張力より大きい場合には、
その張力により油圧モータ１１ｂの回転数が上昇
すると共にこの回転数上昇により油圧モータ１１
ｂ流入口側の第２の油圧通路１６ｂの圧力が低下
する。この圧力低下分は開閉弁２１を介して第１
の油圧通路１６ａから流入するため第１の油圧通
路１６ａの油圧が低下し油圧モータ１１ａに小さ
な油圧が作用するから油圧モータ１１ａの回転数
は低下する。したがつて、張力が小さなウインチ
ドラム９ｂに較べ張力が大きなウインチドラム９
ａの回転数が高くなるからウインチドラム９ａか
ら引出されるワイヤロープ１０ａの引出量よりも
ウインチドラム９ｂから引出されるワイヤロープ
１０ｂの引出量が多くなる。そして、ウインチド
ラム９ａ，９ｂから引出されたワイヤロープ１０
ａ，１０ｂの長さが略同様になると作業装置１２
の重量がワイヤロープ１０ａ，１０ｂに略均等に
分配されて作用するからワイヤロープ１０ａ，１
０ｂの張力が略同様になるのでウインチドラム９
ａ，９ｂに作用する張力が略同様になる。これに
より第１及び第２の油圧通路１６ａ，１６ｂの油
圧が略同様になり油圧モータ１１ａ，１１ｂの回
転速度は略同様になる。

また、作業装置１２を傾斜面１上を上動させる
場合には第１の切換弁１８を切換えて油圧ポンプ
１９の油圧を第３及び第４の油圧通路２２ａ，２
２ｂを介して油圧モータ１１ａ，１１ｂに供給し
油圧モータ１１ａ，１１ｂを作動装置１２を下動
させるときの逆向きに回転させる。

一方、ウインチドラム９ａ，９ｂから引出され
たワイヤロープ１０ａ，１０ｂの長さが略同様で
ある場合等に開閉弁２１により連通路２０を閉路
すると、第１の油圧通路１６ａと第２の油圧通路
１６ｂとが相互に画成されるので、第１及び第２
の油圧通路１６ａ，１６ｂの油圧は相互に影響さ
れることなく油圧モータ１１ａ，１１ｂに供給さ
れるからその油圧により油圧モータ１１ａ，１１
ｂは略同速度で回転する。

このように、開閉弁２１にて連通路２０を開閉
路することにより、油圧モータ１１ａ，１１ｂの
回転速度を油圧モータ１１ａ，１１ｂに作用する
負荷の相違に基づいて相違させる一方油圧モータ
１１ａ，１１ｂに作用する負荷に関わらず略同様
にすることができる。このため、例えば開閉弁２
１により連通路２０を開路すると、各ワイヤロー
プ１０ａ，１０ｂの伸び率の相違等によりウイン
チドラム９ａ，９ｂから引出されたワイヤロープ
１０ａ，１０ｂの長さが相違したときに作業装置
１２の重量が一方のワイヤロープに大きく作用し
各ワイヤロープ１０ａ，１０ｂの張力が相違した
場合に、油圧モータ１１ａ，１１ｂの回転速度が
相互に変化させることにより、ワイヤロープ１０
ａ，１０ｂの張力を略均等にできるから、作業装
置１２の重量をワイヤロープ１０ａ，１０ｂに略
均等に作用させることができ、これによりワイヤ
ロープ１０ａ，１０ｂが容易に切断されず作業の
安全性の向上を図れる。

また、作業装置１２の引上時に例えば作業装置
１２の一側部が傾斜面１に接触したときに開閉弁
２１をOFFさせれば油圧モータ１１ａ，１１ｂ
は相互に影響されることなく略同速度で回転する
からウインチドラム９ａ，９ｂの引上力が略同様
になり同一張力の２本のワイヤロープ１０ａ，１
０ｂにより作業装置１２を引上げることができ作
業装置１２の姿勢を安定させることができ作業装
置１２の転倒等を防止できる。さらに、油圧モー
タ１１ａ，１１ｂの回転駆動を夫々の油圧通路１
６ａ，１６ｂからの油圧により独立的に行なうよ
うにしたので、例えば一方のワイヤロープが切断
或いは破損されたときには開閉弁２１をOFFさ
せて他方の油圧モータを使用して他方のワイヤロ
ープによる作業装置１２の上下動を行なえる。

また、油圧モータ１１ａ，１１ｂの流出口から
第１の切換弁１８への油圧の流れをカウンタバラ
ンス弁２３ａ，２３ｂにより所定量に規制するよ
うにしたので、作業装置１２が加速されて傾斜面
１上を下動するのを防止でき、これにより作業装
置１２の上下動作業を安定させることができる。

〈考案の効果〉 本考案は、以上説明したように、一対のウイン
チドラムを回転駆動する一対のドラム駆動用油圧
モータの回転速度を開閉弁の切換により差動させ
或いは略同期させる油圧回路としたので、油圧モ
ータの差動回動させることにより作業装置の重量
を一対のワイヤロープに略均等に作用させること
ができワイヤロープが容易に切断されず作業の安
全性を向上できる。また、引上時に作業装置の傾
斜面への接触が生じた場合油圧モータを同期回転
させることにより作業装置を安定させて引上げる
ことができ作業装置の転倒等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は平面図、第３図は同上の油圧回路図である。 ６……本体フレーム、８ａ，８ｂ……ウイン
チ、９ａ，９ｂ……ウインチドラム、１０ａ，１
０ｂ……ワイヤロープ、１１ａ，１１ｂ……ドラ
ム駆動用油圧モータ、１２……作業装置、１６ａ
……第１の油圧通路、１６ｂ……第２の油圧通
路、１７ａ，１７ｂ……送油用油圧モータ、２０
……連通路、２１……開閉弁、２３ａ，２３ｂ…
…カウンタバランス弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 傾斜面上方の天端に配置された車両本体にウイ
   ンチドラムを回動自由に取付け該ウインチドラム
   に巻回された線状部材の先端部を傾斜面上に配設
   された作業装置に接続し前記ウインチドラムを回
   動させ前記作業装置を傾斜面上を上下動させる傾
   斜面作業装置の移動装置において、相互に回動自
   由に取付けられた一対のウインチドラムと、これ
   ら一対のウインチドラムを夫々回転駆動する一対
   のドラム駆動用油圧モータと、相互に同期回転駆
   動され対応する前記ドラム駆動用油圧モータに油
   圧通路を介して夫々送油する一対の送油用油圧モ
   ータと、前記油圧通路を連通接続する連通路と、
   該連通路に介装され該連通路を開・閉路する開閉
   弁と、を設けたことを特徴とする傾斜面作業装置
   の移動装置。