JPS6344673B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを運転する装置の改良に
関するものである。

エレベータには、運転手付運転と全自動運転と
が切り換えられるようになつているものがある。
運転手付運転ではかご内に運転手が乗つており、
運転手が戸閉ボタンを押すと戸が閉まり、かごは
乗場呼び及びかご呼びに応じて運転し、上記呼び
のある階に到着すると戸が開く。全自動運転で
は、かご内に運転手はおらず、かごが階に到着し
て戸が開いてから一定時間経過すると戸は自動的
に閉まる。以後かごは乗場呼び及びかご呼びに応
じて運転する。そして、上記呼びがなくなると、
最後の乗客が降りた階で停止している。

このようにかごが全自動運転されているとき、
運転手がかごに乗り込もうとしても、乗場呼び又
はかご呼びが登録されていれば、かごが呼びに応
答し終わつた後でないと、かごに乗り込むことは
困難である。そこで、運転手がかごに乗りやすく
するため、乗場にキースイツチを設けてその階に
かごを呼び寄せるようにしたり、かごを所定の待
機階に戻すようにしたりしている。

しかし、乗場にキースイツチを設けることは、
その分余分な設備費を要する。また、待機階を設
けることは、運転手が乗り込むときいつでも上記
待機階に赴かなければならない不便がある。

この発明は上記不具合を改良するもので、運転
手付運転から全自動運転に切り換えられたとき
は、呼びのなくなつたかごを運転手が降りた階に
戻すようにすることにより、運転手の乗り込みを
容易にしたエレベータの運転装置を提供すること
を目的とする。

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。

図中、（＋）、（−）は直流電源、１Ａ〜３Ａは
それぞれ１階〜３階の待機指令リレーで、１Aa
〜３Aa，１Ab〜３Abはその常開接点、１Ac〜
３Acは同じく常閉接点、１Ｂ〜３Ｂはそれぞれ
かご内に設けられた１階〜３階の行先階ボタン、
１Ｃ〜３Ｃはそれぞれ１階〜３階のかご呼び登録
リレーで、１Ca〜３Ca，１Cb〜３Cb，１Cc〜
３Ccはその常開接点、１Ｄ，２Ｄはそれぞれ１
階及び２階の乗場上りボタン、２Ｅ，３Ｅはそれ
ぞれ２階及び３階の乗場下りボタン、１Ｆ，２Ｆ
はそれぞれ１階及び２階の乗場上り呼び登録リレ
ーで、１Fa，２Fa，１Fb，２Fb，１Fc，２Fc
はその常開接点、２Ｇ，３Ｇはそれぞれ２階及び
３階の乗場下り呼び登録リレーで、２Ga，３
Ga，２Gb，３Gb，２Gc，３Gcはその常開接点、
１Ha〜３Ha，１Hb〜３Hbはそれぞれかごが１
階〜３階に来ると閉成するかご位置検出リレー接
点、１Hc〜３Hc，１Hd〜３Hd，２He，１Hf，
２Hf，２Hg，３Hgは同じく開放するかご位置
検出リレー接点、４はかご内に設けられ開放され
ると運転手付運転を指令し閉成されると全自動運
転を指令する運転指令スイツチ、５は待機阻止検
出リレーで、５ａはの常開接点、６はかご内負荷
が零のとき閉成し負荷があれば開放する負荷検出
接点、７ａ〜７ｉはかごが走行中閉成する走行リ
レー接点、７ｊは同じく開放する走行リレー接
点、８はかご戸が閉まると閉成する戸閉検出リレ
ー接点、８ｂは同じく開放する戸閉検出リレー接
点、９は不在検出リレーで、９ａはその常開接
点、１０は付勢されるとかごを上り方向に運転す
る指令を発する上り方向リレーで、１０ａはその
常開接点、１０ｂは同じく常閉接点、１１は付勢
されるとかごを下り方向に運転する指令を発する
下り方向リレーで、１１ａはその常開接点、１１
ｂは同じく常閉接点、１２は付勢されるとかごを
停止させる指令を発する停止決定リレーで、１２
ａ，１２ｂはその常開接点である。

次に、この実施例の動作を説明する。

運転手がかごに乗り込み、運転指令スイツチ４
を開放（運転手付運転を指令）すると、１階〜３
階の待機指令リレー１Ａ〜３Ａは付勢されない。
以後は後述するように、運転手は１階〜３階の行
先階ボタン１Ｂ〜３Ｂによりかご呼びを登録し、
戸閉ボタン（図示しない）を押せば戸は閉まり、
かごは呼びのある階に停止して戸を開く。また、
１階及び２階の上りボタン１Ｄ，２Ｄ並びに２階
及び３階の下りボタン２Ｅ，３Ｅにより登録され
た上り呼び及び下り呼びにも応答する。

次に、運転手付運転から全自動運転に切り換え
る場合は、運転手がかご内に乗客のいないことを
確かめて、運転指令スイツチ４を閉成すると、
（＋）−４−１Ac−２Ac−３Ac−５−（−）の回
路で、待機阻止検出リレー５は付勢され、接点５
ａは閉成する。運転手がかごから降りると、負荷
検出接点６は閉成する。一方、戸は自動的に閉じ
（回路は省略）、戸閉検出リレー接点８ａが閉成す
ると、（＋）−６−７ｊ−８ａ−９−（−）の回路
で、不在検出リレー９は付勢され、接点９ａは閉
成する。今、かごは３階にいるとすると、かご位
置検出リレー３Haは閉成している。これで、
（＋）−４−５ａ−９ａ−３Ha−３Ａ−（−）の回
路で、３階の待機指令リレー３Ａは付勢され、接
点３Aaの閉成により自己保持する。また、接点
３Abも閉成し、接点３Acは開放する。接点３
Acの開放により、待機階阻止検出リレー５は消
勢され、接点５ａは開放するので、１階及び２階
は待機階に指令されることはない。

この状態で、例えば２階の上り呼びボタン２Ｄ
が押されると、（＋）−２Ｄ−２Ｆ−２Hf−（−）
の回路で、２階の上り呼び登録リレー２Ｆは付勢
され、接点２Faの閉成により自己保持する。ま
た、接点２Fb，２Fcも閉成する。このとき、３
階のかご位置検出リレー３Hcは開放しているか
ら、接点２Fbの閉成により、（＋）−２Fb−２He
−２Hc−１Hc−１１−（−）の回路で、下り方
向リレー１１は付勢され、かごは下り方向へ走行
する。かごが２階に来ると、かご位置検出リレー
２Hbは閉成するので、（＋）−２Fc−２Hb−１
２−（−）の回路で、停止決定リレー１２は付勢
され、接点１２ａは閉成する。このとき、走行リ
レー接点７ｉは閉成しているので、停止決定リレ
ー１２は自己保持する。これで、かごは２階に停
止する。一方、かごが２階に来ると、かご位置検
出リレー接点２He，２Hcは開放するので、下り
方向リレー１１は消勢される（接点１２ａはまだ
開放している）。このとき、３階のかご位置検出
リレー接点３Hcは閉成しているので、（＋）−
2Fb−3Hc−１０−（−）の回路で上り方向リレ
ー１０は付勢され、接点１０ａは閉成する。そし
て、停止決定リレー１２が付勢され、接点１２ａ
が閉成すると、（＋）−１２ａ−７ａ−１０ａ−１
０−（−）の回路で、上り方向リレー１０は保持
される。かごが２階に到着して戸が開くと、戸閉
検出リレー接点８ｂは閉成し、上り方向リレー１
０は付勢され続ける。また、かごが２階に来る
と、かご位置検出リレー２Hfは開放し、このと
き走行リレー接点７ｈは開放しているから、２階
の上り呼び登録リレー２Ｆは消勢され、接点２
Fa〜２Fcは開放する。

このかごに乗客が乗り込まないと、戸が開いて
から一定時間後に戸は閉まる。戸が閉まると戸閉
検出リレー接点８ｂは開放するので、上り方向リ
レー１０は消勢され、接点１０ａは開放し、接点
１０ｂは閉成する。これで、（＋）−１０ｂ−１１
ｂ−３Ab−３Ｃ−３Hd−（−）の回路で、３階
のかご呼び登録リレー３Ｃは付勢され、接点３
Caの閉成により自己保持する。また、接点３Cb，
３Ccも閉成する。接点３Cbの閉成により、（＋）
−３Cb−１０−（−）の回路で、上り方向リレー
１０は付勢され、かごは上り方向へ走行する。か
ごが３階に来ると、かご位置検出リレー３Hbは
閉成するので、（＋）−３Cc−３Hb−１２−（−）
の回路で、停止決定リレー１２は付勢されてかご
は３階に停止する。かごが３階に停止すると、上
述と同様に３階のかご呼び登録リレー３Ｃは消勢
され、接点３Cbは開放する。一方、接点７ａ，
８ｂも開いているので、上り方向リレー１０は消
勢される。以後、同様にして乗場呼び及びかご呼
びに応答して自動運転が継続され、呼びがすべて
解除されると、かごは再び３階へ戻つて待機す
る。したがつて、３階で降りた運転手は、３階で
待機しているかごに容易に乗り込むことができ
る。

３階でかごに乗り込んだ運転手が、再び運転指
令スイツチ４を開放すると、３階の待機指令リレ
ー３Ａ及び待機阻止検出リレー５は消勢される。
また、負荷検出接点６は開放するので、不在検出
リレー９も消勢される。これで、再び運転手付運
転となる。

上述の説明では、運転手は３階で降りたとした
が、他の階で降りた場合も同様であり、かごは用
済後上記運転手の降りた階に戻されることは容易
に説明できる。

以上説明したとおりこの発明では、エレベータ
が運転付運転から全自動運転に切り換えられ、か
つかご内に人が不在になると、応答すべき呼びの
なくなつたかごを、人が不在になつた階に戻すよ
うにしたので、特別の器具を設置したり、特定の
階にかごを戻したりすることなく、運転手は自分
の降りた階で容易にかごに乗り込むことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの発明によるエレベータの
運転装置の一実施例を示す回路図である。 図において、１Ａ〜３Ａ……１階〜３階の待機
指令リレー、１Ｃ〜３Ｃ……同左かご呼び登録リ
レー、１Ha〜３Ha，１Hb〜３Hb，１Hc〜３
Hc……１階〜３階のかご位置リレー接点、２He
……２階のかご位置リレー接点、４……運転指令
スイツチ、５……待機阻止検出リレー、６……負
荷検出接点、７ｊ……走行リレー接点、８ａ……
戸閉検出リレー接点、９……不在検出リレー、１
０……上り方向リレー、１１……下り方向リレ
ー、１２……停止決定リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 運転手付運転が指令されると人為的操作によ
   り戸が閉まつてかごが運転され、全自動運転に切
   り換えられると自動的に戸が閉まつて呼びに応じ
   て上記かごが運転されるようにしたものにおい
   て、上記かご内に人が不在になつたことを検出す
   る不在検出装置、全自動運転が指令されかつ上記
   不在検出装置が動作すると動作する待機指令回
   路、及びこの待機指令回路が動作すると上記かご
   が上記呼びのすべてに応答した後上記かごを上記
   不在検出装置が動作した階に戻す運転回路を備え
   たことを特徴とするエレベータの運転装置。