JPS6344354A - Ｆｄｄのスピンドルモ−タ制御方式 - Google Patents
Ｆｄｄのスピンドルモ−タ制御方式Info
- Publication number
- JPS6344354A JPS6344354A JP18883586A JP18883586A JPS6344354A JP S6344354 A JPS6344354 A JP S6344354A JP 18883586 A JP18883586 A JP 18883586A JP 18883586 A JP18883586 A JP 18883586A JP S6344354 A JPS6344354 A JP S6344354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- spindle motor
- inner circumferential
- head
- fdd
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 abstract description 5
- 208000017227 ADan amyloidosis Diseases 0.000 description 26
- 201000000194 ITM2B-related cerebral amyloid angiopathy 2 Diseases 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はフロッピディスク装置（以下、ＦＤＤと呼ぶ）
におけるスピンドルモータの制御方式に関するものであ
る。
におけるスピンドルモータの制御方式に関するものであ
る。
（従来の技術）
ＦＤＤには８インチ、 ５．２５インチ、３．５イン
チを代表とする各種のものがあり、これら各機種は、Ｃ
Ｑ出版社による「最新フロッピ・ディスク装置とその応
用ノウハウ」の第７９頁から９０頁にも記載しであるよ
うに、外部制御装置とのインターフェースを異にしてい
る。
チを代表とする各種のものがあり、これら各機種は、Ｃ
Ｑ出版社による「最新フロッピ・ディスク装置とその応
用ノウハウ」の第７９頁から９０頁にも記載しであるよ
うに、外部制御装置とのインターフェースを異にしてい
る。
例えば、８インヂＦＤＤにおいては、外部制御装置との
インタフェースには、そのスピンドルモータを０Ｎ１０
ＦＦコントロールする制御線がなく、ＦＤＤ自身が、電
源の０Ｎ１０ＦＦ状態と、７０ツビデイスケツト（以下
、記録媒体と呼ぶ）の装着の有無とを判別して、スピン
ドルモータを０Ｎ１０ＦＦコントＯ−ルするようにして
いる。
インタフェースには、そのスピンドルモータを０Ｎ１０
ＦＦコントロールする制御線がなく、ＦＤＤ自身が、電
源の０Ｎ１０ＦＦ状態と、７０ツビデイスケツト（以下
、記録媒体と呼ぶ）の装着の有無とを判別して、スピン
ドルモータを０Ｎ１０ＦＦコントＯ−ルするようにして
いる。
５．２５インチ、３，５インヂＦＤＤにおいては、外部
制御装置とのインタフェースに、上記８インチＦＤＤで
の不便をカバーするために、スピンドルモータの０Ｎ１
０ＦＦをコントロールするための制御ｌｉｔ （ＭＯＴ
ＯＲＯＮ信号ライン、第２図参照）が割り当てられてい
る。外部制御装置は、この信号ラインＭＯＴＯＲＯＭを
通してスピンドルモータの０Ｎ１０ＦＦをコントロール
する事が出来る。しかし、この信号ラインＭＯＴＯＲＯ
Ｍは１本だけであり、複数台のＦＤＤを制御する場合は
、第２図に示すように、各装置共通に接続（ディージ・
チエイン接続）された各ＦＤＤ （＃ＯのＦＤＤ〜＃３
のＦＤＤ）が同時に０Ｎ１０ＦＦコントロールされてい
る。なお第２図中、各信号５インＤＲＩＶＥ ＳＥＬ
Ｏ〜ＤＲＩＶＥ ＳＥＬ ３ ＧＬ、それぞれ＃０のＦ
ＤＤ〜＃３のＦＤＤのうちの使用するＦＤＤを選択する
ための各信号ラインであり、また更に複数の、その他の
信号ラインを有している。
制御装置とのインタフェースに、上記８インチＦＤＤで
の不便をカバーするために、スピンドルモータの０Ｎ１
０ＦＦをコントロールするための制御ｌｉｔ （ＭＯＴ
ＯＲＯＮ信号ライン、第２図参照）が割り当てられてい
る。外部制御装置は、この信号ラインＭＯＴＯＲＯＭを
通してスピンドルモータの０Ｎ１０ＦＦをコントロール
する事が出来る。しかし、この信号ラインＭＯＴＯＲＯ
Ｍは１本だけであり、複数台のＦＤＤを制御する場合は
、第２図に示すように、各装置共通に接続（ディージ・
チエイン接続）された各ＦＤＤ （＃ＯのＦＤＤ〜＃３
のＦＤＤ）が同時に０Ｎ１０ＦＦコントロールされてい
る。なお第２図中、各信号５インＤＲＩＶＥ ＳＥＬ
Ｏ〜ＤＲＩＶＥ ＳＥＬ ３ ＧＬ、それぞれ＃０のＦ
ＤＤ〜＃３のＦＤＤのうちの使用するＦＤＤを選択する
ための各信号ラインであり、また更に複数の、その他の
信号ラインを有している。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上記のような各ＦＤＤは、例えば８インチ
ＦＤＤにおいては、スピンドルモータをコントロールす
る信号ラインがないので、記録媒体がセットされている
間は、リード／ライトしない時でもスピンドルモータは
回転し続ける。このため、スピンドルモータの寿命、記
録媒体の寿命等に影響し、また、不用な電力を消費する
。
ＦＤＤにおいては、スピンドルモータをコントロールす
る信号ラインがないので、記録媒体がセットされている
間は、リード／ライトしない時でもスピンドルモータは
回転し続ける。このため、スピンドルモータの寿命、記
録媒体の寿命等に影響し、また、不用な電力を消費する
。
５．２５インチ、３．５インチＦＤＤにおいては、スピ
ンドルモータをコントロールする信号ラインは割り当て
られているが、複数台接続時（ディージ・チエイン接続
時）には、１台だけを０Ｎ１０ＦＦコントロールする事
が出来ないので、各スピンドルモータを共通に回転させ
ることにより、８インチＦＤＤにおけると同様な問題が
生ずる。
ンドルモータをコントロールする信号ラインは割り当て
られているが、複数台接続時（ディージ・チエイン接続
時）には、１台だけを０Ｎ１０ＦＦコントロールする事
が出来ないので、各スピンドルモータを共通に回転させ
ることにより、８インチＦＤＤにおけると同様な問題が
生ずる。
本発明は、上記の問題点を除去するために、ヘッドがリ
ード／ライトの態勢にないときは、これを検出してスピ
ンドルモータを停止させて、不用に回転させないように
することを目的とする。
ード／ライトの態勢にないときは、これを検出してスピ
ンドルモータを停止させて、不用に回転させないように
することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、前記問題点を解決するために、ヘッドが記録
媒体の最内周トラックを越えた内周側の所定の位置にあ
ることを検出する内周側位置検出手段を設け、前記内周
側位置検出手段の検出信号に基づいてスピンドルモータ
を停止させるようにしたものである。
媒体の最内周トラックを越えた内周側の所定の位置にあ
ることを検出する内周側位置検出手段を設け、前記内周
側位置検出手段の検出信号に基づいてスピンドルモータ
を停止させるようにしたものである。
（作 用）
ヘッドが記録媒体の最内周トラックを越えた内側の所定
の位置となると、内周側位置検出手段が検出信号を発生
してスピンドルモータは停止される。ヘッドがこの状態
からトラック対応位＠側に移動して最内周トラック位置
となると、内周側位置検出手段の検出信号はなくなり、
スピンドルモータは起動され、以後、トラック対応位置
にある間は運転される。
の位置となると、内周側位置検出手段が検出信号を発生
してスピンドルモータは停止される。ヘッドがこの状態
からトラック対応位＠側に移動して最内周トラック位置
となると、内周側位置検出手段の検出信号はなくなり、
スピンドルモータは起動され、以後、トラック対応位置
にある間は運転される。
（実施例）
第１図は本発明の第１の実施例による、ＦＤＤυＪｔ１
１回路のブロック図であり、第３図は第１図の回路に係
わる機構図である。
１回路のブロック図であり、第３図は第１図の回路に係
わる機構図である。
第１図におて、１はこの場合、８インチＦＤＤテアル。
ＤＲＩＶＥ ＳＥＬ 、 ５ＴＥＰ 、ＤＩＲＥＣＴＩ
ＯＮ ハ、ＦＤＤｌのインタフェースの各信号であり、
それぞれ、当該Ｆ［）Ｄの使用を選択する選択信号、ヘ
ッドのトラック移動用パルス信号、ヘッドの移動方向指
定信号である。２はシーク機構で、第３図に示すステッ
プモータ３によって駆動されて、ヘッド４を記録媒体５
の各トラック（図示せず）位置に移動させる。６ ハシ
−’；ｙ ＩＩＩ ’ａ Ｄｏ ｍ １’、０ＩＲＥＣ
ＴＩＯＮ 信号と、そしてアンドゲート△ＮＤＩを介し
て０ＲＩＶＥ ＳＥＬ信号と皿信号との論理積よりなる
信号を受けていて、旺作信号の１パルス毎にｆｌ信号の
指定による方向にヘッド４を記録媒体５の１トラツク移
動させるべく、シーク機構２を制御する。７は光半導体
を用いたＯトラックセンサで、ヘッド４が記録媒体５の
最外周トラック、即ちＯトラック位置にあるとき、シー
ク機構２の作動板８が対向してＯＮ（検出）となり、そ
の位置の検出信号をシーク制御回路６に与える。９はス
ピンドルモータで、チャッキング機構１０によって装着
された記録媒体５を回転駆動する。１１はモータ制御回
路で、スピンドルモータ９を０Ｎ１０ＦＦコントロール
し、且つ一定速度で回転させる。１２は光半導体を用い
た媒体センサで、記録媒体５の有無を検出する。１３は
内周側位置検出手段として、光半導体を用いた内周側セ
ンサで、ヘッド４が記録媒体５のデータ記録用の最内周
トラックを１トラック分越えた内周側（最内周＋１トラ
ツク）に達したとき、作動板８が対向してＯＮ（検出）
となり、そしてデータ記録用の各トラック位置にあると
きＯＦＦ （非検出）に復帰する。なおヘッド４は内周
側センサ１３の前記作動位置を越えて更に内周側には移
動不能にしている。前記モータ制御回路１１は、媒体セ
ンサ１２と内周側センサ１３の信号を受けて、媒体５が
装着されていないとき、あるいは内周側センサ１３がＯ
Ｎのときはスピンドルモータ９の回転を停止させ、媒体
５が装着されていて、内周側センサ１３がＯＦＦのとき
は運転させるようになっている。
ＯＮ ハ、ＦＤＤｌのインタフェースの各信号であり、
それぞれ、当該Ｆ［）Ｄの使用を選択する選択信号、ヘ
ッドのトラック移動用パルス信号、ヘッドの移動方向指
定信号である。２はシーク機構で、第３図に示すステッ
プモータ３によって駆動されて、ヘッド４を記録媒体５
の各トラック（図示せず）位置に移動させる。６ ハシ
−’；ｙ ＩＩＩ ’ａ Ｄｏ ｍ １’、０ＩＲＥＣ
ＴＩＯＮ 信号と、そしてアンドゲート△ＮＤＩを介し
て０ＲＩＶＥ ＳＥＬ信号と皿信号との論理積よりなる
信号を受けていて、旺作信号の１パルス毎にｆｌ信号の
指定による方向にヘッド４を記録媒体５の１トラツク移
動させるべく、シーク機構２を制御する。７は光半導体
を用いたＯトラックセンサで、ヘッド４が記録媒体５の
最外周トラック、即ちＯトラック位置にあるとき、シー
ク機構２の作動板８が対向してＯＮ（検出）となり、そ
の位置の検出信号をシーク制御回路６に与える。９はス
ピンドルモータで、チャッキング機構１０によって装着
された記録媒体５を回転駆動する。１１はモータ制御回
路で、スピンドルモータ９を０Ｎ１０ＦＦコントロール
し、且つ一定速度で回転させる。１２は光半導体を用い
た媒体センサで、記録媒体５の有無を検出する。１３は
内周側位置検出手段として、光半導体を用いた内周側セ
ンサで、ヘッド４が記録媒体５のデータ記録用の最内周
トラックを１トラック分越えた内周側（最内周＋１トラ
ツク）に達したとき、作動板８が対向してＯＮ（検出）
となり、そしてデータ記録用の各トラック位置にあると
きＯＦＦ （非検出）に復帰する。なおヘッド４は内周
側センサ１３の前記作動位置を越えて更に内周側には移
動不能にしている。前記モータ制御回路１１は、媒体セ
ンサ１２と内周側センサ１３の信号を受けて、媒体５が
装着されていないとき、あるいは内周側センサ１３がＯ
Ｎのときはスピンドルモータ９の回転を停止させ、媒体
５が装着されていて、内周側センサ１３がＯＦＦのとき
は運転させるようになっている。
以上の構成により、ＦＤＤｌのスピンドルモータ９を停
止させるときは、外部制御装置よりそのＦＤＤＩに対し
最内周一ト１トラックまでのシーク命令（そのＦＤＤを
選択する［信号と、必要な数の５ＴＥＰパルス）を出す
。これを受けたＦＤＤＩは、制御回路６により、シーク
機構２をｖ制御し、ヘッド４を最内周＋１トラツクまで
移動させる。最内周＋１トラツクに移動すると、内周側
センサ１３がＯＮになり、モータ制御回路１１はスピン
ドルモータ９を停止させる。
止させるときは、外部制御装置よりそのＦＤＤＩに対し
最内周一ト１トラックまでのシーク命令（そのＦＤＤを
選択する［信号と、必要な数の５ＴＥＰパルス）を出す
。これを受けたＦＤＤＩは、制御回路６により、シーク
機構２をｖ制御し、ヘッド４を最内周＋１トラツクまで
移動させる。最内周＋１トラツクに移動すると、内周側
センサ１３がＯＮになり、モータ制御回路１１はスピン
ドルモータ９を停止させる。
この状態から、データ記録用の成るトラックでリード／
ライトするときは、まずヘッド４を当該トラックに移動
すべく、外部制御装置６がＦＤＤｌにシーク命令を出す
。ＦＤＤｌはヘッド４を当該トラックに移動させ、この
とき、内周側センサ１３はＯＦＦとなるので、スピンド
ルモータ９は再び回転して、当該トラックでのリード／
ライトが可能となる。
ライトするときは、まずヘッド４を当該トラックに移動
すべく、外部制御装置６がＦＤＤｌにシーク命令を出す
。ＦＤＤｌはヘッド４を当該トラックに移動させ、この
とき、内周側センサ１３はＯＦＦとなるので、スピンド
ルモータ９は再び回転して、当該トラックでのリード／
ライトが可能となる。
第４図は本発明の第２の実施例による、ＦＤＤ制御回路
のブロック図であり、１４は、この場合、５．２５イン
チＦＤＤである。なお図中、第１図と同等な部分につい
ては便宜上同符号を付してその説明は適宜省略する。
のブロック図であり、１４は、この場合、５．２５イン
チＦＤＤである。なお図中、第１図と同等な部分につい
ては便宜上同符号を付してその説明は適宜省略する。
同図において、μＣＰＵはマイクロコンピュータで、内
部にＲＯＭを有しており、そのファーム上でトラックカ
ウンタ１５を実現している。このトラックカウンタ１５
は、内周側検出手段をなし、常にヘッド４のトラックの
位置と対応しており、外部制御装置からのシーク命令に
より、ドライバ１６を介してシーク機構２を作動させ、
最内周子１トラックの値になると、モータ制御回路を介
してスピンドルモータ９を停止させるようにしている。
部にＲＯＭを有しており、そのファーム上でトラックカ
ウンタ１５を実現している。このトラックカウンタ１５
は、内周側検出手段をなし、常にヘッド４のトラックの
位置と対応しており、外部制御装置からのシーク命令に
より、ドライバ１６を介してシーク機構２を作動させ、
最内周子１トラックの値になると、モータ制御回路を介
してスピンドルモータ９を停止させるようにしている。
よって第１図の内周側センサ１３がファーム上でのトラ
ックカウンタ１５に置き変えられていて、電源投入時に
ＨＯＴＯＲＯＭ倍信号出力されると、以後は第１図にお
けると同様にして、スピンドルモータ９は０Ｎ１０ＦＦ
ｔｉｌ１１１１される。
ックカウンタ１５に置き変えられていて、電源投入時に
ＨＯＴＯＲＯＭ倍信号出力されると、以後は第１図にお
けると同様にして、スピンドルモータ９は０Ｎ１０ＦＦ
ｔｉｌ１１１１される。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、内周側検出手段
を設けて、ヘッドがデータ記録用のトラックから外れた
内周側となったときはスピンドルモータを停止させるよ
うにしたの−（＆、ＦＤＤを不使用のときは、外部制御
回路により、当該ＦＤＤ毎にスピンドルモータを停止さ
せることが可能となり、よってスピンドルモータや記録
媒体の長寿命化につながり、且つ消費電力も少くなる。
を設けて、ヘッドがデータ記録用のトラックから外れた
内周側となったときはスピンドルモータを停止させるよ
うにしたの−（＆、ＦＤＤを不使用のときは、外部制御
回路により、当該ＦＤＤ毎にスピンドルモータを停止さ
せることが可能となり、よってスピンドルモータや記録
媒体の長寿命化につながり、且つ消費電力も少くなる。
第１図は本発明の第１の実施例によるＦＤＤ制御回路の
ブロック図、第２図は一般の５．２５インチ、３，５イ
ンチＦＤＤのディージ・ヂエイン接続図、第３図は第１
図に係わるＦＤＤの機構図、第４図は第２の実施例によ
るＦ Ｄ Ｄ １ｉ（Ｉ御回路のブロック図である。 １．１４・・・ＦＤＤ ９・・・スピンドルモータ １１・・・モータ制御回路
ブロック図、第２図は一般の５．２５インチ、３，５イ
ンチＦＤＤのディージ・ヂエイン接続図、第３図は第１
図に係わるＦＤＤの機構図、第４図は第２の実施例によ
るＦ Ｄ Ｄ １ｉ（Ｉ御回路のブロック図である。 １．１４・・・ＦＤＤ ９・・・スピンドルモータ １１・・・モータ制御回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ヘッドが記録媒体の最内周トラックを越えた内周側の所
定の位置にあることを検出する内周側位置検出手段を設
け、 前記内周側位置検出手段の検出信号に基づいてスピンド
ルモータを停止させることを特徴とするＦＤＤのスピン
ドルモータ制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18883586A JPS6344354A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Ｆｄｄのスピンドルモ−タ制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18883586A JPS6344354A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Ｆｄｄのスピンドルモ−タ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6344354A true JPS6344354A (ja) | 1988-02-25 |
Family
ID=16230672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18883586A Pending JPS6344354A (ja) | 1986-08-12 | 1986-08-12 | Ｆｄｄのスピンドルモ−タ制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6344354A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009021243A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Ls Industrial Systems Co Ltd | 接触バネ保護機構を有する気中遮断器用可動接触子 |
-
1986
- 1986-08-12 JP JP18883586A patent/JPS6344354A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009021243A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Ls Industrial Systems Co Ltd | 接触バネ保護機構を有する気中遮断器用可動接触子 |
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