JPS6343585A - リ−ルモ−タ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、例えばテープレコーダ、　ＶＴＲ（ビデオテ
ープレコーダ）等の磁気テープを使用したメカニズムで
、磁気テープをリール軸に巻取る際の機構でリールモー
タを回転させるトルクを改良したリールモータ駆動回路
に関する。

（従来の技術） 一般に、テープレコーダ等ではリールモータに、実際の
リール巻取り負荷と比較して十分に大きなトルクを発生
させる電圧を印加している。そのため消費電流が増大す
るという欠点があった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、従来技術では消費電流が増大するという点に
鑑みてなされたもので、消費電流を軽減し得、且つリー
ル負荷に応じてリールモータのトルクを制御することＫ
よりリールの負荷が増大した場合にスムーズに巻取りト
ルクを増加せしめ得、しかもリールモータのトルクリッ
プルを軽減し得るリールモータ駆動回路を提供すること
目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、リールの回転が使
用回転数の範囲に公ることを検出する回路と、この回路
によりリールの回転が使用回転数の範囲にあることを検
出したときリールモータを定電流駆動し使用回転数より
低下したときリールモータを定電圧駆動する回路と、こ
の回路によるリールモータの定電流′Ｍ励動時リールモ
ータに印加される最大電圧をリールモータの定電圧駆動
時にリールモータに印加される電圧より低くする回路と
を具備することを特徴とするものである。

（作用） 本発明は上記手段により通常のリールモータ駆動を定電
流印加とし、リール巻取りトルクが上昇し、リール巻取
、６トルク以上となった場合にはリール軸の回転低下（
停止）を検出し、十分な巻取りトルクが得られる電圧を
リールモータに供給する。更に、リールモータの定電流
駆動時にリールモータに印加される最大電圧ヲリールモ
ータの定電圧駆動時にリールモータに印加される電圧よ
り低くし、定電流駆動とした場合に生ずるリールモータ
のトルクリップルを最小限に押えようとするものである
。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。

第２図は本発明の前提となる回路図を示す。即ち、テー
プレコーダ等のリールの回転を検出するリール回転検出
装置１１の出力端はパルス発生回路１２及び制波発生回
路１３を介して第１の増幅器へ１の■側入力端（非反転
側入力端）に接続され、この増幅器Ａ１の出力端はトラ
ンジスタＱ１のペースに接続される。このトランジスタ
Ｑ１はエミッタが接地され、ペースがトランジスタＱ６
のペースに接続される。このトランジスタＱ６はエミッ
タが接地され、コレクタが前記増幅器Ａ１のｅ側入力端
（反転側入力端）に接続されると共に抵抗Ｒ，を介して
接地される。前記トランジスタＱｌ　のコレクタは第２
の増幅器Ａ２のｅ側入力端に接続されると共に抵抗Ｒ１
を介して接地され、前記増幅器Ａ２の■側入力端は直流
電源ｖ２を介して接地される。前記増幅器Ａ２の出力端
はトランジスタＱ８のペースに接続され、このトランジ
スタＱ！のコレクタは接地される。前記トランジスタＱ
２のエミッタは定電流電源Ｉ、を介して電源電位Ｖ　印
加端に接続され、この電源電位ｖｃｃＣ 印加端は定電流電源工１　を介して前記増幅器Ａ１のｅ
側入力端に接続される。前記電源電位ｖｃｃ印加端はト
ランジスタＱ、のコレクタに接続され、このトランジス
タＱｓのペースはトランジスタＱ、のエミッタに接続さ
れると共にツェナーダイオードＤ２を介して接地される
。前記トランジスタＱｓのエミッタはカレントミラー回
路を構成するトランジスタＱ３＝Ｑ４のエミッタに接続
され。

このトランジスタＱ！＝Ｑ４のペースは定電流電源■３
を介して接地される。前記トランジスタＱ４のコレクタ
はリールモータ１４を介して接地され、前記トランジス
タＱ３のコレクタは前記増幅器Ａ２のｅ側入力端に接続
される。

即ち、リール回転検出装置１１で検出されたリールの回
転はパルス発生回路１２で回転数に応じたパルスに変換
された後、制波発生回路１３で・々ルスの周期と振幅が
対応した制波に変換されて増幅器Ａ１の■側入力端に入
力される。この増幅器Ａノ、トランゾスタＱｒ−Ｑａ　
よりなる回路はリールの回転が使用回転数の範囲にある
ことを検出する為のもので１通常はトランジスタＱｔ　
　、Ｑｓがオフで増幅器Ａ１のｅ個入力は定電流電源工
１と抵抗Ｒ２により一定電圧Ｖ１　＝■、Ｒ，となって
いる。リールが使用回転数の範囲で回転している場合は
常にｅ個入力の方が電位が高いのでトランジスタＱ１−
Ｑａはオフを保持している。リールの回転が低下してノ
譬ルスの周期が通常の使用範囲を越えると、制波の最大
電圧がｖｌより高くなシ増幅器Ａ１の出力は反転し、ト
ランジスタＱｔ＋Ｑ６がオンとなる。トランジスタＱ６
がオンとなる為以降は増幅器へ１の出力はオンを持続（
ラッチ）する。

増幅器Ａ２．トランジスタＱａ　　ａＱｓ　　ＩＱ４　
ｓＱｓ　　よりなる回路は初期状態の定電流ドライブ回
路とラッチ後の定電圧回路で、増幅器Ａ２のｅ個入力は
、トランジスタＱ　ｓ　　ｘ　Ｑ　４のカレントミラー
回路により分流されたモータ電流に比較した電■ 流と、抵抗Ｒ１により　Ｍ　Ｒ１なる電圧となる。この
電圧と■個入力の電圧■２とが等しくなるようにトラン
ジスタＱｚ−Ｑｓが接続されているので。

モータ電流ＩＭは Ｉイ；−Ｖ２ Ｒ。

となり１通常は定電流をモータに供給している。

次に）ノール巻取りトルクが増大して増幅器Ａノがラッ
チ状態となると、トランジスタＱｌ　により、増幅器Ａ
２のｅ何人力がシアートされる為に出力はハイレベルと
なりトランジスタＱ２はオフとなる。

この時は定電流電源Ｉ−と定電圧グイオードＤ２により
トランジスタＱ、は定電圧動作となる。

以上のように１ ■通常のリールモータ駆動方式を定電流印加方式とする
。この時のリール巻取トルクは例えば１０１１ｃｍとな
るような電流値とする。

■テープの段巻き等によりリール巻取りトルクが上昇し
リール巻取トルク以上となっ次場合ＫＶｉリール軸の回
転低下（停止）を検出し、十分な巻取トルクが得られる
電圧をリールモータに供給する。このときの巻取トルク
は例えば４５　ｇｃｍ　である。通常のリールモータＷ
動刃式を定電流方式とするのは久の理由による。

即ち、リールの巻取負荷が増大してその時点でのリール
巻幅に応じた回転数を維持できなくなると、リールモー
タの回転数が低下する。リールモータに定電圧を印加し
た場合、リールモータの回転低下Ｖζよりモータ冠流が
増加し巻取）トルクも増大する為にリールの負荷をクシ
合う場合が生ずる。この場合は、キャプスタン軸より送
）出されるテープの＃がリールに巻取られるテープの廿
より多くなりキャプスタン軸ヘテーｆが巻込まれる不良
となる。

テープの巻始めと巻終シではリール軸の回転は２倍以上
変化するので、リールモータも回転数は２倍以上変化す
る。従って、使用回転数範囲内で上記のようなテープを
板速度の不足が生じても検出不能となる。

上記の問題点を改善する方法としては、リールモータは
、あらかじめ通常のカセットを巻取るのに必要なトルク
に対応した定電流を供給しておき、同時Ｋ　ＩＪ−ル軸
の回転数を検出し、リールの回転が使用回転数（０，３
Ｈ４〜０．７　Ｈｚ　）よりも低下した場合には強力な
巻取トルクを発生させ、テープの巻込を防止する。

直流モータでは発生するトルクは電流に比例する。定電
流駆動の場合、モータの回転数は外部の条件により決ま
り（テープレコーダのリールモータではテープの送り速
度と、リール軸のテープ巻径）、その時のトルクはモー
タ電流によって決まる。もしリール巻取り負荷が増大し
てこのモータトルクより大きくなった場合には直ちにリ
ールモータはストラグする。従って、リールの回転数の
異常はすみやかに検出され同時に巻取トルクは十分に増
大する。

上記のように、定電流時には約１０１ｃｍの巻取トルク
に対応する電流を供給しリールの負荷が増大した場合に
は電圧を増大せしめて約４５１ｃｍのトルクを発生させ
る。従って通常のカセットを使用した場合には定電流駆
動となるので消費電流が削減される。またリール負荷が
設定トルクより増大した場合は直ちにモータ回転が停止
し、パルス幅が増大する。従って瞬時に印加電圧が増大
して十分なトルクを発生するのでテープの巻込み等の事
故も防止できる。

しかしながら、定電流駆動によりリールモータをドライ
ブした場合１着磁波の不均一によりトルクリップルを発
生しやすい。特にテープの巻始めでワウフラッタが悪化
した。

而して、定電流動作中にリールモータに印加される電圧
範囲はツェナーダイオードＤｚによって決まる電圧が最
大値となる。

ツェナーダイオードＤ２はラッチ後巻取りトルクが十分
に得ら几るような電圧としている。定を訛駆動時のトル
クリップルを最小限にし、特にテープ巻始めのワウフラ
ッフ悪化を低下させる為にはツェナーダイオードＤｚを
必要最小値とすればよい。

第１図は本発明の一実施例を示し、第２図と同一部分は
同一符号を付してその説明を省略する。

即ち、トランジスタＱ５のベースにはツェナーダイオー
ドＤ−のカソードが接続され、このツェナーダイオード
瀉のアノードはトランジスタＱ６のコレクタに接続され
る。このトランジスタＱ６はエミツタが接地され、ペー
スが抵抗Ｒ３を介して第２の増幅器Ａ２のｅ側入力端に
接続される。

而して、抵抗Ｒ３とＲ１はＲ３＞Ｒ１となっており、ト
ランジスタＱ３により分流されたモータ１流はほとんど
が抵抗Ｒ１を流れ、定電流特性は持続される。この場合
、定電流動作時は抵抗Ｒ１に電圧が発生するので抵抗Ｒ
３によりトランジスタＱ６がオンとなり、ツェナーダイ
オードＤＺ　％Ｄ’Ｚが並列に人っている。ツェナーダ
イオードＤ′２はワウ７ラツタを改善する為に任意に選
ぶ電圧値であり、ＤＧ＜Ｄｚなる関係がある。従って、
トランジスタＱ６がオンの場合はツェナーダイオードＤ
ρ影響はなく、定電流駆動の電圧源はツェナーダイオー
ドＤ−のみによる。すなわち、リールモータ１４の印加
電圧の最大値はツェナーダイオードνによりて決まる。

一方、第１の増幅器Ａノのラッチ後はトランジスタＱ１
はオンとなるので、トランジスタＱ６はオフとなシ、ツ
ェナーダイオードＤ２によってリールモータ１４には定
電圧が印加される。

以上のように、リールモータの定電流駆動時にリールモ
ータに印加される最大電圧を、リールモータの定電圧駆
動時にリールモータに印加される電圧より低くシ、定［
光駆動とした場合に生ずるリールモータのトルフリラブ
ルを最小限に押えようとするものであり、特に、テープ
巻始めのワラフラッタを改善することができる。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、消費電流を軽減する
ことができ、且つリール負荷に応じてリールモータのト
ルクを制御することにより、リールの負荷が増大した場
合にスムーズに巻成りトルクを増加することができる。

更に、リールモータのトルフリラブルを＠減することが
でき、特に、テープ巻始めのワラフラッタの悪化を低下
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図は本発
明の前提となる回路の一例を示す回路図である。 １１・・・リール回転検出装置、１２・・・）９ルス発
生回路、１３・・・制波発生回路、１４・・・リールモ
ータ、Ｄｚ＋Ｄｚ　・・・ツェナーダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. リールの回転が使用回転数の範囲にあることを検出する
   回路と、この回路によりリールの回転が使用回転数の範
   囲にあることを検出したときリールモータを定電流駆動
   し使用回転数より低下したときリールモータを定電圧駆
   動する回路と、この回路によるリールモータの定電流駆
   動時にリールモータに印加される最大電圧をリールモー
   タの定電圧駆動時にリールモータに印加される電圧より
   低くする回路とを具備することを特徴とするリールモー
   タ駆動回路。