JPS634315B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ケーブル線材の処理を自動的に行
なつてコネクターケーブルアツセンブリを自動組
立することのできる自動組立装置に関するもので
ある。

この発明に最も近い従来技術としては、１種類
の線材、および端子について、該線材を全自動で
測長、切断、被覆剥離し、それに前記端子を圧着
する全自動端子圧着機がある。

従来からのかかる全自動の端子圧着機は、線材
や端子を交換する時は、機械をとめて、手動で交
換し、又工具の交換や調整も、その都度行なわな
ければならない。生産数、切断長さ、剥離長さの
設定も、その都度実施しなければならない。その
為同一のケーブルアツセンブリを多量に使用する
ところでは、従来機で十分であつたが、多種少量
生産の業種では、材料や工具の段取替えが頻繁な
ため、従来のような、単能機によつては、作業の
自動化は達成出来なかつた。

この発明は、この点に着目してなされたもの
で、多種少量生産用に適するように全自動線処理
を行なつてコネクターケーブルアツセンブリを組
立てることのできる組立装置を提供することを目
的とするものである。

以上の目的を達成するこの発明を要約すれば、
制御装置からの指令で、線材を測定、切断、被覆
剥離し、端子を圧着し、コネクターハウジングへ
挿入するコネクターケーブルアツセンブリ組立装
置において、多種類の線材や圧着端子等、ケーブ
ルアツセンブリ部品を自動選択、自動供給する機
能と供給された部品に合つた線材処理や端子圧
着、およびケーブルを自動挿入する工具等の自動
選択、自動交換機能と、線処理および、コネクタ
ーケーブルを組立てるためのデータを自動転送、
自動設定する機能を持つことを特徴とする多種少
量生産用全自動コネクターケーブルアツセンブリ
組立装置であると云える。

以下、第１図に示すこの発明の一実施例を斜視
図により、この発明の構成概要を説明する。なお
第１Ａ図は、第１図における要部Ａの拡大図、第
１Ｂ図は、使用線材の斜視図である。

これらの図において１は、線材ストツカーであ
り、種類の異なる線材２を着脱自在のリール３に
巻つけ、かかるリール３を複数個、本図では６個
ストツクしている。各リール３から引き出された
線材２は、線材自動セレクト装置４に供給され、
チヤツクされる。セレクト装置４は、制御装置３
０から指定した線材を、所定の位置へ、セツトす
る。セツトされた線材の先端を、チヤツキングハ
ンド５がつかみ、測定切断ユニツト６に供給す
る。測長切断ユニツト６は、測長ロール７で線材
長さを測定し、Ｕ字成形部８で線材を長さに応じ
てＵの字に成形して両端を、切断部９で切断しそ
ろえる。切断した線材１０は、線材移送コンベア
１１上の搬送治具１２に保持し、次のステーシヨ
ンに搬送する。線材がツイストペア線（第１Ｂ図
ロ）の場合は、測定切断後、ペア線撚り戻しユニ
ツト１３で、両端を１定の長さだけ撚り戻し、そ
の撚り戻したそれぞれの線材を移送コンベア１１
上の搬送治具１２に配膳し直す。又単線（第１Ｂ
図イ）の場合にはこの工程をパスする。搬送治具
１２に保持した単線および撚り戻し配膳したペア
線は、剥離ユニツト１４に搬送し、両端を所定の
長さだけ被覆剥離する。ここでは線種、および線
材へ圧着すべき端子の種類に応じて、剥離工具の
交換および剥離長さを、制御装置３０からの指令
で、自動的に行なう。両端を剥離した線材は、移
送コンベア上の搬送治具１２に保持したまま端子
圧着ユニツト１５に搬送し、該線材に端子を自動
圧着する。この端子圧着ユニツト１５は、端子リ
ール１６を、各々１つづつ持つアプリケータ１７
を、ターンテーブル１８上の複数台設置したもの
で、制御装置３０より指定された任意の端子アプ
リケータ１７を、ターンテーブル１８を回転せし
めて圧着プレス１９のラムの真下に自動的にセツ
トする。ターミナル端子を圧着された線材は、端
子先端に穴明けユニツト２０で、３種類の穴を選
択的に打抜きされる。ただし他の端子を圧着した
線材は、この工程はパスする。各々の端子を圧着
した線材は、圧着状態をチエツクするため、導通
チエツクユニツト２１に搬送し、端子の両端に一
定電圧をかけ、導通チエツクする。導通チエツク
した線材の内、コネクターに挿入しないフアスト
ンやターミナル端子を圧着した線材は、ラベル貼
付けユニツト２２で、線材の両端にワイヤマーカ
ラベル２３（第１Ｂ図ハ参照）を貼付け、線番を
印字した後、結束取り出しユニツト２４で、サブ
アツセンブリごとに結束して、アツセンブリ番号
を印字し、装置外部へ取り出す。又コネクターハ
ウジングに挿入する線材は、この工程をパスし、
自動挿入ユニツト２５へ搬送し、回転式パネル２
６に取り付けられたマガジン２７に、固定位置決
めされた各種コネクターハウジング２８に、挿入
ロボツト２９により線材を自動挿入接続し、コネ
クターケーブルアツセンブリを製作する。完成し
たコネクターケーブルアツセンブリは、パネル２
６に取り着けられたまま回転し、外段取り作業で
作業者が取りはずし、次工程へ送る。又マガジン
へのコネクターハウジングの取付け、およびマガ
ジンのパネルへのセツトも外段取り作業として、
作業者が行なう。

３０は、本装置の全体のシーケンスを制御する
マイクロコンピユータを使用した制御装置であ
り、この制御装置には、シーケンスプログラムフ
アイル用と、布線データフアイル用、およびプリ
ンターハードコピーデータフアイル用の３台のフ
ロツピーデイスク３１を持ち、入出力装置として
は、タイピユータ３２とCRT（又はTV）デイス
プレイ装置３３を持つ。タイピユータ３２から、
作業情報を入力すると、布線データフアイル用フ
ロツピーデイスク３１から指定された布線データ
が読み出されて、装置の各ユニツトへ、データが
転送され、所定の材料および工具が、選択されセ
ツトされる。そしてプログラムに従つて、線処
理、およびコネクターケーブルアツセンブリ作業
が自動的に行なわれる。

第２図は、この発明の一実施例を、改めてハー
ドブロツクで表わしたブロツク図である。

同図において、先ず主制御装置３０としてマイ
クロコンピユータが中央に位置し、これにＩ／Ｏ
インターフエイス４０を介して、フロツピーデイ
スク３１、タイピユータ３２、デイスプレイ３３
が接続されている。他方、機械的なユニツトとし
ては、線材ストツカーユニツト１、線材セレクト
ユニツト４、測長切断ユニツト６、ペア線撚り戻
しユニツト１３、をまとめて線材処理セクシヨン
とし、このセクシヨンをコントロールするコント
ローラ６１を置いている。同様に、線材の被覆剥
離ユニツト１４と端子圧着ユニツト１５とアプリ
ケーシヨンユニツト１７と端子穴明けユニツト２
０と導通チエツクユニツト２１とラベル巻付ユニ
ツト２２をまとめて線材アツセンブリセクシヨン
とし、このセクシヨンをコントロールするコント
ローラ６２が置かれている。

また線材搬送ユニツト１１，１２とバラ線結束
取出ユニツト２４をまとめて線材搬送セクシヨン
とし、このセクシヨンをコントロールするコント
ローラ６３が置かれている。またコネクター挿入
ユニツト２５とマガジン取付ユニツト２６とマガ
ジンストツクユニツト３４をまとめてコネクター
アツセンブリセクシヨンとし、このセクシヨンを
コントロールするコントローラ６４が置かれてい
る。

各コントローラ６１〜６４はそれぞれインター
フエイス７１〜７４を介して主制御装置３０に接
続されている。この発明による組立装置は、多種
類の線材、端子、コネクタ等を用いる多種少量生
産用の装置であるため、主制御装置３０は、多量
の布線データを扱うことになり、そのためのデー
タ管理に大半の能力を使うことになるので、機械
装置である各ユニツトの制御には手がまわらな
い。そこで、前述の如く、各ユニツトをセクシヨ
ンにまとめ、各セクシヨン毎にコントローラを置
いてその制御をおこなわせている。各コントロー
ラは、初期に主制御装置からデータを与えられる
だけで、あとはそれに従い、各自に属する各ユニ
ツトの自動制御を行なつている。

フロツピーデイスク３１には、上述の布線デー
タが多量に詰められている。作業者は、その日一
日分の作業に関して、デイスプレイ３３により、
主制御装置３０と１対１の対話形式で情報をやり
とりする。そしてデイスプレイ３３の両面には、
作業の進行状況等が表示される。タイピユータ３
２では、作業日報の如きデータの記録をプリンタ
により打ち出すことができる。

各セクシヨン毎にまとめられた各ユニツトは、
それぞれ公知の技術により構成されたものである
が、その概略を次に述べる。

先ず線材処理セクシヨンについてであるが、線
材ストツカーユニツト１は、円周上にフリーベア
（鋼球）を配置された治具上に置かれたカセツト
に電磁束をセツトし、電線送り力によりカセツト
がフリーベア上で回転しながら電線が引き出され
るようにしたものを、ストツク棚に例えば３列２
段に配置したものから成つている。また線材セレ
クトユニツト４は、互いに直交するＸ方向、Ｙ方
向に移動可能に支持された線材チヤツクユニツト
に、例えば３列２段に６種の線材をチヤツクして
おき、該ユニツトがＸ方向、Ｙ方向に適宜駆動さ
れることにより、任意の線材を選択可能としたも
のである。測長切断ユニツト３は、測長ローラか
らなる測長ユニツトと、円形ガイドの周辺に先端
を固定された線材を、該ガイドをその円形の中心
を軸として半回転させることにより、円形ガイド
周辺にＵ字形に成形した後切断する成形・切断ユ
ニツトとから構成されている。ペア線撚り戻しユ
ニツト１３は、撚り戻すべき長さ部分を、受台と
撚り戻しプレートとの間にはさんでしごくことに
より撚り戻し、撚り戻されたワイヤ間を分離プレ
ートにより分離して形をととのえるものである。

次に線材アツセンブリセクシヨンを構成する各
ユニツトについて説明する。線材の剥離ユニツト
１４は、ブレードにより線材の被覆部分を切断し
除去する装置から成つている。圧着ユニツト１５
は、指定されたアプリケータを選択し端子を圧着
するものである。ターミナル穴明けユニツト２０
では、線材に圧着されたターミナル（端子）に穴
をあける。導通チエツクユニツト２１は、端子圧
着ずみの線材の両端に一定電圧を加え、導通チエ
ツクとペア線の極性判別を行なうものである。ラ
ベル巻付ユニツト２２は、線材の両端に、線番号
を刻印したラベルを貼付けるものである。

次に線材搬送セクシヨンにおけるバラ線結束取
り出しユニツト２４では、端子圧着、ラベル貼付
完了した線材を取り出し、サブアツセンブリごと
に、まとめ結束してハンガーに引かけるものであ
る。搬送ユニツトは、測長、Ｕ字成形された線材
を両端そろえて搬送するものである。

次にコネクタアツセンブリセクシヨンである
が、コネクタ挿入ユニツト２５では、単線をロボ
ツトによりコネクタハウジングに挿入接続するも
のである。マガジン取付ユニツトは、コネクタハ
ウジングを取付けられているマガジンを取付けら
れる回転式パネルから成るもので、これにより、
コネクタハウジングへのロボツトによる単線の挿
入接続が可能となる。マガジンストツクユニツト
３４というのは、マガジンを多数収納しておく棚
である。

第３図は、この発明による自動組立装置の工程
フローチヤートであり、これについて、更に説明
する必要はないであろう。

以上説明した通りであるから、この発明のコネ
クターケーブルアツセンブリ組立装置によれば、
多種少量生産の工程に用いて作業の自動化を達成
できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の斜視図、第１
Ａ図は、第１図における要部Ａの拡大図、第１Ｂ
図は使用線材の斜視図、第２図は、この発明の一
実施例を示すハードブロツク図、第３図は、この
発明による自動組立装置の工程フローチヤート、
である。 図において、１は線材ストツカー、２は線材、
３はリール、４は線材自動セレクタ、５はチヤツ
キングハンド、６は測定切断ユニツト、７は測長
ロール、８はＵ字成形ユニツト、９は切断部、１
０は切断後の線材、１１は搬送コンベア、１２は
搬送治具、１３はペア線撚り戻しユニツト、１４
は被覆剥離ユニツト、１５は端子圧着ユニツト、
１６は端子リール、１７はアプリケータ、１８は
ターンテーブル、１９は圧着プレス、２０は穴明
けユニツト、２１は導通チエツクユニツト、２２
はラベル貼付ユニツト、２３はワイヤーマーカラ
ベル、２４は結束取出ユニツト、２５は自動挿入
ユニツト、２６は回転式パネル、２７はマガジ
ン、２８はコネクタハウジング、２９は挿入ロボ
ツト、３０は主制御装置、３１はフロツピーデイ
スク、３２はタイピユータ、３３はデイスプレイ
装置、３４はマガジンストツクユニツト、４０は
Ｉ／Ｏインターフエイス、６１〜６４はそれぞれ
コントローラ、７１〜７４はそれぞれインターフ
エイス、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 線材ストツカーユニツトと、線材セレクトユ
   ニツトと、測長切断ユニツトと、ペア線撚り戻し
   ユニツトとから成る線材処理セクシヨンに対する
   第１のコントローラと、 線材の被覆剥離ユニツトと、端子圧着ユニツト
   と、アプリケーシヨンユニツトと、端子穴開けユ
   ニツトと、導通チエツクユニツトと、ラベル巻付
   ユニツトとから成る線材アツセンブリセクシヨン
   に対する第２のコントローラと、 線材搬送ユニツトと、バラ線結束取出ユニツト
   とから成る線材搬送セクシヨンに対する第３のコ
   ントローラと、 マガジンに取り付けられているコネクタに線材
   を挿入するためのコネクタ挿入ユニツトと、マガ
   ジンの取付ユニツトと、マガジンストツクユニツ
   トとから成るコネクタアツセンブリセクシヨンに
   対する第４のコントローラと、 前記諸コントローラを制御する主制御装置と、
   を有して成り、 前記第１のコントローラは、線材ストツカーユ
   ニツトから引き出された線材が単線の場合には、
   該線材を線材セレクトユニツトを介して測長切断
   ユニツトに供給して線材長さの測定、切断を行つ
   た後、ペア線撚り戻しユニツトをパスして次のセ
   クシヨンに送り、線材ストツカーユニツトから引
   き出された線材がツイストペア線の場合には、ペ
   ア線撚り戻しユニツトをパスすることなく、該ペ
   ア線撚り戻しユニツトにおいてその両端を一定の
   長さだけ撚り戻して次のセクシヨンに送るよう制
   御を行ない、 前記第２のコントローラは、線材アツセンブリ
   セクシヨンの制御に際し、線種、および線材へ圧
   着すべき端子の種類に応じて被覆剥離ユニツトに
   おける剥離工具の交換および剥離長さを主制御装
   置からの指令で自動的に行い、両端を剥離した線
   材を被覆剥離ユニツトから端子圧着ユニツトへ搬
   送して該線材にアプリケーシヨンユニツトを用い
   て端子を自動圧着し、該端子がターミナル端子の
   ときは、端子先端に端子穴開けユニツトで穴開け
   を行い、該端子がターミナル端子でない場合に
   は、穴開けユニツトによる穴開け工程はパスし、
   端子を圧着した線材は導通チエツクユニツトにて
   端子の両端に一定電圧をかけて導通チエツクする
   ことにより圧着状態をチエツクし、更にその後、
   コネクタを挿入しないフアストンやターミナル端
   子を圧着した線材は、ラベル巻付ユニツトで線材
   の両端にワイヤマーカラベルを貼付し、線番を印
   字した後、次のセクシヨンに送るように制御を行
   い、 前記第３のコントローラは、線材搬送ユニツト
   により前セクシヨンから送られてきた線材につい
   て、結束取り出しユニツトでサブアツセンブリ毎
   に結束してアツセンブリ番号を印字して装置外部
   へ取り出すが、コネクターハウジングに挿入する
   線材については、この工程をパスして次のセクシ
   ヨンへ送るよう制御を行い、 前記第４のコントローラは、前セクシヨンから
   のコネクターハウジングに挿入する線材を、コネ
   クタ挿入ユニツトによりコネクターハウジングに
   自動挿入接続してコネクターケーブルアツセンブ
   リを製作するように制御を行い、 前記主制御装置は、布線データの管理を主と
   し、前記各コントローラに各ユニツトの制御を任
   せることにより、複数種の線材、端子、コネクタ
   ハウジングから所望のコネクターケーブルアツセ
   ンブリを自動組立することを特徴とするコネクタ
   ーケーブルアツセンブリの自動組立装置。