JPS6342484B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は田植機のような農作業機の走行速度制
御装置に関し、特に、圃場における旋回時の速度
制御に関するものである。

［従来の技術］ 例えば田植機による作業において、圃場の枕地
での回行時には、植付け部（農作業機）を上昇さ
せた後、ハンドル操作を行い、旋回後に植付け部
を下降させながらマーカ合せ等を要することか
ら、走行速度が速いと回行後の条合せ作業、ひい
ては植付け作業に支障をきたすことがあつた。

そこで従来、回行時には植付け部を上昇させる
ことに着目し、植付け部の上昇動作に伴い走行速
度を自動的に減速するようにした田植機が出現す
るに至つている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、この種の田植機では、植付け部を下
降操作すると減速走行が解除される関係から、回
行後に枕地を整地すべく植付け部を下降させる
と、走行速度が急に速くなつて条合せ作業が困難
となる不都合があつた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明はこのような不都合を解消すべくなされ
たもので、植付け部（農作業機）の上昇に伴い自
動的に所定の減速走行をすると共に、その後、植
付け部を下降しても植付け作業を開始するまでの
間は所定の減速走行を継続するよう改良した農作
業機の走行速度制御装置を提供することを目的と
する。

［実施例］ 以下、本発明を田植機に適用した一実施例を図
面に基いて説明する。

第１図において、符号１は乗用車体（牽引車
両）であり、その後方にはリンク機構２を介して
植付け作業機３が昇降可能に連結されている。

乗用車体１は、フレームを兼ねるミツシヨンケ
ース４の上部に、チエンジレバー５、操向ハンド
ル６、シート７などを備える運転席８が設けら
れ、ミツシヨンケース４下部前方には左右の前端
９が、また、その後方には左右の後輪１０が配置
されるもので、後輪１０は、上記ミツシヨンケー
ス４の左右両側から後方に延設される伝動チエー
ンケース１１の後端部に枢着されて、左右の後輪
１０間にリンク機構２を位置させている。

また、上記ミツシヨンケース４上、運転席８の
前方にはエンジン１２が搭載され、その出力軸か
ら取出される動力を後述する可変減速機構１３を
介してミツシヨンケース４内に伝達し、そこで上
記チエンジレバー５の操作により適宜変速して左
右の後輪１０を駆動すると共に、ミツシヨンケー
ス４内に伝達された動力の一部を植付け作業機３
の側へ伝達するよう構成されており、さらに、こ
の伝達系路中の図示しないクラツチ機構の操作ワ
イヤ１４に接続する植付けレバー１５が、シート
７の側方に配置されている。

リンク機構２は、前記左右の伝動チエーンケー
ス１１間に横架する梁１６に固着支持された支持
腕１７に、上下のリンク１８，１９が枢着され、
それらの後端部がそれぞれ縦リンク２０に枢着さ
れて略平行リンク機構を構成するもので、これを
上下に揺動すべく、上部リンク１８と実質的に一
体の揺動腕２１と、乗用車体１のミツシヨンケー
ス４下部との間に、油圧シリンダ機構２２が介設
される。

ついで植付け作業機３は、前記縦リンク２０に
ローリングボツクス２３を介して連結された本体
フレーム２４の下部にフロート２５を装備し、ま
た、本体フレーム２４の上部には、上端部を乗用
車体１側に向け、下端部を本体フレーム２４後部
の植込み装置２６に対向した前傾姿勢の苗タンク
２７を備えると共に、本体フレーム２４の両側部
には左右の線引きマーカ２８を備えてなる。この
線引きマーカ２８は、先端部が略直角に屈曲した
カギ型をなし、左右に略水平に張出してその屈曲
先端部で圃場に走行基準線を描く作用位置と、こ
の位置から略垂直姿勢に起立する非作用位置の二
位置間を回動自在に支持され、常時は作用位置へ
の回動習性を持つようばねで付勢されている。

そして、このような装備を有する植付け作業機
３は、前記植付けレバー１５の「入」操作により
苗タンク２７を左右往復動させ、かつ植込み装置
２６を作動させるよう構成されており、乗用車体
１に牽引されてフロート２５により田面を整地滑
走しつつ苗タンク２７上の苗マツトから苗を１株
宛取出して圃場に植付けるようになつている。

第２図は、前記リンク機構２を上下に揺動する
油圧シリンダ機構２２を示し、この油圧シリンン
ダ機構２２は乗用車体１の運転席８に設けられた
図示しない油圧レバーによつて伸縮操作されるも
ので、シリンダ本体２９はそのクレビス３０を介
してミツヨンケース４に枢着され、そのピストン
ロツド３１はその先端小径部３２がピン３３を介
して揺動腕２１に枢着されている。そして、この
ピストンロツド３１の先端細径段部３４には、上
段に２条（１条は図示省略）、下段に１条の操作
ワイヤのインナケーブル３５，３６を抜け止めし
て挿通した操作板３７が固定されると共に、シリ
ンダ本体２９には、上記操作ワイヤのアウタケー
ブル３８，３９の一端を固定した保持具４０，４
１が固定され、上段の２条の操作ワイヤのインナ
ケーブル３５（一方は図示省略）はシリンダ本体
２９側に設けた電磁ロツク装置４２を介してそれ
ぞれ上方のアウタケーブル３８内に導入され、そ
の他端を前述した左右の線引きマーカ２８にそれ
ぞれ接続して、ピストンロツド３１の伸長によ
り、線引きマーカ２８を起立回動させるよう構成
される。また、下方のインナケーブル３６は、ア
ウタケーブル３９に案内されて、その他端を以下
に述べる可変減速機構１３付近に臨ませている。

可変減速機構１３は、第１図および第３図に示
すように、エンジン１２の出力軸４３に取付けた
ベルコンプーリ４４と、ミツシヨンの入力軸４５
に取付けた入力プーリ４６との間に掛け渡したＶ
ベルト４７の張力を増大することにより減速比を
増大させるもので、Ｖ溝の拡幅が可能なように幅
方向中央部で二分割構成され、かつその一方の半
割りプーリ４８がばね４９の付勢力で他方の半割
りプーリ５０側に圧接習性を与えられるベルコン
プーリ４４と、Ｖベルト４７に張力を与える作動
子５１とを備える。

作動子５１は、乗用車体１のフレームに枢軸５
２を介して支持されるテンシヨンアーム５３と、
その揺動先端に取付けたテンシヨンローラ５４で
構成され、テシヨンアーム５３の中間部が前記油
圧シリンダ機構２２部から延びる下方のインナケ
ーブ３６他端に接続されることで、テンシヨンア
ーム５３は枢軸５２を中心とする反時計方向の回
動付勢力が与えられ、テンシヨンローラ５４をＶ
ベルト４７の内側に接触する。

しかして、前記テンシヨンアーム５３の回転動
作を適宜に阻止、解除する保持機構５５が設けら
れる。この保持機構５５は、テンシヨンアーム５
３に形成した係合突起５６を係合する係合溝５７
を有する揺動レバー５８を備え、この揺動レバー
５８は、その基端を枢支ピン５９でフレームに支
持されると共に、その先端に取付けたばね６０で
テンシヨンアーム５３側へ回動付勢されてテンシ
ヨンアーム５３の係合突起５６に弾性的に接触
し、テンシヨンアーム５３が反時計方向に最大回
動したときにその係合突起５６を係合溝５７に係
合するように配置構成される。そして更に、この
揺動レバー５８の中間部は、植付けレバー１５の
「入」位置で引き操作される操作ワイヤ６１に接
続してあり、植付けレバー１５の「入」操作によ
り、ばね６０に抗して係合突起５６との係合状態
を解除する方向へ待避回動するよう連繋構成して
ある。

以上のように構成した乗用型田植機において
は、植付け作業時、圃場の枕地に達する手前で植
付けレバー１５を「切」位置に操作し、ついで、
図示しない油圧レバーの操作により油圧シリンダ
機構２２を伸張操作して植付け作業機３を上昇動
作させる。

この油圧シリンダ機構２２の伸張操作により上
下のインナケーブル３５，３６が引操作され、上
方のインナケーブル３５により作動位置にあつた
線引きマーカ２８が非作動位置に起立回動すると
共に、下方のインナケーブル３６によりテンシヨ
ンアーム５３が反時計方向に回動操作されてＶベ
ルト４７に張力を与える。このＶベルト４７の張
力増大に伴い、ベルコンプーリ４４はそのＶ溝幅
を拡幅し、Ｖベルト４７との接触半径を減少する
ことでエンジン１２の出力軸４３の回転を減速し
てミツシヨンの入力軸４５に伝達し、所定の減速
走行が行われる。その際、植付けレバー１５の
「切」操作により揺動レバー５８は、ばね６０の
付勢力でテンシヨンアーム５３の係合突起５６に
弾性的に接触するから、インナーケーブル３６の
引操作によりテンシヨンアーム５３がＶベルト４
７の張方向、すなわち、反時計方向に回動する
と、その最大回動位置で係合突起５６を係合溝５
７に係合し、テンシヨンアーム５３をその位置に
保持して所定の減速走行を維持する。

このような減速走行は、係合突起５６と係合溝
５７の係合状態を解除しないかぎり継続されるの
で、圃場の枕地での回行時、ハンドル操作や各種
のレバー操作を余裕をもつて適確に行うことがで
きる。

枕地での回行後には、油圧シリンダ機構２２を
収縮することにより植付け作業機３を下降して枕
地の整地を行うと共に、未植地側の線引きマーカ
２８を作用位置に復帰させる。この線引きマーカ
２８の作用位置への復帰は、油圧シリンダ機構２
２の収縮動作に伴う上段２条のインナケーブル３
５の弛緩により自動的に行われるものであるが、
その際、電磁ロツク装置４２により、既植地側の
線引きマーカ２８に接続するインナケーブル３５
のみをロツクすることにより未植地側の線引きマ
ーカ２８のみを作用位置に倒伏させるものであ
る。

この条合せ作業時においても減速走行は継続さ
れるから条合せ作業等を確実に行うことができ
る。

条合せ作業が完了した時点で植付けレバー１５
を「入」操作すると、揺動レバー５８が待避回動
することで、テンシヨンアーム５３の係合突起５
６と揺動レバー５８の係合溝５７との係合状態が
解除されるので、油圧シリンダ機構２２の収縮に
伴い下方のインナケーブル３６による張力を失つ
たテンシヨンアーム５３は、Ｖベルト４７の張り
機能を失う。その結果、ベルコンプリーリ４４が
Ｖ溝幅を減幅して所定の減速走行状態から通常の
植付け走行速度に復帰し、この状態で苗の植付け
作業が開始される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、牽引車両
に農作業機を昇降可能に装着すると共に、牽引車
両の走行伝動系に変速機構を設け、農作業機の上
昇時に前記変速機構を作動して減速走行を行うも
のにおいて、前記変速機構には、減速状態から増
速状態に切換わるのを防止できる変速制限機構を
設け、この変速制限機構が農作業機の動力伝達系
の断続操作の「入」時に制限を解除するよう連動
構成したから、枕地での回行時における牽引車両
のハンドル操作、切替操作等を適確に行うことが
できることは勿論のこと、回行後における農作業
機の制御を確実に行うことができるという効果を
奏する。また、圃場から畦へ脱出する際には農作
業機を下降させた安定姿勢で減速走行できると共
に、他の圃場等への移動に際し、トラツク等へ自
走して積込む場合に誤つて農作業機を下降させて
も減速走行を継続するので、危険防止にも効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される田植機の一例を示
す乗用型田植機の全体側面図、第２図は油圧シリ
ンダ機構部分を一部断面にして示す側面図、第３
図は可変減速機構および保持機構部分を示す平面
図である。 １……乗用車体、２……リンク機構、３……植
付け作業機、４……ミツシヨンケース、５……チ
エンジレバー、６……走行ハンドル、７……シー
ト、８……運転席、９……前輪、１０……後輪、
１１……伝動チエンケース、１２……エンジン、
１３……可変減速機構、１４……操作ワイヤ、５
……植付けレバー、１６……梁、１７……支持
腕、１８，１９……リンク、２０……縦リンク、
２１……揺動腕、２２……油圧シリンダ機構、２
３……ローリングボツクス、２４……本体フレー
ム、２５……フロート、２６……植込み装置、２
７……苗タンク、２８……線引きマーカ、２９…
…シリンダ本体、３０……クレビス、３１……ピ
ストンロツド、３２……先端小径部、３３……ピ
ン、３４……先端細径段部、３５，３６……下方
のインナケーブル、３７……操作板、３８，３９
……アウタケーブル、４０，４１……保持具、４
２……電磁ロツク装置、４３……出力軸、４４…
…ベルコンプーリ、４５……入力軸、４６……入
力プーリ、４７……Ｖベルト、４８，５０……半
割りプーリ、４９……ばね、５１……作動子、５
３……テンシヨンアーム、５５……保持機構、５
６……係合突起、５７……係合溝、５８……揺動
レバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 牽引車両に農作業機を昇降可能に装着すると
   共に、牽引車両の走行伝動系に変速機構を設け、
   農作業機の上昇時に前記変速機構を作動して減速
   走行を行うものにおいて、前記変速機構には、減
   速状態から増速状態に切換わるのを防止できる変
   速制限機構を設け、この変速制限機構が農作業機
   の動力伝達系の断続操作の「入」時に制限を解除
   するよう連動構成した農作業機の走行速度制御装
   置。