JPS634226B2 - - Google Patents
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- JPS634226B2 JPS634226B2 JP17229680A JP17229680A JPS634226B2 JP S634226 B2 JPS634226 B2 JP S634226B2 JP 17229680 A JP17229680 A JP 17229680A JP 17229680 A JP17229680 A JP 17229680A JP S634226 B2 JPS634226 B2 JP S634226B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
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Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は一定幅を有する測定物の中央位置を
検出する光電読取装置に関するものである。
検出する光電読取装置に関するものである。
従来技術
従来、発光素子と受光素子とからなる光電読取
装置で、通過する測定物例えば印刷物に印刷され
た一定の幅（太さ）の線の通過を検出する場合に
は、通過する線に光を当ててその反射光の有無を
検出していた。しかし、線は一定の太さを有して
いるため、上記読取装置では、その線の中央位置
の通過を検出することができず、もつぱら線の通
過開始時点、通過終了時点若しくは通過中の検出
が行なわれていた。
装置で、通過する測定物例えば印刷物に印刷され
た一定の幅（太さ）の線の通過を検出する場合に
は、通過する線に光を当ててその反射光の有無を
検出していた。しかし、線は一定の太さを有して
いるため、上記読取装置では、その線の中央位置
の通過を検出することができず、もつぱら線の通
過開始時点、通過終了時点若しくは通過中の検出
が行なわれていた。
従つて、精度の高い線の通過検出を行うことが
できなかつた、このことは、例えば第１図に示す
ように、多数のマス目線Ａにより形成されたマス
目内に情報を記録する穿孔式或いはマーク式の記
録媒体１のように、情報記録領域が正確に形成す
なわち、マス目線Ａが正確にある一定の間隔で印
刷されているか否か、或いは媒体上のある基準に
対して、例えば両側の送り孔Ｂに対して一定の関
係位置に正確に印刷されているか否かなどを検出
する場合には従来の方法では正確に検出すること
はできなかつた。
できなかつた、このことは、例えば第１図に示す
ように、多数のマス目線Ａにより形成されたマス
目内に情報を記録する穿孔式或いはマーク式の記
録媒体１のように、情報記録領域が正確に形成す
なわち、マス目線Ａが正確にある一定の間隔で印
刷されているか否か、或いは媒体上のある基準に
対して、例えば両側の送り孔Ｂに対して一定の関
係位置に正確に印刷されているか否かなどを検出
する場合には従来の方法では正確に検出すること
はできなかつた。
目 的
この発明の目的は前記問題点を解消し、一定の
幅を有する測定物の中央位置を検出することがで
き、精度の高い測定物の位置検出を行うことがで
きる光電読取装置を提供するにある。
幅を有する測定物の中央位置を検出することがで
き、精度の高い測定物の位置検出を行うことがで
きる光電読取装置を提供するにある。
実施例
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて説明すると、第２図において、光電読取装
置１１は光反射率の良くない例えば黒色の線（測
定物）１２を印刷した白色の記録媒体１３を支持
する支持部材１４に対して一定の間隔をおいて相
対向するように配設されていて、その機台１１ａ
の前面に形成した凹部１５にはガラス若しくは合
成樹脂製の透明部材１６が装着されている。
従つて説明すると、第２図において、光電読取装
置１１は光反射率の良くない例えば黒色の線（測
定物）１２を印刷した白色の記録媒体１３を支持
する支持部材１４に対して一定の間隔をおいて相
対向するように配設されていて、その機台１１ａ
の前面に形成した凹部１５にはガラス若しくは合
成樹脂製の透明部材１６が装着されている。
発光ダイオード等の発光素子１７は機台１１ａ
に透設した嵌着孔１８に装着され、同発光素子１
７の光が嵌着孔１８の前方に透設した照射孔１９
及び透明部材１６を介して前記支持部材１４上の
記録媒体１３に照射されるようになつている。そ
して、前記照射孔１９の内径Ｒは前記記録媒体１
３に印刷した線１２の幅（太さ）Ｄと略同じ長さ
となるように形成されていて、記録媒体１３に照
射される光束の経Ｌを同線１２の太さＤと略同じ
大きさにし、後記する受光素子２０の読取視野
（読取分解能）を線１２の太さＤと一致させてい
る。
に透設した嵌着孔１８に装着され、同発光素子１
７の光が嵌着孔１８の前方に透設した照射孔１９
及び透明部材１６を介して前記支持部材１４上の
記録媒体１３に照射されるようになつている。そ
して、前記照射孔１９の内径Ｒは前記記録媒体１
３に印刷した線１２の幅（太さ）Ｄと略同じ長さ
となるように形成されていて、記録媒体１３に照
射される光束の経Ｌを同線１２の太さＤと略同じ
大きさにし、後記する受光素子２０の読取視野
（読取分解能）を線１２の太さＤと一致させてい
る。
ホトダイオード等の受光素子２０は同じく機台
１１ａに透設した嵌着孔２１に装着され、前記記
録媒体１３に照射された光の反射光を前記透明部
材１６及び嵌着孔２１の前方に透設した読取孔２
２を介して受光できるようになつている。この
時、同受光素子２０の読取視野（読取分解能）は
前記線１２の太さＤに一致しているため、同受光
素子２０は記録媒体１３の白色表面と太さＤの線
１２に照射される割合（照射量）に応じて媒体１
３から反射される光の反射光量に比例し、その光
電流が変化するようになつている。
１１ａに透設した嵌着孔２１に装着され、前記記
録媒体１３に照射された光の反射光を前記透明部
材１６及び嵌着孔２１の前方に透設した読取孔２
２を介して受光できるようになつている。この
時、同受光素子２０の読取視野（読取分解能）は
前記線１２の太さＤに一致しているため、同受光
素子２０は記録媒体１３の白色表面と太さＤの線
１２に照射される割合（照射量）に応じて媒体１
３から反射される光の反射光量に比例し、その光
電流が変化するようになつている。
次に、上記のように構成した光電読取装置１１
の電気制御回路について説明する。
の電気制御回路について説明する。
第４図において、オペアンプ３１はその反転入
力端子にアノードが接続された前記ホトダイオー
ドよりなる受光素子２０の短絡電流を一定の増幅
率で増幅して検出信号SG1として出力する電流増
幅器であつて、前記光電読取装置１１と記録媒体
１３とが相対的に移動するに伴つて、前記太さＤ
の線１２が第５図ａに示すように発光素子１７か
らの照射光に対して直角に横切ることにより、前
記検出信号SG1が第５図ｂに示す出力波形とな
り、次段のノイズ消去のための波形整形回路３２
に出力される。この時、前記検出信号SG1の出力
波形は線１２の中央位置D0が照射光の中心点L0
を通過した時、すなわち、光束径Ｌの照射光の全
光量が太さＤ（＝Ｌ）の線に照射されていて、そ
の反射光量が量少値となる時にピーク値をとる。
力端子にアノードが接続された前記ホトダイオー
ドよりなる受光素子２０の短絡電流を一定の増幅
率で増幅して検出信号SG1として出力する電流増
幅器であつて、前記光電読取装置１１と記録媒体
１３とが相対的に移動するに伴つて、前記太さＤ
の線１２が第５図ａに示すように発光素子１７か
らの照射光に対して直角に横切ることにより、前
記検出信号SG1が第５図ｂに示す出力波形とな
り、次段のノイズ消去のための波形整形回路３２
に出力される。この時、前記検出信号SG1の出力
波形は線１２の中央位置D0が照射光の中心点L0
を通過した時、すなわち、光束径Ｌの照射光の全
光量が太さＤ（＝Ｌ）の線に照射されていて、そ
の反射光量が量少値となる時にピーク値をとる。
前記検出信号SG1を入力する波形整形回路３２
は、オペアンプ３３と、同オペアンプ３３の反転
入力端子に接続した入力抵抗３５と、同オペアン
プ３３の非反転入力端子にスライス用基準電圧−
Vfを入力するための可変抵抗３６からなる基準
値設定回路及び同オペアンプ３３の出力端子と反
転入力端子間に接続されたダイオードD1，D2及
び帰環抵抗３９，４０等からなる非線形回路とか
ら構成されていて、第５図ｃに示すように前記検
出信号SG1の基準電圧−Vf以下の部分をスライス
してノイズを除去した状態で同検出信号SG1を反
転増幅し、その出力信号SG2を前記ダイオードD2
と帰環抵抗４０との接続点ａから出力する。すな
わち、オペアンプ３３に入力される検出信号SG1
の電圧Vinが基準電圧−Vf以下の時には、ダイオ
ードD1がオンするとともにダイオードD2がオフ
して、帰環抵抗４０に電流が流れないため、出力
信号SG2の出力電圧V0は第５図ｃに示すように基
準電圧−Vfとなる。一方、検出信号SG1の電圧
Vinが基準電圧−Vf以上になつた時には、ダイオ
ードD1がオフするとともにダイオードD2がオン
して、帰環抵抗４０に電流が流れるため、出力信
号SG2の出力電圧V0は第５図ｃに示すように検出
信号SG1を反転増幅した出力波形となる。そし
て、同出力信号SG2はバツフア用のエミツタフオ
ロアーのトランジスタ４１を介して次段の微分回
路４２に出力される。
は、オペアンプ３３と、同オペアンプ３３の反転
入力端子に接続した入力抵抗３５と、同オペアン
プ３３の非反転入力端子にスライス用基準電圧−
Vfを入力するための可変抵抗３６からなる基準
値設定回路及び同オペアンプ３３の出力端子と反
転入力端子間に接続されたダイオードD1，D2及
び帰環抵抗３９，４０等からなる非線形回路とか
ら構成されていて、第５図ｃに示すように前記検
出信号SG1の基準電圧−Vf以下の部分をスライス
してノイズを除去した状態で同検出信号SG1を反
転増幅し、その出力信号SG2を前記ダイオードD2
と帰環抵抗４０との接続点ａから出力する。すな
わち、オペアンプ３３に入力される検出信号SG1
の電圧Vinが基準電圧−Vf以下の時には、ダイオ
ードD1がオンするとともにダイオードD2がオフ
して、帰環抵抗４０に電流が流れないため、出力
信号SG2の出力電圧V0は第５図ｃに示すように基
準電圧−Vfとなる。一方、検出信号SG1の電圧
Vinが基準電圧−Vf以上になつた時には、ダイオ
ードD1がオフするとともにダイオードD2がオン
して、帰環抵抗４０に電流が流れるため、出力信
号SG2の出力電圧V0は第５図ｃに示すように検出
信号SG1を反転増幅した出力波形となる。そし
て、同出力信号SG2はバツフア用のエミツタフオ
ロアーのトランジスタ４１を介して次段の微分回
路４２に出力される。
微分回路４２はオペアンプ４３と、同オペアン
プ４３の反転入力端子に接続したコンデンサ４４
及び同オペアンプ４３の反転入力端子と出力端子
間に接続された帰環抵抗４５等により構成され、
その出力信号SG3は第５図ｄに示すように前記波
形整形回路３２からの出力信号SG2を微分した出
力波形となり、ゼロ電位をプラス電圧からマイナ
ス電圧にクロスする時点は前記検出信号SG1のピ
ーク値の時点と一致する。
プ４３の反転入力端子に接続したコンデンサ４４
及び同オペアンプ４３の反転入力端子と出力端子
間に接続された帰環抵抗４５等により構成され、
その出力信号SG3は第５図ｄに示すように前記波
形整形回路３２からの出力信号SG2を微分した出
力波形となり、ゼロ電位をプラス電圧からマイナ
ス電圧にクロスする時点は前記検出信号SG1のピ
ーク値の時点と一致する。
コンパレータ回路４６はコンパレータ４７より
構成され、その反転入力端子には抵抗４８を介し
て前記出力信号SG3が入力されるとともに、同コ
ンパレータ４７の出力端子にはプルアツプ抵抗４
９を介してプラス電位の電源電圧V1が印加され
ている。又、同コンパレータ４７の非反転入力端
子は抵抗５０を介してアースされているととも
に、同コンパレータ４７の非反転入力端子と出力
端子間に抵抗５１を接続することにより、コンパ
レータ回路４６にヒステリシスを持たせてある。
そして、そのヒステリシス幅Vhは前記抵抗５０，
５１の抵抗値をそれぞれR3，R4とすると、 Vh＝R3／R3＋R4×V1 となる。すなわち、同コンパレータ回路４６の
UTP（Upper.Trip.Point）は前記Vhとなり、
LTP（Lower.Trip.Point）はゼロ電位となる。
構成され、その反転入力端子には抵抗４８を介し
て前記出力信号SG3が入力されるとともに、同コ
ンパレータ４７の出力端子にはプルアツプ抵抗４
９を介してプラス電位の電源電圧V1が印加され
ている。又、同コンパレータ４７の非反転入力端
子は抵抗５０を介してアースされているととも
に、同コンパレータ４７の非反転入力端子と出力
端子間に抵抗５１を接続することにより、コンパ
レータ回路４６にヒステリシスを持たせてある。
そして、そのヒステリシス幅Vhは前記抵抗５０，
５１の抵抗値をそれぞれR3，R4とすると、 Vh＝R3／R3＋R4×V1 となる。すなわち、同コンパレータ回路４６の
UTP（Upper.Trip.Point）は前記Vhとなり、
LTP（Lower.Trip.Point）はゼロ電位となる。
従つて、コンパレータ回路４６は第５図ｄ，ｅ
に示すように、前記出力信号SG3の出力電圧がゼ
ロからUTPまで上昇するとプラス電位からゼロ
電位に立下がり、逆に、UTPを通つてLTP（ゼロ
電位）に下がつた時、すなわち、前記検出信号
SG1がピーク値に達した時、ゼロ電位からプラス
電位に立上がる出力波形の出力信号SG4を出力す
る。
に示すように、前記出力信号SG3の出力電圧がゼ
ロからUTPまで上昇するとプラス電位からゼロ
電位に立下がり、逆に、UTPを通つてLTP（ゼロ
電位）に下がつた時、すなわち、前記検出信号
SG1がピーク値に達した時、ゼロ電位からプラス
電位に立上がる出力波形の出力信号SG4を出力す
る。
単安定マルチバイブレータ回路５２は前記出力
信号SG4のゼロ電位からプラス電位の立上がりを
捉えて、第５図ｆに示すようにゼロ電位からプラ
ス電位に立上がるパルス信号SG5を出力し、その
パルス幅は前記出力信号SG4のノイズ除去のため
に時定数を決定するコンデンサ５３及び抵抗５４
により非常に長くなるように設定されている。こ
れによつて例えば多数の一定間隔おきの線１２が
光電読取装置１１の読取視野内を順次に通過する
場合に、一つの線１２が通過して次の線１２が視
野内に入る直前までに発生したノイズに基づく微
分信号を受け付けないようにしている。次段の単
安定マルチバイブレータ回路５５は前段の単安定
マルチバイブレータ回路５２からのパルス信号
SG5の立上がりを捉えてオンして第５図ｇに示す
ようにパルス信号SG6を出力し、そのパルス幅は
時定数を決定するコンデンサ５６及び抵抗５７に
より非常に短くなるように設定されている。そし
て、同パルス信号SG6と前記パルス信号SG5はナ
ンドゲート回路５８に入力される。同ナンドゲー
ト回路５８はパルス信号SG5をゲート信号として
入力し、パルス信号SG6を反転させて位置検出信
号SG7すなわち、線１２の中央位置L0の通過を示
す信号を出力する。
信号SG4のゼロ電位からプラス電位の立上がりを
捉えて、第５図ｆに示すようにゼロ電位からプラ
ス電位に立上がるパルス信号SG5を出力し、その
パルス幅は前記出力信号SG4のノイズ除去のため
に時定数を決定するコンデンサ５３及び抵抗５４
により非常に長くなるように設定されている。こ
れによつて例えば多数の一定間隔おきの線１２が
光電読取装置１１の読取視野内を順次に通過する
場合に、一つの線１２が通過して次の線１２が視
野内に入る直前までに発生したノイズに基づく微
分信号を受け付けないようにしている。次段の単
安定マルチバイブレータ回路５５は前段の単安定
マルチバイブレータ回路５２からのパルス信号
SG5の立上がりを捉えてオンして第５図ｇに示す
ようにパルス信号SG6を出力し、そのパルス幅は
時定数を決定するコンデンサ５６及び抵抗５７に
より非常に短くなるように設定されている。そし
て、同パルス信号SG6と前記パルス信号SG5はナ
ンドゲート回路５８に入力される。同ナンドゲー
ト回路５８はパルス信号SG5をゲート信号として
入力し、パルス信号SG6を反転させて位置検出信
号SG7すなわち、線１２の中央位置L0の通過を示
す信号を出力する。
このように本実施例において、照射光の光束の
径Ｌを線１２の太さＤと同じ長さにしたことによ
り、線１２を等速度で照射光に対して直角に通過
させた時、前記検出信号SG1は第５図ｂに示すよ
うにピーク値、すなわち、線１２の中央位置通過
時の最大出力電圧を有し、そのピーク値を中心線
として、線対称の波形を得ることができる。そし
て、この検出信号SG1を波形整形した後、微分回
路４２によつて微分して、その出力信号SG3のゼ
ロ電位をクロスする時点を前記検出信号SG1のピ
ーク値の時点と一致させる。次に同出力信号SG3
に基づいてコンパレータ回路４６により、検出信
号SG1のピーク値の時点、すなわち、太さＤを有
する線１２の中央位置D0の通過時点を位置検出
信号SG7として、線１２の中央位置D0が照射光の
光束の中心点L0を通過すると同時に出力させる
ことができる。
径Ｌを線１２の太さＤと同じ長さにしたことによ
り、線１２を等速度で照射光に対して直角に通過
させた時、前記検出信号SG1は第５図ｂに示すよ
うにピーク値、すなわち、線１２の中央位置通過
時の最大出力電圧を有し、そのピーク値を中心線
として、線対称の波形を得ることができる。そし
て、この検出信号SG1を波形整形した後、微分回
路４２によつて微分して、その出力信号SG3のゼ
ロ電位をクロスする時点を前記検出信号SG1のピ
ーク値の時点と一致させる。次に同出力信号SG3
に基づいてコンパレータ回路４６により、検出信
号SG1のピーク値の時点、すなわち、太さＤを有
する線１２の中央位置D0の通過時点を位置検出
信号SG7として、線１２の中央位置D0が照射光の
光束の中心点L0を通過すると同時に出力させる
ことができる。
なお、本実施例では前記コンパレータ回路４６
をLTPがゼロ電位となるように単電源の回路構
成としたが、マイナス電位の電源電圧−V1をも
供給して正負両電源の回路構成としてもよい。こ
の時、第５図ｄの右側に示すようにLTPがゼロ
電位以下に下がるけれども、微分出力信号SG3が
プラス電位よりマイナス電位に向かつて急角度で
降下するため、前記位置検出信号SG7は線１２の
中央位置D0の通過時点より若干遅れる程度で実
用上には何ら問題がない。
をLTPがゼロ電位となるように単電源の回路構
成としたが、マイナス電位の電源電圧−V1をも
供給して正負両電源の回路構成としてもよい。こ
の時、第５図ｄの右側に示すようにLTPがゼロ
電位以下に下がるけれども、微分出力信号SG3が
プラス電位よりマイナス電位に向かつて急角度で
降下するため、前記位置検出信号SG7は線１２の
中央位置D0の通過時点より若干遅れる程度で実
用上には何ら問題がない。
別の実施例
次に、この発明の第二の実施例を第６図及び第
７図に従つて説明する。
７図に従つて説明する。
第６図において、コンパレータ回路６１は、そ
の反転入力端子に前記波形整形回路３２からの出
力信号SG2が入力されるとともに、その非反転入
力端子に基準電圧−Vsが入力されていて、第７
図ｂに示すように出力電圧SG2が基準電圧−Vs
以下になつた時、プラス電位の出力信号SG8を次
段のアンド回路６２に出力するようになつてい
る。又、同アンド回路６２のもう一方の入力端子
に出力端子を接続しているコンパレータ回路６３
は、その反転入力端子に前記微分回路４２からの
出力信号SG3を入力して、第７図ｄに示すように
同出力信号SG3がゼロ電位よりもマイナス電位に
ある時、プラス電位となる出力信号SG9を同アン
ド回路６２に出力する。
の反転入力端子に前記波形整形回路３２からの出
力信号SG2が入力されるとともに、その非反転入
力端子に基準電圧−Vsが入力されていて、第７
図ｂに示すように出力電圧SG2が基準電圧−Vs
以下になつた時、プラス電位の出力信号SG8を次
段のアンド回路６２に出力するようになつてい
る。又、同アンド回路６２のもう一方の入力端子
に出力端子を接続しているコンパレータ回路６３
は、その反転入力端子に前記微分回路４２からの
出力信号SG3を入力して、第７図ｄに示すように
同出力信号SG3がゼロ電位よりもマイナス電位に
ある時、プラス電位となる出力信号SG9を同アン
ド回路６２に出力する。
アンド回路６２はプラス電位の両出力信号
SG8，SG9に応答して、第７図ｅに示すようにプ
ラス電位に立上がり、その立上がりに基づいて前
記単安定マルチバイブレータ回路５２，５５と同
じ回路構成の単安定マルチバイブレータ回路６
４，６５をそれぞれオン動作させて、第７図ｆ，
ｇに示すような出力信号SG10，SG11を出力させ
る。
SG8，SG9に応答して、第７図ｅに示すようにプ
ラス電位に立上がり、その立上がりに基づいて前
記単安定マルチバイブレータ回路５２，５５と同
じ回路構成の単安定マルチバイブレータ回路６
４，６５をそれぞれオン動作させて、第７図ｆ，
ｇに示すような出力信号SG10，SG11を出力させ
る。
従つて、前記実施例と同様に単安定マルチバイ
ブレータ回路６５からの出力信号SG11により線
１２の中央位置D0の位置通過を検出することが
できる。
ブレータ回路６５からの出力信号SG11により線
１２の中央位置D0の位置通過を検出することが
できる。
次に、この発明の第三の実施例を第８図及び９
図に従つて説明する。なお、この実施例は前記第
二の実施例で説明した出力信号SG2をコンパレー
タ回路６１に入力し、同出力信号SG2に基づいて
次段のアンド回路６２に出力信号SG8を出力する
点においてのみ、その第二の実施例と相違するた
め、その相違する構成についてのみ説明する。
図に従つて説明する。なお、この実施例は前記第
二の実施例で説明した出力信号SG2をコンパレー
タ回路６１に入力し、同出力信号SG2に基づいて
次段のアンド回路６２に出力信号SG8を出力する
点においてのみ、その第二の実施例と相違するた
め、その相違する構成についてのみ説明する。
第８図において、コンパレータ回路６６はその
反転入力端子に前記微分回路４２からの出力信号
SG3が入力され、その非反転入力端子に基準電圧
Vaが入力されていて、第９図ｂ，ｃに示すよう
に出力電圧SG3が基準電圧Va以上にあるとき、
ゼロ電位となる出力信号SG12を次段の単安定マ
ルチバイブレータ回路６７に出力する。そして、
同単安定マルチバイブレータ回路６７は第９図ｄ
に示すように前記出力信号SG12の立下がりに応
答して一定パルス幅（前記コンパレータ回路６３
から出力されるプラス電位に立上がる出力信号
SG9が少なくともアンド回路６２に入力されるま
での時間）を有するパルス信号SG13をアンド回
路６２に出力する。
反転入力端子に前記微分回路４２からの出力信号
SG3が入力され、その非反転入力端子に基準電圧
Vaが入力されていて、第９図ｂ，ｃに示すよう
に出力電圧SG3が基準電圧Va以上にあるとき、
ゼロ電位となる出力信号SG12を次段の単安定マ
ルチバイブレータ回路６７に出力する。そして、
同単安定マルチバイブレータ回路６７は第９図ｄ
に示すように前記出力信号SG12の立下がりに応
答して一定パルス幅（前記コンパレータ回路６３
から出力されるプラス電位に立上がる出力信号
SG9が少なくともアンド回路６２に入力されるま
での時間）を有するパルス信号SG13をアンド回
路６２に出力する。
そして、前記第二の実施例と同様に、アンド回
路６２はコンパレータ回路６３からの出力信号
SG9の立上がりを捉えて、次段の単安定マルチバ
イブレータ回路６４，６５をオンさせることにな
る。従つて、この第三の実施例においても前記第
二の実施例と同様に、単安定マルチバイブレータ
回路６５からの出力信号SG11に基づいて、線１
２の中央位置D0の位置通過を検出することがで
きる。
路６２はコンパレータ回路６３からの出力信号
SG9の立上がりを捉えて、次段の単安定マルチバ
イブレータ回路６４，６５をオンさせることにな
る。従つて、この第三の実施例においても前記第
二の実施例と同様に、単安定マルチバイブレータ
回路６５からの出力信号SG11に基づいて、線１
２の中央位置D0の位置通過を検出することがで
きる。
なお、前記線１２の中央位置D0の通過検出に
ついて説明したが、一定の幅を有する測定物であ
れば何んでもよく、例えばマーク式記録媒体に記
録したマークの中央位置を検出し、そのマークが
どの記録領域に属するかを判定する装置に応用し
てもよいし、特に、黒色のマーク等に限らず、こ
れとは反対に、対象とする測定物が他の部分より
良好に光を反射する型式であつても簡単に応用で
きる。
ついて説明したが、一定の幅を有する測定物であ
れば何んでもよく、例えばマーク式記録媒体に記
録したマークの中央位置を検出し、そのマークが
どの記録領域に属するかを判定する装置に応用し
てもよいし、特に、黒色のマーク等に限らず、こ
れとは反対に、対象とする測定物が他の部分より
良好に光を反射する型式であつても簡単に応用で
きる。
又、前記各実施例では、線１２の太さＤと同じ
長さの照射光の光束の径Ｌを照射孔１９の内径Ｒ
によつて設定したが、集光レンズによつて照射光
を線１２の太さＤと同じ長さの径の光束になるよ
うに集光させたり、逆に前記読取孔２２の径を線
１２の太さＤと一致させてもよい。
長さの照射光の光束の径Ｌを照射孔１９の内径Ｒ
によつて設定したが、集光レンズによつて照射光
を線１２の太さＤと同じ長さの径の光束になるよ
うに集光させたり、逆に前記読取孔２２の径を線
１２の太さＤと一致させてもよい。
効 果
以上詳述したように、この発明によれば極く簡
単な回路構成により一定の幅を有する測定物の中
央位置を検出することができ、精度の高い測定物
の位置検出を行うことができる。
単な回路構成により一定の幅を有する測定物の中
央位置を検出することができ、精度の高い測定物
の位置検出を行うことができる。
第１図はこの発明を説明するための記録媒体の
正面図、第２図はこの発明を具体化した光電読取
装置の側断面図、第３図は同じく光電読取装置の
一部正面図、第４図は同じく光電読取装置の電気
回路図、第５図ａ〜ｇは照射光と線との関係及び
電気回路の各出力波形図である。第６図はこの発
明の第二の実施例を説明するための電気回路図、
第７図ａ〜ｇは同じく電気回路の各出力波形図、
第８図はこの発明の第三の実施例を説明するため
の電気回路図、第９図ａ〜ｈは同じく電気回路の
各出力波形図である。 光電読取装置……１１、線（測定物）……１
２、発光素子……１７、照射孔……１９、受光素
子……２０、読取孔……２２、オペアンプ……３
１，３３，４３、微分回路……４２、コンデンサ
……４４、抵抗……４５，４８，４９，５０，５
１、コンパレータ回路……４６、単安定マルチバ
イブレータ回路……５２，５５、光束の径Ｌ、照
射光の内径Ｒ、線の太さＤ、線の中央位置D0。
正面図、第２図はこの発明を具体化した光電読取
装置の側断面図、第３図は同じく光電読取装置の
一部正面図、第４図は同じく光電読取装置の電気
回路図、第５図ａ〜ｇは照射光と線との関係及び
電気回路の各出力波形図である。第６図はこの発
明の第二の実施例を説明するための電気回路図、
第７図ａ〜ｇは同じく電気回路の各出力波形図、
第８図はこの発明の第三の実施例を説明するため
の電気回路図、第９図ａ〜ｈは同じく電気回路の
各出力波形図である。 光電読取装置……１１、線（測定物）……１
２、発光素子……１７、照射孔……１９、受光素
子……２０、読取孔……２２、オペアンプ……３
１，３３，４３、微分回路……４２、コンデンサ
……４４、抵抗……４５，４８，４９，５０，５
１、コンパレータ回路……４６、単安定マルチバ
イブレータ回路……５２，５５、光束の径Ｌ、照
射光の内径Ｒ、線の太さＤ、線の中央位置D0。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一定の幅Ｄを有する測定物１２の略中央位置
D0に対応して電気信号を出力するようにしてな
る光電読取装置において、 前記測定物１２の幅Ｄと同程度の読取視野Ｌを
もち、その視野Ｌ内を前記測定物１２が出入りす
るとき夫々信号SG1を出力する光電読取部材１
７，２０等と、その光電読取部材１７，２０等か
らの出力信号SG1を入力して正から負或いは負か
ら正の微分信号SG3を出力する微分回路４２と、 その微分回路４２から出力される微分信号SG3
が正から負或いは負から正に変わるときの略零点
通過時に電気信号SG7を出力する信号発生回路４
６，５５等とからなることを特徴とする光電読取
装置。 ２ 信号発生回路は、ヒステリシスを持つコンパ
レータ回路４６と、そのコンパレータ回路４６に
接続された単安定マルチバイブレータ回路５２，
５５とから構成されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の光電読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17229680A JPS5797182A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Photoelectric reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17229680A JPS5797182A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Photoelectric reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5797182A JPS5797182A (en) | 1982-06-16 |
| JPS634226B2 true JPS634226B2 (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=15939292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17229680A Granted JPS5797182A (en) | 1980-12-05 | 1980-12-05 | Photoelectric reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5797182A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470081U (ja) * | 1990-10-27 | 1992-06-22 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0436661U (ja) * | 1990-07-18 | 1992-03-27 |
-
1980
- 1980-12-05 JP JP17229680A patent/JPS5797182A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0470081U (ja) * | 1990-10-27 | 1992-06-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5797182A (en) | 1982-06-16 |
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