JPS6341667A - 内燃エンジンの電子的に転流がなされる同軸始動モ−タ - Google Patents

内燃エンジンの電子的に転流がなされる同軸始動モ−タ

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JPS6341667A
JPS6341667A JP62186478A JP18647887A JPS6341667A JP S6341667 A JPS6341667 A JP S6341667A JP 62186478 A JP62186478 A JP 62186478A JP 18647887 A JP18647887 A JP 18647887A JP S6341667 A JPS6341667 A JP S6341667A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は始動モータに係り、特に内燃エンジンと協働す
る電子的に転流される同軸始動モータに関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点芝刈機、
ポンプ、発電機、船外機、自動車エンジンその他に使わ
れれる内燃エンジンは従来エンジンを始動するのにフラ
イホイールを歯車で駆動する電気始動モータを使用して
いた。またエンジンが始動した後始動モータをエンジン
から切離すのに遮断機構が使用されていた。さらに、か
かるエンジンは始動モータ以外に交流発電機をも使用す
る。特に庭園用に構成された芝刈機などではさらに安全
のため刃を回転させるフライホイールに係合するまさつ
ブレーキやプレーキークラッチ装置が使用されている。
このような事情にあって自動車用エンジンにおいて始動
用電気モータを兼用する交流発電機が要望されており、
また従来の歯車系や別体の交流発電機及びまさつブレー
キが不要でまた制動作用をも可能にする内燃エンジンに
より駆動される芝刈機の制動装置が要望されている。
ブラシレス直流モータに永久磁石ロータと、ロータに隣
接したあるいはこれを包囲する角度的に離間した界磁巻
線ど、界磁巻線を流れる電流の転流を制御して回転磁界
を誘起する手段とを含めることによるロータを回転させ
る技術が公知である。
界磁巻線に対するロータの角度位置を感知するのには様
々な技術が使用できる。これらの従来技術を以下の表に
まとめて示すが、これらは誘導子を使ったり、光電素子
、あるいは磁気センυを使ったりしている。
特ｆｆ番号　　　発　明　者　　　　特ム′［年月日２
、７０５．７７０　　ス゛−ル　　　　　　　　１９５
５年４月　５０３．３７５，４２２　　ボーディーギ」
−ズ　１９６８４「３月２６［１３，４５３，５１４レ
イクス他　　　　　１９６９年７月　１０３．５３１，
７０２　　ヒル　　　　　　　　　１９７０年９月２９
日３、６６７、０１８　　レイクス　　　　　　１９７
２年５月３０日３．７１４，５３２・マツカリ−１９７
３年１月３０日３、９００．７８０　　タニコシ　　　
　　　１９７５年８月１９日４．４５５，５１４　　オ
ー）　　　　　　　　１９８４年　６月１９日４、４６
０．８５Ｇ　　ミズ七１・　　　　　　　１９８４年７
月１７日４．４７２，６６５　　タニコシ　　　　　　
１９８４（［９月１８日４、４７５．０６８　　プレイ
スフオード　　１９８４年１０月２０本発明はエンジン
のフライホイールを駆動する歯車系を不要にした、ある
いは交流発電機を駆動するベルトが不要な内燃エンジン
用電子転流同軸始動モータ／交流発電機を提供する。本
発明装置で使用する電子系はまた従来の芝刈機で通常使
用されている別体になった交流発電機及びブレーキの使
用を不要にする。さらに、本発明装置で使用する回路は
電子的調速作用、燃料噴射制御、直接点火、エンジン出
力トルクの白土、点火調整用タコメータ出力、及び燃料
及びオイルポンプの電気的駆動を可能にする。
問題点を解決するための手段 上記の目的を達成する本発明装置はエンジンシリンダ上
にクランク軸と同軸的に取付けられるステータを有する
。ステータは強磁性体コアを含み、コア上にステータを
囲んで複数の界磁巻線を角度的に離間して形成し、さら
に界磁巻線を多相構成に接続する。またエンジンのフラ
イホイールと一体的に形成されるのが望ましい永久磁石
ロータが取付けられてクランク軸と一体的に回転される
。
フライホイールにはその円周面に沿って複数の永久磁石
が各々磁極が対向するような向きに離間して配列される
。
上記構成をエンジンの駆動力取出し側に設【プることは
自明である。
界磁巻線を流れる電流の電子的転流はクランク軸と一体
的に回転すべく同軸的に取付けられた位置指示手段と、
位置指示手段の角度位置を感知して電気信号を発生する
固定感知手段と、感知手段から出力される電気信号に応
じて界１１巻線を流れる電流を制御してフライホイール
の回転を誘起する回路１段とを使用してなされる。位置
指示手段はクランク軸に固定された非磁性スペー４）と
、スベー勺を囲んで磁極が互いらがいになるように円周
上に沿って配列された複数の永久磁石よりなるリング部
材とよりなるのが好ましい。固定感知手段は相互に離間
して回転軸に対して放射状に配設され互いちがいになっ
たリング部材の磁極から発生する磁束に感応して動作す
る複数の磁気感応ホール効果素子よりなる。ホール効果
素子はステータに固定されているディスク部材に取付け
るのが好ましい。
本発明による回路はスイッチング周波数を決定すること
により巻線のデユーティサイクルを変調しモータの速度
を制御する発振器を含む。転流は発振器出力を供給され
ホール効果素子の出力を読取ってクランク軸の位置を決
定しこれらの信号を復号して適当な論理入力信号を形成
し電子装置によってステータ上の巻線を適当なシーケン
スで励起してトルクを発生しフライホイールの回転を雑
持する集積回路ににってなされる。駆動電子系は（通常
モータ位四当り２個設けられる）好ましくはＭ　ＯＳ　
Ｆ　Ｅ　Ｔすなわち金属酸化物シリコン電界効果１〜ラ
ンジスタよりなるが、これはダーリントン接続バイポー
ラトランジスタあるいはステータ巻線に接続可能な他の
適当な電力スイッヂング装置であってもよい。
要約すると、本発明は芝刈機、ポンプ、発電機。
自動車等に使用される内燃エンジン用の°電子転流同軸
始動モータを提供する３１本発明による−し一タ【よ周
囲に角度的に離間して界磁巻線が形成されシリンダ又は
エンジンブロック」二にエンジンのクランク軸と同軸的
に取イ」番ノられたステータと、円周に治って磁極が互
いちがいになるように配列された複数の永久磁石よりな
りクランク軸と一体的に回転されるリング状磁石と、ス
テータに固定された円板上に旧例りられリング状磁石の
ｎいちがいに配列された磁極の角位置を感知する磁気感
応ホール効果入子よりなる感知器と、円周面上に複数の
永久磁石が１１１１間して取イ」（プられてクランク軸
と同軸的に回転するフライホイールなどの適当な回動部
材と、ホール効果素子からの電気信号に応じて界磁巻線
に流される電流を制御してフライホイールなどの回動部
材を回転させる電子回路とを含む。エンジンが始動する
と内周面上に複数の永久磁石が配列されたフライホイー
ルなどの回動部材が内燃］ニンジンにより駆動され、こ
のため始動モータは自動的に交流発電機に変化する。直
流への変換はＭＯＳＦＥＴなどのスイッヂング素子内部
に設（プられたインシピエントダイオードあるいは回路
中の他の適当な電力スイッヂング素子に並列に接続され
たフライバックダイオードによりなされる１、こうして
帽られた電力はバッテリーの充電やその他の用途に使用
される。
このように、本発明は従来と同一の構成の内燃エンジン
に使用でき、かつ従来の歯車駆動始動モータや交流発電
機及び芝刈機で従来使われていたフライホイールのＪ：
ざつブレーキを不要にする利点を右する電子転流同軸始
動モータを提供する１゜実施例 以下、本発明を現在最も好ましい実施例についで説明す
る。
第１図は旬月１で一般的に示す手押し式動力芝刈機を示
す。この芝刈機１は本発明による電子転流同軸始動モー
タを使用する。芝刈機１は内燃エンジン３により駆動さ
れて垂直軸の回りで回転する水平刃２を有する。エンジ
ン３は刃２の上に形成される本体４」−にクランク軸（
図示せず）が垂直になるように取付けられ、その結果ク
ランク軸（よ本体４から突出し、その先端に刃２が取付
Ｉプられて駆動される。本体４からはスカート５が刃２
の高さよりも下方まで延在し芝刈機１の−の例に形成さ
れる刈込まれた芝の刊出ロ６以外で刃２を完全に取囲む
。芝刈機１は車輪７上に取イ」けられ、本体４の後方か
ら後ろ上方へ延在するハンドル８を作業名が保持して芝
刈機を案内する。
芝刈機１のハンドル８上にはデツトマン制御レバーない
しペイル９が取（＝Ｊけられる。ペイル９はＵ字形部材
であり芝刈機ハンドル８に対して直立しｌ、：解放位蓚
ヘイ」勢される。芝刈りの際、ｆｌ業名はＵ字形ペイル
ないしレバー９をレバー９がハンドル８に重なるまで倒
す。デツトマン制御レバー９はケーブル１０を介してク
ラッチ及びブレーキ機械（図示せず）等に結合されてお
り、レバー９がハンドル８と重なる操作位置に保持され
ている開方２がエンジン３により駆動される１、一方レ
バー９が解放されると刃２はエンジン３から切離されて
制動され停止する。デツトマン制御要素の解放に応じて
芝刈機の刃を切離して制動するいくつかの機構が公知で
あるが、本発明ではかかる安全機構の詳細な説明は省略
する。
第１図の旬月１１で一般的に示した電子転流同軸始動モ
ータはエンジンクランクケース３にボルト等で固定され
た取（Ｊブラケッ１〜１３上に取付けられた回路基板１
２上の電子回路によって制御される。基板１２上の電子
回路は本体４上に取イ４けられたバッテリー１４から正
及び負のケーブル１５．１６を介して給電される。この
電子回路はワイヤ１７を介して始動七−夕１１の界磁巻
線に接続される。
第２図は始動を一夕１１の構成部品を示す分解図である
。始動モータ１１は強磁性］アよりなるステータ１８を
含み、多相巻線構成に接続された複数の界磁巻線１９を
担持する。ステータ１８はシリンダ２０上のポル１〜と
係合する取付はボス２１によりエンジンシリンダ２０に
固定される。
ステータ１８は中央間口部２２と、シリンダ２０から突
出する環状スリーブ２３及びシリンダから突出して半径
方向に延在するプレース２４にそれぞれ係合してステー
タ１８の回転を防止するキー溝として作用する一対の半
径方向へ延るするスロット（図示せず）とを含む。
クランク軸（図示せず）」−にはクランク軸の位置を指
示する手段が把持されクランク軸と同軸的に回転させら
れる。図示したように、クランク軸位置指示手段はクラ
ンク軸上に固定される非１環状スペーザ２５とスペーサ
２５を囲むリング部材ないし磁石２６とを含む。リング
状磁石２６は磁極がＨいちがいになるように円周にγａ
つで配列された複数の永久磁石よりなる１、スペーサ゛
２５はクランク軸にキー溝を使って固定されているため
クランク軸と一体的に回転する。勿論、スペーサ２５は
クランク軸に任意の方法で固定することができる。
さらに角度位置指示手段を感知して電気信号を発生ずる
静止感知手段が設けられる。この感知手段は円周上に沿
って相ｎに離間されてクランク軸の回転軸にス・１して
放射状に配設されｌこ３つの磁気感応ホール効果素子２
７〜２９よりなるが、勿論これに限定されるものではな
い。従来と同じく、ホール効果素子２７〜２９はリング
状磁石２６がクランク軸と共に回転する際Ｈいちがいに
なった磁石から発する磁束の変化に感応して動作する。
素子２７−２９はステータ１８に任意の方法で固定され
ている円板状部材３０上に取ｉ＝Ｊ　Ｇｊられる。
ホール効果素子２７〜２９【まりング状磁石２６に十分
に近接して設【プられているため磁石のＮＳ極が発生す
る磁界によって駆動されるが、素子２７へ・２９が接続
される回路の４１４成如何によっては素子２７〜２つを
−の磁極の極性にのみ応じて駆動されるようにもできる
。例えば索子２７〜２９は磁６２６のＮ極からの磁束で
オンされＳＫＩからの磁束でオフにされるようにしても
よい。索γ２７へ・２９はステータ巻線１９からは十分
な距ｌｉ！１１１！ＩＩされまたステータ巻線１９から
ｊｒｌａ　Ｗ体円板状部月３０によって絶縁されて巻線
により発生される磁界あるいは以下説明するフライホイ
ール中の永久磁石による磁界との相互作用が防止される
。
フライホイール３１はリング状磁石２６と同軸的に取イ
４けられてクランク軸と一体的に回転する、。
第３図に示すようにフライホイール３１はそのスカート
部分３３の内周面１に沿って複数の永久磁石３２が離間
して取付けられる。永久磁石３２は隣接する磁極が逆に
なるような向きに取付【ノられる。フライホイール３１
はスタータ１８４−にスカート部分が従来通りにステー
タと重なるように組立てられる。このように、フライホ
イール３１はステータモータ１１の永久磁石ロータを形
成する。
フライホイールを鋳鉄で製造する場合は磁石３２はスカ
ート部分３３の内部に直接に取付けられる。一方、フラ
イホイール３１をＪｆ　ｍ　Ｈ体材料で形成する場合は
磁石３２は外面がスカー１〜３３の内面ど係合する環状
鋼鉄製リングの内周に取付【プるのが好Ｊニジい。
第３図は始動モータ１１の電子回路の概略的ブロック図
を丞す。第３図の回路は転流論理回路３５に鋸歯状波を
供給する固定又は可変周波数発振器３４を含む。発振器
３／Ｉは界磁巻線１９のスイッチング周波数を決定し第
２電圧レベル（Ｖトリップ）に応じたデコーティリイク
ル変調を行ない始動モータ１１の速匪を制御する。転流
論理回路３５は例えばニコーヨーク州メルヴイルのエル
ニスアイ　コンピュータ　システムズ　インコーホレー
テッドよりｔデル番号り、５Ｉ７２６１として市販のイ
オン注入ＭＯ８集積回路よりなるのが好ましい。勿論マ
イクロブＯセツ（Ｊを使用する装置をプログラムして論
理回路３５どして使用できることは自明である。このよ
うに、回路３５はホール効果素子２７〜２９により出力
される電気信シ；及び発振器３４の出力信号を供給され
てこれを役８し、゛重力出力回路３６へ論理入力信号を
供給する。転流用集積論理回路装置３５は一連の「ＮＡ
ＮＤＪ、ｌ’ＸＮ０ＲＪ、ｌ’Ｘ０ＲＪ、ｒＮＯＲＪゲ
ート及び「インバータ」を含み、ホール効果素子２７〜
２９からの入ノ〕信号及び以上説明する入力信号を供給
されてこれらを例えば以下に示す表に従って復号する。
０　　　　０　　　　１　　　１．５　　２，４１　　
　　０　　　　１　　　３．５　　２，６１　　　　０
　　　　０　　　３．４　　１，６１　　　　１　　　
　０　　　２．４　　１，５０　　　　１　　　　０　
　　２．６　　３，５０　　　　１　　　　１　　　１
．６　　３．４ただし、Ｏ−オノ、１＝Ａン、ＨＥ＝−
ホール効果素子をあられず。
ソリッドステー１へ転流論理回路３５へ供給されるさら
に他の入力信号にはイネーブル入力信号。
制動入力信号、電気的分離入力信号１回転方向入力信号
、電流制御入力信号、外部発振器入力信号。
及び速度入力があるがこれらはいずれも公知である。
電力出力回路３６は６つのＭＯＳＦＥＴ、すなわち金属
酸化物シリコン電界効果トランジスタ３７・〜４２を含
む。例えば今日のｎチャンネルＭＯＳＦＥＴを上側及び
下側のレールに使用するとチャージポンプ４３により上
側レイルＭＯ３ＦＥＴに２０ポル１へを超えるゲート駆
動電圧を加える必要がある。第４図に示すように上側レ
ールのＭＯ３ＦＥＴ３７〜３９を保護するのに２０ポル
１〜ツエプダイオード５０〜５２がそれぞれ協働する。
またバッテリーの充電速度を制御する電圧レギュレータ
４４を用いることにより第３図及び第４図の回路におい
て使用中にバッテリーを充電することが可能になる。こ
うして同一の強磁性体ス゛ｊ−タコア１８と、巻線１９
と、ロータ磁石３２と、電圧レギュレータ４４と、内部
にインシビ■ントダイオード５３〜５８をソースドレイ
ン間に含むパワーＭＯ８ＦＦＴ３７〜４６とにより始動
−［−＝　　１９　− 夕を兼ねる交流発電機を得ることができる３゜第４図に
示すように転流回路３５の入力端子には鋸歯状波発振器
からの入力信号に協働して第２の電圧（Ｖトリップ）が
加えられてエンジンに対して並列なハイブリッド入力信
号を形成し、エンジン３の上限トルク性能を向上させる
。この第２電圧レベルは作業者がエンジン３の出力を「
バースト」ないし「ブースト］するのに使うスイッチよ
りなる速度コントローラ４５を介して供給される。
また別のスイッチ４６が論理回路３５の制動入力端子に
接続され操作されることにより上側又は下側レールのパ
ワーＭＯＳＦＥＴ３７〜４２がオンにされモータ巻線１
９がＸＬ絡される。その結果、芝刈り用あるいは連絡用
エンジン３において安全性を目的とするエンジンの動的
制動が達成される。
この回路を第３図ではまとめて符号４７で示す。
第４図に丞すように、始動スイッチ４８は論理回路３５
のイネーブル入力端子に接続され作業者が操作しやすい
位置に取付けられ。スイッチ４８を操作すると論理回路
３５及び電力出力回路３６が適当な巻線１９を励起し、
ステータ１８上で正しい順序で−１分なトルクを発生し
フライホイール３１を回転さゼる。第４図に示ずツ・■
チーダイオード４９の作用により約２８ボルトの直流ブ
ースト電圧により論理回路３５が駆動される。
電力スイッチング装置としてＭＯＳＦＥＴ以外に例えば
ダーリントン接続バイポーラトランジスタを使った場合
などは交流発電機出力は各スイッチング用パワートラン
ジスタに並列にかつ逆極性で接続された「フライバック
ダイオード」と称する外部ダイオードによって直流に変
換される。かかるフライバックダイオードの例を第５図
にダイオード５９〜６４として示す。第５図中、トラン
ジスタ６５〜７０はダイオード５９〜６４と協働するバ
イポーラトランジスタである。
以上説明したように、本発明は従来の歯車や列体の交流
発電機及びブレーキが不要な内燃エンジン及び／又はデ
ィーゼルエンジン用の始動電流上−タ兼交流発電機を提
供する。ソリッドステート転流用マイク［１プＯセツサ
を回路３５に使用することにより電子的速度制御、燃料
噴射制御、直接魚火、並列ハイブリッド等の機能が得ら
れエンジの上限トルクが向上し、点火時期制御ができ、
さらに電気式燃料及びオイルポンプに給電してこれらを
動かすことが可能になる。
以上、本発明を好ましい実施例について説明したが、本
発明は特許請求の範囲に記載した要旨内で様々な実施態
様が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電子的に転流される同軸始動上−
タを有する芝刈機の外観図、第２図は始動モータの部品
を示す分解斜視図、第３図は始動モータの電子回路を示
す概略的ブロック図、第４図は第１図中の始動モータの
転流制御回路を示す回路図、第５図は第１図の始動モー
タと協働する転流制御回路の電力出力回路部分の別の実
施例を示す回路図である。 １・・・芝刈機、２・・・刃、３・・・エンジン、４・
・・本体、５・・・スカート、６・・・す１出口、７・
・・車輪、８・・・ハンドル、９・・・レバー、１０．
１５．１６・・・ケーブル、１１・・・始動モータ、１
２・・・回路基板、１３・・・取イ」ブラケット、１４
・・・バッテリー、１７・・・ワイヤ、１８・・・ステ
ータ、１９・・・界磁巻線、２０・・・エンジンシリン
ダ、２１・・・ボス、２２・・・開口部、２３・・・ス
リーブ、２４・・・プレース、２５・・・スペーサ、２
６・・・リング状部材、２７，２８．２９・・・ホール
効！ｌＩ！素子、３０・・・円板状部材、３１・・・フ
ライホイール、３２・・・永久磁石、３３・・・スカー
ト部分、３４・・・発振器、３５・・・転流論理回路、
３６・・・電力出力回路、３７，３８．３９．７１．０
，４１．４．２・・・ＭＯＳＦＥＴ、４３・・・チャー
ジポンプ、４４・・・電圧レギュレータ、４５・・・速
度コントローラ、４６・・・スイッチ、４７・・・制動
回路、４８・・・始動スイッチ、／Ｉ９・・・ツ〕ノー
ダイオード、５９．６０゜６１．６２．６３．６／ｌ・
・・ダイオード、６５゜６６．６７、’６８，６９．７
０・・・１−ランジスタ。

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）シリンダとクランク軸とにより回転軸が限定され
    る内燃エンジンの電子的に転流がなされる改良された同
    軸始動用モータであつて： シリンダ上にクランク軸に対して同軸的に取付けられた
    ステータと； 該ステータを囲んで角度的に離間して設けられる界磁巻
    線と； クランク軸に対して同軸的に取付けられてクランク軸と
    一体的に回転する位置指示手段と；該位置指示手段の角
    度位置を感知して該角度位置をあらわす電気信号を出力
    する静止感知手段と； 外周面に沿つて複数の永久磁石が離間して取付られた、
    クランク軸に対して同軸的に取付けられてクランク軸と
    一体的に回転する回動部材該感知手段からの電気信号に
    応じて該界磁巻線を流れる電流を制御して該回動部材の
    回転を誘起する回路手段とよりなることを特徴とするモ
    ータ。
  2. （２）該位置指示手段は外周面に沿って磁極が互いちが
    いになるように配列された複数の永久磁石を含むリング
    部材よりなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載のモータ。
  3. （３）該リング部材はクランク軸上に固定されシリンダ
    から軸方向へ突出している非磁性体スペーサを囲むこと
    を特徴とする特許請求の範囲第２項記載のモータ。
  4. （４）該感知手段は磁気的に駆動される複数のホール効
    果素子よりなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載のモータ。
  5. （５）ホール効果素子の数はステータの相の数に等しい
    ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のモータ。
  6. （６）該電子回路は内燃エンジンが始動した後モータを
    自動的に交流発電機とするインシピエントダイオードを
    有するパワーＭＯＳＦＥＴを含むことを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載のモータ。
  7. （７）該電子回路は界磁巻線を短絡してエンジンを動的
    に制動するスイッチング手段を含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載のモータ。
  8. （８）該電子回路はパワースイッチング素子を含み、該
    パワースイッチング素子は交流出力電流を直流電流に変
    換するためダイオードを逆極性にかつ並列に接続されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモー
    タ。
  9. （９）該回動部材はエンジンのフライホィールであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ。
  10. （１０）シリンダとクランク軸とにより回転軸が規定さ
    れる内燃エンジンの電子的に転流がなされる改良された
    同軸始動用モータであつて： シリンダ上にクランク軸に対して同軸的に取付けられた
    ステータと； 該ステータを囲んで角度的に離間して設けられる界磁巻
    線と； クランク軸に固定された非磁性体環状スペーサと、外周
    面に沿って磁極が互いちがいになるように配列された複
    数の永久磁石よりなるリング部材とを含む、クランク軸
    に対して同軸的かつ一体的に回転する位置指示手段と； 該ステータに固定された円板状部材上に回転軸に対して
    放射状にかつ相互に離間して取付けられ該リング部材上
    の互いちがいに配列された磁極から生じる磁束に対して
    感応する複数の磁気感応ホール効果素子よりなる感知手
    段と；円周に治って離間して取付けられた複数の永久磁
    石を含む、クランク軸に対して同軸的に取付けられ一体
    的に回転する回動部材と； 該ホール効果素子からの電気信号に応じて該界磁巻線を
    流れる電流を制御して該回動部材の回転を誘起する回路
    手段とよりなることを特徴とするモータ。
  11. （１１）該円板状部材は該ステータと該回動部材の中間
    に設けられることを特徴とする特許請求の範囲第１０項
    記載のモータ。
  12. （１２）ホール効果素子の数はステータの相の数と等し
    いことを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載のモー
    タ。
  13. （１３）該電子回路は内燃エンジンが始動した後モータ
    を自動的に交流発電機とするインシピエントダイオード
    を有するパワーＭＯＳＦＥＴを含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１０項記載のモータ。
  14. （１４）電子回路は界磁巻線を短絡してエンジンを動的
    に制動するスイッチング手段を含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１０項記載のモータ。
  15. （１５）電子回路はパワースイッチング素子を含み、該
    パワースイッチング素子は交流出力電流を直流電流に変
    換するためダイオードを逆極付にかつ並列に接続されて
    いることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載のモ
    ータ。
  16. （１６）回動部材はエンジンのフライホィールであるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載のモータ。
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