JPS6341368A - ソ−タ付自動両面複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ産業上の利用分野 この発明は原稿の表面を用紙の表面に複写し、その原稿
の裏面を原稿の表面が複写された用紙の裏面に複写する
複写機に関し、特に異なる原稿を連続して複写する場合
に、紙づまり等が発生しても原稿と用紙の表裏面が一致
し、両面複写の終了した用紙を予め設定されたソー！・
モードまたはグループモードに従って複数（［Ｕ積層さ
れたビンに正しく収納するソータ何口りｊ両面複写機に
関する。

（ｂｌ従来の技術 一最に、ソータ何口りＪ両面複写機では設定された部数
に相当する数（マルチ複写設定枚数）だけ用紙の複写を
行って中間トレ・ｆに一時貯留し、その後その用紙の裏
面に複写を行うことにより両面複写を行っている。また
、この両面複写された用紙は複写機の排祇部に備えられ
たソータによって複数個積層されたビンに排紙される。

ソータは両面複写実行前に制御部に予め設定されたソー
トモー１またはグループモードに従って順次用紙を収納
する。すなわち、ソートモード選択時には両面複写の終
了した用紙をページ毎に複数個積層されたビンに順次収
納する。また、グループモード選択時には、両面複写の
終了した用紙を各原稿毎に前記ビンにマルチ複写設定枚
数ずつ収納する。

また、このようなソータ付自動両面複写機では用紙の裏
面に対する複写処理中に紙づまり等が発生した場合、そ
の紙づまりを起こした用紙はジャム処理されて取り除か
れるために両面複写された用紙がマルチ複写設定枚数よ
り少なくなる。そのため従来では、用紙の表面の複写枚
数と用紙の裏面の１Ｍ写枚数との不一致を検知すること
により、用紙の裏面複写時に生じた祇づまり等の異常状
態によるコピ一枚数を求め、その不足枚数の複写を再度
行うものが提案されている。またソータはジャムで取り
除かれた用紙が入るべきであったビンに次の用紙を収納
していき、制御部で予め設定したソートモードおよびグ
ループモードの実行後に各ビンから取り出して原稿毎に
揃えられていた。

（Ｃ１発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このようなソータ付自動両面複写機では
、自動原稿送り装置を設けて複数の両面原稿についてそ
れぞれ両面複写する場合に、ある原稿についての裏面複
写時に紙づまり等が発生すると、その原稿に対する表面
の複写実行回数が裏面複写実行回数より多くなる。自動
原稿送り装置を使用した複写機では、すべての原稿に対
してそれぞれマルチ設定枚数だけ連続して表面複写を行
い、続いてその表面複写モードを中間トレイから連続的
に繰り出して全ての原稿に対しての裏面複写をそれぞれ
マルチ複写設定枚数だけ行うからである。そのため、途
中の原稿に対する裏面複写時に祇づまり等が発生すると
、その原稿の裏面を複写するべき用紙に前の原稿の表面
が複写され、用紙の表裏面に原稿の表裏面が一致しない
複写がなされてしまうという不都合があった。また、両
面複写された用紙が制御部に設定されたソートモードま
たはグループモードに従って複数個積層されたビンに収
納される場合に、裏面複写実行時にジャムが発生すると
、このジャム紙が収納されるべきであったビンに次の両
面複写実行前が収納されてしまう。そのため、各ビンに
異なった原稿面の複写用紙が混入して、本来のソータの
制御と異なる複写用紙の収納がなされてしまい、複写用
紙をビンから取り出してから各原稿毎に入れ替えなけれ
ばならずその作業が煩わしいと言う不都合があった。

この発明の目的は、上記のような欠点に鑑み、複数の原
稿に対して両面複写し、そ、の両面複写用紙を複数個積
層されたビンに収納する複写機において、用紙の裏面に
対する複写処理中に祇づまり等が発生しても次以降の原
稿に対して原稿の表裏に対応した正しい複写面を用紙に
形成させるととて“ もに、その両面複写用紙がジャム等−出祇されなくても
、ジャム紙以後の複写用紙を制御部に設定されたソート
モードおよびグループモードに従って正しい位置のビン
に収納することができるソータ付自動両面複写機を提供
することにある。

ｆｄ１問題点を解決するための手段 この発明は、原稿の表面を用紙の表面に複写して中間ト
レイに収納する表面複写動作をマルチ複写設定枚数だけ
原稿毎に繰り返す表面複写モードと、前記表面複写モー
ド終了後に、前記中間トレイに収納されている用紙の裏
面に原稿の裏面を複写して排紙する裏面複写動作を前記
マルチ複写設定枚数だけ原稿毎に繰り返す裏面複写モー
ドとを両面複写時に実行し、 さらに、両面複写の終了した用紙をページ毎に複数個積
層されたビンに順次収納するソートモードと、両面複写
の終了した用紙を各原稿毎に前記ビンにマルチ設定枚数
ずつ収納するグループモードとを選択する手段を備える
ソータ付自動両面複写機において、 各原稿に対するマルチ複写残り回数を計数する第１のカ
ウンタと、 前記裏面複写モード実行時に中間トレイからの用紙給紙
残り回数を計数する第２のカウンタと、前記裏面複写モ
ード実行中にジャムが発生したとき前記第１のカウンタ
の内容を前記第２０カウンクの内容に設定する手段と、 第１のカウンタの内容を第２のカウンタの内容に設定し
たときの第２のカウンタの内容がゼロであるとき、ソー
Ｉ・モード選択時には選択ビンをホーム位置にセットし
、グループモード選択時には選択ビンを次段ヘシフトす
る手段とを備えたことを特徴とする。

第１図はこの発明に係るソータ何口動両面複写殿の構成
の概念図を示している。

同図において、■は給紙カセットであり複写する用紙を
複写プロセス部２へ給送する。このとき、複写モードは
表面複写モードに設定されている。複写プロセス部２で
は原稿の表面が用紙の表面に複写され定着部３によって
この用紙の複写面が定着された後に中間トレイ４に搬送
される。表面複写モード実行時にはこのような動作が原
稿毎にマルチ設定枚数だけ繰り返し行われる。表面ＩＭ
写動作が原稿毎にマルチ設定枚数だけ繰り返されると裏
面複写モードに移る。このモードに入ると、中間トレイ
内に収納された用紙が給紙ローラ１０によって給紙され
複写プし１セス部２へ送られろ。

この用紙は複写プロセス部２で用紙の裏面に原稿の裏面
が複写され、定着部３で定着された後ソータ５に搬送さ
れる。ソータ５において、両面複写された用紙は図示し
ない制御部に予め設定したソートモードまたはグループ
モードに従って複数個積層されたビン６に収納される。

このような動作が裏面複写モード実行時に原稿毎にマル
チ設定枚数だけ連続的に繰り返される。Ｙは一つの原稿
に対するマルチ複写残り回数を計数する第１のカウンタ
である。ＹＤＤは裏面複写モード実行時に一つの原稿に
対する中間トレイからの用紙給紙残り回数を計数する第
２のカウンタである。

ｉｅ１作用 この発明に係るソータ付自動両面複写機の作用を第１図
を参照して説明する。

表面複写実行時には、給紙カセット１より給紙された用
紙は複写プロセス部２によって用紙の表面に画像が転写
され定着部３によって定着される。その後この用紙は中
間トレイ４に貯留される。

この複写動作が原稿毎にマルチ設定枚数だけ連続的に操
り返される。一方、第１のカウンタＹは表面複写モード
実行前に原稿毎にその内容がマルチ設定枚数に設定され
、表面複写実行時に用紙検知センサＳ２のオン信号によ
りカウントダウンし、マルチ複写残り回数である設定枚
数の残り枚数を計数する。

裏面複写モード実行時には、中間トレイ４に一旦貯留さ
れた用紙が給紙ローラ１０によって順次複写プロセス部
２に搬送され、用紙の裏面に原稿の裏面が複写される。

この用紙は定着部３で定着された後ソータ５に搬送され
、図示しない制で１１１部に予め設定されたソートモー
ドまたはグループモードに従って順次複数個積層された
ビン６に収納される。すなわち、ソートモード選択時で
あれば両面複写の終了した用紙がページ毎にｉｌｌ数個
積層されたビン６に順次収納される。また、グループモ
ード選択時であれば、両面複写の終了した用紙が各原稿
毎にこのビンにマルチ設定枚数ずつ収納される。一方、
第２のカウンタＹＤＤの内容は、第１のカウンタＹと同
様に表面複写モード実行前に原稿毎にマルチ複写設定枚
数が設定されており、用紙が給紙ローラで給紙される前
にカウントダウンし設定枚数の残り枚数を計数する。

この裏面複写モード実行時には原稿毎に第１のカウンタ
Ｙの内容をマルチ複写設定枚数に設定するとともに、ソ
ータ５の手前に設置された用ｊ肢検知センサＳ１のオン
信号によりカランＩ・ダウンし、中間トレイ４内の用紙
の裏面複写動作が原稿苺に連続的にマルチ設定枚数繰り
返される。すなわち、裏面複写モード実行時においても
第１のカウンタＹはマルチ複写残り回数を計数する。

この裏面複写モード実行中に紙づまり等で用紙が複写プ
ロセス部２に搬送されない場合には、第１のカウンタの
内容は第２のカウンタＹＤＤの値に設定される。すなわ
ち、裏面複写動作は表面複写動作と同様に、第１のカウ
ンタＹの内容でマルチ複写残り回数の計数を行うが、裏
面複写時にジャム等で複写が実行されない場合には、第
２のカウンタが裏面複写の給紙時にカラン１−ダウンし
ているにも拘らず、そのカウントダウンした用紙によっ
て第１のカウンタがカウントダウンしないため、この第
２のカウンタの内容を第１のカウンタに設定することに
より、裏面複写モード時のマルチ複写残り回数を正しい
値にすることができる。

したがって、用紙がジャムによって取り除かれても裏面
複写モードが実行されたものと見做され、その原稿に対
しての裏面複写動作が見かけ上表面複写動作と同じ枚数
で行われたものとなる。

このように、第１のカウンタＹは用紙がジャムで裏面複
写動作が実行されなかってもマルチ複写設定枚数の残り
枚数（マルチ残り回数）を正しい値に保持し、原稿と用
紙の複写が常に正しい状態になるようにしている。

さらに、裏面複写モード実行中にジャムが発生した場合
には、第１のカウンタの内容を第２のカウンタの内容に
設定するとともに、その設定後の第１のカウンタの内容
がゼロのとき、すなわち一つの原稿に対する裏面複写動
作の残り回数がゼロであるときには、予めソートモード
を選択していればソータ５において選択ビンをホーム位
置に七ソトシ、また、予めグループモードを選択してい
ればソータ５において選択ビンを次段ヘシフトする。

このように、裏面複写モード実行時にジャムが発生した
場合に一つの原稿に対する裏面複写動作の終了時（裏面
複写動作の残り回数がゼロのとき）に上記のようにソー
タを制御すると、ジャム紙が収納されるべきであったビ
ンに次の原稿に対する複写用紙が収納されなくなり、そ
れぞれの原稿に対する複写用紙がソートモードまたはグ
ループモードに従って正しいビンに収納される。

例えば、第２図に示すように、マルチ複写設定枚数が４
で中間トレイに４つの原稿が表面複写された用紙が１６
枚収納されている場合、この１６枚の用紙に対して最上
面の用紙から順々に裏面複写モードが実行される。この
それぞれの原稿毎に裏面複写設定枚数が表面複写設定枚
数と同じ数で第１のカウンタＹに設定される。第１のカ
ウンタＹは排紙トレイの手前に設置された用紙検知セン
サＳ１のオン信号でカウントダウンし、裏面複写動作の
残り回数すなわちマルチ複写残り回数を計数する。とこ
ろが、今例えば第４の原稿の表面が複写された図中■の
用紙が、紙づまり等で裏面複写されない場合、この祇づ
まり等を検出するとともに第１のカウンタＹの内容を第
２のカウンタＹＤＤの内容に設定するようにしている。

つまり、祇づまり等が発生した場合に、第１のカウンタ
Ｙは図中■の用紙が用紙検知センサＳ１をオンさせてい
ないため、カウンタＹＤＤは裏面複写動作の給紙時にカ
ウントダウンし、この原稿に対する用紙の中間トレイか
らの給紙残り回数“２”を算出している。そのため、こ
の第２のカウンタの残り回数“２”が第１のカウンタに
設定されると第１のカウンタＹの内容はこの原稿に対す
るマルチ複写残り回数“２”に更新される。この更新に
よって、第１のカウンタＹは紙づまり等で裏面複写動作
から実行されなかった用紙をカウントしたことになる。

このように、第４の原稿に対し祇づまり等でマルチ複写
設定枚数より少ない裏面複写動作が行われてもそのとき
第１のカウンタＹは第２のカウンタＹＤＤの内容に設定
されることにより、一つの原稿に対するマルチ複写残り
回数“２”に更新することができる。そのため、この後
この値″２′に基づく裏面複写動作が行われ、中間トレ
イ内の第４の原稿が複写された用紙■、■の裏面複写が
終了するときに、カウンタＹの残り回数は“０”になる
。このとき原稿台には第３の原稿が七ノトされ、カウン
タＹ、ＹＤＤは再びこの原稿に対する一フルチ複写設定
枚数４に設定される。

さらに、このとき、予め図示しない制？ＩＩＩ部に設定
されたモードのうちソートモード選択しておればソータ
５において選択ビン６をホーム位置にセットし、グルー
プモードを選択しておれば選択ビン６を次段ヘシフトす
る。ソータ５は複写機本体内でジャムが発生したことを
知らないために、もしソータを上記のように制御しない
と原稿が変わったときにビンが正しく選択されなくなり
、一つのビン内で用紙が混ざってしまうことになる。し
かし上記のようにソータを制御することにより、裏面複
写時にジャムが発生すると、ジャム紙が収納されるべき
であった選択ビンに次の原稿の複写用紙が混入すること
を防ぐことができ、ジャム紙以後の複写用紙が本来収納
されるべきビンにそれぞれ収納される。

（ｆｌ実施例 第３図はこの発明の実施例であるソータ付自動両面複写
機の概略構成図である。

装置全体は複写機本体２１．自動原稿送り装置２２、ソ
ータ２３．キャビネット２４からなる。

複写機本体２１の上面には原稿台２５が設けられており
、その上部に原稿送り装置２２が装着されている。この
自動原稿送り装置２２は複数枚の原稿を原稿台の所定位
置に順次搬送する。複写機本体内の中央部には感光体ド
ラム２６が設けられており、複写プロセス部２が構成さ
れている。複写プロセス部２の右側には給紙トレイ２７
および給紙カ七ソｌ−２８，２９が装着された給紙部１
が構成されている。また、複写プロセス部２の左側には
、排紙ローラ３０を備えた排祇部５が構成されている。

排祇部の排紙ローラから排出された用紙はソータ内の用
紙搬送路に導かれる。また、υト紙部５と複写プロセス
部２との間には定着路ローラ３が設けられている。複写
機本体２１の上面には図示しない操作パネルが配設され
ている。

ソータ２３の左側部には、２０個積層されたビン６が設
けられている。ソータ２３の上部の用紙搬送路内にはフ
ラッパ３２．３９が設けられている。フラッパ３２は両
面複写モード時の表面複写モード実行時に複写プロセス
部２で複写され、排祇部５から排紙された用紙をソータ
内の搬送路３３に導く。フラッパ３９は複写用紙を最上
段のビンとそれより下方のビンに振り分ける。各ビンの
人口にはそれぞれフラッパ４０が設けられている。この
フラッパ４０はオン時に用紙をそのそれぞれのフラッパ
に対応するビンに搬送する。ソータ２３の下方には用紙
反転部３５が配設されており、用紙反転部の人口にはフ
ラッパ３４が設けられている。フラッパ３４は両面複写
モード実行時には用紙を用紙反転部３５へ導（が、合成
複写モード実行時には用紙反転部３５を経由させずに直
接キャビネット内の搬送路３６に導く。

キャビネット２４は複写機本体２１を載置している。ま
た、キャビネット２４の内部には中間トレイ４が設けら
れている。中間トレイ４はソータ２３内の搬送路３３と
キャビネット内の搬送路３６により搬送された用紙を一
時貯留し、搬送路３７により複写プロセス部２に給送す
る。中間トレイ４の用紙給紙部には上方に給紙ローラｌ
Ｏが設けられている。給紙ローラ１０は中間トレイ内に
貯留された用紙を裏面複写モード実行時または合成複写
モード実行時に複写プロセス部２の方へ給紙する。

この実施例の複写機において、給紙トレイ２７あるいは
給紙力セント２８，２９の何れから給紙された用紙は、
所定のタイミングで感光体ドラム２６の下方に搬送され
、感光体ドラム２６の表面のトナー像がその用紙の表面
に転写される。この用紙は表面にトナー像が転写された
後定着ローラ３の位置へ搬送され定着される。

両面複写モード時においては、表面複写がなされた用紙
は排紙ローラ３０によってソータ２３内に搬送され、ソ
ータ２３内の搬送路３３および用紙反転部３５を経由し
て、キャビネソｈ　２４内の搬送路３６から中間トレイ
４へ収納される。この表面複写動作は図示しない操作部
からマルチ複写設定枚数が制御部に設けられているカウ
ンタＹに設定されて行われる。設定後、複写された用紙
が中間トレイの入紙部付近に設けられている図示しない
用紙検知センナ（第１図のＳ２）によって検知されたと
き、そのオン信号でカウントダウンし、マルチ複写残り
回数を計数する。一つの原稿に対する表面複写動作はそ
の３１数値がゼロになるまで操り返される。すべての原
稿に対する表面複写動作がマルチ複写設定枚数連続して
繰り返された後に裏面１■写モートに移る。裏面複写動
作に入ると、中間Ｉ−レイ４に収納された用紙は一枚ず
つ所定のタイミングで給紙ローラ１０によって右方向に
送り出され用紙搬送路３７を経由して複写プロセス部２
に導かれ、表面の複写処理と同様に用紙の裏面に複写処
理が行われる。裏面複写実行前にはマルチ複写設定枚数
がカウンタＹに設定されており、ソータ内のり１紙ロー
ラ３８の手前に配設された用紙検知センサ（第１図のＳ
Ｌ）のオン信号によりカウントダウンし、その計数値が
ゼロになるまで裏面複写動作が繰り返される。また、裏
面複写動作実行前にそのマルチ複写設定枚数が設定され
、中間トレイ４内の用紙は給紙ローラ１０で給３氏され
る毎にカラン１〜ダウンするカウンタＹＤＤが設けられ
ており、裏面複写動作時に紙づまり等が発生した場合に
カウンタＹの内容がカウンタＹＤＤの値に設定されて裏
面複写動作が行われる。このようにして、裏面複写動作
がマルチ設定枚数だけ操り返される。

この複写用紙はソータ２３のフラッパ３９，４０が予め
図示しない制御部に設定されているソートモードおよび
グループモードの何れかに従って制御されることにより
順次ビン６に収納される。

このソーｌ−モードおよびグループモード↓ま複写実行
前に図示しない操作部において選択されている。ソート
モード選択時においては、複写用紙がページ毎に２０個
積層されたビンに順次収納される。また、グループモー
ド選択時においては、複写用紙が各原稿毎にビン６のそ
れぞれにマルチ複写設定枚数ずつ収納される。このよう
なソータ２３の制御は一つの原稿に対するマルチ複写設
定枚数に基づいて繰り返される。また、裏面複写モード
実行中にジャムが発生した場合には、第１のカウンタＹ
の内容を第２のカウンタＹＤＤの内容に設定するととも
に、この第１のカウンタＹの値がゼロのとき、すなわち
、一つの原稿に対する裏面複写動作の残り回数がゼロで
あるとき、ソータ２３において選択ビンをボーム位置に
セットし、また、予めグループモードを選択していれば
選択ビンを次段ヘンフトさせる。

次に、第４図において複写機の制御部のブロック図を示
す。

全体の制御はＣＰＬ１４１によって行われる。ＲＯＭ４
２にはその制御プログラムが予め書き込まれている。Ｒ
ΔＭ４３は前記プログラムの実行に際して、片面複写モ
ードと両面複写モードの区別あるいは両面複写モードに
おける表面複写モードを裏面複写モードの区別を表すフ
ラグやソートモードとグループモードの区別を表すフラ
グ等が割り当てられたり、ワーキングエリア等として用
いられる。１／○ボート４４には各種入出力装置が接続
され、ＣＰＵの処理によって各入出力装置が制御される
。入出力装置はモードを選択するためのキーや、複写処
理の開始を指示するプリントキーおよびテンキー等を備
えた操作パネル４５、表面複写実行時に中間トレイに搬
送される用紙を検知し、その検知信号によってカウンタ
Ｙを′Ｉ１．算させる用紙検知センサ４７（、Ｓ２）、
また、排紙ローラ３８の手前に設置され、裏面複写動作
が実行された裏面複写モードの通過を検知し、その検知
信号によりカウンタＹを減算させる用紙検知センサ４６
（Ｓｔ）、裏面複写モード実行時に中間トレイ４内の用
紙を給紙ローラ１０が給紙する毎にその検知信号でカウ
ンタＹＤＤの値をカウントダウンさせるセンサ４８、お
よび用紙の搬送や感光体ドラムの回転等の駆動を行うモ
ータ４９、複写用紙を各ビンに収納するソータドライバ
５０からなる。ソータドライバ５０は操作パネルから選
択されるソートモードまたはグループモードに従ってフ
ラッパ３９．４０の制？ＩＩを行う。

第５図ＣＡＢ、　（Ｂ）、　（Ｃ１は、上記ソータ付自
動両面複写機の両面複写モード時の動作を示すフローチ
ャートである。

電源がオンされるとステップｎｌ（以下“ステップｎｉ
”を単に“０１゛という）において、ウオーミングアン
プがなされる。ｎ２がウオーミングアツプが完了したか
判断された後ウオーミングアツプが完了すると、ｎ３に
おいて複写データが入力される。複写データにはマルチ
複写設定枚数の設定値が含まれ、この値は第１カウンタ
Ｙに設定される。さらに、ｎ４に進みプリントスイッチ
の操作を待つ。

ｎ４においてプリントスイッチが操作されると、ｎ５で
カウンタＹの内容を裏面複写モード実行時に中間トレイ
の用紙給送部による用紙給紙毎に減算されるカウンタＹ
ＤＤに設定するとともに、第ｎ番目の原稿（最初はｎ−
１）が自動原稿送り装置（以下ＡＤＦという）２２から
給紙される。

ｒ１６において用紙が給紙部から正しく給紙されたか否
かを判断し、給紙されていれば、ｎ７で現在が裏面複写
モードか否かの判別がなされる。ｎ　７において裏面複
写モードが選択されていない場合、すなわら表面複写モ
ードが選択されている場合には、ｎ２３において１合♀
氏カセットから用１イ氏が給紙される。最初は表面複写
モードが実行されるためｎ　６　→ｎ　７−　ｎ　２３
−　ｎ　９と進む。ｎ９ではジャムが検出されているか
の判別がなされる。ｎ９でジャムが検出されなければｎ
ｌＯに進む。ｎ１０では中間トレイに出紙されているか
否かの判別がなされる。この判別は用紙検知センサ４７
　（Ｓ２）によって行う。中間］・レイに出紙されてい
なければｎ５に戻り、ｎ５→ｎ６−”ｎ７−→ｎ２３−
ｎ　９−ｎ　１０の動作が繰り返される。この動作中に
表面複写モードが中間Ｉ・レイに出紙されるとｎ１１で
マルチ複写設定枚数が設定されたカウンタＹをデクリメ
ントし、ｎ１２で裏面複写モードであるかの判断が行わ
れる。表面複写モート実行時にはｎ１５にスキップし、
複写データとして設定したマルチ複写設定枚数の複写が
終了したか否かが判別され、終了していればｎｌＧに進
み、次の原稿に置き換えられ、この原Ｊｓ：（ｎ−ｔ）
に対するマルチ複写設定枚数ＸがカウンタＹとカウンタ
ＹＤＤに設定される。以下、上記に示した表面複写動作
がマルチ複写設定枚数Ｘだけ繰り返される次にｎ１７で
現在が裏面複写モードであるかどうかの判断がなされ、
表面複写モードであれば、ｎ２０に進む。ｎ２０におい
て複写するべき全ての原稿に対してマルチ複写設定枚数
の複写処理が完了したか否かの判断がなされ、すべての
原稿に対して複写が完了していればｎ　２１に進み、再
度、現在が裏面複写モードかどうか判断される。表面複
写モードである場合にはｎ２６において裏面複写モード
に設定しｒ１２に戻る。このｎ　２６で完全に表面複写
モードが終了し、裏面複写モードに１多る。

裏面複写モードに移ると（裏面複写モードが選択される
と）、表面複写モードと同様にｎ２−＋ｎ３−”　ｎ　
４　＝　ｎ　５→ｎ６の順に実行され、ｎ７において裏
面複写モードであることが判断されてｎ８に進む。ｎ８
では給紙ローラ１０が駆動され中間トレイ４内の用紙を
一枚給紙するとともにカウンタＹＤＤをデクリメントす
る。その後ｎ９に進み、ジャムが検出されているかの判
別がなされる。

ｎ９でジャムが検出されなければｎｌｏに進み、裏面複
写済用紙がソータ５に排紙されたか否かの判別がなされ
る。この判別はセンサＳ１によって行われる。裏面複写
済用紙がまだソータ５に排紙されていなければ、ｎ　５
−　ｎ　６−　ｎ　７→ｎ　８−＊　ｎ９−ｎ１ｏの動
作が繰り返される。この間に裏面複写モードの複写プロ
セスが実行される。ｎ１０において用紙がソータ５に排
紙されればｎｉｌでマルチ複写設定枚数が設定されたカ
ウンタＹをデクリメントし、ｎ１２においてこの複写モ
ードが裏面複写モードであるか判断され、裏面複写モー
ド時にはｎ１３においてソータの制御モードとしＹソー
トモードが選択されているか否かの判断がなされる。こ
のソートモードは予め制御部に設定されており、複写実
行前に選択されている。ソートモードであればｎ１４に
おいてソータを制で卸し選択ビンを次段ヘシフトする。

次にｒ１１５でこの複写動作がマルチ複］：設定枚数実
行されたかの判別がなされる。ｎ１５で複写データとし
て設定したマルチ複写設定枚数の複写が実行されていれ
ばｎ１６に進み、次の原稿に置き換えられ、この原稿に
対するマルチ複写設定枚数ＸがカウンタＹとカウンタＹ
ＤＤに設定される。次に、ｎ　１７においてこの複写モ
ードが裏面複写モードであるかの判断がなされ、裏面複
写モード実行時にはｎ１８に進む。ｎ１８ではソータの
制御モードとしてソートモードが選択されているか否か
の判別がなされる。ソートモードである場合には、ソー
タを制御し、次に収納する予定の複写用紙がホームビン
に収納されるようにセントする。また、グループモード
である場合にはｎ２４で判断され、ｎ２５においてソー
タを制御し選択ビンを次段ヘシフトする。以下、上記に
示したように複写するべき原稿に対してマルチ複写設定
枚数の複写処理が完了したか否かの判断がｒ１２０で行
われ、すべての原稿に対して複写が完了していればｎ２
１に進み、その原稿が裏面複写モードであるかどうかを
判断する。裏面複写モードであればｎ２２で後述するそ
れぞれの原稿に対する不足枚数があれば表示され、両面
複写動作が終了するとともに複写のウオーミング状態に
戻され、次のデータ人力持らになる。

上記のような両面複写動作実行時にジャムが発生するど
、ｎ９でジャムが検知されｎ２７に進む。ｎ２７でジャ
ムが解除されると、ｎ２８でこのジャムが裏面複写モー
ド実行時に発生したか否かの判断がなされる。このジャ
ムが表面複写モード実行時に発生しておればｎ３４に進
みカウンタＹの内容はそのままで再び複写が実行できる
状態に戻る。このジャムが裏面複写モード実行時に発生
したものであればｎ２９に進みカウンタＹの内容はカウ
ンタＹＤＤの内容に設定される。カウンタＹはこの原稿
のマルチ複写残り回数を表しており、カウンタＹＤＤは
裏面複写モード実行時の中間トレイから給紙される残り
枚数を表している。ｎ２９においてこのカウンタＹの値
からカウンタＹＤＤの値を減算することにより、この原
稿に対して複写されるべき用紙の不足枚数Ｙｎ（通常は
一枚。ジャムが複数枚発生するとその枚数になる）を算
出する。さらにこの算出値とこの複写されるべき原稿Ｎ
ｎが何番目であるかをＲＡＭに書き込む。また、ｎ３０
において、カウンタＹの値がゼロであるかどうか、すな
わちマルチ複写設定枚数の残り回数がゼロであるかが判
断される。

マルチ複写設定枚数の残り回数がゼロでない場合には、
カウンタＹの値がカウンタＹＤＤの値に設定された後複
写動作に戻る。この裏面複写動作が繰り返され、マルチ
複写設定枚数の残り回数がゼロになるとｎ３１に進み、
この原稿Ｎを排出し、ＡＤＦに次の原稿（Ｎ−１）を給
紙する。さらに、次の原稿に対するマルチ複写設定枚数
ＸがカウンタＹとカウンタＹＤＤに設定される。さらに
、ｎ３２においてソータの制御モードがソートモードが
選択されているか否かの判別がなされる。

ソートモードであれば、ソータを制御し次に収納する予
定の複写用紙がボームビンに収納されるようにセットし
、グループモードであることをｎ３５で判断されると、
ｎ３６でソータを制御し選択ビンヲ次段へシフ１〜する
。

この後、次の原稿に対する複写が行われる。このように
して裏面複写モードがすべての原稿にわたって終了する
と、ｎ２２において操作部のデイスプレィにカウンタＹ
ｎの値をＮｎ原稿の番号が表示される。

以上のように、本実施例によれば、一つの原稿に対する
マルチ複写残り回数を計数するカウンタＹの内容が裏面
複写モード実行時にジャムが発生し裏面複写モードが実
行されない場合にカウンタＹＤＤの内容に設定される。

そのため、裏面複写動作の実行中にジャムが発生しても
、正しいマルチ複写残り回数はカウンタＹによって確実
に計数されることになり、複数の原稿が順々にマルチ設
定枚数で複写されても原稿と用紙の表裏面にくい違いを
生じることなくその原稿の表裏面に対応した用紙の表裏
面の複写が確実に行える。

さらに、裏面複写モード実行中にジャムが発生した場合
には、カウンタＹの内容をカウンタＹＤＤの内容にする
とともに、このカウンタＹの値が０になったとき、すな
わち一つの原稿に対する裏面複写動作の残り回数がゼロ
になったときには予めソートモードを選択していればソ
ータにおいて選択ビンをホームポジションにセットし、
予めグループモードを選択していればソータにおいて選
択ビンを次段ヘシフトする。そのため、裏面複写モード
が実行中にジャムが発生しても、ジャム紙が収納される
べきであったビンに次の原稿に対する複写用紙が収納さ
れなくなり、各原稿毎にソートモードおよびグループモ
ードに従って正しくビンに収納され、ジャム紙以後の複
写用紙が本来収納されるビンに確実に収納される。

（ｇ１発明の効果 この発明は、以上のように各原稿のマルチ複写残り回数
を計数する第１のカウンタの内容が、裏面複写モード実
行時に紙づまり等が発生し、そのジャム用紙に対して裏
面複写モードが実行されない場合に、中間トレイからの
用紙給紙回数を計数する第２のカウンタの設定値となる
。そのため、紙づまり等によってこの原稿に対する裏面
複写モードがマルチ複写設定枚数骨だけ実行できなくと
も、第１のカウンタによって、一つの原稿に対するマル
チ複写設定枚数のカラン１−が紙づまりの発生しない場
合と同様に行われることになり、複数の原稿が順々にマ
ルチ設定枚数で複写が行われても、原稿と用紙の表裏面
にくい違いが生じることなくその原稿の表裏面に対応し
た用紙の表裏面の複写が確実に行えるという利点がある
。

また、一つの原稿に対する裏面複写モードのマルチ複写
設定枚数の残り回数が正しく計数されるとともに、この
計数値が“０”のときに確実にソータを制御することが
できるため、裏面複写時にジャムが発生しても、ジャム
紙以後の両面複写された用紙を複数個積層されたビンに
ソートモードまたはグループモードに従って正しく収納
するごとができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るソータ付自動両面複写機の構成
の概念図である。第２図は第１図内の中間トレイと用紙
の一例を示す図である。第３図はこの発明の実施例であ
るソータ付自動両面複写機の概略構成図である。第４図
は同複写機の制御部のブロック図である。第５図（Ａ１
．　（８１，（Ｃ１は同複写機の動作を示すフローチャ
ートである。 ４−中間トレイ、 ５−ソータ、 ６−ビン、 １〇−給紙ローラ、 Ｙ−第１のカウンタ、 ＹＤＤ−第２のカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の表面を用紙の表面に複写して中間トレイに
   収納する表面複写動作をマルチ複写設定枚数だけ原稿毎
   に操り返す表面複写モードと、前記表面複写モード終了
   後に、前記中間トレイに収納されている用紙の裏面に原
   稿の裏面を複写して排紙する裏面複写動作を前記マルチ
   複写設定枚数だけ原稿毎に繰り返す裏面複写モードとを
   両面複写時に実行し、 さらに、両面複写の終了した用紙をページ毎に複数個積
   層されたビンに順次収納するソートモードと、両面複写
   の終了した用紙を各原稿毎に前記ビンにマルチ設定枚数
   ずつ収納するグループモードとを選択する手段を備える
   ソータ付自動両面複写機において、 各原稿に対するマルチ複写残り回数を計数する第１のカ
   ウンタと、 前記裏面複写モード実行時に中間トレイからの用紙給紙
   残り回数を計数する第２のカウンタと、前記裏面複写モ
   ード実行中にジャムが発生したとき前記第１のカウンタ
   の内容を前記第２のカウンタの内容に設定する手段と、 第１のカウンタの内容を第２のカウンタの内容に設定し
   たときの第２のカウンタの内容がゼロであるとき、ソー
   トモード選択時には選択ビンをホーム位置にセットし、
   グループモード選択時には選択ビンを次段へシフトする
   手段とを備えてなるソータ付自動両面複写機。