JPS6341353A - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 くイ）発明の分野 この発明は、例えば、銀行業務に用いる自動預金支払礪
のような自動取引機に内蔵される紙葉類集積装置であっ
て、さらに詳しくは、複数の紙葉類収納箱を設け、各収
納箱内に紙葉類を押圧板と［１−ラの間に挟持して集積
収納する紙葉類集積装置 （ロ）発明の背景 上記紙葉類集積装置にあっては、収納箱内にＪ３いて、
収納紙葉類に対し押圧板による集積押Ｉｆ力を適正に保
つために、収納箱に紙葉類が入紙されることを紙センサ
で検知する毎に上記押圧板の位置を制御することが行わ
れる。

しかし、従来の方法では、′Ｆｉ数の収納箱の押ｙ１：
板を甲−の駆動源で制御するものであって、各々独立に
動作させることが不可能な場合で、複数の収納箱へほぼ
同時に入紙がある時は、１時間的に先に入紙を検知した
収納箱について抑圧板制御が行われる結果、その他の収
納箱の抑圧板制御を先行する抑圧板制御処理が終了する
まで待たされることになっている。そのため、多数の紙
葉類の集積を必要とする収納箱にｄ５いて、その押圧板
Ｉ？ｒｌｌ　０１１の持たされる回数が多くなると、入
紙と同期をとって集積押圧力を適正に保てない事態が頻
発し、集積時の紙詰りの原因となる。

（ハ）発明の目的 この発明は、？！１２数の収納箱の抑圧板制御を行うに
あｔこり、集積時の紙詰りを防止できる紙葉類集積装置
の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、複数収納箱に同時に紙葉類の入紙が検知さ
れる時に、多数の紙葉類の集積が予想される収納箱から
順番に集積押圧制御する手段を設けた紙葉類集積装置で
あることを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、複数の収納箱に優先順位を設け、複
数収納■にほぼ同時に入紙があるような場合、優先順位
の高い収納箱の抑圧板を先に制御し、（ハ）先順位の低
い収納箱の押圧板制御を後にまねずので集積時の紙詰り
を一番発生しやすい、かつ多数の紙葉類の集積を必要と
する収納箱において、集積時の紙詰りを穫力防止するこ
とができる。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

第１図はこの発明の紙葉類集積装置の実施例である紙幣
集積装置の眠略構造を表ザ正面図て゛ある。

１００は収納箱であり、この内部下方に一％］のプーリ
ー１２Ｊ３よび１３に張架されたベルト２が配設され、
このベルト２に取付金！０１ａを介して押圧板１が固定
され、該押圧板１から下方に向う突設部１ｂには他端を
図示しない本体側取付部に保谷された］イルスプリング
３の一端が取付りられる。

１０はこの発明におりるローラに相当する搬送ローラで
あり、上記叩圧阪１との間に紙幣１１を集積する。

前記プーリー１２は紙幣集積装置本体に軸支されたシャ
フト１５に取付けられ、このシャフト１５が後述するギ
ヤ、電磁クラッチ等を介してモータと結合される。そし
て、モータの回転によってプーリー１２が図中矢印Ｃ′
右方向回転づる■Ｉ、押圧板１がコイルスプリング３に
抗して後退［！１１も左方向へ移動して紙幣１１に対す
る押圧力を弱める。また、プーリー１２が矢印Ｃ方向に
回転するようにモータを駆動した場合、押圧板１は前進
即ち、右方向に移動し、紙幣１１に対する押圧力が高く
なる。しかし乍ら、この押圧力はコイルスプリング３の
張力で定まる位置まで押圧板１が移動した後はワンウェ
イクラッチ４の作用によってプーリー１２が停止したま
まシャフト１５が自由に回転するようになる。

従って、要素４．１２．１３等は押圧板の後退移動手段
を構成する。

６は前記搬送ローラ１０をベルト９を介して回転させる
ための駆動側のプーリーで、これの回転によって搬送ロ
ーラ１０が図中矢印り方向に回転されて、紙幣が図中矢
印Ｆ方向に送り込まれた時、その紙幣は既に集積されて
いる先頭の紙幣と搬送ロー５１０との間に送り込まれ、
集積される。尚、７ａ６３よび７ｂはこの間に紙幣が送
り込まれたことを検知するフォトインタラプタよりなる
紙センサである。

８は既に集積されている先頭の紙幣を下方から外部へ繰
出すための送りローうであり、図中矢印Ｅｈ向に回転さ
せることによって、摩擦力の作用で先頭の紙幣だけ下方
へ送り出される。

第２図は市１図に示した紙幣集積装置の要部平面図で、
装置本体２１ａの内側に取付けられた軸受２２ａにより
シャフト１５が受支され、このシャフト１５にギヤ１７
が結合され、該ギ１７１７が他のギヤ１８．１９に噛合
される。ギヤ１つは電磁クラッチ２０ａを介してプーリ
ー２１と連結されている。このプーリー２１はベルト２
３を介して他のプーリー２２に連結される。

２４は上記プーリー２２を回転心動するエータであって
、前記電磁クラッチ２０ａがオン状態、即ち結合状態の
時、モータ２４の回転力はシャフト１５に伝達される。

電磁クラッチ２０ａがオフの時はモータ２４の回転にか
かわらずシ１？フト１５は自由回転する。従って、電磁
クラッチ２０ａがＡ）の状態では第１図に示したように
コイルスプリング３の張力によって押圧板１が１）ｆｆ
方に移動し、紙幣１１を最も高い圧力で押圧した状態で
停止する。

尚、第２図はモータ２４が電磁クラッチ２０ａを介して
プーリー１２のみ駆動する箇所を表しているが、このモ
ータ２４は複数の収納箱に対する駆動瞭として用いられ
る。即ち、モータ２４は図示しない他の複数の電磁クラ
ッチとも連結していて、必要に応じてこれら電磁クラッ
チをオン・オフすることによって、モータの駆動力を選
択的に個々の収納箱のプーリーに入力することができる
。

第３図は前記搬送ローラ１０の移動と検知スイッチ２５
ａとの関係を示す図で、押圧板１が右方向に圧力を加え
ることによって紙幣１１は圧縮され、それと共に搬送ロ
ーラ１ｏが右方向に移動する。この様子は第１図におい
て搬送ローラ１０が矢印Ｂ方向に移動することによって
対応する。この搬送ローラ１０の回転軸に連結体２７が
支持されていて、この連結体２７の先端に、中心軸Ｏを
中心として回転するアクチュエータ２６が当接している
。ぞして搬送ローラ１０が右方向に移動することによっ
て、アクチュエータ２６が図中矢印Ｆ方向に回転し、ア
クチュエータ２６の他方の端部に設（）られた遮光板２
６ａが回転づ−る。

このことによってフ第１−インクラブタよりなる検知ス
イッチ２５ａがオン状態となって、紙幣１１が予め定め
られた一定値以上の圧力ぐ抑圧されていることを検知す
る。

第４図は上記紙幣集積装置の制御部のブ［１ツク図で、
この制御部の全体の制御はＣＰＵ３０のプログラム制御
によってなされ、その制御プログラムはＲＯＭ３１に予
め記憶されている。ＲＡＭ３２はぞの制御ブ１」グラム
の実行に際してワーキングエリアとして用いられるメモ
リであり、後述するようにメモリの一部のエリアを一定
時間の経過を計時するタイマ用のレジスタとして用いら
れる。

モータ制御回路３４は前記モータ２４の止転、逆転およ
び停止の制御を行う回路である。

検知スイッチ２５は、第３図に示したように、搬送ロー
ラ１０が予め定められた位置より右方内に移動した時、
即ち、紙幣１１が予め定められた以上の圧力で押圧され
ている状態を検知するスイッチである。

この検知スイッチは各収納箱ごとに設置）られ、２５ａ
を含む複数の検知スイッチよりなる。

ｆｄ　ヒンサ７は、第１図に示したように、新たに集積
すべき紙幣が送り込まれてきたことを検知するセンサで
あり、この紙センナも各収納箱ごとに設けられる。

クラッチ制御回路３５は、第２図に示したように、モー
タ２４の回転力をプーリー１２に入力するか遮断するか
を制御する複数の電磁クラッチ２０の制御回路であり、
これらはＩ１０ボート３３を介してＣＰｔＪ３０によっ
て制ｔＩＩされる。

第５図【よこの発明を適用した紙幣集積を備えている紙
幣入出金機の概略構成を示している。

４１は没入／出金口、４２は鑑別部、４３は入金時に正
常に鑑別した紙幣を一時スドアしておく鑑別札一時スド
ア部、４４は鑑別不能と判定した入金紙幣を一時スドア
しておく鑑別不能札一時スドア部である。４５．４６は
万円、千円の各金種の紙幣を保管あるいは出金するため
のカートリッジである。

これらのカートリッジには、レットづる前に予め運用上
の取扱い金種に応じた金種の紙幣が収納され、運用開始
時に係員によってセラ１〜される。

投入／出金口４１、鑑別札一時スドア部４３、鑑別不能
札一時ス１〜ア部４４、カートリッジ４５゜４６には紙
幣を出し入れＪ゛る入出金機構が設（）られている。

鑑別部４２は紙幣の真偽および金種を判定する。

４８は回収箱、４９〜５４は装置各部に紙幣を搬送づる
ために紙幣を搬送路にａ３いて振り分けるフラッパであ
り、これらのフラッパはそれぞれソレノイド（図示せず
）の駆動で作動する。紙幣の搬送は搬送ベルトからなる
公知の搬送装置で行われる。

搬送路は入金と出金との両方に対する紙幣搬送を行うこ
とができるにうに設けられている。入金時に投入／出金
口４１より繰出された紙幣はまず鑑別部４２に搬送され
た１１２、鑑別部４２の鑑別結果に応じて鑑別札一時ス
ドア部／１３または鑑別不能札一時スドア部４４にスト
アされるように搬送される。

入金を正常に終了した時には、鑑別孔一時スドア部４３
の正常孔は再び鑑別部４２を通過するように搬送され、
鑑別部４２で判定された金種に応じχカートリッジ４５
．４６に振り分けられて所定のカートリッジに収納され
る。鑑別不能札は投入／出金口４１に搬送されて顧客に
返ｕ！される。

出金時にはこれと異なる搬送路を通じて紙幣の出金が行
われる。即ち、出金額Ｊ３よび出金紙幣の金種に応じて
各カートリッジから紙幣を繰出し、鑑別部４２で鑑別し
た後、正常孔を投入／出金口４１に出金すると共に、鑑
別不能札を回収箱４８に回収する。

第６図は第４図のＲＡＭ上に記憶されるデータで、処理
中フラグｄ１は紙幣挿入時の集積押圧制御処理を実行中
であるかどうかを示ザフラグである。種別データｄ２は
上記処理中フラグｄ１がセット時のみ有効であり、複数
の収納箱のうち、どの収納箱において押圧ｆｉ制御処理
中であるかを示すデータである。

ｄ３Ｊ７よびｄ４の入紙ノｊウンタは、各収納箱入口に
設けられに組ピンサにＪ、り紙幣の入紙枚数を計数Ｊる
データであり、収納箱の個数分用厄される。この実施例
にＪ３いて【よ、２つの収納箱をもつ場合を対象として
いるため、２個の入紙カウンタが各収納箱Ａ、Ｂｔｉｊ
に用意される。

優先度データｄ５は、複数収納箱へ同時に紙幣の入紙が
ある場合における集積ａｒｌｌ　Ｉｌｌ処理の順番を決
定する優先順位を表わす。

一時スドア部紙幣カウンタｄ６およびｄ７は、第５図の
鑑別孔一時スドア部に集積されている紙幣の金種別の枚
数を表わす。

そして、このｄ６．ｄ７のデータをもとにしてｄ５の優
先）１データが決定される。

尚、ｄ５〜ｄ７の各データは、鑑別孔一時スドア部内紙
幣を全て収納箱Ａ又はＢに集積した後、クリアされる。

第７図〜第１１図は前記ＣＰＵの処理手順を表わす７０
ヂ１７−トである。

このうち、第７図は入金取引時において、第５図の鑑別
孔一時スドア部４３へ集積される紙幣の金種別枚数デー
タｄ６．ｄ７を編集する手順を表わし、ステップｎ１で
紙幣が投入されると、この紙幣を操出して搬送し、かつ
鑑別処理して（ステップｎ２．ｎ３．ｎ４）、取扱不可
能な紙幣であれば、ステップｎ５から鑑別不能孔一時ス
ドア部へ集積処理しくステップｎ１１）、そうでなけれ
ば万円孔か千円札か判定し、それぞれ万円孔カウンタ、
千円札カウンタｄ６．ｄ７を更新しくステップｎ５．ｎ
ら、ｎ７．ｎ８．ｎ９）、これらを一時スドア部４３に
集積処理する（ステップｎＩＱ）。

第８図は第６図の一時スドア部紙幣カウンタｄ６、ｄ７
のデータをｂとにして優先度データｄ５を編集づる手順
を表わす。この処理は、鑑別孔一時スドア部４３内の正
常孔を収納箱Ａ、Ｂに振り分けて集積する処理に先立っ
て行われる。即ち、一時スドア部の万円孔カウンタと千
円札カウンタとを読出して枚数の大小を比較しくステッ
プｎ２０゜ｎ２１．　ｎ２２）　、万円孔数が千円札数
よりも大きければ収納箱Ａを収納箱Ｂに対し優先するデ
ータをセラ１−シ（ステップｎ２３．　ｎ２４）　、そ
うでない時は、逆の優先度データをセラ１−する（ステ
ップｒ）２５）。

第９図は紙センリフにて新たな紙幣の挿入を検知した時
の入紙カウンタの更新手順を表わづフローチャートであ
る。尚、このフローチャートは収納箱ＡにＪ３いて記述
しているが、収納箱Ｂにおいても同様の処理が行われる
。

まず、ステップｒ）３０で集積押圧ａ、ＩＪ御処理が実
行中かどうかを判定し、実行中でな【ノれば無条件に入
紙カウンタを更新する（ステップｎ３１）。実行中であ
れば、どの収納箱において実（１中であるかを調べ、収
納箱Ａｔ１″なければ入紙カウンタを更新する（ステッ
プｎ３２．　ｎ３３）。これは収納箱Ｅ３において集積
押圧制御実行中に収納箱Ａに紙幣挿入がある場合に相当
する。

第１０図はこの発明の集積制御手段に相当し、紙幣を収
納箱へ集積する場合の集積押圧制御処理をどの収納箱に
おいて実行すべぎかの選択と、開始、中１ｆｉ”’；を
管理σる制御子段を表わす。

この処理は、紙幣搬送用モータを駆動することによって
一定周期で発生づる；８気侭号パルスを基準とし、−・
定時間毎に起動される。そして、この実施例にｊ′３い
ては、紙センサ７により紙幣の入紙を一定枚数検知する
毎に、集積押圧制御を実行するものどじて記述している
。

まず、収納箱Δおよび収納箱Ｂの入口に設けられた紙セ
ンサ７によって各々の収納箱Ａ、Ｂに一定枚数の入紙を
検知したかどうかをチエツクし、一定枚数を検知した場
合は、フラグｆａまたはｆｂを“１″にセットするくス
テップｎ４１〜ｎ４６）。

イして、この処理によりセットされたフラグｆａ。

ｆｂの状態をステップｎ４７で判定し、以下の処理が振
り分ける。

■フラグｆａ、ｆｂ共に１１０　ＩＩの場合、（ステッ
プｎ５６−→ｎ５８）即ち収納箱Ａ、Ｂ共に一定枚数の
入紙を検知していない場合、何もせず終了する。

■フラグｆａ＝１ｔ’、ｆ　ｂ＝ｏ（７）場合、即ら、
収納箱Ａにおいて一定枚数の入紙を検知しており、収納
箱Ｂにおいては一定枚数の入紙を検知していない場合は
、収納箱Ａについて集槓押Ｉ！−制御を実行づる。その
ため収納箱へにおいて集積押圧制用１中かどうかを判定
しくステップｎ５６−→ｎ５７）、制御中であれば、何
もせず終了りる。制御中でなければ処理中フラグをセッ
トして（ステップｎ６７）、種別データｄ２に収納箱Ａ
であることを記憶しくステップｎ５４）、収納箱Δの押
圧制御をスタートざヒる（ステップｎ５５）。

■フラグｆｂ＝１、［ａ＝０の場合（ステップｎ５６→
ｎ５８）、即ち、収納箱Ｂにおいて−・定枚数の入紙を
検知しており、収納箱△にＪ３いては一定枚数の入紙を
検知していない場合（よ、収納箱Ｂについて集積押圧制
御を実行する。

ぞのため、以下上記■とｌ＋コ１様の処理をスヲーツプ
ｎ５９．　ｎ６６、　ｎ６４．　ｎ６５で行う。

■フラグｆａ＝１、フラグ「ｂ−１の場合、即ち、収納
箱Ａ、Ｂ共に一定枚数の入紙を検知している場合は同時
に複数収納箱の集積押圧制御を実行できないため、優先
度データｄ５を参照し、どの収納箱に対して集積押圧制
御を実行するか、ステップｎ４９で選択する。

収納箱Ａの方が８に比較して優先度が高い場合を説明す
るど（逆の場合も同様の処理となる）、既にいずれかの
収納箱において集積押圧制御中であるかどうかを判定し
くステップｎ５０）、制御中でなければ収納箱Ａの集積
押圧制御を開始する（ステップｎ６７、　ｎ５４．　ｎ
５５）。

制御中であれば、どの収納箱で制御中であるかを判定し
くステップｎ５１．　ｎ５２）　、収納箱Ａであれば何
ちせず終了する。しかし収納箱Ｂであれば、優先順位が
収納箱への方が高いため、収納箱Ｂの制御を中断し、収
納箱Ａの集積押圧制御を開始する〈ステップｎ５３．　
ｎ５４．　ｎ５５）。

第１１図は新たな紙幣挿入が行われる挿入モード時にお
ける収納箱への抑圧板を適正位置に制御する集積押圧制
御手順である。この処理手順においては種々の方法が考
えられるが、この発明の要旨ではないため一例をあげる
。

収納箱Ｂについてし同様の処理どなる。

第１０の処理手順中、ステップｎ５５において押圧制御
スタートとあるが、この詳細が第１１図の処理手順で、
以下これを第１２図を参照しつつ説明する。

第１２図は挿入モードにお（）る紙センυ７、検知スイ
ッチ２５ａＳＥ−タ２４およσ゛電磁クラッチ２０ａの
関係を表わずタイミングチャートである。前記ステップ
ｎ１６Ｊ５よびｎ１７にＪ３けるモータ２４の動作時間
は第１２図においてはＴａに相当する。

モータ２４を逆転し、一定時間経過後、七−タ２４をオ
フし、その後、検知スイッチ２５ａの状態を判別するく
ステップｎ７０〜ｎ７３）。検知スイッチ２５ａがオン
状態であれば、搬送ローラ１０に対する紙幣の押圧力が
高いので、モータ２４の逆回転を開始する（ステップｎ
７４）。このことによって抑圧板１を後退移動させて押
ｈカを低下させる。その結果、ある時間を経過した後、
検知スイッチ２５ａがオフする。この時間は第１２図に
お【ノる一ｒ　ｂに相当するが、既に集積されている紙
幣のボリューム（枚数、紙幣の皺や座屈等の痛み具合Ｑ
Ｊ＞に応じて変動する。

検知スイッチ２５ａがオフした後も一定時間モータの逆
回転を継続する（ステップｎ７５）。この時間は第１２
図においてはＴＯの時間に相当する。

その後、モータ２４をオフしくステップｎ７６）、第５
図の処理中フラグｄ１、種別データｄ２、収納箱への入
紙カウンタｄ３の各データをクリアして（ステップｎ７
７、　ｎ７８．　ｎ７９）　、紙幣一定検数分の集積押
圧制御を終了する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は紙幣集積装置の概略構成図、 第２図は第１図の要部平面図、 第３図は搬送ローラと検知スイッチの関係を示す図、 第４図は紙幣集積装置の制御ブロック図、第５図ｔよ紙
幣人出合間の概略構成図、第６図はＲＡ　Ｍに記憶され
るデータの構成図、第７図は鑑別孔一時スドア部の金種
別枚数カウント処理を人わ１ｊフローチヤート、 第８図は収納箱への集（Ｓ１時の優先度ｆ−タヒット処
理を表わ１」ノローチ１７−ト、 第９図は収納箱Ａの紙センサにおける入紙検知時処理を
表わす）［−１−チャート、 第１０図は紙幣集積時の集積押１’Ｅ　ａＩ制御処理を
表ねり）１］−チャート、 第１１図は押入モード時にお【ノる収納箱Ａの集積押圧
制御処理を表わ寸フローチャート、第１２図は第１１図
のタイミングチャートである。 １・・・押Ｊ、Ｅ板　　　　　　７・・・紙センサ１０
・・・搬送【］−ラ　　　２４・・・モータ２５．２５
ａ・・・検知スイッチ ３０・・・ＣＰ　Ｕ　（中央情報処理回路）３２・・・
］（ΔＭ（リードΔンメモリ）１００・・・収納箱 ２４・・・王−夕 第２図 第１図の中部平面図 １ａ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の紙葉類収納箱を設け、各収納箱毎に紙葉類の
   入紙を検知する紙センサを備える と共に、各収納箱内に紙葉類を押圧板とロ ーラの間に挟持して集積収納する装置であ って、 上記複数収納箱に同時に紙葉類の入紙が検 知される時に、多数の紙葉類の集積が予想 される収納箱から順番に集積押圧制御する 手段を設けた 紙葉類集積装置。