JPS63406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は仕口加工機兼用ルータに関するもの
で、特に加工材の固定装置側の改良に係るもので
ある。

板材を加工する一般のルータで、長尺材の仕口
加工をするには、加工材の固定装置として板材用
とは別に長尺材を固定する装置を準備しなければ
ならないので、固定装置を２台準備しなければな
らない欠点があつた。

この考案は上記の欠点を解消するため、固定装
置を改良することによつて１台の装置で板材のル
ータ加工のほか長尺材の仕口加工も可能となる仕
口加工機兼用ルータを提供しようとするものであ
る。

以下に実施例を図面に基いて説明する。この仕
口加工機は第１〜３図に示すように加工材固定装
置側Ａとヘツド側Ｂとよりなるが、まず加工材固
定装置側Ａより説明する。基台１の中央上下方向
に回転軸２を立設し、その上端に正方形状の回転
盤３を設け、回転盤３の各辺側に板材Ｗの固定用
のテーブルとして吸着テーブル４を取付ける。吸
着テーブル４は従来一般に使われているものであ
るが、多数の吸着孔５をあけた吸着面６を外方に
向けて立設する。この吸着面６へ加工する板材Ｗ
を、第２図に示すようにその加工面を外方に向け
てセツトすれば、回転盤３が回わつて、この板材
Ｗが加工位置に入れば、その加工面がヘツド側を
向くので、直ちに加工作業に入れる。この加工中
に、既に加工が終つた板材Ｗは作業位置以外にあ
るため、これを外し、また他の吸着テーブル４へ
新しい板材Ｗをセツトする。そして４個の吸着テ
ーブル４のうち相対する一対のテーブル４ａ，４
ｂは固定するが、他の相対するテーブル４ｃ，４
ｄは第２図に示すようにボルト・ナツト７により
回転盤３に取り外し自在に装着する。各吸着テー
ブル４は第４図に示すように回転軸２内を通るブ
ロアホース８とこれに連通するブロアパイプ９を
介して機外の吸引ブロア（図示せず）へ接続す
る。ただし取り外し式の吸着テーブル４ｃ，４ｄ
は、ブロアホース８の吸着テーブル４寄りにバル
ブ１０を設け、このバルブ１０にてテーブル４
ｃ，４ｄをブロアホース８から切り外し自在とす
る。基台１の上部側に回転用のエアシリンダ１１
を設け、該エアシリンダ１１のロツド１２をアー
ム１２１を介して回転軸２に接続して、ロツド１
２が伸びたとき回転軸２を矢印ａの方向に回わ
す。但し短縮するときは回転軸２が逆転しないよ
うに一方向回転クラツチ（図示せず）を内装す
る。回転軸２の下端には第４図のように回転軸２
を昇降させるエアシリンダ１４を設け、該エアシ
リンダ１４のロツド１５の伸縮によつて回転盤３
を上下させる。基台１上の各辺側寄りに位置決め
用のコーン１６を設けると共に、回転盤３の下面
にこのコーン１６と嵌合する嵌合孔１７を設け
る。そしてエアシリンダ１１によつて回転盤３を
回転させるときは、エアシリンダ１４により回転
盤３を稍上げ、コーン１６を嵌合孔１７から外し
て回転盤３を回転自在の状態におく。回転盤３が
所定位置で止まつたら、エアシリンダ１４により
回転盤３を下げ、コーン１６を嵌合孔１７にはめ
て回転盤３を正しく位置決めする。回転盤３の四
隅にはストツパ１８，１８１，１８２，１８３，
１８４を取付け、基台１の一隅みに該ストツパ１
８に対応するダンパ１９を設け、このダンパ１９
によつて回転盤３の回転を止める。ダンパ１９は
第７図に示すようにダンパ用のエアシリンダ２０
のロツド２１の先端に取付け、回転盤３の回転時
にはロツド２１を短縮し、ダンパ１９を下げて回
転盤３の回転をさまたげないようにする。

つぎに長尺材W′の固定装置について説明する。
第５、８図に示すような長尺材固定用の一対のク
ランプ２２，２２を設け、これを吸着テーブル４
ｃ，４ｄを外ずしたあとに装着する。長尺材固定
用のクランプ２２は、第８図に示すように、上部
のクランプと側部のクランプよりなり、上部のク
ランプはエアシリンダ２３により昇降する上部ク
ランプ片２３１により木口加工する長尺材W′を
上面より押着する。側部はエアシリンダ２４によ
り上下するラツク２４１と、これに噛合するギヤ
２４２を設け、ギヤ２４２に上部ラツク２４３と
下部ラツク２４４を噛合させ、上部ラツク２４３
を右クランプ片２４５に下部ラツク２４４を左ク
ランプ片２４６に接続し、ラツク２４１を下げる
ことによつて長尺材W′を左右より同時に挾着す
る。２６は基台１の上部からヘツド側Ｂへ向けて
突出させた木口加工材用の定規で、Ｌ字形に組合
わせた垂直杆２７と水平杆２８とよりなり、垂直
杆２７に仕口加工する長尺材W′の先端を当てて
位置決めしたのち、倒すようになつている。すな
わち第８図のように水平杆２８を半径方向に回動
自在に支持し、その内端をアーム２８１を介して
定規用のエアシリンダ２９のロツド３０に接続す
る。そして同図のようにロツド３０を伸ばすと、
垂直杆２７は起立し、短縮すると倒れる。

つぎにヘツド側Ｂについて説明する。基台１と
連結台３１を介して接続するベース３２を設け、
このベース３２上に第２，３図に示すようにＸ方
向へ延びる一対の摺動用のガイド棒３３を設け、
両ガイド棒３３間に移動台３４を架設する。移動
台３４は第３図のようにベース３２の一側に設け
たモータ３５によつて駆動されるネジ軸３５１に
ナツト部３５２により係合して、モータ３５によ
つて移動台３４をＸ方向に移動させる。移動台３
４には第１図に示すように上下用のモータ３６が
駆動する上下用のネジ軸３６１によつて上下する
上下シレー３７を設け、上下シレー３７上にＹガ
イド３８を介してＹテーブル３９を配設する。Ｙ
テーブル３９はＹガイド３８の一端に装着したＹ
テーブル用のモータ４０によつて回転するネジ軸
４１（第１１図参照）にナツト部４１１により係
合して、ネジ軸４１の回転でＹ方向に移動させ
る。Ｙテーブル３９上にヘツド用の回転テーブル
４２を設け、この回転テーブル４２上に４個のヘ
ツド４３，４３１，４３２，４３３，４３４を装
着する。回転テーブル４２は回転軸４４を回転中
心とする円盤で、回転軸４４は第９〜１０図に示
すようにＹテーブル３９を上下方向に貫通して、
その下端にピニオンギヤ４５を取付ける。ピニオ
ンギヤ４５はＹテーブル３９の下面に設けたラツ
ク４６と噛合し、ラツク４６の本体４６１はＹテ
ーブル３９の下面に装着したシリンダ４７のロツ
ド４８の下端に連結して、ロツド４８の昇降によ
つて上下させる。ロツド４８が第９図のように上
昇位置にあるときは、ラツク４６はピニオンギヤ
４５と噛合するが、ロツド４８が下降するとラツ
ク４６も下つてピニオンギヤ４５との噛合が外れ
る。ピニオンギヤ４５とラツク４６が噛合してい
れば、Ｙテーブル３９の移動によつてピニオンギ
ヤ４５が回転し、この回転によつて回転テーブル
４２が回転する。Ｙテーブル３９の移動と回転テ
ーブル４２の回転の割合は、両ギヤの歯数比によ
つて変わるが、この実施例では後述するように回
転テーブル４２上にヘツド４３が相対して４個配
設されているため、Ｙテーブル３９が後端から前
端（第１図では右端から左端）まで移動する間
に、回転テーブル４２は90゜回転する。４９はた
わみ止め用の止めねじである。回転テーブル４２
上には４個のヘツド４３を配置し、各ヘツド４３
には異る刃物ア，イ，ウ，エを装着するが、これ
らのヘツド４３はいずれもモータ（図示せず）に
よつて稼動される周知のものであるから、説明は
省略する。

Ｙテーブル３９用のＹガイド３８の後端（第１
図では右端）には、第１１〜１２図に示すように
位置決め用のシリンダ５１を設け、そのロツド５
２と相対する回転テーブル４２の外周にロツド５
２と嵌合するコーン５３を設け、両者を嵌合させ
て回転テーブル４２の位置決めをする。コーン５
３は各ヘツド４３の下側に設けて（合計４個）、
どのヘツド４３が加工位置にきた場合でも、位置
決めできるようにする。ロツド５２にはアーム５
４を介して電源用の接続端子５５を取付け、これ
と相対する回転テーブル４２側に該端子５５と接
続される受け端子５６を設け、受け端子５６とヘ
ツド４３を結ぶ（図示せず）。そして回転テーブ
ル４２の回転が終了したとき、シリンダ５１によ
つてロツド５２をコーン５３に嵌合して、回転テ
ーブル４２の位置決めをすると同時に、ヘツド４
３への電源接続を行う。以上説明したヘツドＢ側
の装置は、一例を示すのみで、Ｙテーブル３９の
前後進と回転テーブル４２の回転とは必ずしも係
合させる必要はなく、両者は別個の駆動源によつ
て移動させてもよく、更にツールチエンジ式のも
のなら複数のヘツドをＸ方向に直線状に配置し、
これを同方向に移動させるものであつてもよい。

つぎに上記装置の動作について説明する。加工
材固定装置側Ａから行う。まず板材Ｗを加工する
には、各吸着テーブル４を作動状態にしたのち、
吸着テーブル４の吸着面６に板材Ｗを吸着させ
る。一方ヘツド側Ｂのヘツド４のうち、まずヘツ
ド４３２に装着した刃物アによつて板材Ｗを加工
するには、Ｙテーブル３９をモータ４０の稼動に
よつて前進させ、この動きによつて回転テーブル
４２のピニオンギヤ４４を回転させる。この回転
により回転テーブル４２が矢印ｂの方向へ回わつ
て、ヘツド４３２が作業位置へ移り、ヘツド４３
１は待機位置へかわる。ここでシリンダ４７のロ
ツド４８を下げると、ラツク４６が下つてピニオ
ンギヤ４５とラツク４６との係合が解けて、Ｙテ
ーブル３９と回転テーブル４２との関係が断たれ
ている。次にシリンダ５１のロツド５２を前進さ
せ、コーン５３と嵌合させてヘツド４３２の位置
決めをする。ここで移動台３４をＸ方向へ、Ｙテ
ーブル３９をＹ方向へ上下シレー３７を上下方向
に移動させることにより、ヘツド４３２を板材Ｗ
に対して３次元的に移動させて加工作業を行う。
ヘツド４３２による加工のつぎに、ヘツド４３３
の刃物イによつて加工するには、Ｙテーブル３９
を後退させ、ロツド４８の上昇によつてラツク４
６を上げ、ピニオンギヤ４５と再び係合させたの
ち、Ｙテーブル３９を前進させる。すると回転テ
ーブル４２が更に90゜回転し、つぎのヘツド４３
３が作業位置にきて、ヘツド４３２が待機位置へ
うつるので、ヘツド４３２と同様に操作して作業
する。なおヘツド４３１を再び使いたいときは、
Ｙテーブル３９を後退させる前にラツク４６をピ
ニオンギヤ４５と噛合させ、この状態でＹテーブ
ル３９を後退させると、回転テーブル４２は90゜
逆転するので、ここでラツク４６とピニオン４５
との係合をといてＹテーブル３９を前進させて作
業位置へ入れる。このようにＹテーブル３９の進
退によつて回転テーブル４２を順次正転又は逆転
させて、ヘツド４３をつぎつぎに作業位置に入れ
ることができる。

このようにして吸着テーブル４ｄに吸着させた
板材Ｗの加工が終了したら、エアシリンダ１１を
駆動し、そのロツド１２を伸ばし、回転盤３を矢
印ａの方向へ90゜回転して、つぎの吸着テーブル
４ｂを作業位置に入れる。なおこの回転に先立つ
て、昇降用のエアシリンダ１４を駆動し、回転盤
３を稍上げて、コーン１６と嵌合孔１７の係合を
とくと共に、ダンパ用のエアシリンダ２０により
ダンパ１９を下げて、ダンパ１９がストツパ１８
１と当らないようにする。回転盤３が回転してス
トツパ１８１が通過したら、再びダンパ１９を上
昇させて、つぎのストツパ１８２の通過を阻止し
て、回転盤３を定位置で停める。停止したところ
で、エアシリンダ１４により回転盤３を下げ、コ
ーン１６を嵌合孔１７に入れて回転盤３を定位置
におく。これで吸着テーブル４ｂがヘツド側Ｂへ
正しく相対するので、以下は吸着テーブル４ｄの
場合と同様にして加工作業を行う。

つぎに板材Ｗに代えて長尺材W′を切口加工す
る場合について説明する。この場合は、回転盤３
へ固定していた吸着テーブル４ｃ，４ｄのボル
ト・ナツト７をゆるめて、吸着テーブル４ｃ，４
ｄを回転盤３より外し、そのあとへ一対の長尺材
固定用のクランプ２２，２２を第６〜７図のよう
にボルト・ナツトによつて固定する。そして長尺
材W′を両クランプ２２，２２間に架設し、エア
シリンダ２４により左右のクランプ片２４５，２
４６を移動して長尺材W′を側面より挾着する。
つぎにエアシリンダ２３により上部クランプ片２
３１を下げて、長尺材W′を上面より押圧固定す
る。加工作業は板材Ｗの場合と同様にして行う。
一端の木口加工が終了したら回転盤３をエアシリ
ンダ１１により180゜回転させ、他端を作業位置に
入れて、その加工作業を行う。

この考案は以上説明したように、加工材固定装
置側の基台上に設けた正方形状の回転盤の辺側に
板材固定用の吸着テーブルを二対設け、このうち
の相対する一対の吸着テーブルを取り外し可能と
すると共に、吸着テーブルを取り外したあとに取
り付ける長尺材固定用のクランプを一対準備した
ので、一台のルータによつて板材加工のほか長尺
材の木口加工も可能となるものである。

ヘツド側は、左右・前後・上下に移動するテー
ブル上に複数のヘツドを設け、各ヘツドを交互に
加工材固定装置側の作業位置に対応させたので、
各ヘツドに異る刃物を装着すれば、複数種類の加
工が順次なしうる。

加工材固定装置は、正方形状の回転盤上に設け
たため、一の吸着テーブル上の板材の加工中に、
加工が終つた板材を吸着テーブルから下し、且つ
他のテーブルへ新しい板材をセツトすることがで
きる。

また長尺材の加工では、一端の木口を加工した
のち、回転盤を90゜回わせば、長尺材はヘツド側
と平行するから、ここで長尺材を長さ方向へずら
したのち、更に回転盤を回転させて、他端の木口
を加工できる。この作業は、長尺材を回転盤上で
ずらすだけのため、重量のある長尺材を下して、
機外で反転させるのに比して、作業がきわめて容
易という効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の仕口加工機兼用ルータを示
す側面図、第２図は同平面図、第３図は第２図の
−矢視図、第４図は第２図の−矢視図、
第５図は長尺材用にした場合を示す側面図、第６
図は同平面図、第７図は第６図の−矢視図、
第８図は第６図の−矢視図、第９図は第１図
の−断面図、第１０図は第９図の−断面
図、第１１図は第２図のXI−XI断面図、第１２図
は第１１図の一部切欠き平面図である。 １−基台、３−回転盤、４−吸着盤、７−ボル
ト・ナツト、２２−長尺材固定用のクランプ、Ａ
−加工材固定装置側、Ｂ−ヘツド側。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加工材固定装置側Ａと、これに対設させたヘツ
   ド側Ｂとよりなり、加工材固定装置側Ａは基台１
   上に回転自在に設けた正方形状の回転盤３の辺側
   に板材固定用の吸着テーブル４を二対設け、この
   うちの相対する一対の吸着テーブル４を着脱自在
   とし、且つ該吸着テーブル４を取り外したあとに
   着脱自在に取付ける長尺材固定用のクランプ２２
   を一対有し、ヘツド側Ｂは左右・前後・上下に移
   動するテーブル４２上に複数のヘツド４３を設
   け、各ヘツド４３を交互に加工材固定装置側Ａの
   作業位置に対応させてなる仕口加工機兼用ルー
   タ。