JPS6339958B2 - - Google Patents

Description

増幅する増幅器７ とを備え、 上記超低域通過フイルタ５と高域通過フイルタ
６とを並列接続すると共に、該超低域通過フイル
タ５と高域通過フイルタ６との並列回路に上記増
幅器７を接続した上で上記増幅回路２の入出力間
に接続する構成となし、 上記増幅回路２の出力の一部を取出し、超低域
通過フイルタ５と高域通過フイルタ６との並列回
路を介して上記増幅回路２にフイードバツクを掛
けるようにしたことを特徴とする車両検知装置。

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、増幅回路を含む車両検知装置のう
ち、特に高利得に設定されている増幅回路の外乱
による誤動作を防止するようにした車両検知装置
に関するものである。

（従来の技術） 通過する車両等を検知するとき、検知された信
号を高利得の増幅回路で増幅すれば高感度の車両
検知装置となる。しかしながら増幅回路を高利得
にすることは車両検知装置の不安定な原因ともな
る。

従来の車両検知装置は第１図に示されているよ
うに、検知器１で検知された信号を増幅回路２を
構成する増幅器３，４で大幅に増幅し、増幅器系
（説明の便宜上２段増幅で説明する）を高利得に
して車両の検知信号を得るようにしている。そし
て増幅回路２の出力、すなわち増幅器４の出力の
一部を取出し増幅器３へ周波数の如何をとわずネ
ガテイブフイードバツクを掛け、増幅器系の安定
性を保持している。

ところで上記検知器１は車両を検知する検知器
で、例えば当該検知器１が振動を検知する検知器
であれば、当該検知器１が検知する検知信号は検
知対象物、すなわち車両の通過スピードに比例し
た振動周波数の信号となつている。つまり車両の
通過スピードが速ければ検知器１の検知する振動
周波数は高く、車両の通過スピードが遅ければ検
知器１から得られる振動周波数は低い。

また検知器１が磁気を検知する検知器であれ
ば、当該検知器１が検出する磁気信号の周波数は
車両の通過スピードに比例するようになつてい
る。

従がつて第１図に示された従来の車両検知装置
の出力特性は、第２図のようになつており、車両
の通過スピードが零から所定のスピードまで一様
に増幅され、このスピードの範囲内では高感度の
状態にある。

（発明が解決しようとする問題点） そのため、車両の検知に有害な信号、例えば増
幅器３，４の温度ドリフトによる超低周波信号、
或いは車両の検知信号以外のパルス状雑音の如き
高周波信号が存在すると、これ等が増幅回路２で
大幅に増幅され、従来の車両検知装置はこれらの
信号を車両の検知信号と誤認し、誤動作してしま
う欠点があつた。

本発明は、上記の欠点を解決することを目的と
しており、車両検知装置を高感度にしておきなが
ら、車両検知に有害な温度ドリフトやパルス状雑
音の如き超低周波信号及び高周波信号を通過させ
るフイルタを設け、該フイルタを介して増幅回路
にネガテイブフイードバツクを掛け、上記超低周
波域及び高周波域に対する増幅回路の利得を低下
させることにより、検知対象たる車両の検知信号
だけが検知される車両検知装置を提供することを
目的としている。

そしてそのため本発明の車両検知装置は車両を
検知する検知器１と該検知器１の出力を増幅する
増幅回路２とを備えた車両検知装置において、増
幅回路２の出力に含まれる温度ドリフト分の超低
周波信号を通過させる超低域通過フイルタ５と、
増幅回路２の出力に含まれる雑音成分の高周波信
号を通過させる高域通過フイルタ６と、超低域通
過フイルタ５を通過する超低周波信号及び高域通
過フイルタ６を通過する高周波信号を増幅する増
幅器７とを備え、上記超低域通過フイルタ５と高
域通過フイルタ６とを並列接続すると共に、該超
低域通過フイルタ５と高域通過フイルタ６との並
列回路に上記増幅器７を接続した上で上記増幅回
路２の入出力間に接続する構成となし、上記増幅
回路２の出力の一部を取出し、超低域通過フイル
タ５と高域通過フイルタ６との並列回路を介して
上記増幅回路２にフイードバツクを掛けるように
したことを特徴としている。以下第３図以降の図
面を用いて説明する。

（実施例） 第３図は本発明に係る車両検知装置の一実施例
構成図、第４図は第３図の出力特性図を示してい
る。

第３図において、符号１ないし４は第１図のも
のに対応する。符号５は超低域通過フイルタであ
つて_L以下の周波数を通過させるもの、６は高域
通過フイルタであつて_H以上の周波数を通過させ
るもの、７は増幅器を表わしている。

超低域通過フイルタ５と高域通過フイルタ６と
は並列に接続され、当該並列回路の一端は増幅器
４の出力側に、また他の一端は増幅器７を介して
増幅器３の入力端子の１つに接続され、ネガテイ
ブフイードバツクが掛けられる。

例えば、温度変化により増幅回路２に温度ドリ
フトが生じた場合、この温度ドリフト分の超低周
波信号は超低域通過フイルタ５を通り、増幅器７
で増幅された後、増幅器３の１つの入力端子に入
力される。従つて増幅回路２にはネガテイブフイ
ードバツクが掛かり、増幅回路２は上記温度ドリ
フト分の超低周波信号に対しカツトオフとなる。
このように増幅回路２は超低域通過フイルタ５の
通過周波数_L以下の周波数帯域に対しカツトオフ
となる。

またパルス状雑音の如き高周波信号が何んらか
の原因で増幅器４から出力されると、当該高周波
信号は高域通過フイルタ６を通り、増幅器７で増
幅された後、増幅器３の入力端子の１つに入力さ
れる。従つて上記の場合と同様ネガテイブフイー
ドバツクが掛り、増幅回路２は上記高周波信号に
対しカツトオフとなる。このように増幅回路２は
高域通過フイルタ５の通過周波数_H以上の周波数
帯域に対してもカツトオフとなる。そして中間周
波帯域（_L＜＜_H）の信号に対して高利得の増
幅ができる。

検知器１は第１図で説明したように、当該検知
器１が検知し出力する周波数と車両の通過スピー
ドとは比例するから、今周波数_L，_Hに対する車
両の通過スピードをそれぞれV_L，V_Hとした場合、
第３図図示の本発明に係る車両検知装置は第４図
図示の出力特性が得られる。すなわち車両の通過
スピードがV_LとV_Hの間に限り増幅器系は高利得
状態にあつて大幅な信号増幅ができることを示し
ており、増幅回路２の温度ドリフトやパルス状雑
音に対して増幅回路２はカツトオフとなり、車両
検知装置として安定な高感度の検知が可能とな
る。

（発明の効果） 以上説明した如く、本発明によれば、車両の検
知の有害な増幅器の温度ドリフト等に起因する超
低周波信号に対しては超低域通過フイルタを介し
て、またパルス状雑音の如き高周波信号に対して
は高域通過フイルタを介して増幅回路にネガテイ
ブフイードバツクを掛けているので、検知対象の
車両の信号のみを高利得で安定に増幅することが
でき、従がつて安定でかつ高感度の車両検知装置
が可能となる。また回路構成も簡単であるから安
価に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両検知装置の構成図、第２図
は第１図の出力特性図、第３図は本発明に係る車
両検知装置の一実施例構成図、第４図は第３図の
出力特性図を示している。 図中、１は検知器、２は増幅回路、３，４は増
幅器、５は超低域通過フイルタ、６は高域通過フ
イルタ、７は増幅器、をそれぞれ表わしている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両を検知する検知器１と該検知器１の出力
   を増幅する増幅回路２とを備えた車両検知装置に
   おいて、 増幅回路２の出力に含まれる温度ドリフト分の
   超低周波信号を通過させる超低域通過フイルタ５
   と、 増幅回路２の出力に含まれる雑音成分の高周波
   信号を通過させる高域通過フイルタ６と、 超低域通過フイルタ５を通過する超低周波信号
   及び高域通過フイルタ６を通過する高周波信号を