JPS6339453A - 磁性流体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送路と搬送台との間に磁性）＋ＩＫ体を介在
させ搬送台をｌ平−Ｉさせ、駆動装置て圭ｔ７さす磁性
流体搬送装置において、特に磁性流体を坂囲ｌムΔ度の
影響をうけずに搬送台を隼に安定した速度て走行できる
磁性流Ｉ４：搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

この柚の搬送装置の従来例としては、例えは搬送台に設
けたりニアモータの平板状の可動子に、下方から圧縮空
気を前記可動イに対応したチーフルに設けた多数のノズ
ルかｌ；１ｌｆｔ射させ、搬送台を浮上させながらリニ
アモータの固定子の励磁によ−）で移送させる搬送装置
が知られている。

しかしながら、。上記装置においては圧縮空気源を必要
とし、このため設備費用が高価となる。さらには、かか
るタイプの搬送装置ては搬送台を常に安定良く移送する
には、そのための装置を別途装備する必要があり、構造
が複雑になるという問題点があった。

本田［預入は前記問題点を解決するものとして磁＊、　
７ｉ！を体を使用して搬送台を浮−ヒさせながらリニア
モータを用いて移送させる搬送装置を開発し、これらに
ついては、特開昭５９−１４０１７９　（特開昭６１−
１８３０５１　、特願昭５９−１６８１５８　＋特開昭
６ｌ−４６７５６）及び＃５１顧Ｂ７５９−１６９７０
０　（特開昭６１−４６７５７１等として特許を出願し
−Ｃいる。

この装置は例えは持前１１ｉｉ　５９１６Ｂ１５８　（
１′ＩＨｄ　Ｔｏｊ６１−４６７５６１においては、第
１１図及び第１２図に小すものである。第］　］　Ｐａ
はこの装置ｌ！７の縦断ｉ１１’ｒｉ！　ｌｌｌ、第１
２図は第１１図のＡ−Ａ断面Ｌ＜ｌである。

図において、１は凹設された２条の凹条溝をイ１する搬
送路ており、２条の略蟻溝部１３が形成されており、３
は搬送台て、被搬送物を截”＋Ｒするｌ’（面３１ど、
永久磁石４をそれぞれのＦ端面に設けた断面倒立丁字形
の一対の脚部３２とて構成され、脚部３２は搬送路１の
溝部１３に配置Ｗされ、搬送台３を支持している。

磁性流体５を脚部３２のＦ、端面と溝部１３との底面に
設け、永久磁石４に１１］介生ずる磁界の影響にＪ”り
磁性流体が磁化されることになる。

２けリニアモータの固定子てあって、搬送台゛３の底面
はりニアモータのリアクションー７°レー１−と作用さ
せるのて、１１ｒ）送台３はリニア千−夕の駆動力によ
り進（ｊするに際して、６ｕｔｑ流（４；５は永久磁石
４と共に移動することになる。

このため、搬送台３は搬送路］　Ｊ：　’ｌ　ｉ’ｊ　
ｌ　ｌ−ｉ’−状１再でリニアモータてｆ多送さｔろこ
とかてきる。

このようにして、前記搬送装置は？＋ｆ’−来の圧縮空
気にＪ−り搬送台を７：？−ｌ−さゼリニア干−タて移
送させる搬送８！！ｉＷの問題点を解消している。

しかし、搬送装置行を周囲温度の′４！ｆに品い場所及
び低い場所に用いる揚台においてけ磁１′ｌ流体（１Ｍ
度にＪ−って粘度が変化するため、特に湿度か低い場合
にｌ島度による粘度の変化か無視てきなくｆＪ＋）、常
に安定して搬送台を走行さすことをａ　ンにされる用途
ては使用てきないという問題点かあった。

周囲温度が低く磁性流体がイ１（渇にな−）た揚台は磁
１１流体の粘１ａがＫ　＜　ナリ、　ソノ粘（’Ｉ　ｌ
＋（ｉＡ　（走ｔ−Ｆ抵抗）が増加し、永久磁石４か搬
送路１の、・１４部１３の底面に固着したようになり、
搬送ｌｉ８３を・定１１Ｉ間経過峻初めて走行さす場合
に（コ、搬送台３をリニアモータで駆動し、搬送台３は
一度Ｌｊえられたｊｊ１７動力てのみ走イ１し７、その
復は馬１）動力を与えられることなく走１１できる慣性
十行訃離が減少することになり安定した走行を行うこと
ができなくなる。

この粘度の変化に」゛る。上行抵抗のη・化ＩＩＩ　、
　ｆａｌｌλげある磁性流体では磁性流１１・の温度か
８°（：のときは、温度が２６℃のときに比へて粘度か
３倍、走ｆｊ抵抗が２倍になる場合もあ１１、周囲渦電
か変化する環境で１吏用するｔ場合は磁＋４１ん１本を
ある温度層Ｉ。

になるように管理することが重要な技ｉ、ｆｉ的課題−
Ｃあった。

又、磁性流体搬送装置は発明がないためクリーンルーム
内等で使用されることもあるので、搬送台を走行さす詩
の周囲温度は常温てあっても、低温である期間停止１−
させその間に点検や試運転を？ｒう場合もあｌ）、前述
した場合と同様に搬送台を安定して走行できなくなるの
で、磁性流体を温度管理する必要があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、磁性流体搬送装置において、特に周囲ｌ島度
が低い場合でも磁１１流体の粘度の変化をなくし、常に
安定して搬送台を磁＋１流体で１７−１−させ走行させ
ることができる磁性流体搬送装置を提（（（することを
目的とする。

＝５− 〔問題点を解決するための手段〕 本発明け、搬送路と該搬送路に脚部にて支持さ１＋た搬
送台ど、０ｊ１記搬送路と搬送台の脚部との間に介イ１
させた磁性流体と、前記搬送台の脚部に設けた７＋＜久
磁ｆｉとを具備し、搬送台が磁＋１ｊＸ？体にＪ−り搬
送路から浮上されつつ移送されるＪ゛うにした搬送装置
において、磁性流体の粘１ｉｊを一定に保つ手段を備え
たものである。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について図面に括づき説明を１１な
う。

第１図は本発明の第一の実施例を示す縦断１１：、面図
、第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。

図において、１は図示しないフレーｌ、によって固設さ
れた搬送路であり、該搬送路１には、搬送路本体１１に
凹設された２条の凹条溝と、該本体１１の１−面に設け
られたカバ一部１２とてもって２条の１１１！　４Ｍ溝
部１３が形成されている。

２はりニアモータの固定子てあｒｌ　、　＋６１送路１
の上面に長手方向に万っで所定間隔をもって定置されて
いる。

３は搬送台てあり、図示しない被１１々送物が載置され
る底面３１と、永久磁石４をそれぞれのド端面に設けた
断面倒立］゛字形一対の脚部３２とて構成されている。

そして、脚部３２はそれぞれ前記搬送路ｌの溝部１３に
配置され、前記搬送台３を２制所で支持している。

前記底面３１はリニアモータのリアクションプレートと
して作用するもので、例えばアルミニウム又は銅板等の
導電性材料で構成され、前記固定ｆ２と所定の空隙を介
して相対向し、りエアモータを構成する。

５は磁性流体であり、永久磁石４の磁界が作用するよう
に前記脚部３２の下端面と搬送ｉ＋’８１（溝部１３）
の底面との間に設けられている。該磁性流体５は、例え
ばフェライト等の磁性微粒子の粒子表面を長鎖不飽和脂
肪酸で被覆し、界面活性剤を使って溶滴中に分散させた
コロイド溶液て公知のものである。

しかして、前記磁性流体５は磁気的には永久磁気モーメ
ントをもった分子の集合体であり、超常磁性の１１質を
もっているのて搬送台３の脚部３２の下端面に設けたそ
れぞれの永久磁石４により発生ずる磁界の￥、う響によ
って、それぞれの磁性流体５は磁化される結束、搬送台
３かりニアモータの１動力により進行するに隨して、前
記永久磁石４と共に移動することとなる。この際、搬送
台３を２制所で支持させ、リニアモータて駆動すること
となるので、搬送台３を移動させることができる。

また、搬送路１にヒ部カバ一部１２を設けることにより
、搬送路１の内部より磁性流体５の外部への流出を防１
１シ、更に磁性流体５の７合媒の、ｌＩＡ発量を低減で
きる。なお、搬送台３の速度制御、停止等の制御手段は
周知のものであるからその説明は省略する。

次に磁＋′＋：流体５を一定の温度にＩＨち、低温にな
−）た場合に粘度が高くなり、走行抵抗が増加すること
を防１卜する構成及び作用の説明を行なう。

搬送路ｌの各溝部１３の下面と接する面２０：：搬送路
本体１１の長手方向に四条のヒータ用溝２１を設け、こ
のヒータ溝２１に沿ってヒータ等発熱ｆ４・２２を配設
する。このヒータ等発熱体２２への給電は、搬送路本体
１１の端部にヒータ等発熱ｆ４２２と接続したターミナ
ル２３により行なう。

このヒータ等発熱体２２の材質は磁性体であるど、搬送
台３の脚部３２の下端面に設けた永久磁石４とて相互の
磁気的吸引力による制動力が５ｅ牛し、搬送台３の走行
に悪影響を与えるので、例えはプラスチックにカーボン
を混入して発熱体としたものを使用する。

このヒータ等発熱体２２に通電することによン〕磁性流
体５を直接加熱し、磁性流体５を一定の温度になるよう
に温度検出し制御する。磁性流体５の温度の検出は図示
しない温度検出器をヒータ用溝２１に配置し行い、この
温度検出器の信号によりヒータ等発熱体２２の通電をＯ
Ｎ又はＯＦＦすることにＪ、り温度の制御を行う。温度
制御を行う手段は周知のものて可能であるのてその説明
は省略する。

この実施例では、磁性流体５を直接にヒータ等発熱体で
加熱するので、効率良く加熱することができるので、加
熱電力が小さくすむ利点がある。

従って、磁性流体５は一定の温度に保たれるので、走４
Ｔ抵抗の増加はなく、搬送台３を包に安定した状態にて
移動させることができる。

第３図は、本発明の第二の実施例を示す縦断正面図、第
４図は第１図のＣ−Ｃ断面図である。

本実施例が第一の実施例と異なるのは、前実施例ではヒ
ータ等発熱体を搬送路の各溝部１３の下面と接する面２
０に凹条のヒータ用溝２１を設け、このヒータ用溝２１
にヒータ等発熱体２２を配置したのに対し、本実施例て
は搬送路の各溝部１３の下面と接する面２０の面上にヒ
ータ等発熱体２２を搬送路本体１１の長手方向に配置し
た構成とし、磁性流体５を直接加熱するようにしたもの
である。

前記以外の構成は、第一の実施例と同様てあり、同一部
分には同一の符号を付した。

従って、磁性流Ｉｔ　５は一定の調度に保たれるので、
走ｆ１抵抗の増加はなく、搬送台３を常に安定した状態
にて移動させることができる。

本実施例では、磁性流体５を直接ヒータ等発熱体で加熱
するので、効＝４′良く加熱することができるので、加
熱電力が小さくてすむ利点がある。

第５図は、本発明の第三の実施例を示す縦断ｉｔ而面、
第６図は第５　＋Ａの■）−Ｄ断面図である。

本実施例が第一の実施例と異なるのけ第　の′太施例で
はヒータ等発熱体を搬送路の各溝部１３の１・面と接す
る面２０に凹条のヒータ川１Ｍ２１を設け１、二のヒー
タ用溝２１にじ一夕等発熱体２２を配置ｆ？　シたのに
対し、本実施例では搬送路１の溝部１３の中央１ζ面に
近い搬送開本ｆ；）：　１１　Ｊ：ヒータ用ダ々ト２４
を搬送路１の長手方向に設け、このヒータ用ダクト２４
内にヒータ等発熱（４：２５を配；６した構成とし、こ
のヒータ等発熱体２５に通電することにより搬送開本（
４１１を加熱し、磁性流体５を間接的に加熱する上るに
したものである。

前記以外の構成は、第一の実施例と同様であン］同一部
分には同一の符号をｆ−Ｉ　Ｌ、た。

従って、磁性流体５は一定の温度に作たれるので、走行
抵抗の増加はなく、搬送台３を常に安定した状態にて移
動させることができる。

本実施例では、磁性流体５を直接に↑）〉することけな
いので、第一の実施例で説明したヒータ等発熱体２５の
ｔ４質は磁１′１体を使用してもその影響か小さい１１
１点かある。

第７　Ｉ”ｌ　＋ｊ　、本発明の第四の実施例を示ず釘
；ｉ断１１面図、第８図は第７図のＦ　−Ｅ断面図であ
る。

本実施例が第一の実施例と異なるの（Ｊ、第一の実施例
で（」ヒータ等発熱体を搬送路の各溝部１３の下面と接
する面２０に凹条のヒータ用溝２１を殺け、このヒータ
用溝２１にヒータ等発熱体２２を配置したのに対し、本
実施例では搬送路１の溝部１３の中央Ｆ而に近い搬送路
本体１１に加熱流体用ダク１２８を搬送路１の長手方向
に設け、この加熱流体用ダクＩ・２８に図示しない装置
に」；リダクト入１Ｔ１２６から温水又は温風等の加熱
流体を送り込み、この加熱流体用タク１〜２８内を通過
さゼ、ダクト出「１２７より図示しない装置へ戻す構成
とし、この７昌水又は渇風雪の加熱流体によン］搬送路
本体１１を加熱し、磁性ｌｈ体５を間接的に加熱するよ
うにしたものである。

前記以りｌの構成は、第一の実施例と同様であり、同一
部分には同一の符号を付した。

従って、磁性流体５は一定の温度に保たれるので、走行
抵抗の増加はなく、搬送台３を常に安定した状態にて移
動させることができる。

本実施例では、ｌ島水又は温風等の加熱流体によ１〕磁
性流体５を間接的に加熱を行うので、磁性流体５及び永
久磁石４に悪影響を及ぼすこともなく、永久磁石４の作
用も影響がない利点がある。渇水又は温風等の加熱流体
を通過させ、又は遮断させることにより温度制御を行う
ことができる。

第９図は、本発明の第五の実施例を示す縦断正面図、第
１０図は第９図のＦ−Ｆ断面図である。

本実施例が第四の実施例と異なるのけ、第四の実施例で
は搬送路１の溝部１３の中央下面に近い搬送路本体１１
に加熱流体用ダクト２８を設け、この加熱流体用ダクト
２８に図示しない装置によりダクト人［１２６より渇水
又は？！！風等の加熱流体を送り込み、この加熱流体用
ダクト２８内を通過させ、ダクト出［］２７より図示し
ない装置へ戻す構成とし、この渇水又は温風等の加熱流
体により搬送路本体１１を加熱し、磁性流体５を間接的
に加熱するようにしたものに対し、本実施例では、搬送
’Ｊ８　］の溝部１３の１一部の搬送路本体１１のカバ
一部１２の車面に加熱流体用ダクト２８を搬送路１の長
手方向に配置し、カバ一部１２（＝搬送路１の長手方向
の適宜１［４所にカバ一部１２を貫通する細孔３１を設
け、この加熱流体用ダクト２８に図示しない装置にＪ：
　）’ｌダクト人口２９から調風等の加熱流体を送り込
み、この加熱流体用ダクト２８内を通過させ、このｌ島
風等の加熱流体を細孔３１より噴出させ直接磁性流体５
に吹きかけ加熱するようにしたものであり、又加熱流体
用ダクト２８を通過したものはダクト出口３０により図
示しない装置へ戻す構成としたものである。

前記以外の構成は、第一の実施例と同様であり、同一部
分には同一の符号を付した。

従って、磁性流体５は一定の温度に保たれるので、走行
抵抗の増加はなく、搬送台３を常に安定した状態にて移
動させることができる。

本実施例では、温風等の加熱流体を直接磁性流体５に吹
きかけ加熱するので、効率良く加熱することができる利
点がある。

なお、第四の実施例及び第五の実施例では周囲温度が高
温の場合て磁＋′＋流体の温度が高くなる場合は、温水
又は温風等の加熱流体にかえて、冷水又は冷風等の冷却
流体とす才１ば磁性ＩＩ！ｃ体５の渇ｔすを下げて所定
の温度にすることも可能である。

なお、本発明は図示のいずれの実施例にも限定されず、
例えは搬送台３の脚部３２を１紹又は複数組設けると共
に、磁性流体５が設けられる溝部１３を前記脚部３２に
対応して凹設するも可能であり、また、固定子２を複数
組定置するも可能である。

又、いずれの実施例においても、搬送台３を駆動する手
段はりニアモータににり進行さすものどして説明したが
、この駆動する手段はこれに限定されずに例えば搬送台
３をワイヤロープ等でけん引して、ワイヤロープを駆動
源にて操作し、移送させることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、搬送台を４干させる磁性流体が周囲温度の影
響を受けることがなく、所定の走行抵抗に保つことがで
きるのて、搬送台を常に安定した速度で走行させられる
搬送装置を提供できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一実施例の縦断ｉＦ面図、第２図は第１図の
Ｂ−Ｂ断面図、第３図は第二実施例の縦断７Ｆ面図、第
４図は第３図のＣ−〇断面図、第５図は第三実施例の縦
断正面図、第６図は第５図のＤ−り断面図、第７図は第
四実施例の縦断正面図、第８図は第７図のＥ−Ｅ断面図
、第９図は第五実施例の縦断正面図、第１θ図は第９図
のＦ−Ｆ断面図、第１１図は従来例の縦断正面図、第１
２図は第１１図のＡ−Ａ断面図である。 １は搬送路、２はリニアモータの固定子、３は搬送台、
３２は脚部、４は永久磁石、５は磁性流体特許出願人　
　日立機電工業株式会社 代　　理　　人　　　　林　　　　　　　　　清　　　
　明ほか１名 第１Ｖ 第２図 第３図 第４図 第５凹 Ｄ− 第７Ｖ 第９Ｖ 第１１１１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路と該搬送路に脚部にて支持された搬送台と
   、前記搬送路と搬送台の脚部との間に介在させた磁性流
   体と、前記搬送台の脚部に設けた永久磁石とを具備し、
   搬送台が磁性流体により搬送路から浮上されつつ移送さ
   れるようにした搬送装置において、磁性流体の粘度を一
   定に保つ手段を備えたことを特徴とする磁性流体搬送装
   置。
2. （２）磁性流体の温度を検出する手段及び温度を制御す
   る制御装置を備えた特許請求の範囲第１項記載の磁性流
   体搬送装置。