JPS6339353A - 印字部材駆動装置 - Google Patents
印字部材駆動装置Info
- Publication number
- JPS6339353A JPS6339353A JP61183712A JP18371286A JPS6339353A JP S6339353 A JPS6339353 A JP S6339353A JP 61183712 A JP61183712 A JP 61183712A JP 18371286 A JP18371286 A JP 18371286A JP S6339353 A JPS6339353 A JP S6339353A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- resistor
- power supply
- solenoid
- voltage level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000872 buffer Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/30—Control circuits for actuators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/26—Means for operating hammers to effect impression
- B41J9/38—Electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、インパクト式のドツトマドリスクスプリンタ
−に用いられる印字ヘッドや、デイシープリンターに用
いられる印字ハンマーを駆動する印字部材駆動装置に関
ずろＪ）のである。
−に用いられる印字ヘッドや、デイシープリンターに用
いられる印字ハンマーを駆動する印字部材駆動装置に関
ずろＪ）のである。
従来の技術
近年、プリンターの高速化、低消費電力１１：、高効率
化、低コスト化には１１覚しいらのがある。
化、低コスト化には１１覚しいらのがある。
以下に従来の印字ヘッド！ｑｚ動装置に−）いて説明す
る。第３図は従来の印字ヘッド駆動装置の回路図であり
、Ｓ２は印字ワイー＼１−（図ては省略されている。）
を突出さけるための駆！ＶＬＩ「ＩイＪｌ 、 ”Ｖ
ｒ３は駆動コイルＳ３に電流を流すだめのトランンスタ
、ＺＤ２は駆動コイルＳ ２．１り発生ずる逆起電力を
吸収するツェナーダイオード、Ｄ６はｌ・ランシスタＴ
ｒ３が導通状態（以下、ＯＮ時と略称する。）にあり、
駆動コイルＳ２が励磁されている時は電流が流れるこｋ
を阻ＩＩ＝ ｌ、、ｊ−ランシス夕Ｔｒ３が遮断状態に
ある時（以１”、ＯＦＦ時と略称する。）はツェナーダ
イオードＺ［）２に電流を流すダイオードである。
る。第３図は従来の印字ヘッド駆動装置の回路図であり
、Ｓ２は印字ワイー＼１−（図ては省略されている。）
を突出さけるための駆！ＶＬＩ「ＩイＪｌ 、 ”Ｖ
ｒ３は駆動コイルＳ３に電流を流すだめのトランンスタ
、ＺＤ２は駆動コイルＳ ２．１り発生ずる逆起電力を
吸収するツェナーダイオード、Ｄ６はｌ・ランシスタＴ
ｒ３が導通状態（以下、ＯＮ時と略称する。）にあり、
駆動コイルＳ２が励磁されている時は電流が流れるこｋ
を阻ＩＩ＝ ｌ、、ｊ−ランシス夕Ｔｒ３が遮断状態に
ある時（以１”、ＯＦＦ時と略称する。）はツェナーダ
イオードＺ［）２に電流を流すダイオードである。
以上のように構成された従来の印字ヘッドにっいて、以
下にその動作について第４図のタイミングヂャートを用
いて説明する。
下にその動作について第４図のタイミングヂャートを用
いて説明する。
点Ｐ８が、区間コザの間ト５Ｖ（以下、Ｈレベルと略称
ずろ。）となり、駆動電源より駆動コイルＳ２に電流が
供給され、駆動コイルＳ２に流れる電流が徐々に増加す
る。次に時点すで点Ｐ８がＯＶ（以下、Ｌレベルと略称
する。）になると、トランジスタＴｒ３はＯＦＦとなり
、駆動コイルＳ２は逆起電力を生しる。この電流は区間
サシでツー１す−ダ−（オードＺＩ）２、ダイオードＤ
６、駆動コイルＳ２から成る閉回路を流れ、ツェナーダ
イオードＺＤ２に吸収される。
ずろ。）となり、駆動電源より駆動コイルＳ２に電流が
供給され、駆動コイルＳ２に流れる電流が徐々に増加す
る。次に時点すで点Ｐ８がＯＶ（以下、Ｌレベルと略称
する。）になると、トランジスタＴｒ３はＯＦＦとなり
、駆動コイルＳ２は逆起電力を生しる。この電流は区間
サシでツー１す−ダ−（オードＺＩ）２、ダイオードＤ
６、駆動コイルＳ２から成る閉回路を流れ、ツェナーダ
イオードＺＤ２に吸収される。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記従来の構成では、印字速度を１１１−
ぬるために電流の立−１ニリを早くしようとする場合駆
動電流を大きくするが、これては適当な印字圧を得よう
とずろと、電流のピーク値が大きくなりコイルや駆動回
路が発熱し、同時に大きな容量の駆動電源が必要となり
無駄が多くなるという問題点々、これを避けるためには
定電流駆動回路が必要になり、装置全体が高価なｔ〕の
となるという問題点を有していた。
ぬるために電流の立−１ニリを早くしようとする場合駆
動電流を大きくするが、これては適当な印字圧を得よう
とずろと、電流のピーク値が大きくなりコイルや駆動回
路が発熱し、同時に大きな容量の駆動電源が必要となり
無駄が多くなるという問題点々、これを避けるためには
定電流駆動回路が必要になり、装置全体が高価なｔ〕の
となるという問題点を有していた。
問題点を解決するための手段
本発明は、駆動電源からソレノイド・＼と至る経路に設
置Ｊられたスイッチング手段と、ソレノイドに並列なバ
イパス回路と、スイッチング手段を導通状態にしてから
第１の設定時間後に遮断状態にし、その後は第１の設定
時間より短い第２の設定時間でごとにスッヂング手段の
入り切りを行うタイマーを備え、タイマーの設定時間が
駆動電源の電圧が高い時は短く、電圧が低い時は長く変
化するようにしたものである。
置Ｊられたスイッチング手段と、ソレノイドに並列なバ
イパス回路と、スイッチング手段を導通状態にしてから
第１の設定時間後に遮断状態にし、その後は第１の設定
時間より短い第２の設定時間でごとにスッヂング手段の
入り切りを行うタイマーを備え、タイマーの設定時間が
駆動電源の電圧が高い時は短く、電圧が低い時は長く変
化するようにしたものである。
作 用
上記構成により、ソレノイドの駆動電流が一定値以上に
ならないため、コイルや駆動回路発熱を避けることがで
きる。
ならないため、コイルや駆動回路発熱を避けることがで
きる。
実施例
第１図（ａ）、第１図（ｂ）は本発明の一実施例におけ
る印字部材駆動装置の回路図であり、第１図（ａ）は駆
動部の回路図を小しており、Ｓ１は駆動】１イル、Ｄ／
Ｉはダイオード、ＺＤＩはツェナーダイオ−ｌ” 、Ｔ
’ ｒ ２はトランジスタであり、これらは従来例と同
様の構成である。Ｔｒｉは駆動電源と駆動コイルＳ１と
の間に設けられたトランジスタ、Ｉ） ５はＩ・ランシ
スタＴｒｌがＯＦＦで、かつトランジスタＴｒ２がＯＮ
の時に、グランド、駆動コイルＳ１、トランジスタＴｒ
２、グランド間に電流を流すダイオードである。第１図
（１））はヂョッパ回路を示しており、Ｂ１、Ｂ３はオ
ープンコレクタ型のバッファ、Ｒ２は一端が駆動電源に
接続された抵抗、Ｃ２はコンデンサ、Ｒ５はプルアップ
抵抗、Ｒ６は帰還抵抗、Ｒ７はヘース抵抗、Ｒ８は抵抗
、ＣＭ２は抵抗Ｒ８を介してＶ ｒ ｅ ｆが基準電圧
として入力されるコンパレータである。
る印字部材駆動装置の回路図であり、第１図（ａ）は駆
動部の回路図を小しており、Ｓ１は駆動】１イル、Ｄ／
Ｉはダイオード、ＺＤＩはツェナーダイオ−ｌ” 、Ｔ
’ ｒ ２はトランジスタであり、これらは従来例と同
様の構成である。Ｔｒｉは駆動電源と駆動コイルＳ１と
の間に設けられたトランジスタ、Ｉ） ５はＩ・ランシ
スタＴｒｌがＯＦＦで、かつトランジスタＴｒ２がＯＮ
の時に、グランド、駆動コイルＳ１、トランジスタＴｒ
２、グランド間に電流を流すダイオードである。第１図
（１））はヂョッパ回路を示しており、Ｂ１、Ｂ３はオ
ープンコレクタ型のバッファ、Ｒ２は一端が駆動電源に
接続された抵抗、Ｃ２はコンデンサ、Ｒ５はプルアップ
抵抗、Ｒ６は帰還抵抗、Ｒ７はヘース抵抗、Ｒ８は抵抗
、ＣＭ２は抵抗Ｒ８を介してＶ ｒ ｅ ｆが基準電圧
として入力されるコンパレータである。
以」二のように構成された本実施例の印字部材駆動装置
について、以下にその動作について第２図を用いて説明
する。
について、以下にその動作について第２図を用いて説明
する。
まず時点アて点Ｐ１がＨレベルとなると、トランジスタ
Ｔｒ２がＯＮ状態となる。この時バッフアＢ１の出力端
子はオープン状態となっており、コンパレータＣＭ２に
は■、レベルが入力されており、出力端子はオープン状
態となっているため、点Ｐ６、点Ｐ７はＩ−Ｉレベルと
なっており、ＴｒｌもＯＮ状態となっている。このため
電流は矢印Ｉ２で示すように流れ、駆動コイルＳ１が励
磁され、印字ワイヤーが加速していく。
Ｔｒ２がＯＮ状態となる。この時バッフアＢ１の出力端
子はオープン状態となっており、コンパレータＣＭ２に
は■、レベルが入力されており、出力端子はオープン状
態となっているため、点Ｐ６、点Ｐ７はＩ−Ｉレベルと
なっており、ＴｒｌもＯＮ状態となっている。このため
電流は矢印Ｉ２で示すように流れ、駆動コイルＳ１が励
磁され、印字ワイヤーが加速していく。
次にコンデンサＣ２に駆動電源より電荷が流れ込み、徐
々に点Ｐ５の電圧が」１昇していき、電圧がＶｒｅｆに
なった時点イてコンパレータＣＭ２の出力端子がＬレベ
ルとなる。
々に点Ｐ５の電圧が」１昇していき、電圧がＶｒｅｆに
なった時点イてコンパレータＣＭ２の出力端子がＬレベ
ルとなる。
この区間アイは、駆動電源の電圧が高くなれば短くなり
、駆動電源の電圧が低（なれば長くなるため、駆動コイ
ルＳ１が高い駆動電圧で駆動されている時には駆動電流
が」１昇し過ぎない望い時点て駆動電源からの電流が切
断され、逆に駆動コイルＳ１が低い駆動電圧で駆動され
ている時には駆動電流が十分に高くなった遅い時点て駆
動電源からの電流を切断されるため、駆動コイルＳ］の
駆動電流の電流値はほぼ−・定植となり、駆動コイルＳ
ｌやトランジスタＴ’ ｒ １．２に過大な電流が流れ
ることがないため、破損の危険性を減少することができ
る。
、駆動電源の電圧が低（なれば長くなるため、駆動コイ
ルＳ１が高い駆動電圧で駆動されている時には駆動電流
が」１昇し過ぎない望い時点て駆動電源からの電流が切
断され、逆に駆動コイルＳ１が低い駆動電圧で駆動され
ている時には駆動電流が十分に高くなった遅い時点て駆
動電源からの電流を切断されるため、駆動コイルＳ］の
駆動電流の電流値はほぼ−・定植となり、駆動コイルＳ
ｌやトランジスタＴ’ ｒ １．２に過大な電流が流れ
ることがないため、破損の危険性を減少することができ
る。
コンパレータＣＭ２の出力端子がＬレベルになったのに
伴い点Ｐ４、点Ｐ６はＬレベルとなり、コンデン−１−
Ｃ２に蓄えられた電荷は抵抗Ｒ３、ダイオードＤ３を通
ってコンパレータＣＭ２の出力端子へと流れていく。こ
のとき点Ｐ７はＬレベルとなっており、トランジスタＴ
ｒｉはＯＦＦ状態となるため、駆動コイルＳ１に生じる
逆起電力による電流は、矢印Ｉ４で示すようにグランド
、駆動コイルＳ １ 、ｌ−ランシスタＴｒ２、グラン
ドへと流れ、徐々に減少していく。この時Ｖｒｅｆより
抵抗Ｒ７、抵抗Ｒ６、コンパレータＣＭ２の入力端子・
＼と電流が流れるため、コンパレータＣＭ２には、ニー
１ンパレータＣＭ２の出力がオープンの時よりやや低い
電圧の基準電圧が入力されることになる。
伴い点Ｐ４、点Ｐ６はＬレベルとなり、コンデン−１−
Ｃ２に蓄えられた電荷は抵抗Ｒ３、ダイオードＤ３を通
ってコンパレータＣＭ２の出力端子へと流れていく。こ
のとき点Ｐ７はＬレベルとなっており、トランジスタＴ
ｒｉはＯＦＦ状態となるため、駆動コイルＳ１に生じる
逆起電力による電流は、矢印Ｉ４で示すようにグランド
、駆動コイルＳ １ 、ｌ−ランシスタＴｒ２、グラン
ドへと流れ、徐々に減少していく。この時Ｖｒｅｆより
抵抗Ｒ７、抵抗Ｒ６、コンパレータＣＭ２の入力端子・
＼と電流が流れるため、コンパレータＣＭ２には、ニー
１ンパレータＣＭ２の出力がオープンの時よりやや低い
電圧の基準電圧が入力されることになる。
次に点Ｐ５の電位が下がって、やや低い基準電圧と同し
になるとコンパレータＣＭ２の出力は再びオープン状態
となり、区間アイと同様にコンデンサＣ２に電荷が流れ
込み、Ｊ）６はＩ−ルベルとなり、Ｂ７はＨレベルとな
り、トランジスタＴｒｉはＯＮ状態となり、電流が矢印
Ｉ２で示”１ように流れ、再び駆動コイルＳ１が励磁さ
れる。
になるとコンパレータＣＭ２の出力は再びオープン状態
となり、区間アイと同様にコンデンサＣ２に電荷が流れ
込み、Ｊ）６はＩ−ルベルとなり、Ｂ７はＨレベルとな
り、トランジスタＴｒｉはＯＮ状態となり、電流が矢印
Ｉ２で示”１ように流れ、再び駆動コイルＳ１が励磁さ
れる。
以」二のようなトランジスタ′Ｆｒ １の入り切りを、
時点オまで繰り返す。この間に印字ｒツイヤ−が印字を
終了する。
時点オまで繰り返す。この間に印字ｒツイヤ−が印字を
終了する。
次に時点オで点Ｐ１がＬレベルどなり、駆動コイルＳ１
の逆起電力による電流は矢印Ｉ３て示すように駆動コイ
ルＳ］、ツｆ、ナーダイオートＺＤ１、ダイオードＤ４
を流れ、ツーＬナーダイｔ−トＺＤ１により急速に吸収
され、時点ノＪで電流値が０となる。
の逆起電力による電流は矢印Ｉ３て示すように駆動コイ
ルＳ］、ツｆ、ナーダイオートＺＤ１、ダイオードＤ４
を流れ、ツーＬナーダイｔ−トＺＤ１により急速に吸収
され、時点ノＪで電流値が０となる。
発明の効果
本発明は、駆動電源からソレノイド・＼と至る経路に設
けられたスイッチング手段と、ソレノイドに並列なバイ
パス回路と、スイッチング手段を導通状態にしてから第
１の設定時間後に遮断状態にし、その後は第１の設定時
間より短い第２の設定時間でごとにスッヂング手段の入
り切りを行うタイマーを備え、タイマーの設定時間が駆
動電源の電圧が高い時は短（、電圧が低い時は長く変化
するようにしたものであり、ソレノイドの駆動電流が一
定値以」−にならないため、ソレノイドや駆動回路発熱
を避けることができる。
けられたスイッチング手段と、ソレノイドに並列なバイ
パス回路と、スイッチング手段を導通状態にしてから第
１の設定時間後に遮断状態にし、その後は第１の設定時
間より短い第２の設定時間でごとにスッヂング手段の入
り切りを行うタイマーを備え、タイマーの設定時間が駆
動電源の電圧が高い時は短（、電圧が低い時は長く変化
するようにしたものであり、ソレノイドの駆動電流が一
定値以」−にならないため、ソレノイドや駆動回路発熱
を避けることができる。
第１図（ａ）本発明の一実施例における印字部材駆動装
置の駆動部の回路図、第１図（ｂ）は同ヂョッパ回路の
回路図、第２図は同タイミングチャート、第３図は従来
の印字部材駆動装置の回路図、第４図は同タイミングチ
ャートである。 Ｓｌ・・・駆動コイル、 Ｔ ｒ ］ 、Ｔ ｒ ２・・・トランジスタ、Ｄｌ、
Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５・・・ダイオード、ＺＤＩ・・
・ツエリーーダイオード、 Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８・・・抵抗、Ｂｌ
、Ｂ２・・・バッファ、 ＣＭ２・・・コンパレータ、 Ｃ２・・・コンデンサ 第１図 第 ２ 図
置の駆動部の回路図、第１図（ｂ）は同ヂョッパ回路の
回路図、第２図は同タイミングチャート、第３図は従来
の印字部材駆動装置の回路図、第４図は同タイミングチ
ャートである。 Ｓｌ・・・駆動コイル、 Ｔ ｒ ］ 、Ｔ ｒ ２・・・トランジスタ、Ｄｌ、
Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５・・・ダイオード、ＺＤＩ・・
・ツエリーーダイオード、 Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８・・・抵抗、Ｂｌ
、Ｂ２・・・バッファ、 ＣＭ２・・・コンパレータ、 Ｃ２・・・コンデンサ 第１図 第 ２ 図
Claims (1)
- 打撃により印字を行う印字部材を駆動するソレノイドと
、駆動電源から前記ソレノイドへと至る経路に設けられ
たスイッチング手段と、前記ソレノイドに並列に配置さ
れ逆流防止のための第１のダイオードを含むバイパス回
路と、前記スイッチング手段を導通状態にしてから第１
の設定時間経過後に前記スイッチング手段を遮断状態に
し、その後前記第１の設定時間より短い第２の設定時間
ごとに前記スイッチング手段の入り切りを行うタイマー
を備え、前記タイマーの設定時間を駆動電源の電圧に対
応して電圧の高い時は長い時間に、電圧の低い時は短い
時間に変化するよう構成したことを特徴とする印字部材
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61183712A JPS6339353A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 印字部材駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61183712A JPS6339353A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 印字部材駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6339353A true JPS6339353A (ja) | 1988-02-19 |
Family
ID=16140639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61183712A Pending JPS6339353A (ja) | 1986-08-05 | 1986-08-05 | 印字部材駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6339353A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101164A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Seiko Epson Corp | プリンタヘッドの駆動方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181610A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Ricoh Co Ltd | ソレノイドドライブ装置 |
| JPS61117212U (ja) * | 1985-12-25 | 1986-07-24 |
-
1986
- 1986-08-05 JP JP61183712A patent/JPS6339353A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6181610A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Ricoh Co Ltd | ソレノイドドライブ装置 |
| JPS61117212U (ja) * | 1985-12-25 | 1986-07-24 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101164A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Seiko Epson Corp | プリンタヘッドの駆動方法 |
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