JPS6339164Y2

JPS6339164Y2 -

Info

Publication number: JPS6339164Y2
Application number: JP12431581U
Authority: JP
Priority date: 1981-08-22
Filing date: 1981-08-22
Publication date: 1988-10-14
Also published as: JPS5830424U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、たとえば移動形手術台に適用可能で
あり、円滑かつ微動調整可能に移動を行なうこと
ができる移動台車に関する。

移動形手術台は、移動を自在に行なえるように
するため、その台車はその底面にキヤスターが付
設されている。しかしこのキヤスターは、手術台
を反対方向に移動させる場合には、向きを変える
ので台車の全体が蛇行することになる。しかも手
術台は一般に重いので、キヤスターにも大型のも
のが使用され蛇行が大きくなる。また従来の移動
形手術台は微動調整が殆んど困難であつたので、
微動調整および円滑な移動を必要とする手術台と
しては問題があつた。

本考案はこのような従来の欠点を解消せんとす
るものである。

本考案によれば、従来のキヤスターの代りに全
方向移動形回転ローラ（以下オールサイドローラ
という）が使用される。このオールサイドローラ
は、主軸のまわりに回転する回転枠体にこの主軸
に垂直な平面内において主軸のまわりに等間隔に
配置支持された複数の支軸に回転自在に支持され
た複数のローラからなり、この各ローラの支軸を
含む縦断面の外形が主軸を中心とする円周の一部
（円弧）に一致する形状を有することにより前記
複数のローラによつて形成された大径ローラの主
軸を中心とする回転と各ローラのそれぞれの支軸
のまわりの回転とによりＸ，Ｙいずれにも（オー
ルサイドに）転動可能で移動方向の転換時にもオ
ールサイドローラは向きを変える必要がない。

さらに本考案では、オールサイドローラが台車
の底面の中央点から４方位の周辺に配設され、中
央点を中心として対称的に配置された各対のオー
ルサイドローラの主軸方向が同一方向となり、か
つ、他の対のオールサイドローラの主軸方向とは
異なる方向となるように配置されている。そして
個々のオールサイドローラを適宜選択運転するこ
とにより台車をＸ方向、Ｙ方向に任意に移動でき
る。

以下図示実施例を説明する。

図において、１は手術台の機台（この考案の台
車に相当する）で、上面には主柱２を介してコラ
ム３が付設され、このコラム３に手術テーブル４
が載架されている。

Ｒはオールサイドローラで、このオールサイド
ローラＲの設置によつて機台１は任意の方向に移
動可能である。

オールサイドローラＲは、第２図Ａ，Ｂ，Ｃに
示すように主軸５に対して回転枠体６が軸受等を
介して回転自在に取り付けられ、回転枠体６には
さらにそれぞれ複数個（図では３個）のローラ７
からなる二つのローラ群が主軸５を包囲するよう
に回転自在に取り付けられている。

各ローラ群の各ローラ７は、回転枠体６のフラ
ンジ部６Ｆにその支軸７Ｓが回転自在に支承され
ているが、主軸５の方向と垂直な方向に配設さ
れ、各ローラ７は中間部が膨らんだ曲周面円筒体
をなし、各ローラ７群の三つのローラ７は主軸５
のまわりに120度間隔で配置され、かつ、二つの
ローラ群は主軸５のまわりに互いに120度ずらし
て配置されている。各ローラの支軸を含む縦断面
の外形は主軸５を中心とする円７Ｃの円周の一部
（円弧）に一致する（すなわち、円７Ｃに内接す
る）形状を有し、三つのローラ７によつて主軸５
を中心とし円７Ｃを外周とする一つの大径ローラ
を形成している。

したがつて、主軸５の両端側がフレーム（図示
省略）などを介して機台１の底面に固設されると
き、床面を転動するオールサイドローラＲはその
いずれかのローラ７が転接し、回転枠体６とロー
ラ７で形成される大径ローラと各ローラ７が図示
矢印方向に回転することにより機台１をいずれの
方向にも移動させることができ、かつ、方向転換
時にも回転枠体６が鉛直線を中心に回動するよう
なとはなく蛇行の恐れは全くない。回転枠体６は
主軸５が機台１に固設されているために主軸５を
中心とする回転のみに制限されているからであ
る。

本考案によれば、オールサイドローラＲは互い
に一定の関係を有して機台１の底面に配設されて
いる。第３図の実施例では、オールサイドローラ
R₁，R₂，R₃，R₄は機台１の底面の中央点Ｏから
４方位の４角周辺部に配設され、各オールサイド
ローラR₁，R₂，R₃，R₄の主軸Ｓが中央点Ｏから
放射状方向に沿つて配置されている。

第３図のオールサイドローラR₁，R₂，R₃，R₄
の詳細を第４図に示す。オールサイドローラR₁，
R₂，R₃，R₄の各々には回転駆動機構が設置され
ている。

オールサイドローラR₁，R₂，R₃，R₄はそれぞ
れ２連形R₁，R₁′；R₂，R₂′；R₃，R₃′そしてR₄，
R₄′になつており、これらが取付板８₁〜８₄のフ
レーム９に主軸方向を合致させて配列設置されて
いる。

なお、オールサイドローラは第４図では図示を
簡略にするため略示してある。

１１₁〜１１₄はそれぞれのオールサイドローラ
R₁〜R₄に対応して設置されたギヤーボツクスで、
それぞれの出力軸がオールサイドローラR₁〜R₄
の主軸に連結可能に位置されている。１０₁〜１
０₄はギヤーボツクス１１₁〜１１₄の出力軸をオ
ールサイドローラR₁〜R₄に接続する連結軸であ
る。

１３₁〜１３₄は電動機で、ギヤーボツクス１１
_１〜１１₄内の歯車系およびクラツチ機構１２₁〜
１２₄を介して出力軸に減速出力され、後述のよ
うにして機台１の移動を行なう。これら電動機、
ギヤーボツクスなどにより回転駆動機構が構成さ
れる。電動機１３₁〜１３₄の回転方向は制御器
（図示省略）によつて調整される。

第４図においては各４角のオールサイドローラ
R₁〜R₄は２連になつており、これは手術台が通
常重くこれを支承する機械的強度を大きくするた
めであるが、１連（１個）でもよい。

つぎに第４図の機構の移動操作について説明す
るが、電動機１３₁〜１３₄とクラツチ１２₁〜１
２₄およびオールサイドローラR₁〜R₄の関係はつ
ぎのようになつている。すなわち、各電動機１３
_１〜１３₄が右回転するときギヤーボツクス１１₁
〜１１₄の出力軸が機台１の中央点Ｏから見て右
回転し、左回転のときは逆に左回転するものとす
る。そして電動機が回転停止（オフ）のときは電
動機そのものは固定であり、クラツチが出力軸と
電動機との伝動系を接続するように動作（オン）
するときは出力軸は固定で回転不能な状態とな
る。クラツチが不動作（オフ）のときはギヤーボ
ツクスの出力は回転自在の状態になる。

以下各動作状態について説明する。

第１動作状態：各電動機１３₁〜１３₄と各クラツチ１２₁〜１
２₄がオフ状態で、オールサイドローラR₁〜R₄は
回転駆動されないが、回転自在であり手術台を任
意の方向に移動できる。旋回させることも自在で
ある。

第２動作状態（固定状態）：各電動機１３₁〜１３₄はオフ、クラツチ１２₁
〜１２₄がオンの状態で、この場合は、各電動機
１３₁〜１３₄の固定がオールサイドローラR₁〜
R₄に伝えられ各オールサイドローラは回転不能
となり手術台は固定となる、各オールサイドロー
ラR₁〜R₄におけるローラ７群はもちろん回転自
在であるが、主軸５の方向がそれぞれ異なりかつ
固定されているため結局すべてのオールサイドロ
ーラが固定状態となる。手術台はブレーキされる
ことになり手術等が可能となる。

第３動作状態：電動機１３₂，１３₄が右回転、電動機１３₁，
１３₃が左回転、クラツチ１２₁〜１２₄がオンの
状態で機台１は第４図上方Y_u方向に直進移動す
る。

第４動作状態：電動機１３₂，１３₄が左回転、電動機１３₁，
１３₃が右回転、クラツチ１２₁〜１２₄がオンの
状態で機台１は第４図下方Y_D方向に直進移動す
る。

第５動作状態：電動機１３₂，１３₃が左回転、電動機１３₁，
１３₄が右回転、クラツチ１２₁〜１２₄がオンの
状態で機台１は第４図右方X_R方向に直進移動す
る。

第６動作状態：電動機１３₂，１３₃が右回転、電動機１３₁，
１３₄が左回転、クラツチ１２₁〜１２₄がオンの
状態で機台１は第４図左方X_L方向に直進移動す
る。

第７動作状態：電動機１３₁〜１３₄が右回転または左回転し、
クラツチがオンの場合で、機台１が中央点を中心
に右旋回または左旋回する。

各電動機１３₁〜１３₄を低速回転形にし、ある
いはギヤーボツクス１１₁〜１１₄の変速比を大き
くしてオールサイドローラR₁〜R₄の回転速度を
小小さくすることにより微動（小さい移動）が可
能となる。また各電動機を可変形にすれば微動調
整が可能となる。移動の粗動を手動で行ない微動
を各電動機の回転により行なうようにすることも
できる。

第５図〜第７図は他の実施例を示す。第５図で
はそれぞれ対向するオールサイドローラR₁，R₂
とR₃，R₄の主軸方向が直交するように配設され、
第６図ではオールサイドローラR₁，R₂とR₃，R₄
の主軸方向が互いに直交するが、ローラR₁とR₂
およびR₃とR₄の主軸がそれぞれ平行となつてい
る。

第４図の実施例に比べて第５図の実施例は安定
性が悪い。また第６図の実施例は旋回動作が不可
能であるが全電動機をオフの状態としその上で対
向するオールサイドローラR₁とR₂またはR₃とR₄
に接続のクラツチをオンにしたとき、たとえばオ
ールサイドローラR₁，R₂の側のクラツチをオン
にしたとすると、機台１は上下Ｙ方向のみの移動
が可能となり、オールサイドローラR₃，R₄の側
のクラツチをオンにするとＸ方向のみの移動が可
能となる。

第７図は機台が円形１′の場合の実施例を示す。

なお、各オールサイドローラの回転駆動機構も
図示例に限定されない。クラツチの介設は好まし
いが必須条件ではない。さらに本考案は移動形手
術台のみならず他の種々の移動を必要とする台車
にも実施可能である。

以上のように本考案によれば、重量台車の移動
を円滑に行なうことができ、特に移動においてそ
の方向転換時に蛇行することがなく、したがつて
微動調整を可能にした移動可能な台車が得られ
る。各オールサイドローラの回転方向を制御する
ことにより台車を任意の方向に移動できる利点も
あり移動形手術台に適用した場合、手術台として
の機能を向上させることができる。

特に、全方向移動形回転ローラは、主軸のまわ
りに回転自在なローラを複数個有し、各ローラに
よつて主軸を中心とする大径ローラを形成すると
ともに各ローラもそれ自身の支軸のまわりに回転
するものであり、重量負荷に耐えかつ主軸を回転
および非回転させることによつて各全方向移動形
回転ローラ間の作動を調整でき、上記各効果をよ
り向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した移動形手術台の概略
構成を示す正面図、第２図Ａは本考案に使用され
るオールサイドローラの外観斜視図、第２図Ｂは
第２図Ａのオールサイドローラを主軸方向からみ
た図、第２図Ｃは同ローラの側面図、第３図は本
考案の一実施例の概略底面図、第４図は第３図の
詳細図、第５図、第６図、第７図は異なる実施例
の概略底面図である。１……機台、４……手術テーブル、５……主
軸、６……回転枠体、６Ｆ……フランジ部、７…
…ローラ、７Ｓ……支軸、８₁〜８₄……取付板、
９……フレーム、１０₁〜１０₄……連結軸、１１
_１〜１１₄……ギヤーボツクス、１２₁〜１２₄……
クラツチ、１３₁…１３₄……電動機、Ｒ，R₁〜
R₄……オールサイドローラ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

主軸と、この主軸のまわりに回転可能な回転枠
体と、この回転枠体に支持され、前記主軸に垂直
な平面内においてこの主軸のまわりに等間隔に配
設され、かつ、前記主軸と異なるある一定の方向
に設定された複数個の支軸にそれぞれ回転自在に
保持された複数個のローラとからなり、この各ロ
ーラの支軸を含む縦断面の外形が前記主軸を中心
とする円の円周の一部を形成することにより前記
複数個のローラによつて前記主軸を中心として形
成される大径ローラの前記主軸を中心とする回転
と各ローラによるそれぞれの支軸を中心とする回
転とが可能に構成された全方向移動形回転ローラ
を台車の底面の中央点から４方位の周辺部に配設
するとともに、各全方向移動形回転ローラの主軸
を固定可能に回転駆動するそれぞれの回転駆動機
構を備え、前記全方向移動形回転ローラは台車の
底面の中央点を中心として対称的に配置された各
対の全方向移動形回転ローラのそれぞれの主軸方
向が同一方向となり、かつ、他の対の全方向移動
形回転ローラの主軸方向とは異なる方向となるよ
うに台車の底面に設置されていることを特徴とす
る移動台車。