JP2023007357A

JP2023007357A - 全方向移動型車輪

Info

Publication number: JP2023007357A
Application number: JP2022014518A
Authority: JP
Inventors: 富春古賀; Tomiharu Koga
Original assignee: KOGA DESIGN KK
Current assignee: KOGA DESIGN KK
Priority date: 2021-07-05
Filing date: 2022-01-14
Publication date: 2023-01-18

Abstract

【課題】全方向移動型車輪の走行時の異音（カタカタ音）の解消及び樽型ローラーの止め金の取り付けボルトの走行中の緩みによる不具合発生の可能性を無くし、製品コストの低減を目的とした全方向移動型車輪を提供する。【解決手段】台車等の走行時、左右隣接する樽型ローラー１、１、の同時接地部よりの異音（カタカタ音）の発生を解消すべく、その同時接地部に円周上欠けや凹みを無くす為の、重なり代Ｗを備え、走行時の異音の発生を解消し、各ホイール３、１３、の各Ｕ字形の溝３ｄ、１３ｄ、の形成による製造コストの低減と、Ｕ字形の断面を備えた各止め金４、１４、の両側の内壁にて各ホイール３、１３、の各両側の溝部３ａ、３ａ、１３ａ、１３ａ、に付勢し挟持され、その溝の一角に形成された凸部３ｂ、３ｂ、もしくは角穴１３ｂによって各止め金４、１４、を係合させ固着させ、ボルトレス化と、組付けコストの低減を可能にした全方向移動型車輪を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、水平回転軸廻りに前後に回転して進む動作と、Ｒ側、Ｌ側に互い違いに配置された複数の隣接する樽型ローラーの回転により左右に進む動作を可能とした全方向移動型車輪に関するものである。

台車等において走行時、全方向移動型車輪（特許文献１）の図２に示す水平軸廻りの円周上にＲ側、Ｌ側に互い違いに配置された隣接する各樽型ローラー１の同時接地部の欠け又は凹みの存在によって、異音（カタカタ音）やガタ付きが発生する原因となっている。又図１の樽型ローラー１のメンテ用に用意した全方向移動型車輪の止め金４の取り付けボルト５が走行中、振動等により緩む不具合の原因となりうる可能性があった。又このタイプの車輪は、一般的な自在車輪や固定車輪に比べて製品コストが高いものとなっている。

実用新案登録第３２２７１６２号広報（図１、図２）

本発明の目的は、全方向移動型車輪の左右隣接する樽型ローラーの走行時の同時接地箇所よりの異音（カタカタ音）やガタ付きを解消し、樽型ローラーの外れ防止用の為の取り付けボルトの走行時の緩みによる不具合発生の可能性を無くし、製品コストの低減を可能にした全方向移動型車輪を提供する。

水平回転軸廻りに前後方向に回転して進む動作と、Ｒ側、Ｌ側に互い違いに円周等分に配置された複数の隣接する樽型ローラー１、１、による左右に進む回転動作を可能とする全方向移動型車輪１００において、樽型ローラー１、１、と、その回転を支持する回転軸２、２、とその軸の両端を支持するホイール３、３、１３、１３、とそのホイール３、３、１３、１３、からの回転軸２、２、の外れ防止及び抜け防止の為の固定用止め金４、４、１４、１４、によって構成され、台車等における走行時、左右隣接した樽型ローラー１、１、の同時接地箇所Ｚからの異音（カタカタ音）の発生の解消とガタ付きの無いスムーズな走行を提供する為に、左右隣接する樽型ローラー１、１、の同時接地箇所に円周上の欠け又は凹みを無くす為の、重なり代Ｗを備える。

ホイール３、３、１３、１３、において、水平回転軸を中心に円周等分に放射状に伸びた複数のアームを持ち、そのアームの端部に、それぞれ回転軸２、２、の両端を支持するＵ字形の溝３ｄ、３ｄ、１３ｄ、１３ｄ、を備え、水平回転軸廻りの垂直断面から見た両側面、Ｐ面、Ｑ面、のＱ面側にボス部３ｅ、１３ｅ、を形成し、向かい合わせに互い違いに組付けたものを一対とし、ホイール３、３、１３、１３、のＲ側、Ｌ側とする。そのＲ側、Ｌ側の各両側面（Ｐ面、Ｑ面）に形成された、凹状の溝３ａ、３ａ、１３ａ、１３ａ、にＵ字形の断面を持った、止め金４、４、１４、１４、の両側の内壁にて、金属の持つスプリングバックの性質を利用して付勢し、挟持し、固着されることにより、ボルトレス化が提供され取り付けボルトの緩み等による不具合の解消となり、ボルト組付け工程が削減されることにより、組付けコストの低減が提供できる。

ホイール３、３、及び止め金４、４、において、上記［０００６］に加え、ホイール３、３、のＲ側、Ｌ側の各両側面（Ｐ面、Ｑ面）に施された凹状の溝部（３ａ、３ａ、の一角に山状の凸部３ｂ、３ｂ、を備え、そこにＵ字形も断面をもった、止め金４、４、の両側の壁の一角に形成された角穴４ａ、４ａ、にて係合し、回転軸２、２、の外れ防止を提供し、又止め金４、４、は回転軸２、２、の両端を支持しているホイール３、３、のＵ字形の溝３ｄ、３ｄ、からの抜け防止用の両端折り曲げ部４ｂ、４ｂ、を備え、ホイール３、３、に、固着することによるボルトレス化を提供する。

ホイール１３、１３、及び止め金１４、１４、において、上記［０００６］に加え、ホイール１３、１３、のＲ側、Ｌ側の各両側面（Ｐ面、Ｑ面）に施された凹状の溝部１３ａ、１３ａ、の一角に角穴１３ｂを備え、そこにＵ字形の断面を持った、止め金１４、１４、の両側の壁の一角に、それぞれ内側に止め金１４、１４、の板厚分斜めに折り曲げられたフック１４ａ、１４ａ、にて係合し、回転軸２、２、の外れ防止を提供し、又止め金１４、１４、は回転軸２、２、の両端を支持しているホイール１３、１３、のＵ字形の溝１３ｄ、１３ｄ、からの抜け防止の為の両端折り曲げ部１４ｂ、１４ｂ、を備え、ホイール１３、１３、に固着することによるボルトレス化を提供する。

台車等において走行時スムーズな回転により異音やガタ付きを解消することが出来、樽型ローラーの回転軸を支持するホイール形状や、ホイールのからの外れ防止用の止め金の構造をボルトレス化にしたことで、製品コストの低減と安全な全方向移動型車輪の提供ができ、搬送コンベア、手押し台車、ショピングカート、ワゴン等に応用可能で、既存の自在車輪や固定車輪に取って代わる車輪となりうるものである。

本発明の実施例における全方向移動型車輪の全体斜視図である。本発明の実施例における全方向移動型車輪の正面図と接地部のＸ部詳細と正面図におけるＡ－Ａ断面である。本発明の実施例におけるホイール３のＰ面、Ｑ面から見た斜視図と正面図におけるＣ－Ｃ断面である。本発明の実施例における止め金４の斜視図と正面図におけるＥ－Ｅ断面である。本発明の実施例におけるホイール１３のＰ面、Ｑ面から見た斜視図と正面図におけるＤ－Ｄ断面である。本発明の実施例における止め金１４の斜視図と正面図におけるＦ－Ｆ断面である。本発明の実施例における全方向移動型車輪の分解図である。

図１の全方向移動型車輪１００の全体斜視図にＲ側、Ｌ側の左右隣接する樽型ローラー１、１、における同時接地部をＺにて、異音（カタカタ音）発生の特定部分を示し、樽型ローラー１、１、の回転軸２、２、の外れ防止及び抜け防止とボルトレス化を提供する止め金４、１４、の固着状態を示している。
図２の正面図において全方向移動型車輪１００の円周上に欠け又は凹みの無い状態を示し、Ａ―Ａ断面において、Ｒ側、Ｌ側を示し、それぞれのＰ面、Ｑ面及びＱ面側に施されたボス部３ｅ、３ｅ、１３ｅ、１３ｅ、を示す。又Ｘ部詳細にＲ側、Ｌ側互い違いに配置された隣接する樽型ローラー１、１、の同時接地部における、重なり代Ｗ（Ｗ＞０）を示し、これにより、接地部における、異音（カタカタ音）やガタ付きが解消され、スムーズな走行が提供される。合わせて、現状品の接地部における、円周上の欠け又は凹み部の概要を示す。
図３、図５において、各ホイール３、１３、の両側面（Ｐ面、Ｑ面）から見た斜視図を示し、水平回転軸を中心に円周等分に放射状に伸びた複数のアームの端部に、回転軸２、２、の両端を支持する各Ｕ字形の溝３ｄ、３ｄ、１３ｄ、１３ｄ、を示す。この各Ｕ字形の溝３ｄ、３ｄ、１３ｄ、１３ｄ、において、一般的な樽型ローラーの回転軸は丸穴により支持されているのが普通であるが、本発明の各Ｕ字形の溝３ｄ、３ｄ、１３ｄ、１３ｄ、により回転軸２、２、を丸穴に通す組付け工程が不用となり、組付け時の容易化を実現し、製造時の穴明け工程の削減による製造コストの低減が提供出来る。又、Ｑ面側に各ボス部３ｅ、１３ｅ、を形成し、この各ボス部３ｅ、１３ｅ、にて向かい合わせに同じものを互い違いに組付けたものを一対とし、各ホイール３、３、１３、１３、のＲ側、Ｌ側とする。正面図のＣ－Ｃ断面もしくは、Ｄ－Ｄ断面は、各ホイール３、１３、の各両側面（Ｐ面、Ｑ面）に施された各凹状の溝部３ａ、３ａ、１３ａ、１３ａ、にて、各止め金４、１４、の付勢時の位置決めを提供し、その各一角に止め金４との係合用の山状の凸部３ｂ、３ｂ、もしくは、止め金１４との係合用の角穴１３ｂを備える。
図４、図６において、各止め金４、１４、の斜視図を示し、各Ｕ字形に形成された壁の一角に角穴４ａ、４ａ、もしくは、両壁の一角に内側に板厚分、斜めに折り曲げられたフック１４ａ、１４ａ、と回転軸２の抜け防止の為の各両端折り曲げ４ｂ、４ｂ、１４ｂ、１４ｂ、を備え、その各Ｕ字形に形成された内壁にて、各ホイール３、１３、の両側面（Ｐ面、Ｑ面）に施された各凹状の溝部３ａ、３ａ、１３ａ、１３ａ、に金属の持つ性質のスプリングバックにて付勢し挟持され、その凹み状の溝部３ａ、３ａ、の一角に形成された山状の凸部３ｂ、３ｂ、にて、角穴４ａ、４ａ、もしくは、凹み状の溝部１３ａ、１３ａ、の一角に形成された角穴１３ｂにて、壁の内側に板厚分、斜めに折り曲げられたフック１４ａ、１４ａにて係合され、固着される。各正面図によるＥ－Ｅ断面、Ｆ－Ｆ断面は各係合部の断面を示す。
図７は全方向移動型車輪１００の分解図であり、ホイール３、３、１３、１３、が向かい合って互い違いに組み付けられる状態と、樽型ローラー１、１、が回転軸２、２、を備えた形でホイール３、１３、がＵ字形の溝３ｄ、１３ｄに挿入出来る状態と、止め金４、４、１４、１４、がワンタッチでホイール３、３、１３、１３、に挿入出来る状態を示す。この組合せにより本発明の全方向移動型車輪が成立する。

１樽型ローラー
２回転軸
３ホイール
３ａ止め金位置決め用溝
３ｂ止め金系合用山状の凸部
３ｄ回転軸支持用Ｕ字形の溝
４止め金
４ａ止め金の係合用角穴
４ｂ止め金の両端折り曲げ部
１３ホイール
１３ａ止め金位置決め用溝
１３ｂ止め金係合用角穴
１３ｄ回転軸支持用Ｕ字形の溝
１４止め金
１４ａ止め金の係合用フック
１４ｂ止め金の両端折り曲げ部
１００全方向移動型車輪

Claims

水平回転軸廻りに前後方向に回転して進む動作と、Ｒ側、Ｌ側に互い違いに円周等分に配置された複数の隣接する樽型ローラー（１、１）による左右に進む回転動作を可能とする全方向移動型車輪（１００）において、前記樽型ローラー（１、１）と、その回転を支持する回転軸（２、２）とその前記回転軸（２、２）の両端を支持するホイール（３、３、１３、１３）とその前記ホイール（３、３、１３、１３）からの前記回転軸（２、２）の外れ防止及び抜け防止の為の固定用止め金（４、４、１４、１４）によって構成され、台車等における走行時、左右隣接した前記樽型ローラー（１、１）の同時接地箇所（Ｚ）からの異音（カタカタ音）の発生の解消とガタ付きの無いスムーズな走行を提供する為に、左右隣接する前記樽型ローラー（１、１）の同時接地箇所に円周上の欠け又は凹みを無くす為の、重なり代（Ｗ）を備えたことを特徴とする全方向移動型車輪。
前記ホイール（３、３、１３、１３）において、水平回転軸を中心に円周等分に放射状に伸びた複数のアームを持ち、そのアームの端部に、それぞれ前記回転軸（２、２）の両端を支持するＵ字形の溝（３ｄ、３ｄ、１３ｄ、１３ｄ）を備え、水平回転軸廻りの垂直断面から見た両側面、Ｐ面、Ｑ面、のＱ面側にボス部（３ｅ、１３ｅ）を形成し、向かい合わせに同じものを互い違いに組付けたものを一対とし、前記ホイール（３、３、１３、１３）のＲ側、Ｌ側とする。そのＲ側、Ｌ側の各両側面（Ｐ面、Ｑ面）に形成された、凹状の溝（３ａ、３ａ、１３ａ、１３ａ）に、Ｕ字形の断面を持った、前記止め金（４、４、１４、１４）の両側の内壁にて、金属の持つスプリングバックの性質を利用して付勢し、挟持し、固着させることで、ボルトレス化が提供され、取り付けボルトの緩み等による不具合の解消と、ボルトの組付け工程の削減による組付けコストの低減が提供できることを特徴とする請求項１に記載の全方向移動型車輪。
前記ホイール（３、３）及び前記止め金（４、４）において、上記、請求項２に加え、前記ホイール（３、３）のＲ側、Ｌ側の各両側面（Ｐ面、Ｑ面）に施された前記凹状の溝部（３ａ、３ａ）の一角に山状の凸部（３ｂ、３ｂ）を備え、そこにＵ字形の断面を持った、前記止め金（４、４）の両側の壁の一角に形成された角穴（４ａ、４ａ）にて係合し、前記回転軸（２、２）の外れ防止を提供し、又前記止め金（４、４）は前記回転軸（２、２）の両端を支持している前記ホイール（３、３）の前記Ｕ字形の溝（３ｄ、３ｄ）からの抜け防止の為の両端折り曲げ部（４ｂ、４ｂ）を備え、前記ホイール（３、３）に、固着することでボルトレス化を提供することを特徴とする請求項１、請求項２に記載の全方向移動型車輪。
前記ホイール（１３、１３）及び前記止め金（１４、１４）において、上記、請求項２に加え、前記ホイール（１３、１３）のＲ側、Ｌ側の各両側面（Ｐ面、Ｑ面）に施された前記凹状の溝部（１３ａ、１３ａ）の一角に角穴（１３ｂ）を備え、そこにＵ字形の断面を持った、前記止め金（１４、１４）の両側の壁の一角に、それぞれ内側に前記止め金（１４、１４）の板厚分、斜めに折り曲げられたフック（１４ａ、１４ａ）にて係合し、前記回転軸（２、２）の外れ防止を提供し、又前記止め金（１４、１４）は前記回転軸（２、２）の両端を支持している前記ホイール（１３、１３）の前記Ｕ字形の溝（１３ｄ、１３ｄ）からの抜け防止の為の両端折り曲げ部（１４ｂ、１４ｂ）を備え、前記ホイール（１３、１３）に、固着することでボルトレス化を提供することを特徴とする請求項１、請求項２に記載の全方向移動型車輪。