JPS6339120B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ばら荷の形で供給されていてしかも
リード線のついていない極性を与えられた電子的
な構成部材を、該構成部材の欠陥の有無及び向き
を検査しかつ正しく方向付けて供給するための、
構成部材取付け機用の供給装置に関する。

ばら荷としての構成部材を使用することができ
る、構成部材を順番に又は同時に取付けるための
自動取付け機は既に公知であるが、この自動取付
け機ではこれまで極性及びリード線を有していな
い構成部材しか処理できなかつた。しかしながら
今日市場には極性を与えられた構成部材、例えば
ダイオード及びタンタルコンデンサのようないわ
ゆるMELFが出回つている。このような構成部
材を処理するためには、取付けヘツドに供給する
際に各構成部材を正しく方向付けることが必要で
ある。

アメリカ合衆国特許第3344900号明細書に開示
されている装置はチツプ位置決め機のためのチツ
プ方向付け制御切換え機構を有している。この装
置はプリント配線板にチツプ状のトランジスタ及
びダイオードを供給するために働き、構成部材の
欠陥の有無及び正しい向きを検査するための機構
を有している。さらに構成部材の球形の接続箇所
を検出するための機械的な接触子と、該接触子に
よつてトリガされて構成部材を90゜又はその複数
倍だけ相応に回動させるための電気的な切換え接
点とが設けられている。

この公知の装置ではいずれにせよ構成部材の正
しい向きひいては正しい極性の検査は、接点の空
間的な位置を調べることによつて間接的にしか行
なわれない。また前記明細書では、チツプの球形
接点を下方に向けて必要な位置にもたらすための
機構については記載されていない。同明細書によ
れば欠陥の有無を検出するための機構が、真空ニ
ードルの箇所におけるチツプの正しい座りのみな
らず、チツプの損傷ない外形及び接点をも検査す
る。しかしながらチツプの電気的な機能性に関す
る検査はここでは行なわれない。前記明細書は
MELFを処理するための満足できる解決策を提
供しているとは言えない。すなわち、MELFは
これまで円筒形状、場合によつては縦長の直方体
形状を有し、その接続部は両端部におけるメタル
キヤツプであるが、これに対して前記明細書の解
決策はチツプすなわち、扁平な方形の輪郭を有し
かつ各扁平面に球形の接続部を有している薄板を
処理することに限定されている。

ゆえに本発明の課題は、先に述べた形式の構成
部材を供給する途中、つまりばら荷のための貯え
容器と取付けヘツドとの間で構成部材の方向付け
を行ない、電気的に欠陥のある構成部材を検出し
かつこれを除去し、さらに、誤まつた極性の原因
となる取付けヘツドにおける構成部材のひつくり
がえりを簡単な形式で回避することのできる供給
装置を提供することである。

この課題を解決するために第１番目の発明の構
成では、構成部材の電子的な機能性並びに極性を
検査する機構と、検査された構成部材を正しい極
性並びに向きで供給する機構とが設けられてい
て、これらの機構が以下に記載の構成を有する装
置部分から成つている、すなわち、構成部材の形
状に相応する方形の横断面を少なくとも下端部に
有している供給シヤフト又は相応な供給管が汎用
のばら荷容器に接続されており、供給シヤフト又
は供給管の幅狭側に、電極を介して次次と各構成
部材に接触して電気的な検査を行なう測定電極が
取付けられており、該測定電極に電気的な検査兼
制御ユニツトが接続されていて、該検査兼制御ユ
ニツトが、検出された極性及び検査に関連して出
力信号を発する少なくとも２つの出力側を有して
おり、供給シヤフト又は供給管の出口に、複数の
傾斜位置に旋回可能な支持面が配置されていて、
該支持面に支持されている場合に構成部材が測定
されるようになつており、支持面に取付けられた
舌状体に２つの電磁石が配属されていて、その都
度両電磁石のうちのどちらか一方が検査兼制御ユ
ニツトの出力によつて作動せしめられて、支持面
がその休止位置から可能な２つの位置のうちの一
方に旋回軸線を中心にして旋回せしめられ、これ
によつて、常に正しい極性を前側に備えた検査済
みの構成部材が、支持面の両側に接続されかつハ
ート形に結合された２つの通路又はホースのどち
らか一方を介して、取付けユニツトに通じている
管に送られるようになつており、電子的な検査兼
制御ユニツトが第３の出力側を有し、該出力側に
第３の電磁石が接続されていて、該電磁石が、構
成部材に欠陥が発見された場合に作動せしめられ
て、構成部材が前記旋回軸線に対してほぼ直角に
支持面から不良品用容器に重力によつてか又は圧
力空気ノズルの助けをかりて送られるようになつ
ており、この場合支持面には前記旋回軸線に対し
て直角な第２の旋回軸線が設けられていて、第３
の電磁石には前記舌状体に対して垂直に固定され
た別の舌状体が配置されており、取付けユニツト
に通じている前記管が、受容体又はパターンに設
けられた受容孔の上に配置されている接続部材に
おいて斜めに終わつていて、受容孔を介して構成
部材が、該構成部材の取付けられる基板又はプリ
ント配線板に供給されるようになつており、この
場合接続部材が、処理される構成部材の対角線長
さよりも僅かな寸法の案内通路を有している。

また、前記課題を解決するために第２番目の発
明の構成では、構成部材の電子的な機能性並びに
極性を検査する機構と、検査された構成部材を正
しい極性並びに向きで供給する機構とが設けられ
ていて、これらの機構が以下に記載の構成を有す
る装置部分から成つている、すなわち、構成部材
の形状に相応する方形の横断面を少なくとも下端
部に有している供給シヤフト又は相応な供給管が
汎用のばら荷容器に接続されており、供給シヤフ
ト又は供給管の幅狭側に、電極を介して次次と各
構成部材に接触して電気的な検査を行なう測定電
極が取付けられており、該測定電極に電気的な検
査兼制御装置が接続されていて、該検査兼制御装
置が、検出された極性及び検査に関連して出力信
号を発する少なくとも２つの出力側を有してお
り、供給シヤフト又は供給管の出口に、複数の傾
斜位置に旋回可能な支持面が配置されていて、測
定後に該支持面上に構成部材が落下し、同支持面
が、休止位置においては構成部材がさらに落下す
ることを回避するようになつており、検査後に構
成部材が落下する支持面の端部に２つの電磁石が
配属されていて、その都度両電磁石のうちのどち
らか一方が検査兼制御ユニツトの出力によつて作
動せしめられて、支持面がその休止位置から可能
な２つの傾斜位置のうちの一方に旋回せしめら
れ、これによつて、常に正しい極性を前側に備え
た検査済みの構成部材が、支持面の両側に接続さ
れかつハート形に結合された２つの通路又はホー
スのどちらか一方を介して、取付けユニツトに通
じている管に送られるようになつており、不良の
構成部材が検出された場合に両電磁石が制御ユニ
ツトによつて同時に作動せしめられて、支持面が
傾斜せしめられひいては構成部材が不良品用容器
に落とされるように、電磁石が支持面に連結され
ていて、この場合相応に近くに配置された圧力空
気ノズルからの衝撃流が構成部材の側面に作用し
て、該構成部材に所望の運動を与えるようになつ
ており、取付けユニツトに通じている前記管が、
受容体又はパターンに設けられた受容孔の上に配
置されている接続部材において斜めに終わつてい
て、受容孔を介して構成部材が、該構成部材の取
付けられる基板又はプリント配線板に供給される
ようになつており、この場合接続部材が、処理さ
れる構成部材の対角線長さよりも僅かな寸法の案
内通路を有しており、測定電極にそれぞれほぼ直
角に突出している縁部が設けられていて、構成部
材の検査終了後に構成部材を解放すべく測定電極
が僅かな値だけ引戻されるまで、構成部材が前記
縁部に接触している。

次に第１番目の発明の構成によつて得られる利
点について述べる： 正しい向きに方向付けられるべき構成部材はば
ら荷容器から送られて、３つの方向に旋回可能な
支持面上に水平に落下し、構成部材の接続キヤツ
プは、供給管端部近くにおける対向する側面に互
いに絶縁されて取付けられた弾性的な電極にそれ
ぞれ接触する。電極には、構成部材が機能するか
否か及びいかなる極性を有しているかを検出する
検査兼制御ユニツトが接続されている。この検査
兼制御ユニツトの検査結果に関連して、３つの電
磁石のうちの１つが作動せしめられ、これによつ
て支持面に取付けられた舌状体が引付けられて、
支持面が相応に旋回せしめられる。構成部材が不
良品の場合にはこの構成部材は不良品用容器のな
かに落とされる。構成部材に欠陥がない場合には
支持面は残りの可能な２つの方向のうちのどちら
か一方に択一的に旋回せしめられる。この場合常
に所望の接続電極を前側に備えた構成部材が、支
持面に接続されかつ互いにハート型に結合された
２つの通路、ホース又は管のうちの一方に滑り込
む。両通路、ホース又は管は構成部材をさらに導
く管に開口していて、この管の横断面は、構成部
材がひつくり返らないように選択されている。同
管は、パターン又は受容部に設けられた相応な孔
に構成部材を供給する接続部材において斜めに終
わつている。この接続部材において相応に構成さ
れた案内通路の寸法は構成部材の対角線よりも僅
かである。このように構成されていることによつ
て、構成部材がひつくり返ることは回避されかつ
構成部材の所望の向きが保たれる。

また第２番目の発明による供給装置では次のよ
うになつている：すなわち測定電極は、検査中に
は構成部材を確実に保持し次いで僅かな戻し運動
によつて初めて同構成部材を解放する保持縁部を
有している。検査後に解放された構成部材は、測
定結果に応じて２つの電磁石によつて３つの可能
な位置のうちの１つにもたらされる支持面の上に
載せられる。この支持面の傾斜位置に応じて構成
部材は所望の極性又は向きで、同支持面に接続さ
れた分岐体を介して該分岐体に続く管に滑り込
む。支持面が平行に降下すると、構成部材は圧力
空気衝撃流の作用下で不良品用容器に送られる。

次に図面につき本発明の実施例を説明する。

第１Ａ図、第１Ｂ図及び第１Ｃ図には、極性を
有しかつリード線のついていない構造形式の小さ
な構成部材を自動取付け機の取付けヘツドに正し
く供給する第１番目の発明による供給装置の１実
施例が示されている。この供給装置には、ばら荷
として取扱われる構成部材のための貯え容器が前
置されている。供給管１は少なくともその端部
に、円筒形の構成部材２の寸法よりも幾分大きい
方形横断面を有している。このような横断面を有
する供給管端部において構成部材２は、供給管１
に絶縁されて取付けられた２つの測定電極３，４
の間に水平にはまり込み、この場合構成部材２は
支持面７の上側面によつて支持されている。両測
定電極３，４には、図示されていない検査兼制御
ユニツトが接続されている。検査ユニツトは構成
部材２の機能性及び極性を検出し、同検査ユニツ
トの出力によつて制御ユニツトは２つの電磁石
５，６のうちのどちらか一方を励磁して支持面７
の舌状体８を引付ける。これによつて舌状体８は
第１Ｂ図又は第１Ｃ図のように旋回点１６を中心
にして旋回せしめられる。この結果構成部材２は
どちらか一方の側に向かつて、ハート形に結合さ
れた２つのホース１３，１４のどちらか一方の開
口に滑に込む。ゆえに、両ホース１３，１４に接
続された管１５には常に、前側に所望の電極を備
えた構成部材２が達し、さらに重力によつてこの
管１５を貫いて取付けヘツド２２を介して、構成
部材２が取付けられる基板２４の上に配置された
パターン２３の方形の切欠き２５に到達する。取
付けヘツド２２の、管１５が開口している中空室
は、進入する構成部材２が非所望の位置及び極性
にひつくり返らないように構成されている。この
ことは、中空室の、該中空室に接続している切欠
き２５を含めた寸法が構成部材２の対角線よりも
僅かなことによつて達成される。

第３Ａ図、第３Ｂ図及び第３Ｃ図には、機能し
ないつまり不良品の構成部材２を排除することの
できる供給装置の１実施例が示されている。第３
Ａ図には第１Ａ図と同様に出発位置における供給
装置が、ハート型に結合されたホース１３，１４
を省かれて示されている。第３Ｂ図及び第３Ｃ図
には第３Ａ図に示された供給装置が90゜だけ回動
させられて示されている。これによつて、構成部
材２の円形横断面と、舌状体８に対して直角に取
付けられた別の舌状体１０とが見える。舌状体１
０は欠陥のある構成部材２が検出された場合に電
磁石１１によつて引付けられる。この引付けられ
た状態は第３Ｃ図に示されている。この場合支持
面７は旋回点９を中心にして逆時計回り方向に運
動せしめられ、構成部材２は不良品用容器１２に
落下する。この場合第３Ｃ図に示されているよう
に圧縮空気ノズルから吹出す空気衝撃流は迅速か
つ正確な運動に役立つ。

第４図は第２番目の発明による供給装置の１実
施例である。

供給管３０は２つの測定電極３２，３３を有
し、両測定電極３２，３３の間において検査を目
的として構成部材３１は保持される。どのように
して保持されるかというと、測定電極３２，３３
は構成部材３１を保持するために折曲げられた小
さな縁部を有し、検査のために図示されていない
形式で弾性的に圧着せしめられる。検査が終わる
と、両測定電極３２，３３は僅かな値だけ供給管
３０の内壁に向かつて引戻され、これによつて構
成部材３１は解放されて、水平に位置している接
触面３５に落下する。接触面３５上における構成
部材には、符号３４がつけられている。両測定電
極３２，３３に接続された検査ユニツト（図示せ
ず）の測定結果に関連して、検査ユニツトに後置
された制御ユニツトは電磁石３８及び（又は）電
磁石４０を励磁する。構成部材３１が機能しない
場合には両電磁石３８，４０が励磁され、構成部
材３１はノズル（図示せず）から噴出する圧縮空
気衝撃流によつて不良品用容器３９に送られる。
しかしながら構成部材３１が正常な場合には極性
が検出されて、相応に一方の電磁石３８又は４０
が励磁され、支持面３５は位置４１又は４２にも
たらされる。このどちらか一方の傾斜位置におい
て構成部材３４は両ホース３６，３７のうちのど
ちらか一方に滑り込む。この場合測定に基づいて
検出された所望の電極は前側にある。両ホース３
６，３７は第１Ａ図、第１Ｂ図及び第１Ｃ図に示
されたようにハート形に結合されていて、さらに
続く管１５に接続されている。この管１５から、
正しい極性が与えられた又は正しく方向付けられ
た構成部材３４は例えば、第２図に示されかつ先
に述べられたように取付けヘツドに達する。

もちろん、第１番目の実施例の特徴と第２番目
の実施例の特徴とを組合わせることも可能であ
る。

本発明の根底にある思想を最もわかりやすく示
すために、本発明による装置の実施例は図面にお
いて原則的にかつ簡単化して示されている。詳し
い具体的な構成は、先に述べられた課題の解決策
の根本思想を逸脱するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は第１番目の発明の１実施例であつ
て、構成部材が供給管端部において支持面に支持
されている出発位置を示す側面図、第１Ｂ図は一
方の側に旋回せしめられた支持面の旋回位置を示
す側面図、第１Ｃ図は第１Ｂ図とは反対の側に旋
回せしめられた支持面の旋回位置を示す側面図、
第２図はホースに接続された管の取付け端部と、
基板及びパターンの上に配置された取付けヘツド
とを示す断面図、第３Ａ図は第１Ａ図に示された
供給装置をホースを省いて示す略示図、第３Ｂ図
は第３Ａ図の供給装置を90゜だけ旋回して示す図
であつて、構成部材が供給管端部において支持面
に支持されている出発位置を示す図、第３Ｃ図は
第３の電磁石によつて旋回せしめられた支持面の
旋回位置を示す図、第４図は第２番目の発明の１
実施例を示す側面図である。 １，３０……供給管、２，３１，３４……構成
部材、３，４，３２，３３……測定電極、５，
６，１１，３８，４０……電磁石、７，３５……
支持面、８，１０……舌状体、９，１６……旋回
点、１２，３９……不良品用容器、１３，１４，
３６，３７……ホース、１５……管、２２……取
付けヘツド、２３……パターン、２４……基板、
２５……切欠き、４１，４２……位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ばら荷の形で供給されていてしかもリード線
   のついていない極性を与えられた電子的な構成部
   材を、該構成部材の欠陥の有無及び向きを検査し
   かつ正しく方向付けて供給するための、構成部材
   取付け機用の供給装置において、構成部材の電子
   的な機能性並びに極性を検査する機構と、検査さ
   れた構成部材を正しい極性並びに向きで供給する
   機構とが設けられていて、これらの機構が以下の
   (イ)項〜(ト)項に記載の構成を有する装置部分から成
   ること、すなわち、 (イ) 構成部材の形状に相応する方形の横断面を少
   なくとも下端部に有している供給シヤフト又は
   相応な供給管１が汎用のばら荷容器に接続され
   ており、 (ロ) 供給シヤフト又は供給管１の幅狭側に、電極
   を介して次次と各構成部材２に接触して電気的
   な検査を行なう測定電極３，４が取付けられて
   おり、 (ハ) 該測定電極３，４に電気的な検査兼制御ユニ
   ツトが接続されていて、該検査兼制御ユニツト
   が、検出された極性及び検査に関連して出力信
   号を発する少なくとも２つの出力側を有してお
   り、 (ニ) 供給シヤフト又は供給管１の出口に、複数の
   傾斜位置に旋回可能な支持面７が配置されてい
   て、該支持面に支持されている場合に構成部材
   ２が測定されるようになつており、 (ホ) 支持面７に取付けられた舌状体８に２つの電
   磁石５，６が配属されていて、その都度両電磁
   石のうちのどちらか一方が検査兼制御ユニツト
   の出力によつて作動せしめられて、支持面７が
   その休止位置から可能な２つの位置のうちの一
   方に旋回軸線１６を中心にして旋回せしめら
   れ、これによつて、常に正しい極性を前側に備
   えた検査済みの構成部材２が、支持面７の両側
   に接続されかつハート形に結合された２つの通
   路又はホース１３，１４のどちらか一方を介し
   て、取付けユニツトに通じている管１５に送ら
   れるようになつており、 (ヘ) 電子的な検査兼制御ユニツトが第３の出力側
   を有し、該出力側に第３の電磁石が接続されて
   いて、該電磁石が、構成部材２に欠陥が発見さ
   れた場合に作動せしめられて、構成部材２が前
   記旋回軸線１６に対してほぼ直角に支持面７か
   ら不良品用容器１２に重力によつてか又は圧力
   空気ノズルの助けをかりて送られるようになつ
   ており、この場合支持面７には前記旋回軸線１
   ６に対して直角な第２の旋回軸線９が設けられ
   ていて、第３の電磁石１１には前記舌状体８に
   対して垂直に固定された別の舌状体１０が配置
   されており、 (ト) 取付けユニツトに通じている前記管１５が、
   受容体又はパターン２３に設けられた受容孔２
   ５の上に配置されている接続部材２２において
   斜めに終わつていて、受容孔２５を介して構成
   部材２が、該構成部材の取付けられる基板２４
   又はプリント配線板に供給されるようになつて
   おり、この場合接続部材２２が、処理される構
   成部材２の対角線長さよりも僅かな寸法の案内
   通路を有していること を特徴とする、極性を与えられた電子的な構成部
   材を供給するための、構成部材取付け機用の供給
   装置。 ２ ばら荷の形で供給されていてしかもリード線
   のついていない極性を与えられた電子的な構成部
   材を、該構成部材の欠陥の有無及び向きを検査し
   かつ正しく方向付けて供給するための、構成部材
   取付け機用の供給装置において、構成部材の電子
   的な機能性並びに極性を検査する機構と、検査さ
   れた構成部材を正しい極性並びに向きで供給する
   機構とが設けられていて、これらの機構が以下の
   (イ)項〜(チ)項に記載の構成を有する装置部分から成
   ること、すなわち、 (イ) 構成部材の形状に相応する方形の横断面を少
   なくとも下端部に有している供給シヤフト又は
   相応な供給管３０が汎用のばら荷容器に接続さ
   れており、 (ロ) 供給シヤフト又は供給管３０の幅狭側に、電
   極を介して次次と各構成部材３１に接触して電
   気的な検査を行なう測定電極３２，３３が取付
   けられており、 (ハ) 該測定電極３２，３３に電気的な検査兼制御
   ユニツトが接続されていて、該検査兼制御ユニ
   ツトが、検出された極性及び検査に関連して出
   力信号を発する少なくとも２つの出力側を有し
   ており、 (ニ) 供給シヤフト又は供給管３０の出口に、複数
   の傾斜位置に旋回可能な支持面３５が配置され
   ていて、測定後に該支持面上に構成部材３１が
   落下し、同支持面３５が、休止位置においては
   構成部材３１がさらに落下することを回避する
   ようになつており、 (ホ) 検査後に構成部材３４が落下する支持面３５
   の端部に２つの電磁石３８，４０が配属されて
   いて、その都度両電磁石のうちのどちらか一方
   が検査兼制御ユニツトの出力によつて作動せし
   められて、支持面７がその休止位置から可能な
   ２つの傾斜位置４１又は４２のうちの一方に旋
   回せしめられ、これによつて、常に正しい極性
   を前側に備えた検査済みの構成部材３４が、支
   持面３５の両側に接続されかつハート形に結合
   された２つの通路又はホース３６，３７のどち
   らか一方を介して、取付けユニツトに通じてい
   る管１５に送られるようになつており、 (ヘ) 不良の構成部材３４が検出された場合に両電
   磁石３８，４０が制御ユニツトによつて同時に
   作動せしめられて、支持面３５が傾斜せしめら
   れひいては構成部材３４が不良品用容器３９に
   落とされるように、電磁石３８，４０が支持面
   ３５に連結されていて、この場合相応に近くに
   配置された圧力空気ノズルからの衝撃流が構成
   部材３４の側面に作用して、該構成部材に所望
   の運動を与えるようになつており、 (ト) 取付けユニツトに通じている前記管１５が、
   受容体又はパターン２３に設けられた受容孔２
   ５の上に配置されている接続部材２２において
   斜めに終わつていて、受容孔２５を介して構成
   部材２が、該構成部材の取付けられる基板２４
   又はプリント配線板に供給されるようになつて
   おり、この場合接続部材２２が、処理される構
   成部材２の対角線長さよりも僅かな寸法の案内
   通路を有しており、 (チ) 測定電極３２，３３にそれぞれほぼ直角に突
   出している小さな縁部が設けられていて、構成
   部材３１の検査終了後に構成部材３１を解放す
   べく測定電極３２，３３が僅かな値だけ引戻さ
   れるまで、構成部材３１が前記縁部に接触して
   いること を特徴とする、極性を与えられた電子的な構成部
   材を供給するための、構成部材取付け機用の供給
   装置。