JPS6338728A

JPS6338728A - 電磁クラツチ・ブレ−キ装置

Info

Publication number: JPS6338728A
Application number: JP18085586A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Yoshida; 仁吉田; Makoto Uchiyama; 真内山
Original assignee: K II B YAMAKIYUU KK; Japan Servo Corp
Current assignee: K II B YAMAKIYUU KK; Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電磁クラッチ・ブレーキ装置に関し、特に構
成部品点数を減少するとともに、小型化した電磁クラッ
チ・ブレーキ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の電磁クラッチ・ブレーキ装置として、例えば、第
２図に示すものがある。この電磁クラッチ・ブレーキ装
置は、ハウジングｌｏｏ内に、電動機１０２より延設さ
れた駆動軸１０４の端部と、被動軸１０６の端部とが、
軸線を同一にした状態で隣接して回転可能に配設され、
前記駆動軸１０４の端部には、スプリング１０８により
、駆動軸１０４側に付勢されるとともに、軸方向には可
動で回転は不能に配設されたクラッチアーマチュア１１
０を有したハブ１１２が、駆動軸１０４と一体に回転す
るように固定されている。

ハウジング１００の略中夫には、中央部に設けられた開
口部を貫通して被動軸１０６を回転自在に支持するとと
もに、ボルト１１２によりハウジング１００に固定的に
設けられた基板１１４が位置し、この基板１１４０両側
には、電磁クラッチ用フィールド１１６及び電磁ブレー
キ用フィールド１１８がボルト１２０及びナツト１２２
により固定的に取り付けられている。電磁クラッチ用フ
ィールド１１６はヨーク１１７内に電磁クラッチ用コイ
ル１２４を、電磁ブレーキ用フィールド１１８はヨーク
　１１９内電磁ブレーギ用コイル１２６をコード１２５
を介して電気的にそれぞれ配設しており、電磁ブレーキ
用フィールド１１８の被動軸１０６側開ロ部には、ブレ
ーキライニング１２８が設けられている。

被動軸１０６の端部には、クラッチアーマチュア１１０
と対向する位置にクラッチライニング１３０が設けられ
たタラノチロータ１３２が固定的に取り付けられている
。

また、被動軸１０６上のハウジング１００と電磁ブレー
キ用フィールド１１８の間には、ハブ１３４が固定的に
取りつけられており、ハブ１３４には、ブレーキライニ
ング１２８と対向する位置に、スプリング１３６により
、ハブ１３４側に付勢されるとともに、軸方向可動で回
転不能にブレーキアーマチュア１３８が配設されている
。

以上の構成において、電動ａ１０２の回転力を被動軸１
０６へ伝達するには、電磁ブレーキ用コイル１２６へ通
電を停止するとともに、電磁クラッチ用コイル１２４の
み通電する。電磁ブレーキ用コイル１２６へは通電され
ていないため、ブレーキアーマチュア１３８は、スプリ
ング１３６によりハブ１３４側に付勢され、ブレーキラ
イニング１２８とは接触していない。一方、電磁クラン
ク用コイル１２４は通電されて励磁されているので、そ
の励磁により磁場が形成され、その影響によりクラッチ
アーマチュア１１０はスプリング１０８の作用力に抗し
てクラ、７テライニング１３０方向に移動し、クラッチ
アーマチュア１１０がクラッチライニング１３０に吸着
する。これによって、駆動軸１０４と被動軸１０６が連
結され、駆動軸１０４の回転が、被動軸１０６へ伝達さ
れる。また、駆動軸１０４が回転したままで被動軸１０
６の回転を停止する場合には、電磁クラ１．チ用コイル
１２４への通電を停止するとともに、電磁ブレーキ用コ
イル１２６へ通電する。電磁クラッチ用コイル１２４へ
は通電されていないため、クラッチライニング１３０と
の吸着状態が解除されて、クラッチアーマチュア１１０
は、スプリング１０８によりハブ１１２側へ付勢され、
クラッチライニング１３０と離隔される。一方、電磁ブ
レーキ用コイル１２６は通電されて励磁されているので
、その励磁により磁場が形成され、その影響により、ブ
レーキアーマチュア１３８はスプリング１３６の作用ノ
Ｊに抗してブレーキライニング１２８の方向に移動し、
ブレーキアーマチュア１３８にブレーキライニング１２
８が吸着する。これにより、被動軸１０６が制動される
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の電磁クラッチ・ブレーキ’Ｗｆｆによれ
ば、駆動軸の回転を被動軸へ伝達するための電磁クラッ
チ用フィールド及びコイルと、被動軸の回転を制動する
ための電磁ブレーキ用フィールド及びコイルをそれぞれ
設けているため、軸方向の長さが増大し、装置全体が大
型化するとともに、電磁クラッチ用コイルと電磁ブレー
キ用コイルへの通電制御システムが複雑となり、操作性
が悪いものとなっていた。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明は上記
に鑑みてなされたものであり、構成部品点数を減少して
軸方向を縮減し、装置全体を小型化するとともに、電磁
コイルへの通電制御を容易にして操作性を良くするため
、ハウジング内に、同一軸線上であるとともに、端部が
隣接した状態で回転可能に配設された駆動軸および被り
Ｊ軸と、前記駆動軸の端部に、軸方向可動かつ回転不能
に配設されたクラッチアーマチュアと、電磁コイルを内
蔵したヨーク内極とヨーク外極とを有し、かつ前記ハウ
ジング内の略中央部に、前記被動軸の中央部を貫通した
状態で、前記ノ＼ウジング内面に固定的に取り付けられ
たフィールドと、前記被動軸の端部に固定され、前記電
磁コイルの不作動時に前記クラッチアーマチュアと離隔
し、前記電磁コイルの作動時に前記クラッチアーマチュ
アを当接するクラッチロータと、前記ハウジングの前記
被動軸側の内側面に固定された摩擦板と、前記フィール
ドとの間の被動軸上に、前記フィールドに突設されたピ
ンと係合して軸方向移動可能に′ｔＬ離され、前記電磁
コイルの不作動時にスプリングの付勢力により前記摩擦
板と圧接し、前記コイルの不作動時に前記スプリングの
付勢力に抗して前記フィード側へ移動して前記摩擦板と
離隔するブレーキアーマチュアとを有するようにした電
磁クラッチ・ブレーキ装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、同図に基づいて、本発明による電磁クラッチ・ブ
レーキ装置を詳細に説明する。

第１図は本発明による一実施例を示し、この電磁クラッ
チ・ブレーキ装置は、ハウジング１０内に、電動機１２
より延設された駆動軸１４と被動軸１６の端部とが、軸
線を同一にした状態で隣接して回転可能に配設され、前
記駆動軸１４の端部には、スプリング１０８により駆動
軸１４側に付勢されるとともに、軸方向には可動で回転
は不能に配設されたクラッチアーマチュア２０を有した
ハブ２２が、駆動軸１４と一体に回転するように固定さ
れている。

ハウジング１０の略中夫には、ボルト２４によりハウジ
ング１０に固定的にフィールド２６が配設されている。

フィールド２６は、ボルト２４によりハウジング１０に
停止されているヨーク外極２８と停止片３０により位置
規制されるとともに、被動軸１６のボス部３２が回転自
在に位置するヨーク内極３４と、ヨーク外極２８及びヨ
ーク内極３４内にコード３５により電気的に配設された
電磁コイル３６とよりなり、またフィールド２６の両側
の開口部には、ヨーク内極３４とヨーク外極２８を間怠
的に支持する為に非磁性体板３８が設けられている。

被動軸１６の端部には、クラッチアーマチュア２０と対
向する位置にクラッチライニング４０が設けられたクラ
ッチロータ４２が固定的に取り付けられている。

また、被動軸１６上のハウジング１０とフィールド２６
との間には、スプライン４４を有したスプラインボス４
６が固定的に取りつけられており、このスプライン部４
４には、軸方向移動自在かつ回転不能に摩擦板４７が係
合し、ボス部４５にはブレーキアーマチュア４８が軸方
向移動自在かつ回転不能に位数されており、このブレー
キアーマチュア４８は、ヨーク外極２８に突設された回
転止め用ピン５６により回転を規制されている。ブレー
キアーマチュア４８は、停止片３０との間に張設された
スプリング５０により、ハウジング１０内の側壁の摩擦
板４７と対向する位置に、ボルト５２により固定的に配
設された固定摩擦板５４方向に常時付勢され、固定摩擦
板５４と摩擦板４７とが圧接されている。

以上の構成において、電動機１２の回転力と被動軸１６
へ伝導するには、電磁コイル３６へ通電して、フィール
ド２６を励磁する。この励磁力により磁場が形成され、
その影８によりブレーキアーマチュア４８は、スプリン
グ５０の作用力に抗してフィールド２６方同へ移動し、
固定摩擦板５４と摩擦板４７の圧接が解除され、両者が
離隔する。

一方、クラッチアーマチュア２０はスプリング１８の作
用力に抗して、クラッチライニング４０方向に移動し、
クラブチアーマチュア２０がクラッチライニング４０に
吸着する。これによって、駆動軸１４と被動軸１６が連
結され、駆動軸１４の回転が被動軸１６へ伝達される。

また、駆動軸１４が回転したままで補動軸１６の回転を
停止する場合には、電磁コイル３６への通電を停止する
と、フィールド２６とクラッチロータ４２およびブレー
キアーマチュア４８との磁場が瞬時に解消される。この
ため、クラッチアーマチュア２０はスプリング１８によ
りハブ２２側へ移動し、クラッチアーマチュアとクラッ
チライニング４０は離隔する。

一方、ブレーキアーマチュア４８はスプリング５０によ
り付勢され、摩擦板４７を固定摩擦板５４へ圧接へ圧接
する。ブレーキアーマチュア４８は回転止め用ピン５６
により固定系に回り止めされているため、被動軸１６は
制動されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の電磁クラッチ・ブレーキ装
置によれば、ハウジング内に、同一軸線上であるととも
に、端部が隣接した状態で回転可能に配設された駆動軸
および被動軸と、前記駆動軸の端部に、軸方向可動かつ
回転不能に配設されたクラッチアーマチュアと、電磁コ
イルを内蔵したヨーク内極とヨーク外極とを存し、かつ
前記ハウジング内の略中央部に、前記被動軸の中央部を
貫通した状態で、前記ハウジング内面に固定的に取り付
けられたフィールドと、前記被動軸の端部に固定され、
前記電磁コイルの不作動時に前記クラッチアーマチュア
と離隔し、前記電磁コイルの作動時に前記クラッチアー
マチュアを当接するクラッチロータと、前記ハウジング
の前記被動軸側の内側面に固定された摩擦板と、前記フ
ィールドとの間の被動軸上に、前記フィールドに突設さ
れたピンと係合して軸方向移動可能に遊離され、前記電
磁コイルの不作動時にスプリングの付勢力により前記摩
擦板と圧接し、前記コイルの不作動時に前記スプリング
の付勢力に抗して前記フィード側へ移動して前記摩擦板
と離隔するブレーキアーマチュアとを有するようにした
ため、構成部品点数を減少して軸方向を縮減し、装置全
体を小型化するとともに、電磁コイルへの通電制御を容
易にして操作性を良くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断説明図、第２図は
従来の電磁クラッチ・ブレーキ装置を示す縦断説明図で
ある。符号の説明１０・・・ハウジング　　１００・・・ハウジング１２
・・・電動機　　　　１０２・・・電動機１４・・・駆
動軸　　　　１０４・・・駆動軸１６・・・被動軸　　
　　１０６・・・被動軸１８・・・スプリング　　１０
８・・・スプリング２０・・・クラッチアーマチュア２２・・・ハブ　　　　　１１０・・・クラッチアーマ
チュア２４・・・ボルト１１２・・・ハブ２６・・・フィールド　　１１４・・・基板２８・・・
ヨーク外極　　１１６・・・電磁クラッチ用フィールド
３０・・・停止片　　　　　１１８・・・Ｎ［ブレーキ
用フィール３２・・・ボス部　　　　１２０・・・ボル
ト３４・・・ヨーク内極　　１２２・・・す・ノド３６
・・・電磁コイル　　１２４・・・電磁クラッチ用コイ
ル３８・・・非磁性体板　　１２６・・・電磁ブレーキ
用コイル４０・・・クラッチライニング　１２５・・・
コード４２・・・クラッチロータ　　　１２８・・・ブ
レーキライニング４４・・・スプライン　　　　　１３
０・・・クラッチライニング４５・・・ボス部　　　　
　　　１３２・・・クラッチロータ４６・・・スプライ
ンボス　　１３４・・・ハブ４７・・・摩擦板　　　　
　　　１３６・・・スプリング４８・・・ブレーキアマ
チュア１３８・・・ブレーキアマチュア５０・・・スプ
リング　　　５４・・・固定摩擦板５２・・・ボルト５
６・・・回転止め用ピン第１図第２図手続主甫　正置（自発）昭和６１年８月２８日１、事件の表示昭和６１年特許願第１８０８５５号２、発明の名称電磁クラッチ・ブレーキ装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人兄ス木　　株式会社ケーイービー・ヤマキューはか１名４、代理人（〒１０２）住　所　東京都千代田区一番町２２−１一番町セントラ
ルビルディング５、補正命令の日付７、補正の内容（１）　　　明細書第２頁第４行目、同第７頁第１３行
目。及び同第１２頁第２行目に記載の「不作動時」を、それ
ぞれ「作動時」と補正する。（２）　　　明細書第９頁第９行目に記載の「位数」を
、「遊嵌」と補正する。（３）　　　明細書第１０頁第１１行目に記載の「補動
軸」を、「被動軸」と補正する。

Claims

【特許請求の範囲】ハウジング内に、同一軸線上であるとともに、端部が隣
接した状態で回転可能に配設された駆動軸および被動軸
と、前記駆動軸の端部に、軸方向可動かつ回転不能に配設さ
れたクラッチアーマチュアと、電磁コイルを内蔵したヨーク内極とヨーク外極とを有し
、かつ前記ハウジング内の略中央部に、前記被動軸の中
央部を貫通した状態で、前記ハウジング内面に固定的に
取り付けられたフィールドと、前記被動軸の端部に固定され、前記電磁コイルの不作動
時に前記クラッチアーマチュアと離隔し、前記電磁コイ
ルの作動時に前記クラッチアーマチュアを当接するクラ
ッチロータと、前記ハウジングの前記被動軸側の内側面に固定された摩
擦板と、前記フィールドとの間の被動軸上に、前記フィ
ールドに突設されたピンと係合して軸方向移動可能に遊
離され、前記電磁コイルの不作動時にスプリングの付勢
力により前記摩擦板と圧接し、前記コイルの不作動時に
前記スプリングの付勢力に抗して前記フィード側へ移動
して前記摩擦板と離隔するブレーキアーマチュアとを有
することを特徴とする電磁クラッチ・ブレーキ装置。