JPS633765B2 - - Google Patents
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- JPS633765B2 JPS633765B2 JP55159523A JP15952380A JPS633765B2 JP S633765 B2 JPS633765 B2 JP S633765B2 JP 55159523 A JP55159523 A JP 55159523A JP 15952380 A JP15952380 A JP 15952380A JP S633765 B2 JPS633765 B2 JP S633765B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- potentiometer
- mix door
- air mix
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00971—Control systems or circuits characterised by including features for locking or memorising of control modes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
本発明は自動車用空気調和装置の制御方法に係
り、特に温度制御用エアミツクスドアの開度をポ
テンシヨメータで検出しフイードバツク制御する
自動車用空気調和装置の制御方法に関する。 従来特開昭53−105639号公報にある如く自動車
用の空気調和装置は、内気温度と外気温度とを検
知して設定温度と比較し、制御すべき量に応じた
負圧をパワーサーボ機構に与え、温度調整用エア
ミツクスドアの開度を制御している。エアミツク
スドアの開度はポテンシヨメータで検出され、制
御にフイードバツクされる。 このように構成された従来の自動空気調和装置
は、ポテンシヨメータを取り付けるとき所定の抵
抗値を出すための調整が必要であり、また取り付
けねじの緩みによる抵抗値のずれ、摩耗による抵
抗値の変化、さらにはポテンシヨメータの動作不
良など検出部の故障に対応できない欠点があつ
た。 本発明の目的は、ポテンシヨメータ取付時の調
整を不要とし、かつ動作不良を自己診断できる自
動車用空気調和装置の制御方法を提供することに
ある。 本発明の特徴は、エアミツクスドアを予め全ス
トローク動作させ、その両端位置におけるポテン
シヨメータのデータをマイクロコンピユータのメ
モリに記憶しておき、それを基準にエアミツクス
ドアの開度を算出し制御に供することにある。 以下図に従つて本発明の実施例を説明する。 第１図は、本発明の一実施例になる空気調和装
置の全体構成を示す図である。ダクト１０内に
は、内気吸入口１１と外気吸入口１２を開閉する
インテークドア１３、ブロアモータ１４、蒸発器
１５、温水器１６、エアミツクスドア１７、ベン
トドア１８及びフロアドア１９が配設されてい
る。エアミツクスドア１７を開閉するパワーサー
ボ２１はダイヤフラムで仕切られた大気室と負圧
室を有し、負圧室にはオン、オフ弁２２、三方弁
２３を介して大気PA又は負圧PVが導入される。
インテークドアを開閉するアクチユエータ２４、
ベントドア、フロアドア１９を駆動するアクチユ
エータ２５，２６も同様な構成となつている。２
７はブロアモータ駆動回路である。 ３０はマイクロコンピユータで、プロセツシン
グユニツト（CPU）３１、プログラム手順を気
憶しておくリードオンリーメモリ（ROM）３
２、データ確立用メモリ（RAM）３３、入出力
用レジスタ（Ｉ／Ｏ）３５およびタイマ３４を内
蔵している。 ４１はエアミツクスドア１７の開度を検出する
ポテンシヨメータ、４２は車室内の温度を検知す
る内気温センサー、４３は車室外の気温を検知す
る外気温センサーで、これらのセンサーの出力
は、Ａ−Ｄ変換器３６、マルチプレクサ３７を介
してマイクロコンピユータ３０に入力される。 ５０は運転席に設けられた操作パネルで、モー
ドセレクタ５１、温度設定レバー５２、故障表示
器５３が配設されている。温度設定レバー５２の
操作量はポテンシヨメータ４４で検出され、Ａ−
Ｄ変換器３６、マルチプレクサ３７を介してマイ
クロコンピユータ３０に入力される。 第２図にセンサー、ポテンシヨメータの出力を
マイクロコンピユータに取り込む部分の詳細を示
す。 マイクロコンピユータ３０は、プルアツプ
MOS付入力端子Ｄ１４及びCMOS出力端子Ｒ０
０〜Ｒ１１及びＲ２０〜Ｒ２２を有する。 マルチプレクサ３７は、マイクロコンピユータ
３０の出力端子Ｒ２０〜Ｒ２２からの選択信号に
よつて、センサー４２，４３、ポテンシヨメータ
４１，４４の４個の入力から１個を選択し、コン
パレータ３６Ａの＋側に入力する。 温度センサー４２，４３で検出した温度ｔ℃の
変化に対するコンパレータ３６Ａの入力電圧V1N
は第３図に示す特性となる。データを６ビツトの
精度で入力するには、抵抗値が倍々の関係で組み
合わされたラダー抵抗r1〜r6にマイクロコンピユ
ータの端子Ｒ００〜Ｒ１１から信号を与え、第４
図に示す基準電圧VSを発生させ、前記コンパレ
ータ３６Ａの一側の入力端に入力し、その出力デ
ータを入力端子Ｄ１４を介してマイクロコンピユ
ータ３０に入力する。なお、バツフア３６Ｂを介
して入力しているのは、コンパレータ３６Ａの出
力電圧をマイクロコンピユータ３０の仕様入力電
圧VC1（例えば5V）にするためである。 たとえば、気温が25℃のとき、温度センサーの
出力電圧すなわちコンパレータ３６Ａの入力電圧
V1Nは第３図より1.71〔Ｖ〕となり、ラダー抵抗r1
〜r6の出力電圧すなわち第４図の基準電圧VSを逐
次変えその値が1.71〔Ｖ〕を越えた時コンパレー
タ３６Ａの出力がＨ（高）からＬ（低）に変わる。
このときの、端子Ｒ００〜Ｒ１１からの出力デー
タを温度センサーからの入力データDATT（10進
数で22）とするのである。 この方法によれば、VnioからVnaxまでの電圧に
対応した温度t1〜t2℃の範囲が入力可能となる。 ポテンシヨメータ４１，４４の出力についても
同様であり、抵抗値の変化に伴なう出力電圧VP
が前記VnioからVnaxの範囲で入力可能となる。第
５図に抵抗値と出力電圧VPの関係の一例を示す。 マイクロコンピユータ３０のRAM３３は、第
６図に示すごとく、マイクロコンピユータ３０の
中にある４ビツトのＸレジスタとＹレジスタにて
指定され、Ｘレジスタで指定される10のフアイル
と、Ｙレジスタで指定される16のデイジツトから
なり、１デイジツトは４ビツトで構成される。Ａ
−Ｄ変換は、Ｙレジスタをパラメータとして行な
い、Ｙレジスタのデータを出力端子Ｒ２０〜Ｒ２
２から出力し、対象となるセンサー又はポテンシ
ヨメータを選択し、このＹレジスタに対応する領
域に入力データを格納する。第６図で、Ta、
Tr、Tsは温度、Ｄはエアミツクスドアの開度に
関するデータを示す。 このうち、エアミツクスドア１５の開度の両端
におけるデータDATDは、最大冷房位置のデー
タDATDmcと、最大暖房位置から最大冷戻位置
におけるデータを引いた振れ幅DATDbとを第６
図に示す領域に格納し、エアミツクスドア１７の
位置検出のときに用いる。 第７図は、第１図〜第６図の実施例における制
御フローの一例を示す。 ステツプ40で、RAM３３の初期値設定、Ｉ／
Ｏ３５の初期状態設定などのイニシヤライズを行
なう。 次の、ステツプ41で、モードセレクタ５１によ
り選択されたモード情報を入力し、ステツプ42で
“OFF”が選択されているか否かの判断を行な
う。“OFF”モードが入力されているときは、ス
テツプ43でブロアモータ２２の停止等のシステム
を停止させるための処理を行ない、ステツプ41へ
戻る。一方、“OFF”以外の動作をさせるモード
が選択されているときは、ステツプ44において、
エアミツクスドア１７の開度の変化幅が零である
か否かをRAM３３のデータで判定する。もし、
変化幅が零である場合、すなわち、マイクロコン
ピユータの起動後にエアミツクスドア１７を全ス
トローク動作させる操作が実行されていない場合
には、ステツプ45で、第８図に示すサブルーチン
“リミツト”を使つて第１０図に示すタイミング
でエアミツクスドアを全ストローク動作させる。
そして、ドアの開度の両端すなわち、最大冷房時
と最大暖房時におけるデータをRAM３３に記憶
する。サブルーチン“リミツト”では、ステツプ
60でオン、オフ弁２２を開き（第１０図のＡ点）、
ステツプ61で三方弁２３を大気PA開放とし（同
Ｂ点）、さらにステツプ62でエアミツクスドア１
７の移動に必要な一定時間T1（第１０図のＣ点）
後、その時のポテンシヨメータ４１のデータを入
力し、エアミツクスドア１７の最大冷房位置にお
けるポテンシヨメータ４１のデータを記憶する。
ついで、ステツプ63で三方弁２３を負圧PV導入
とし、さらにステツプ64で一定時間T2（第１０図
のＤ点）後その時のポテンシヨメータ４１のデー
タを入力し、エアミツクスドア１７の最大暖房位
置におけるポテンシヨメータ４１のデータを記憶
する。 第７図に戻り、ステツプ46ではマイクロコンピ
ユータ３０からの信号でマルチプレクサ３６の入
力であるポテンシヨメータ４１、内気温度センサ
ー４２、外気温度センサー４３およびポテンシヨ
メータ４４の電気的信号をＡ−Ｄ変換器３７を通
してデイジタルデータとして入力する。これらの
入力情報を使つて、以下の式より制御量Ｘおよび
Ｙを求め、マイクロコンピユータ３０にあらかじ
め記憶させてある第１１図の特性によりブロアモ
ータ２２に印加する平均電圧を決定し（ステツプ
47）、第１２図の特性よりエアミツクスドア１７
の開度を決定する。 Ｘ＝Tr−Ts＋Ta−25／８ ………(1) Ｙ＝Ｘ＋１／680∫Xdt ………(2) ここで、Trは内気温度センサー４２によりも
たらされる車室内気温度、Tsは温度レバー５２
により設定された設定温度、Taは外気温度セン
サー４３によりもたらされる外気温度である。温
度偏差Ｘは内気温度と設定温度の偏差に外気温度
の補正を加えたものであり、制御量Ｙは温度偏差
Ｘに対する残留偏差を補償するための時間積分項
を加えたものである。ステツプ48で計算したエア
ミツクスドア１７の開度に応じてステツプ49にお
いて表１のごとく吸入口、吐出口を決定する。
り、特に温度制御用エアミツクスドアの開度をポ
テンシヨメータで検出しフイードバツク制御する
自動車用空気調和装置の制御方法に関する。 従来特開昭53−105639号公報にある如く自動車
用の空気調和装置は、内気温度と外気温度とを検
知して設定温度と比較し、制御すべき量に応じた
負圧をパワーサーボ機構に与え、温度調整用エア
ミツクスドアの開度を制御している。エアミツク
スドアの開度はポテンシヨメータで検出され、制
御にフイードバツクされる。 このように構成された従来の自動空気調和装置
は、ポテンシヨメータを取り付けるとき所定の抵
抗値を出すための調整が必要であり、また取り付
けねじの緩みによる抵抗値のずれ、摩耗による抵
抗値の変化、さらにはポテンシヨメータの動作不
良など検出部の故障に対応できない欠点があつ
た。 本発明の目的は、ポテンシヨメータ取付時の調
整を不要とし、かつ動作不良を自己診断できる自
動車用空気調和装置の制御方法を提供することに
ある。 本発明の特徴は、エアミツクスドアを予め全ス
トローク動作させ、その両端位置におけるポテン
シヨメータのデータをマイクロコンピユータのメ
モリに記憶しておき、それを基準にエアミツクス
ドアの開度を算出し制御に供することにある。 以下図に従つて本発明の実施例を説明する。 第１図は、本発明の一実施例になる空気調和装
置の全体構成を示す図である。ダクト１０内に
は、内気吸入口１１と外気吸入口１２を開閉する
インテークドア１３、ブロアモータ１４、蒸発器
１５、温水器１６、エアミツクスドア１７、ベン
トドア１８及びフロアドア１９が配設されてい
る。エアミツクスドア１７を開閉するパワーサー
ボ２１はダイヤフラムで仕切られた大気室と負圧
室を有し、負圧室にはオン、オフ弁２２、三方弁
２３を介して大気PA又は負圧PVが導入される。
インテークドアを開閉するアクチユエータ２４、
ベントドア、フロアドア１９を駆動するアクチユ
エータ２５，２６も同様な構成となつている。２
７はブロアモータ駆動回路である。 ３０はマイクロコンピユータで、プロセツシン
グユニツト（CPU）３１、プログラム手順を気
憶しておくリードオンリーメモリ（ROM）３
２、データ確立用メモリ（RAM）３３、入出力
用レジスタ（Ｉ／Ｏ）３５およびタイマ３４を内
蔵している。 ４１はエアミツクスドア１７の開度を検出する
ポテンシヨメータ、４２は車室内の温度を検知す
る内気温センサー、４３は車室外の気温を検知す
る外気温センサーで、これらのセンサーの出力
は、Ａ−Ｄ変換器３６、マルチプレクサ３７を介
してマイクロコンピユータ３０に入力される。 ５０は運転席に設けられた操作パネルで、モー
ドセレクタ５１、温度設定レバー５２、故障表示
器５３が配設されている。温度設定レバー５２の
操作量はポテンシヨメータ４４で検出され、Ａ−
Ｄ変換器３６、マルチプレクサ３７を介してマイ
クロコンピユータ３０に入力される。 第２図にセンサー、ポテンシヨメータの出力を
マイクロコンピユータに取り込む部分の詳細を示
す。 マイクロコンピユータ３０は、プルアツプ
MOS付入力端子Ｄ１４及びCMOS出力端子Ｒ０
０〜Ｒ１１及びＲ２０〜Ｒ２２を有する。 マルチプレクサ３７は、マイクロコンピユータ
３０の出力端子Ｒ２０〜Ｒ２２からの選択信号に
よつて、センサー４２，４３、ポテンシヨメータ
４１，４４の４個の入力から１個を選択し、コン
パレータ３６Ａの＋側に入力する。 温度センサー４２，４３で検出した温度ｔ℃の
変化に対するコンパレータ３６Ａの入力電圧V1N
は第３図に示す特性となる。データを６ビツトの
精度で入力するには、抵抗値が倍々の関係で組み
合わされたラダー抵抗r1〜r6にマイクロコンピユ
ータの端子Ｒ００〜Ｒ１１から信号を与え、第４
図に示す基準電圧VSを発生させ、前記コンパレ
ータ３６Ａの一側の入力端に入力し、その出力デ
ータを入力端子Ｄ１４を介してマイクロコンピユ
ータ３０に入力する。なお、バツフア３６Ｂを介
して入力しているのは、コンパレータ３６Ａの出
力電圧をマイクロコンピユータ３０の仕様入力電
圧VC1（例えば5V）にするためである。 たとえば、気温が25℃のとき、温度センサーの
出力電圧すなわちコンパレータ３６Ａの入力電圧
V1Nは第３図より1.71〔Ｖ〕となり、ラダー抵抗r1
〜r6の出力電圧すなわち第４図の基準電圧VSを逐
次変えその値が1.71〔Ｖ〕を越えた時コンパレー
タ３６Ａの出力がＨ（高）からＬ（低）に変わる。
このときの、端子Ｒ００〜Ｒ１１からの出力デー
タを温度センサーからの入力データDATT（10進
数で22）とするのである。 この方法によれば、VnioからVnaxまでの電圧に
対応した温度t1〜t2℃の範囲が入力可能となる。 ポテンシヨメータ４１，４４の出力についても
同様であり、抵抗値の変化に伴なう出力電圧VP
が前記VnioからVnaxの範囲で入力可能となる。第
５図に抵抗値と出力電圧VPの関係の一例を示す。 マイクロコンピユータ３０のRAM３３は、第
６図に示すごとく、マイクロコンピユータ３０の
中にある４ビツトのＸレジスタとＹレジスタにて
指定され、Ｘレジスタで指定される10のフアイル
と、Ｙレジスタで指定される16のデイジツトから
なり、１デイジツトは４ビツトで構成される。Ａ
−Ｄ変換は、Ｙレジスタをパラメータとして行な
い、Ｙレジスタのデータを出力端子Ｒ２０〜Ｒ２
２から出力し、対象となるセンサー又はポテンシ
ヨメータを選択し、このＹレジスタに対応する領
域に入力データを格納する。第６図で、Ta、
Tr、Tsは温度、Ｄはエアミツクスドアの開度に
関するデータを示す。 このうち、エアミツクスドア１５の開度の両端
におけるデータDATDは、最大冷房位置のデー
タDATDmcと、最大暖房位置から最大冷戻位置
におけるデータを引いた振れ幅DATDbとを第６
図に示す領域に格納し、エアミツクスドア１７の
位置検出のときに用いる。 第７図は、第１図〜第６図の実施例における制
御フローの一例を示す。 ステツプ40で、RAM３３の初期値設定、Ｉ／
Ｏ３５の初期状態設定などのイニシヤライズを行
なう。 次の、ステツプ41で、モードセレクタ５１によ
り選択されたモード情報を入力し、ステツプ42で
“OFF”が選択されているか否かの判断を行な
う。“OFF”モードが入力されているときは、ス
テツプ43でブロアモータ２２の停止等のシステム
を停止させるための処理を行ない、ステツプ41へ
戻る。一方、“OFF”以外の動作をさせるモード
が選択されているときは、ステツプ44において、
エアミツクスドア１７の開度の変化幅が零である
か否かをRAM３３のデータで判定する。もし、
変化幅が零である場合、すなわち、マイクロコン
ピユータの起動後にエアミツクスドア１７を全ス
トローク動作させる操作が実行されていない場合
には、ステツプ45で、第８図に示すサブルーチン
“リミツト”を使つて第１０図に示すタイミング
でエアミツクスドアを全ストローク動作させる。
そして、ドアの開度の両端すなわち、最大冷房時
と最大暖房時におけるデータをRAM３３に記憶
する。サブルーチン“リミツト”では、ステツプ
60でオン、オフ弁２２を開き（第１０図のＡ点）、
ステツプ61で三方弁２３を大気PA開放とし（同
Ｂ点）、さらにステツプ62でエアミツクスドア１
７の移動に必要な一定時間T1（第１０図のＣ点）
後、その時のポテンシヨメータ４１のデータを入
力し、エアミツクスドア１７の最大冷房位置にお
けるポテンシヨメータ４１のデータを記憶する。
ついで、ステツプ63で三方弁２３を負圧PV導入
とし、さらにステツプ64で一定時間T2（第１０図
のＤ点）後その時のポテンシヨメータ４１のデー
タを入力し、エアミツクスドア１７の最大暖房位
置におけるポテンシヨメータ４１のデータを記憶
する。 第７図に戻り、ステツプ46ではマイクロコンピ
ユータ３０からの信号でマルチプレクサ３６の入
力であるポテンシヨメータ４１、内気温度センサ
ー４２、外気温度センサー４３およびポテンシヨ
メータ４４の電気的信号をＡ−Ｄ変換器３７を通
してデイジタルデータとして入力する。これらの
入力情報を使つて、以下の式より制御量Ｘおよび
Ｙを求め、マイクロコンピユータ３０にあらかじ
め記憶させてある第１１図の特性によりブロアモ
ータ２２に印加する平均電圧を決定し（ステツプ
47）、第１２図の特性よりエアミツクスドア１７
の開度を決定する。 Ｘ＝Tr−Ts＋Ta−25／８ ………(1) Ｙ＝Ｘ＋１／680∫Xdt ………(2) ここで、Trは内気温度センサー４２によりも
たらされる車室内気温度、Tsは温度レバー５２
により設定された設定温度、Taは外気温度セン
サー４３によりもたらされる外気温度である。温
度偏差Ｘは内気温度と設定温度の偏差に外気温度
の補正を加えたものであり、制御量Ｙは温度偏差
Ｘに対する残留偏差を補償するための時間積分項
を加えたものである。ステツプ48で計算したエア
ミツクスドア１７の開度に応じてステツプ49にお
いて表１のごとく吸入口、吐出口を決定する。
【表】
ステツプ50では、ステツプ41で入力された選択
モードと、ステツプ49で決定したパターンの組み
合わせでアクチユエータ２４，２５，２６へ供給
する負圧を断続させて、所定のモードに制御す
る。ブロアモータ１４はステツプ47で計算された
電圧になるようブロアモータ駆動回路２７に制御
信号を与える（ステツプ51）ことにより、最適の
風量を得ることができる。そして、エアミツクス
ドア１７の開度制御へと続く。 エアミツクスドア１７の開度制御は第９図に示
すフローに従つて行なう。まずステツプ70では、
次式にてエアミツクスドア１５の現在位置を求め
る。 エアミツクス開度（％）＝ポテンシヨメータ41のデータ
）−（最大冷房位置データ）／（最大暖房位置データ）
−（最大冷房位置データ）×100………(3) このとき、ポテンシヨメータ４１の取り付けね
じの緩みなどによりフルストローク変化時の開度
変化が一定値以下の場合（ステツプ71）、位置検
出部の故障と判断してステツプ72に進む。Ｉ／Ｏ
３５から信号を出力し、故障表示器５３を点灯さ
せる（ステツプ72）。また、この状態ではフイー
ドバツク制御ができないため、次善の策として、
オンオフ弁２２を開き（ステツプ73）、エアミツ
クスドア１７の計算開度が暖房側か冷房側かを判
断する（ステツプ74）。暖房側のときは三方弁２
３を負圧導入とし（ステツプ75）、冷房側のとき
は三方弁３７を大気導通として（ステツプ76）、
ステツプ41すなわちモードセレクタ５１の入力に
戻る。一方、ステツプ77ではポテンシヨメータ４
１の取り付けねじの緩みなどにより現在位置がス
テツプ４５で設定したフルストロークデータをは
ずれていないか判定し、はずれているときは第８
図に示すサブルーチン“リミツト”よりフルスト
ロークのデータを決め直し（ステツプ78）、ステ
ツプ70に戻る。また、検出部に異常がないと判断
されたときは、ステツプ79において現在位置とス
テツプ48で温度データから計算されたエアミツク
スドア開度を比較して、一致したときはオンオフ
弁２２を閉じ（ステツプ80）、暖房側へずれてい
るときはオンオフ弁２２を開き（ステツプ81）、
三方弁２３を大気導通に切り替え（ステツプ82）、
一方、冷戻側へずれているときはオンオフ弁２２
を開き（ステツプ83）、三方弁２３を負圧導入に
切り替える（ステツプ84）。以上の作業終了後、
ステツプ41に戻るというループを回わる。 本実施例ではシステム起動時にエアミツクスド
ア１７のフルストロークデータの入力を行なつて
いるが、第９図のステツプ78でチエツクしている
ため、イグニツシヨンキーを回わしたとき、ある
いは、マイクロコンピユータ３０を起動させたと
きとしてもよい。 このようなフローにすれば、エアミツクスドア
の全ストローク動作時の両端位置におけるデータ
を基礎にエアミツクスドアの位置を求めることが
でき、ポテンシヨメータの取り付け時に精密な調
整を必要とせず、しかもポテンシヨメータの摩耗
等による抵抗値の変化にも外部から補正を加える
ことなく対応できる。従つて、ポテンシヨメータ
からの信号がＡ−Ｄ変換器で変換可能な範囲にあ
りさえすればエアミツクスドア位置を正確に検出
でき、高精度の温度制御が可能となる。さらに検
出部が故障した場合簡単に検出し表示することが
できる。 なお、エアミツクスドアの両端位置に相当する
ポテンシヨメータのデータを検出しているため、
エアミツクスドアのストロークの大きさやポテン
シヨメータの特性が異なる機種であつても同一の
制御装置、制御方法を用いて制御することができ
る。
モードと、ステツプ49で決定したパターンの組み
合わせでアクチユエータ２４，２５，２６へ供給
する負圧を断続させて、所定のモードに制御す
る。ブロアモータ１４はステツプ47で計算された
電圧になるようブロアモータ駆動回路２７に制御
信号を与える（ステツプ51）ことにより、最適の
風量を得ることができる。そして、エアミツクス
ドア１７の開度制御へと続く。 エアミツクスドア１７の開度制御は第９図に示
すフローに従つて行なう。まずステツプ70では、
次式にてエアミツクスドア１５の現在位置を求め
る。 エアミツクス開度（％）＝ポテンシヨメータ41のデータ
）−（最大冷房位置データ）／（最大暖房位置データ）
−（最大冷房位置データ）×100………(3) このとき、ポテンシヨメータ４１の取り付けね
じの緩みなどによりフルストローク変化時の開度
変化が一定値以下の場合（ステツプ71）、位置検
出部の故障と判断してステツプ72に進む。Ｉ／Ｏ
３５から信号を出力し、故障表示器５３を点灯さ
せる（ステツプ72）。また、この状態ではフイー
ドバツク制御ができないため、次善の策として、
オンオフ弁２２を開き（ステツプ73）、エアミツ
クスドア１７の計算開度が暖房側か冷房側かを判
断する（ステツプ74）。暖房側のときは三方弁２
３を負圧導入とし（ステツプ75）、冷房側のとき
は三方弁３７を大気導通として（ステツプ76）、
ステツプ41すなわちモードセレクタ５１の入力に
戻る。一方、ステツプ77ではポテンシヨメータ４
１の取り付けねじの緩みなどにより現在位置がス
テツプ４５で設定したフルストロークデータをは
ずれていないか判定し、はずれているときは第８
図に示すサブルーチン“リミツト”よりフルスト
ロークのデータを決め直し（ステツプ78）、ステ
ツプ70に戻る。また、検出部に異常がないと判断
されたときは、ステツプ79において現在位置とス
テツプ48で温度データから計算されたエアミツク
スドア開度を比較して、一致したときはオンオフ
弁２２を閉じ（ステツプ80）、暖房側へずれてい
るときはオンオフ弁２２を開き（ステツプ81）、
三方弁２３を大気導通に切り替え（ステツプ82）、
一方、冷戻側へずれているときはオンオフ弁２２
を開き（ステツプ83）、三方弁２３を負圧導入に
切り替える（ステツプ84）。以上の作業終了後、
ステツプ41に戻るというループを回わる。 本実施例ではシステム起動時にエアミツクスド
ア１７のフルストロークデータの入力を行なつて
いるが、第９図のステツプ78でチエツクしている
ため、イグニツシヨンキーを回わしたとき、ある
いは、マイクロコンピユータ３０を起動させたと
きとしてもよい。 このようなフローにすれば、エアミツクスドア
の全ストローク動作時の両端位置におけるデータ
を基礎にエアミツクスドアの位置を求めることが
でき、ポテンシヨメータの取り付け時に精密な調
整を必要とせず、しかもポテンシヨメータの摩耗
等による抵抗値の変化にも外部から補正を加える
ことなく対応できる。従つて、ポテンシヨメータ
からの信号がＡ−Ｄ変換器で変換可能な範囲にあ
りさえすればエアミツクスドア位置を正確に検出
でき、高精度の温度制御が可能となる。さらに検
出部が故障した場合簡単に検出し表示することが
できる。 なお、エアミツクスドアの両端位置に相当する
ポテンシヨメータのデータを検出しているため、
エアミツクスドアのストロークの大きさやポテン
シヨメータの特性が異なる機種であつても同一の
制御装置、制御方法を用いて制御することができ
る。
第１図は本発明の空気調和装置の概要を示す
図、第２図は第１図の温度センサー及びエアミツ
クスドア開度検出用ポテンシヨメータのデータ取
込部分の詳細を示す図、第３図は第１図の温度セ
ンサーの特性図、第４図は同じく入力データと基
準電圧の関係を示す図、第５図は同じく抵抗値と
出力電圧の関係を示す図、第６図は同じくRAM
の構成を示す図である。第７図は第１図の装置の
制御フローを示す図、第８図はエアミツクスドア
のフルストロークデータを入力するためのサブル
ーチンのフロー図、第９図はエアミツクスドア開
度制御の詳細フロー図、第１０図は第７図のフロ
ーに対応するタイムチヤートを示す図、第１１図
は第１図におけるブロアモータの制御特性図、第
１２図は同じくエアミツクスドアの制御特性を示
す図である。 １７……エアミツクスドア、３０……マイクロ
コンピユータ、４１……ポテンシヨメータ。
図、第２図は第１図の温度センサー及びエアミツ
クスドア開度検出用ポテンシヨメータのデータ取
込部分の詳細を示す図、第３図は第１図の温度セ
ンサーの特性図、第４図は同じく入力データと基
準電圧の関係を示す図、第５図は同じく抵抗値と
出力電圧の関係を示す図、第６図は同じくRAM
の構成を示す図である。第７図は第１図の装置の
制御フローを示す図、第８図はエアミツクスドア
のフルストロークデータを入力するためのサブル
ーチンのフロー図、第９図はエアミツクスドア開
度制御の詳細フロー図、第１０図は第７図のフロ
ーに対応するタイムチヤートを示す図、第１１図
は第１図におけるブロアモータの制御特性図、第
１２図は同じくエアミツクスドアの制御特性を示
す図である。 １７……エアミツクスドア、３０……マイクロ
コンピユータ、４１……ポテンシヨメータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内気温センサーと外気温センサーと温度制御
用のエアミツクスドアに連動するポテンシヨメー
タとによつて検知された電気信号をデータとして
読み込みこのデータと設定温度に関するデータに
基づいて前記エアミツクスドアの制御信号を演算
し出力するマイクロコンピユータを備えた自動車
用空気調和装置において、マイクロコンピユータ
は前記エアミツクスドアのストロークの両端位置
に対応するポテンシヨメータの両端値データをス
トアするメモリを備え、空気調和装置の制御動作
においてまず上記ポテンシヨメータの両端値デー
タを読み出し、該両端値データの差が所定値以下
の場合にはエアミツクスドアを全ストローク動作
させる制御を行なつてポテンシヨメータの両端値
データをメモリにストアし、その後の制御におい
てはこのストアされた両端値データと、ポテンシ
ヨメータからのデータにもとづいてエアミツクス
ドアの位置を算出するごとく構成したことを特徴
とする自動車用空気調和装置の制御方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、最初に求め
たポテンシヨメータの両端値データの差が所定値
以下の場合でかつキースイツチが投入されている
場合にはエアミツクスドアの開度検出部を故障と
判断することを特徴とする自動車用空気調和装置
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55159523A JPS5784216A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Method for controlling motorcar air-conditioning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55159523A JPS5784216A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Method for controlling motorcar air-conditioning apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5784216A JPS5784216A (en) | 1982-05-26 |
| JPS633765B2 true JPS633765B2 (ja) | 1988-01-26 |
Family
ID=15695620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55159523A Granted JPS5784216A (en) | 1980-11-14 | 1980-11-14 | Method for controlling motorcar air-conditioning apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5784216A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025814A (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-08 | Niles Parts Co Ltd | 自動車用空調ユニツトのエアミツクスドア制御装置 |
| JPS61119417A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | Nippon Radiator Co Ltd | 自動車用空気調和装置におけるドアの制御装置 |
| JPH078605B2 (ja) * | 1985-09-06 | 1995-02-01 | 日本電装株式会社 | 空調装置用アクチユエ−タ制御装置 |
| JPS6318306U (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | ||
| JPH054407Y2 (ja) * | 1987-07-18 | 1993-02-03 | ||
| JP4871217B2 (ja) * | 2007-06-04 | 2012-02-08 | 益岡産業株式会社 | アリ溝用シール材 |
-
1980
- 1980-11-14 JP JP55159523A patent/JPS5784216A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5784216A (en) | 1982-05-26 |
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