JPS6337040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は足場の無い地形で屋根，ビル壁面，陸
橋下面等の高所で所定の作業を行うために用いる
高所作業車に関し、特に、車体が転倒した際にお
いて塔乗した作業員をその事故の衝撃から保護
し、高所での作業に安全性を高めさせることがで
きる高所作業車の安全装置に関する。

近年建造物の高層化、都市の立体化が進むとと
もに、狭い地形のため足場を組めない状況での高
所作業が必要とされてきている。このため、各種
の高所作業車が提案されており、その一つに垂直
方向にブームを回動させ、ブームの伸縮量とその
傾斜角度によつてブーム先端に取付けた作業台の
高さ位置を設定することができる高所作業車があ
る。この構成の作業車ではブームが細いため作業
範囲が狭くとも使用でき、しかも地面より最高位
置までの高さを自由に設定することができる特色
がある。しかし、この細長いブームの先端に作業
台が連結されているため、作業台は常に不安定で
あり、作業台は風等によつて容易に揺れて塔乗し
ている作業員に不安感をいだかせるものである。
また、作業台の高さが高くなる程重心の位置は高
くなり、車体が軟弱な地盤の上に位置すると転倒
して作業員が負傷する事故の発生も生じている。
この場合、この作業台を引張して安定させるため
にステー（張線）を用いることも考えられるが、
作業性の向上のためにはステーは用いることは容
易でないものであつた。

本発明は上述の欠点に鑑み、作業台に円筒形に
膨張する衝撃吸収体を設けておき、車体、アーム
が転倒した場合に転倒検出作業装置によつてこの
衝撃吸収体を膨張させ、この膨張した衝撃吸収体
内に作業員を収納して事故による負傷等を防御す
ることができる高所作業車の安全装置を提供する
ものである。

以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。

第１図は本実施例の全体を示すもので、１は架
台であり、架台１の四辺にはそれぞれ車輪２が軸
支してあり、架台１の中央上面には旋回台３が固
着してある。この旋回台３上にはエンジン，油圧
装置等を収納した車体４が水平方向に回転自在に
載置してあり、車体４上面には三角形状をした一
対の軸支片５が固着してあり、この軸支片５の頂
点には内部が中空の細長いパイプ状をした下段ブ
ーム６がピン７によつて連結してあり、下段ブー
ム６はピン７によつて垂直方向に回動自在に軸支
してある。この下段ブーム６の内部には内部中空
の細長い中段ブーム８が伸縮自在に挿入してあ
り、中段ブーム８には内部中空の上段ブーム９が
伸縮自在に挿入してあり、これらのブーム６，
８，９は内部に設けられた図示しない油圧シリン
ダによつてその長さを伸縮させられる。上段ブー
ム９の先端には作業員が塔乗する四角形をした作
業台１０がピン１１によつて連結してあり、上段
ブーム９と作業台１０の間には姿勢を補正するた
めの修正油圧シリンダ１２が介在させてあり、作
業台１０の上部には制御ボツクス１３が取付けて
ある。また、車体４と下段ブーム６の間には油圧
シリンダ１４が介在させてあり、下段ブーム６と
油圧シリンダ１４とはピン１５によつて連結され
ている。

第２図は前述の作業台１０の内部を示すもの
で、作業台１０はFRP等の材料で形成されたや
や四角形のバケツ状をしたものであり、この作業
台１０の内壁下部には円環状にゴム等で形成され
た弾性のある保護袋１６が固定してある。この保
護袋１６は第３図，第５図で示す様にドーナツ形
をした複数の袋体２０を垂直に連結して構成され
ており、各袋体２０は連通口２１で相互に通じさ
せてある。また、作業台１０の底部には圧縮空気
を収納させたボンベ１７が固定してあり、ボンベ
１７と保護袋１６の最下部の袋体２０とはパイプ
１８で連通してあり、パイプ１８の途中には電気
的に作動する遮閉弁１９が介在してある。

第３図はこの遮閉弁１９を作動させるための電
気回路を示すもので、車体４に取付けられてその
傾斜角度を検出する傾斜検出器２２の出力は制御
装置２３に入力しており、制御装置２３によつて
増幅された制御信号は遮閉弁１９に入力してい
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

車体４内のエンジンを作動させ、エンジンによ
つて図示しない油圧発生装置を従動させて油圧を
作業車の各部に供給させ、制御ボツクス１３内の
レバー等の操作によつて作業車は自由に動作する
ことになる。すなわち、作業車１０に作業員が塔
乗し、制御ボツクス１３を操作することで、架台
１はＡ方向に進退することができ、車体４は旋回
台３上でＢ方向に左右いずれにも回転でき、下段
ブーム６は油圧シリンダ１４によつてＣ方向に傾
動でき、中段，上段ブーム８，９はＤ方向に伸縮
でき、作業台１０は修正油圧シリンダ１２により
常に垂直となるようＥ方向に揺動される。つま
り、車体４は車輪２を回転させて架台１を所定の
作業位置にまで移動させることができ、次いで車
体４を旋回台３上で回転させて作業台１０を必要
とする方向に向けさせることができる。そして、
油圧シリンダ１４を伸長させることで下段ブーム
６を必要傾斜角度にまで持上げ、中段，上段ブー
ム８，９を下段ブーム６より伸長させることで作
業台１０を壁面，陸橋下面等の作業個所の高さ位
置にまで接近させることができ、作業台１０上の
作業員は張付け，修正，取外し等の作業を行うこ
とができる。なお、作業台１０は修正油圧シリン
ダ１２の作用で補正されて常に垂直方向に向けら
れている。

次に、この高所作業車が軟弱な地盤上に設置さ
れていたり、ブーム６，８，９が伸張していて重
心が高くなつている時に強風が吹き付けられたり
するとブーム６，８，９、車体４は傾斜し、所定
角度以上に傾斜すると転倒することになる。この
車体４が傾斜した時には傾斜検出器２２はその転
倒する危険角度を検出し、その検出信号を制御装
置２３に伝達し、制御装置２３は検出信号を増幅
して遮閉弁１９に出力する。遮閉弁１９は制御信
号の入力によつて瞬時に開放し、ボンベ１７内の
圧縮空気をパイプ１８を通じて保護袋１６に供給
する。このため、各袋体２０は圧縮空気によつて
膨張し、第５図に示す様に中央が空間の円筒形を
したドラム状に拡大して作業台１０に塔乗してい
る作業員の全身を被うことになり、車体４，ブー
ム６，８，９が転倒しても作業員は膨張した保護
袋１６で全周が弾性をもつて保護され、地表に衝
突した際の衝撃をこの保護袋１６で吸収される。
従つて、作業員は転倒による負傷を免がれたり、
或いは軽傷ですむことになる。なお、第４図はブ
ーム６，８，９の傾斜角度と作業台１０の高さ位
置の関係を示すもので、ブーム６，８，９が実線
の状態の時が作業台１０が最下位置であり、ブー
ム６，８，９が破線の時が作業台１０が最高位置
である。

本発明は上述の様に構成したので、作業員が支
持機構の無いブームの先端に取付けた作業台に塔
乗して高所で作業を行つていても転倒に対する恐
怖感を軽減でき、また、車体が転倒しても人身事
故を軽微にすることができ、安全性を向上させる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す高所作業車の
全体斜視図、第２図は本実施例の作業台を示す断
面図、第３図は保護袋とボンベにおける制御系を
示す説明図、第４図は高所作業車の作動状況を示
す側面図、第５図は保護袋が膨張した状態を示す
作業台の断面図である。 ４…車体、６，８，９…ブーム、１０…作業
台、１６…保護袋、１７…ボンベ、１９…遮閉
弁、２２…傾斜検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動自在の車体上にその長さを伸縮すること
   ができるとともに垂直方向に回動するブームを設
   け、伸縮するブーム先端には作業員が塔乗する作
   業台を連結し、ブームの伸縮量とその傾斜角度に
   より作業台の垂直高さ位置を自由に設定できる高
   所作業車において、作業台内には円筒状に膨張す
   る衝撃吸収体を設けておくとともに、車体の傾斜
   角度を検知して衝撃吸収体に膨張させるための圧
   縮ガスを供給する転倒検出作動装置を設けたこと
   を特徴とする高所作業車の安全装置。