JPS6336913A - 鋼板の圧延方法及び圧延機 - Google Patents
鋼板の圧延方法及び圧延機Info
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- JPS6336913A JPS6336913A JP61180188A JP18018886A JPS6336913A JP S6336913 A JPS6336913 A JP S6336913A JP 61180188 A JP61180188 A JP 61180188A JP 18018886 A JP18018886 A JP 18018886A JP S6336913 A JPS6336913 A JP S6336913A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は鋼板の圧延方法及びその圧延機に係り、詳しく
は鋼板の圧延時における被圧延材料の蛇行又はキャンバ
−制御性を向上する圧延方法及びその圧延機に関するも
のである。
は鋼板の圧延時における被圧延材料の蛇行又はキャンバ
−制御性を向上する圧延方法及びその圧延機に関するも
のである。
(従来の技術)
鋼板の製造において、圧延鋼板の幅方向の板厚分布又は
形状を制御する方法として、ロールシフト法、ロールベ
ンディングateを併用するロールシフト法等が提案さ
れ、既に冷延、熱延、厚板の各圧延工程においても実機
化されている0例えば2日本鉄鋼協会llAr板圧延の
理論と実際J P1G3〜PIIO(昭5L9.1発行
)、同上圧延理論部会「圧延技術発展の歴史と最近の進
歩J P442〜P485(11080,3,5発行) 更に、特開昭56−30014号公報、特開昭58−1
87207号公報及び特願昭60−139888では、
略点対称のロールカーブを付与した1争下作業ロールを
軸方向に相対移動させて、クラウン制御能力を向上する
方法を提案している。
形状を制御する方法として、ロールシフト法、ロールベ
ンディングateを併用するロールシフト法等が提案さ
れ、既に冷延、熱延、厚板の各圧延工程においても実機
化されている0例えば2日本鉄鋼協会llAr板圧延の
理論と実際J P1G3〜PIIO(昭5L9.1発行
)、同上圧延理論部会「圧延技術発展の歴史と最近の進
歩J P442〜P485(11080,3,5発行) 更に、特開昭56−30014号公報、特開昭58−1
87207号公報及び特願昭60−139888では、
略点対称のロールカーブを付与した1争下作業ロールを
軸方向に相対移動させて、クラウン制御能力を向上する
方法を提案している。
(発明が解決しようとする問題点)
ロールシフト法、ロールベンディング機能を併用するロ
ールシフト法等は、板幅方向の板厚分布(板クラウン)
を制御する能力が極めて高いが。
ールシフト法等は、板幅方向の板厚分布(板クラウン)
を制御する能力が極めて高いが。
そのロール形状からフラットに近い幅方向板厚分4Iが
達成される状態では、板道が不安定となり。
達成される状態では、板道が不安定となり。
蛇行が生じたり、線だしくは、キャンバ−が生じて絞り
込み等のトラブルが発生し1歩留の低下又は圧延作業停
W等の不都合をもたらしていた。
込み等のトラブルが発生し1歩留の低下又は圧延作業停
W等の不都合をもたらしていた。
(問題点を解決するための手段)
未発1jlは上記する問題点を解決するため。
(1)被圧延材の幅、厚、温度、圧延r4ffi等の変
化 、に応じて変化する圧延条件及びスケジュールフリ
ー、クラウンau’t、摩耗散らし圧延等の圧延目的に
応じて、上・下作業ロールを互いに軸方向に相対移動せ
しめる圧延方法において。
化 、に応じて変化する圧延条件及びスケジュールフリ
ー、クラウンau’t、摩耗散らし圧延等の圧延目的に
応じて、上・下作業ロールを互いに軸方向に相対移動せ
しめる圧延方法において。
前記−ヒー下作業ロールと被/E延材とのIlnに働く
力が互いに反対方向でかつそれぞれ幅方向中心で対向す
るように、 1iiJ記上・下作業ロールにイニシャル
クラウンを付与せしめて被圧延材を圧延することを特徴
とする蛇行又はキャンバ−制御性の優れた鋼板の圧延方
法。
力が互いに反対方向でかつそれぞれ幅方向中心で対向す
るように、 1iiJ記上・下作業ロールにイニシャル
クラウンを付与せしめて被圧延材を圧延することを特徴
とする蛇行又はキャンバ−制御性の優れた鋼板の圧延方
法。
(2)被圧延材の幅、厚、温度、圧延荷重等の変化に応
じて変化する圧延条件及びスケジュールフリー、クラウ
ン制御、摩耗散らし圧延等の圧延目的に応じて、−ヒ・
下作業ロールをmいに軸方向に相対移動しうるように構
成された圧延機において・、 前記上・下作業ロール夫々に、略同一形状のイニシャル
クラウンを互いに点対称かつロール軸に平行で原点を通
る直線と3ケ所で交叉し原点左右の屈曲面と該屈曲面か
ら被圧延材に働く作用力が互いに反対方向でおよび幅方
向中心て対向するように付与せしめたことを特徴とする
蛇行又はキャンバ−制御性の優れた圧延機。
じて変化する圧延条件及びスケジュールフリー、クラウ
ン制御、摩耗散らし圧延等の圧延目的に応じて、−ヒ・
下作業ロールをmいに軸方向に相対移動しうるように構
成された圧延機において・、 前記上・下作業ロール夫々に、略同一形状のイニシャル
クラウンを互いに点対称かつロール軸に平行で原点を通
る直線と3ケ所で交叉し原点左右の屈曲面と該屈曲面か
ら被圧延材に働く作用力が互いに反対方向でおよび幅方
向中心て対向するように付与せしめたことを特徴とする
蛇行又はキャンバ−制御性の優れた圧延機。
を手段とするものである。
(作用)
以下、第1図及びrJSz図を引用しつつ、未発り1者
等が種々実験し、仔細に検討した結果をもとに上記手段
がもたらす作用について説明する。
等が種々実験し、仔細に検討した結果をもとに上記手段
がもたらす作用について説明する。
図中の1は圧延すべき板材、2は上作業ロール、3は下
作業ロール、4は上作業ロール2と板材lとの間に働く
力、5は下作業ロール3と板材lとの間に働く力である
0本発明者等は蛇行又はキャンバ−防止のための繰り返
し実験によって、第1図に示す如く、上・下作業ロール
と板材との間に働く力が、互いに反対力向且つそれぞれ
幅方向センターに働き、被圧延素材を圧延機中心に保つ
ようになるとパスラインが安定し、その結果蛇行又はキ
ャンバ−制御性が向上することを知見した。
作業ロール、4は上作業ロール2と板材lとの間に働く
力、5は下作業ロール3と板材lとの間に働く力である
0本発明者等は蛇行又はキャンバ−防止のための繰り返
し実験によって、第1図に示す如く、上・下作業ロール
と板材との間に働く力が、互いに反対力向且つそれぞれ
幅方向センターに働き、被圧延素材を圧延機中心に保つ
ようになるとパスラインが安定し、その結果蛇行又はキ
ャンバ−制御性が向上することを知見した。
この知見は、ロールカーブを表わす関数をy=f(x)
、ロールの反力分In(垂直方向)をσ7=σ7(x)
とすると上書下作業ロールと板材との間に働く垂直方向
分力は Fgumf″′cr (x)dx −(1−1
)−W ” FWL −CCr2L (x ) d x
”・(1−2)となり、上・下作業ロールと
板材との間に働く水平方向分力F、4..Fイ、は p su =/I”:、ff、o(x ) ・f ’
(x ) d x ”・(2−1)F14L ”f:
σ1.lL (X ) ・f’ (X ) d X
”・(2−2)となる、従って、−数的に なる力が上・下作又ロールと板材との間にmき。
、ロールの反力分In(垂直方向)をσ7=σ7(x)
とすると上書下作業ロールと板材との間に働く垂直方向
分力は Fgumf″′cr (x)dx −(1−1
)−W ” FWL −CCr2L (x ) d x
”・(1−2)となり、上・下作業ロールと
板材との間に働く水平方向分力F、4..Fイ、は p su =/I”:、ff、o(x ) ・f ’
(x ) d x ”・(2−1)F14L ”f:
σ1.lL (X ) ・f’ (X ) d X
”・(2−2)となる、従って、−数的に なる力が上・下作又ロールと板材との間にmき。
蛇行又はキャンバ−に対しては不安定となる。
本発明第1番目の発明を満足するロール力−ブf (x
)を選定した場合には なる力が上・下作業ロールと板材との間に(動き、蛇行
又はキャンバ−に対しては安定するものと思われる。尚
、(3−2)式を満たすf (x)の代表的な例を第2
図に示す。
)を選定した場合には なる力が上・下作業ロールと板材との間に(動き、蛇行
又はキャンバ−に対しては安定するものと思われる。尚
、(3−2)式を満たすf (x)の代表的な例を第2
図に示す。
ここで本発明第2番目の発明である上−下作業ロール夫
々に、略同一形状のイニシャルクラウンを互いに点対称
且つロール軸に平行で原点を通る直線と3ケ所で交叉せ
しめることによる作用を第2図を用いて述べる。
々に、略同一形状のイニシャルクラウンを互いに点対称
且つロール軸に平行で原点を通る直線と3ケ所で交叉せ
しめることによる作用を第2図を用いて述べる。
上記作業ロール2の外周面には、イニシャルクラウンを
A u、B u、Cu、D u、E uの如く付与し、
曲線AuBuCuDuEuは点対称且つ原点を通る直線
XuLI!: B u、Cu、D uの三点で交叉して
いる。
A u、B u、Cu、D u、E uの如く付与し、
曲線AuBuCuDuEuは点対称且つ原点を通る直線
XuLI!: B u、Cu、D uの三点で交叉して
いる。
ここで点対称の条件f (−x)=−f(x)を満足す
る関数の内、例えば奇数次の関数をf (x) = a
x’+ b x −・−(4)とすると
、係数aが曲線AuBuCuDuEuの振幅を表わすと
ともにロール面圧を支配する。−力係数±F7丁てrが
軸x、、JLと交わる点B u、D uの位置を表わし
、第3図に示す如くスキュー力を支配している。
る関数の内、例えば奇数次の関数をf (x) = a
x’+ b x −・−(4)とすると
、係数aが曲線AuBuCuDuEuの振幅を表わすと
ともにロール面圧を支配する。−力係数±F7丁てrが
軸x、、JLと交わる点B u、D uの位置を表わし
、第3図に示す如くスキュー力を支配している。
ここで曲ff1f (X)のイニシャルカーブを有する
1争下作業ロールがそれぞれS及び−5だけシフトした
時のロールギャップ量g (x)はg (x) =f
(x−s) −f (x−s)=−25−f′(x)
・・・(5)で表わされ、シフ)Iの関数とし
てロールギャップ量が制御可梯となる。
1争下作業ロールがそれぞれS及び−5だけシフトした
時のロールギャップ量g (x)はg (x) =f
(x−s) −f (x−s)=−25−f′(x)
・・・(5)で表わされ、シフ)Iの関数とし
てロールギャップ量が制御可梯となる。
従って、第2番目の発明の技術思想にだけ基づいてクラ
ウンを制御すると、前述した如く蛇行又はキャンバ−が
不安定となるので、第1の技術思想をも同時に満足する
f (x)をイニシャルカーブとして付与せしめること
が必要となる。更に。
ウンを制御すると、前述した如く蛇行又はキャンバ−が
不安定となるので、第1の技術思想をも同時に満足する
f (x)をイニシャルカーブとして付与せしめること
が必要となる。更に。
圧延機にロールベンディング機構を設置して、本発明に
ロールベンディング機構を併用して圧延を行なっても、
その効果は損なわれないばかりか、本発明の技術思想に
よる効果が一層有効となる。
ロールベンディング機構を併用して圧延を行なっても、
その効果は損なわれないばかりか、本発明の技術思想に
よる効果が一層有効となる。
(実施例)
板J’X12111、板幅2.Om、板1%45mの鋼
板を用いた未発引例の結果を比較例とともに表1に示す
。
板を用いた未発引例の結果を比較例とともに表1に示す
。
未発引例の圧延はロール胴長5.5m、作業ロール径1
.2 mの四重逆転式厚板圧延機により実施した。
.2 mの四重逆転式厚板圧延機により実施した。
本発明における作業ロールのイニシャルカーブを
f (x) =0.35X10 (x−1f
100x) /3= 0.12 X 1O−9Xj−
0,31X 1O−3X−(6)で示し、比較例の作業
ロールカーブを 、 π X π f (x) =0.35s+n (−+ )
−(7)L 2 で示す(L = 5,500m■)。
100x) /3= 0.12 X 1O−9Xj−
0,31X 1O−3X−(6)で示し、比較例の作業
ロールカーブを 、 π X π f (x) =0.35s+n (−+ )
−(7)L 2 で示す(L = 5,500m■)。
表 1
表1に示す如く、未発引例はシフト量の少ない割にクラ
ウンの制御性が良くかつキャンバ−量も極めて小さい。
ウンの制御性が良くかつキャンバ−量も極めて小さい。
一方比較例は大きなシフト量が必要である上に、クラウ
ンの制御能力の割にキャンバ−量か大きい。
ンの制御能力の割にキャンバ−量か大きい。
なお、本発明の実施にあたって、補強ロールの形状は通
常のフラットな表面を有するロール、或いは作業ロール
の表面形状を補完する補強ロールと作業ロールとの組合
せの何れでもその効果は変らない。又、本願は6Hi等
の多段ミルにも適用可能である。
常のフラットな表面を有するロール、或いは作業ロール
の表面形状を補完する補強ロールと作業ロールとの組合
せの何れでもその効果は変らない。又、本願は6Hi等
の多段ミルにも適用可能である。
(発明の効果)
本発明は、シフトミル又はベンディング機能を併用する
シフトミルにおいて、上・下作業ロールと被圧延素材と
の間に働く力を、互いに反対方向且つ幅方向中心となる
ように、ロールのイニシャルカーブを付与せしめたので
、クラウン制御性の上に、蛇行又はキャンバ−制御性を
著しく改善し・作業性及び歩留の向上も達成し得るもの
である。
シフトミルにおいて、上・下作業ロールと被圧延素材と
の間に働く力を、互いに反対方向且つ幅方向中心となる
ように、ロールのイニシャルカーブを付与せしめたので
、クラウン制御性の上に、蛇行又はキャンバ−制御性を
著しく改善し・作業性及び歩留の向上も達成し得るもの
である。
第1図は本発明における上・下作業ロールと板材との間
に働く力の説明図、第2図は本発明に係る1争下作業ロ
ールのイニシャルクラウン例の説明図、第3図は(第2
図において、交点B u、D uを表わす)上・下作業
ロールの係数F−=1フ71−とスキュー力の大きさの
関係を示すグラフである。 1・・・被圧延材、2・・・上作業ロール、3・・・下
作業ロール、4・・・上作業ロールと被圧延材との間に
働く力、5・・・下作業ロールと被圧延材との間に働く
力。
に働く力の説明図、第2図は本発明に係る1争下作業ロ
ールのイニシャルクラウン例の説明図、第3図は(第2
図において、交点B u、D uを表わす)上・下作業
ロールの係数F−=1フ71−とスキュー力の大きさの
関係を示すグラフである。 1・・・被圧延材、2・・・上作業ロール、3・・・下
作業ロール、4・・・上作業ロールと被圧延材との間に
働く力、5・・・下作業ロールと被圧延材との間に働く
力。
Claims (4)
- (1)被圧延材の幅、厚、温度、圧延荷重等の変化に応
じて変化する圧延条件及びスケジュールフリー、クラウ
ン制御、摩耗散らし圧延等の圧延目的に応じて、上・下
作業ロールを互いに軸方向に相対移動せしめる圧延方法
において、 前記上・下作業ロールと被圧延材との間に働く力が互い
に反対方向でかつそれぞれ幅方向中心で対向するように
、前記上・下作業ロールにイニシャルクラウンを付与せ
しめて被圧延材を圧延することを特徴とする蛇行又はキ
ャンバー制御性の優れた鋼板の圧延方法。 - (2)被圧延材の幅、厚、温度、圧延荷重等の変化に応
じて変化する圧延条件及びスケジュールフリー、クラウ
ン制御、摩耗散らし圧延等の圧延目的に応じて、上・下
作業ロールを互いに軸方向に相対移動しうるように構成
された圧延機において、 前記上・下作業ロール夫々に、略同一形状のイニシャル
クラウンを互いに点対称かつロール軸に平行で原点を通
る直線と3ヶ所で交叉し原点左右の屈曲面と該屈曲面か
ら被圧延材に働く作用力が互いに反対方向でおよび幅方
向中心で対向するように付与せしめたことを特徴とする
蛇行又はキャンバー制御性の優れた圧延機。 - (3)ロールベンディングを併用した特許請求の範囲第
1項記載の方法。 - (4)ロールベンディング機構を併設した特許請求の範
囲第2項記載の圧延機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61180188A JPS6336913A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 鋼板の圧延方法及び圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61180188A JPS6336913A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 鋼板の圧延方法及び圧延機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6336913A true JPS6336913A (ja) | 1988-02-17 |
Family
ID=16078928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61180188A Pending JPS6336913A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 鋼板の圧延方法及び圧延機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6336913A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007007696A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ロールシフト圧延機 |
-
1986
- 1986-08-01 JP JP61180188A patent/JPS6336913A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007007696A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ロールシフト圧延機 |
JP4645950B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-03-09 | 株式会社Ihi | ロールシフト圧延機 |
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