JPS6334612A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は遠隔制御システムに係り、特に、家屋。

この家屋に付設の車庫、及びこの車庫に格納すべき車両
の王者のうちいずれかに装備した制御機器により、残余
の王者の一方又は双方に装備した各種作動機器を遠隔制
御するに適した遠隔制御システムに関する。

〔従来技術〕

従来、この種の遠隔制御システムにおいては、例えば、
特開昭５９−２４０７５公報に開示されているように、
送信機から送信されるコード信号を受信したとき車両の
ドアのロック状態を解除するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、上述した送
信機が家屋の制御機器の一部を構成する場合において車
両が車庫内に格納されているとき同車両の作動機器を前
記送信機により遠隔制御しようとしても、送信機からの
コード信号が音或いは光を通信媒体として送信される場
合にはこのコード信号が車庫の周壁により遮断されて車
両には到達し得ずその作動機器を遠隔制御することがで
きないという不具合がある。また、上述したコード信号
が電波を通信媒体とする場合にも、車庫の周壁が金属に
より形成されていると前記コード信号が車庫の周壁のシ
ールド効果により遮断されて上述と同様の不具合を招く
。

また、車両のエンジンを暖機のために遠隔制御により始
動させるようにしである場合において、例えば、公道に
駐車した車両から運転者が離れて位置するとき、この位
置にて運転者が送信機から誤ってコード信号を送信させ
てしまうと、エンジンが運転者の意に反して始動するお
それがある。

また、車両が車庫内に格納されている場合に限らず、同
車両が運転者等から見にくい位置に駐車しである場合、
エンジンを遠隔制御により始動させたとしてもその始動
が適正に完了したかどうか確認しにくいという不具合も
ある。

そこで、本発明は、上述のようなことに対処すべく、家
屋内に居ながらにして車庫内の車両の作動機器を常に確
実に遠隔制御するようにした遠隔制御システムを提供し
ようとするものである。

また、本発明は、上述のようなことに対処すべく、家屋
内に居ながらにして車庫内の車両の作動機器を常に確実
に遠隔制御するとともに、この遠隔制御の結果を家屋内
にて認識するようにした遠隔制御システムを提供しよう
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、第１の発明の構成は、第１
Ａ図に示すごとく、車両の作動機器ｌの駆動が必要なと
き操作されて操作信号を発生する操作手段２ａと、前記
操作信号に応答して所定コードを送信信号として発生す
る送信信号手段２ｂとを有し、家屋に配置された家屋送
信装置２と、前記車両に付設した車庫に設置されて前記
送信信号の内容を受信信号として発生する受信信号発生
手段３ａと、前記車庫内に配置されて前記受信信号に応
答し同受信信号の内容が前記所定コードに一致したとき
作動機器ｌの駆動指令に必要な送信信号を発生する送信
信号発生手段３ｂとを有する車庫送受信装置３と、前記
車両が前記車庫に格納されているとき車庫送受信装置３
の送信信号発生手段３ｂからの送信信号の内容を受信信
号として発生する受信信号発生手段４ａと、この受信信
号発生手段４ａからの受信信号に応答して作動機器１の
駆動に必要な制御信号を発生する制御信号発生手段４ｂ
と、前記制御信号に応答して作動機器１を駆動する駆動
手段４ｃとを有し、前記車両に装備された車両制御装置
４とを設けるようにしたことにある。

また、上述の問題の解決にあたり、第２の発明の構成は
、第１Ｂ図に示すごとく、車両の作動機器１の駆動が必
要なとき操作されて操作信号を発生する操作手段２ａと
、前記操作信号に応答して所定コードを送信信号として
発生する送信信号発生手段２ｂとを有し、家屋に設置さ
れた家屋送信装置２と、前記車両に付設した車庫に設置
されて前記送信信号の内容を受信信号として発生する受
信信号発生手段３ａと、前記車庫内に配置されて前記受
信信号に応答し同受信信号の内容が前記所定コードに一
致したとき作動機器１の駆動指令に必要な送信信号を発
生する送信信号発生手段３ｂとを有する車庫送受信装置
３と、前記車両が前記車庫に格納されているとき車庫送
受信装置３の送信信号発生手段３ｂからの送信信号の内
容を受信信号として発生する受信信号発生手段４ａと、
この受信信号発生手段４ｂからの受信信号に応答して作
動機器１の駆動に必要な制御信号を発生する制御信号発
生手段４ｂと、前記制御信号に応答して作動機器１を駆
動する駆動手段４ｃと、作動機器１の駆動を検出し検出
信号として発生する検出手段４ｄと、前記検出信号の内
容を送信信号として発生する送信信号発生手段４ｅとを
有し、前記車両に装備された車両制御装置４とを備え、
かつ前記車庫内に付加的に配置されて車両制御装置４の
送信信号発生手段４ｅからの送信信号の内容を受信信号
として発生する付加受信信号発生手段３Ｃと、前記車庫
に付加的に設定されて付加受信信号発生手段３Ｃからの
受信信号の内容を送信信号として発生する付加送信信号
発生手段３ｄとを車庫送受信装置３に設けるとともに、
付加送信信号発生手段３ｄからの送信信号の内容を受信
信号として発生する受信信号発生手段５ａと、この受信
信号発生手段５ａからの受信信号の内容を表示する表示
手段５ｂとを有する家屋受信装置５を前記家屋に設置す
るようにしたことにある。

〔作用効果〕

しかして、上述のように第１の発明を構成したことによ
り、家屋送信装置２の操作手段２ａから操作信号を発生
させれば、送信信号発生手段２ｂが送信信号を発生し、
車庫送受信装置３の受信信号発生手段３ａが受信信号を
発生し、送信信号発生手段３ｂが送信信号を発生し、車
両が車庫内にあるとき車両制御装置４の受信信号発生手
段４ａが受信信号を発生し、制御信号発生手段４ｂが制
御信号を発生し、かつ駆動手段４ｃが作動機器１を駆動
するので、車庫の周壁がどのような材料により形成され
ていても、車庫送受信装置３の採用によって、車庫内の
車両の作動機器１を家屋内から居ながらにして常に確実
に遠隔制御できる。また、車両が車庫から離れて停止し
ているときは、車外にて、運転者が、例え家屋送信装置
２と同等の機能を有する携帯用送信機を誤操作したとじ
ても、この送信機からの送信信号が車庫送受信装置３を
介して車両制御装置４に有効に作用することはなく、そ
の結果、作動機器１が運転者の意に反して駆動されるこ
とはない。なお、前記所定コードにより送信信号発生手
段２ｂからの送信信号が特定されるので、前記車両と異
なる車両の作動機器が誤って駆動されることもない。

また、上述のように第２の発明を構成したことにより、
第１の発明と同様の作用効を達成し得るのは勿論のこと
、作動機器１が駆動されると、車両制御装置４の検出手
段４ｄが検出信号を発生し、送信信号発生手段４ｅが送
信信号を発生し、車庫送受信装置３の付加受信信号発生
手段３Ｃが受信信号を発生し、付加送信信号発生手段３
ｄが送信信号を発生し、家屋受信装置５の受信信号発生
手段５ａが受信信号を発生し、表示手段５ｂが作動機器
１の駆動を表示するので、家屋内に居ながらにして車庫
内の車両の作動機器１の遠隔制御の結果を知り得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第２
図は、本発明に係る遠隔制御システムが、家屋１０、こ
の家屋ｌＯに付設した車庫２０、及びこの車庫２０に必
要に応じて格納される車両３０に適用された例を示して
おり、遠隔制御システムは、家屋１０に設置した送信装
置４０（以下、屋内送信装置４０という）と、車庫２０
に設置した制御装置５０と（以下、庫内制御装置５０と
いう）と、車両３０に装備した制御装置６０（以下、車
内制御装置６０という）とにより構成されている。

屋内送信装置４０は、家屋１０内に設置した送信機４０
ａ（以下、屋内送信＠　４０　ａという）と、家屋１０
の屋根上に設置した送信アンテナ４０ｂとにより構成さ
れている。屋内送信機４０ａは、第３図に示すごとく、
自己復帰式常開型操作スイッチ４１と、この操作スイッ
チ４１に接続したワンショット回路４２と、両ディジタ
ル設定器４３゜４４と、これら両ディジタル設定器４３
，４４に接続したマイクロコンピュータ４５を備えてお
り、操作スイッチ４１は、車両３０のエンジンの始動が
必要なとき一時的に閉成されて始動指令信号を発生する
。ワンショット回路４２は操作スイッチ４１からの始動
指令信号に応答して所定パルス幅にてパルス信号を発生
する。

ディジタル設定器４３は複数の設定スイッチ４３ａ−４
３ｅを有しており、屋内送信機４０ａの製造時において
、これら各設定スイッチ４３ａ〜４３ｅのうち各設定ス
イッチ４３ａ、４３ｃ、４３ｅが共に開状態に設定され
、また残余の各設定スイッチ４３ｂ、４３ｄは閉状態に
設定されている。しかして、ディジタル設定器４３は、
各設定スイッチ４３ａ〜４３ｅの設定結果を、５桁の指
定コードＤａ　（１０１０１）を表わすディジタルコー
ド信号として発生する。かかる場合、上述した指定コー
ドＤａは本発明システムに固有のコードに相当する。デ
ィジタル設定器４４は、直流電源Ｂａからの直流電圧＋
Ｖｃを、２桁の指令コードＤｂ　（１１）を表わすディ
ジタルコード信号として発生する。但し、指令コードＤ
ｂはエンジン始動指令電波を車両３０へ向けて送信する
様に、庫内制御器５０に対して出されるコードである。

マイクロコンピュータ４５は両ディジタル設定器４３．
４４からの各ディジタルコード信号の値を結合し、この
結合結果を、７桁の制御コードＤｃ（１０１０１１１）
を表わすディジタルコード信号として発生する。なお、
マイクロコンピュータ４５は直流型ｉｔ！Ｂａからの給
電下にて常時作動している。

また、屋内送信機４０ａは、直流電源Ｂａ及びワンショ
ット回路４２に接続したリレー４６と、このリレー４６
、マイクロコンピュータ４５及び送信アンテナ４０ｂ間
に接続した変調器４７とを備えており、リレー４６は、
ワンショット回路４２からのパルス信号に応答する電磁
コイル４６ａの励磁下にてのみ常開型スイッチ４６ｂを
閉成し、直流電源Ｂａから変調器４７への給電を許容す
る。

変調器４７は、リレー４６からの給電を受けて作動し、
変調器内にて発生される搬送波を、マイクロコンピュー
タ４５からのディジタルコード信号を変調波として変調
し変調信号として発生し送信アンテナ４０ｂに付与する
。このことは、送信アンテナ４０ｂが変調器４７からの
変調信号を送信電波として送信することを意味する。な
お、このようなディジタルコード信号及び変調信号の発
生は特開昭６０−９２５８１に示されている。

庫内制御装置５０は、車庫２０の屋根に設置した受信ア
ンテナ５０ａと、車庫２０内に設置した受信機５０ｂ（
以下、庫内受信Ｑ５０ｂという）。

駆動機構５０ｃ、送信機５０ｄ（以下、庫内送信機５０
ｄという）及び送信アンテナ５０ｅとを備えており、受
信アンテナ５０ａは、送信アンテナ４０ｂからの送信電
波、或いは制御装置６０に設けた送受信アンテナ６０ａ
からの送信電波を受信して受信信号を発生する。庫内受
信［５０ｂは、第４図に示すごとく、受信アンテナ５０
ａに接続した復調回路５１と、ディジタル設定器５２と
、全開検出スイッチ５２ａと、全閉検出スイッチ５２ｂ
と、復調回路５１．ディジタル設定器５２゜全開検出ス
イッチ５２ａ及び全閉検出スイッチ５２ｂに接続したマ
イクロコンピュータ５３とを備えており、復調回路５１
は、受信アンテナ５０ａからの受信信号の内容を復調し
復調信号として７桁のディジタルコード信号を発生する
。この復調の機構は特開昭６０−９２５８１に示されて
いる。

全開検出スイッチ５２ａは前記シャッターの全開時を検
出し全開検出信号を発生する。全閉検出スイッチ５２ｂ
は前記シャッターの全閉時を検出し全開検出信号を発生
する。マイクロコンピュータ５３は、そのＲＯＭに予め
記憶した庫内受信制御プログラムを、第８図に示すフロ
ーチャートに従い実行し、この実行中において、庫内送
信機５０ｄ及び駆動機構５０ｃの制御に必要な演算処理
を行う。なお、ディジタル設定器５２はディジタル設定
器４３と同一の構成及び機能を有する。また、マイクロ
コンピュータ５３は図示しない直流電源からの給電下に
て常時作動している。

駆動機構５０ｃは、マイクロコンピュータ５３に接続し
た駆動回路５４と、この駆動回路５４及び交流電源ＡＣ
間に接続した電動機５５とを有しており、駆動回路５４
はマイクロコンピュータ５３の制御下にて電動機５５の
正転（又は逆転）に必要な正転駆動信号（又は、逆転駆
動信号）を発生する。電動機５５は交流電源ＡＣからの
受電状態にて駆動回路５４からの正転駆動信号（又は、
逆転駆動信号）を受けて正転（又は逆転）し車庫２０の
シャッターを開成（又は閉成）する。

庫内送信１５０ｄは、第５図に示すごとく、両ディジタ
ル設定器５６ａ、５６−ｂと、これら両ディジタル設定
器５６ａ、５６ｂに接続したマイクロコンピュータ５７
と、庫内受信機５０ｂのマイクロコンピュータ５３に接
続したワンショット回路５８を備えており、ディジタル
設定器５６ａはディジタル設定器４３と同一の構成及び
機能を有する。ディジタル設定器５６ｂは、接地レベル
を表わす２桁の指令コードＤｄ　（００）をディジタル
コード信号として発生する。但し、指令コードＤｄは車
両３０のエンジン始動を指令するコードに相当する。マ
イクロコンピュータ５７は両ディジタル設定器５６ａ、
５６ｂからの各ディジタルコード信号の値を結合し、こ
の結合結果を、７桁の制御コードＤｅ　（１０１０１０
０）を表わすディジタルコート信号として発生する。ワ
ンショット回路５８はマイクロコンピュータ５３の制御
下にて所定パルス幅にてパルス信号を発生する。なお、
マイクロコンピュータ５７は直流電源Ｂｂからの給電下
にて常時作動している。

また、庫内送信１５０ｄは、直流電源Ｂｂ及びワンショ
ット回路ｒ：Ｊ８に接続したリレー５９と、このリレー
５９、マイクロコンピュータ５７及び送信アンテナ５０
ｅ間に接続した変調器５９Ａとを備えており、リレー５
９は、ワンショット回路５８からのパルス信号に応答す
る電磁コイル５９ａの励磁下にてのみ常開型スイッチ５
９ｂを閉成し直流電源Ｂｂから変調器５９ａへの給電を
許容する。変調器５９Ａは、リレー５９からの給電を受
けて作動し、マイクロコンピュータ５７からのディジタ
ルコード信号を変調波として搬送波を変調し変調信号と
して発生し送信アンテナ５０ｅに付与する。このことは
、送信アンテナ５０ｅが変調器５９Ａからの変調信号を
送信電波として送信することを意味する。

車内制御装置６０は、第２図に示すごとく、車両３０の
外壁に付設した送受信アンテナ６０ａと、車両３０内に
装備した受信１６０ｂ（以下、車内受信機６０ｂという
）、送信［６０ｃ（以下、車内送信機６０ｃという）、
切換回路６０ｄ及び駆動機構６０ｅとによって構成され
ている。送受信アンテナ６０ａは庫内制御装置５０の送
信アンテナ５０ｅからの送信電波を受信して受信信号を
発生する。また、切換回路６０ｄが後述のごとき切換状
態にあるとき、送受信アンテナ６０ａは車内送信８ｊ！
６０　ｃの変調器６５ｂから後述のごとく生じる変調信
号を送信電波として送信する。

車内受信Ｗ６０ｂは、第６図に示すごとく、切換回路６
０ｄに接続した復調回路６１ａと、ディジタル設定器６
１ｂと、回転速度センサ６１ｃと、復調回路６１ａ、デ
ィジタル設定器６１ｂ２回転速度センサ６１ｃに接続し
たマイクロコンビュータロ２とにより構成されている。

復調回路６１ａは送受信アンテナ６０ａから切換回路６
０ｄを通し受信信号を受けて復調し復調信号を発生する
。

回転速度センサ６１ｃは前記エンジンの回転速度Ｎｅを
検出し回転速度検出信号として発生する。

マイクロコンピュータ６２は、そのＲＯＭに予め記憶し
た車内受信制御プログラムを、第９図に示すフローチャ
ートに従い実行し、この実行中において、駆動装置６０
ｅの制御に必要な演算処理を行う。なお、マイクロコン
ピュータ６２は直流電源Ｂｃからの給電下にて常時作動
している。ディジタル設定器６１ｂはディジタル設定器
４３と同一の構成及び機能を有する。

駆動装置６０　ｅは、第６図に示すごとく、マイクロコ
ンピュータ６２に接続した駆動回路６６と、この駆動回
路６６に接続した一対のリレー６７゜６８とを有してお
り、駆動回路６６は、リレー６７の電磁コイル６７ａの
励磁に必要な第１駆動信号、及びリレー６８の電磁コイ
ル６８ａの励磁に必要な第２駆動信号を発生する。リレ
ー６７は、駆動回路６６からの第１駆動信号に応答する
電磁コイル６７ａの励磁時にのみ常開型スイッチ６７ｂ
を閉成して直流電源Ｂｃから車両３０の各種電装品（ス
タータ回路を除く）への給電を許容する。

リレー６８は、駆動回路？３６からの第２駆動信号に応
答する電磁コイル６８ａの励磁時にのみ常開型スイッチ
６８ｂを閉成して直流電源ＢｅからシフトスイッチＳａ
を介する前記スタータ回路のマグネットスイッチＭｇＣ
への給電を許容する。なお、マグネットスイッチＭｇＣ
は、シフトスイッチＳａからの給電に応答して前記スタ
ータ回路のスタータモータを駆動する。シフトスイッチ
Ｓａは、車両３０の自動変速装置のパーキングレンジ（
又はニュートラルレンジ）へのシフトにより閉成する。

また、第６図において、符号ｓｂは車両３０のイグニッ
ションスイッチを示す。

車内送信機６０ｃは、第７図に示すごとく、ディジタル
設定器６３ａと、シャッター駆動指令回路６４と、ディ
ジタル設定器６３ａ及びシャッター駆動指令回路６４に
接続したマイクロコンピュータ６３ｂを備えており、デ
ィジタル設定器６３ａはディジタル設定器４３と同一の
構成及び機能を有する。シャッター駆動指令回路６４は
、一対の自己復帰式常開型操作スイッチ６４ａ、６４ｂ
と、これら両操作スイッチ６４ａ、６４ｂに接続したバ
ッファ回路６４ｃと、このバッファ回路６４Ｃに接続し
たＡＮＤゲート６４ｄと、バッファ回路６４ｃ及びＡＮ
Ｄゲー）６４ｄに接続したラッチ回路６４ｅとにより構
成されている。

操作スイッチ６４ａは、前記シャッターの閉成が必要な
とき一時的に閉成されてローレベルにて閉成指令信号を
発生する。操作スイッチ６４ｂは、前記シャッターの開
成が必要なとき一時的に閉成されてローレベルにて開成
指令信号を発生する。

バッファ回路６４ｃは、チャタリング防止機能を有し、
操作スイッチ６４ａ（又は６４ｂ）からの閉成指令信号
（又は開成指令信号）を閉成バッファ信号（又は、開成
バッファ信号）として発生する。ＡＮＤゲート６４ｄは
、バッファ回路６４ｃからの開成バッファ信号の消滅状
態における閉成バッファ信号の発生、或いはバッファ回
路６４ｃからの閉成バッファ信号の消滅状態における開
成バッファ信号の発生に応答しローレベルにてゲート信
号を発生する。

ラッチ回路６４ｅは、ＡＮＤゲート６４ｄからのゲート
信号に応答してバッファ回路６４ｃからの開成バッファ
信号の消滅状態における閉成バッファ信号の発生（指令
コードＤｆｏに対応）をラッチし、このラッチ結果を両
出力端子Ｑｌ、Ｑ２から閉成ラッチ信号として発生する
。また、ラッチ回路６４ｅは、ＡＮＤゲート６４ｄから
のゲート信号に応答してバッファ回路６４ｃからの閉成
バッファ信号の消滅状態における開成バッファ信号の発
生（指令コードＤｇｏに対応）をラッチし、このラッチ
結果を両出力端子Ｑｌ、Ｑ２から開成ラッチ信号として
発生する。

マイクロコンピュータ６３ｂは、ディジタル設定器６３
ａからのディジタルコード信号の値をラッチ回路６４ｅ
からの開成ラッチ信号の値（又は、開成ラッチ信号の値
）に結合し、この結合結果を、７桁の制御コードＤｆ（
又は、Ｄｇ）を表わす閉成ディジタルコート信号（又は
、開成ディジタルコード信号）として発生する。かかる
場合、制御コードＤｆが（１０１０１１０）に対応し、
制御コードＤｇが（１０１０１０１）に対応する。ワン
ショット回路６５ａはＡＮＤゲート６４ｄからのゲート
信号の発生に応答し所定パルス幅にてパルス信号を発生
する。変調器６５ｂはマイクロコンピュータ６３ｂから
の閉成ディジタルコード信号（又は、開成ディジタルコ
ード信号）を変調波として搬送波を変調し開成変調信号
（又は、開成変調信号）として発生する。切換回路６０
ｄはワンショット回路６５ａからのパルス信号の消滅状
態にて送受信アンテナ６０ａを復調回路６１に接続し、
またワンショット回路６５ａからのパルス信号の発生に
応答して切換状態となり送受信アンテナ６０ａを変調器
６５ｂに接続する。なお、マイクロコンピュータ６３ｂ
は直流電源Ｂｅからの給電下にて常時作動している。

以上のように構成した本実施例において、車両３０が車
庫２０に格納されているとともに車庫２０のシャッター
が閉状態にあるものとする。このような状態にて屋内送
信機４０ａ（第２図及び第３図参照）の操作スイッチ４
１から始動指令信号を発生させれば、ワンショット回路
４２がパルス信号を発生し、リレー４６が電磁コイル４
６ａの励磁によりスイッチ４６ａを閉成し直流電源Ｂａ
から変調器４７への給電を許容する。然るに、マイクロ
コンピュータ４５が両ディジタル設定器４３．４４から
の各ディジタルコード信号に応じ制御コードＤｃをディ
ジタルコード信号として発生しているため、変調器４７
がリレー４６からの給電下にてマイクロコンピュータ４
５からのディジタルコード信号を変調信号として発生し
、送信アンテナ４０ｂが同変調信号を送信電波として送
信する。

すると、庫内制御装置５０の受信アンテナ５０ａ（第２
図及び第４図参照）が送信アンテナ４０ｂから送信電波
を受けて受信信号として発生し、庫内受信機５０ｂ（第
４図参照）の復調回路５１が復調信号を発生する。かか
る場合、同復調信号の内容は制御コート’　Ｄ　ｃによ
り特定されている。

しかして、マイクロコンピュータ５３が、第８図のフロ
ーチャートに従いステップ７０にて開始済みの庫内受信
制御プログラムのステップ７１において、復調回路５１
から復調信号を受け、この復調信号の内容たる制御コー
ドＤＣの上位５桁及びディジタル設定器５２からのディ
ジタルコード信号を比較しステップ７２にてｒＹＥＳＪ
と判別し、同制御コートＤＣの下位２桁に基き指令コー
ドＤｂとステップ７３にて判別し、庫内受信制御プログ
ラムをステップ７４に進める。なお、指令コードＤｂは
マイクロコンピュータ５３のＲＯＭに予め記憶しである
。

ついで、マイクロコンピュータ５３が、同ステップ７４
にて、車庫２０のシャッターの開成に必要な開成出力信
号を発生するとともにタイマＴａ（マイクロコンピュー
タ５３に内蔵されている）をリセットして始動させ、か
つステップ７４ａにて車両３０のエンジンの始動に必要
な始動指令信号■を発生ずる。すると、駆動機構５０ｃ
の駆動回路５４がマイクロコンピュータ５３からの開成
出力信号に応答して正転駆動信号を発生し、電動機５５
が正転して車庫２０のシャッターを開成し始める。

また、庫内送信機５０ｄのワンショット回路５８（第５
図参照）がマイクロコンピュータ５３からの始動指令信
号■に応答してパルス信号を発生し、これに応答してリ
レー５９が電磁コイル５９ａの励磁によりスイッチ５９
ｂを閉成し直流電源Ｂｂから変調器５９Ａへの給電を許
容する。然るに、マイクロコンピュータ５７が両ディジ
タルコード設定器５６ａ、５６ｂからの各ディジタルコ
ード信号に応じ制御コードＤｅをディジタルコード信号
として発生しているため、変調器５９Ａがリレー５９か
らの給電下にてマイクロコンピュータ５７からのディジ
タルコード信号を変調信号として発生し、送信アンテナ
５０ｅが同変調信号を送信電波として送信する。

すると、車内制御装置６０の送受信アンテナ６Ｏａ（第
２図及び第７図参照）が送信アンテナ５０ｅから送信電
波を受けて切換回路６０ｄを通し受信信号として発生し
、車内受信機６０ｂ（第６図参照）の復調回路６１ａが
復調信号を発生する。

かかる場合、同復調信号の内容は制御コードＤｅにより
特定されている。しかして、マイクロコンピュータ６２
が、第９図のフローチャートに従いステップ８０にて開
始済みの車内受信制御プログラムのステップ８１におい
て、復調回路６１ａから復調信号を受け、この復調信号
の内容たる制御コードＤｅの上位５桁及びディジタル設
定器６１ｂからのディジタルコード信号に基きステップ
８２にてｒＹＥｓＪと判別し、ステップ８３にて、前記
制御コードＤｅの下位２桁に基き指令コードＤｄと判別
する。なお、指令コードＤｄはマイクロコンピュータ５
３のＲＯＭに予め記憶しである。

然るに、現段階においては前記エンジンが停止している
ため、マイクロコンピュータ６２が、ステップ８４にて
、回転速度センサ６１ｃからの回転速度検出信号に基き
「ＮＯ」と判別し、ステップ８４ａにて両リレー６７．
６８の各電磁コイル６７ａ、６８ａの励磁にそれぞれ必
要な第１及び第２の励磁信号を発生するとともに両タイ
マＴｂ。

Ｔｃをリセットして始動させる。但し、ステップ８４に
て示す符号ＮＯは前記エンジンの始動完了回転速度を表
わし、この始動完了回転速度ＮＯはマイクロコンピュー
タ６２のＲＯＭに予め記憶しである。また、両タイマＴ
ｂ、Ｔｃは共にマイクロコンピュータ６２に内蔵されて
いる。

上述のようにマイクロコンピュータ６２から第１及び第
２の励磁指令信号が発生すると、駆動回路６６が第１及
び第２の駆動信号を発生し両リレー６７．６８の各電磁
コイル６７ａ、６８ａを共に励磁する。すると、リレー
６７がスイッチ６７ｂの閉成により直流電源Ｂｃから各
種電装品への給電を許容する。また、車両３０の車庫２
０内への格納によりシフトスイッチＳａが閉状態にある
ため、リレー６８が電磁コイル６８ａの励磁によるスイ
ッチ６８ｂの閉成により直流型−！Ｂｅからシフトスイ
ッチＳａを介するマグネットスイッチＭｇＣへの給電を
許容する。これにより、前記スタータモータが始動して
前記エンジンをクランキング状態におく。

しかして、両ステップ８５．８６の循環演算中において
、回転速度セン・す６１ｃからの回転速度検出信号の値
Ｎｅがクランキング完了回転速度ＮＣ（マイクロコンピ
ュータ６２のＲＯＭに予め記憶済み）より大きくなるか
、或いはタイマＴｂの計時値が所定計時値ｔ　ｂ（ｓｅ
ｅ）より大きくなると、マイクロコンピュータ６２がス
テップ８５或いは８６にてｒＹＥｓＪと判別し、ステッ
プ８６ａにて、第２励磁指令信号を消滅させるとともに
タイマＴｂを停止させる。かかる第２励磁指令信号の消
滅に応答して駆動回路６６がその第２駆動信号を消滅さ
せ、リレー６８がその電磁コイル６８ａの消磁によりス
イッチ６８ｂを開成し前記スタータを停止させる。なお
、所定計時値ｔｂはマイクロコンピュータ６２のＲＯＭ
に予め記憶されている。また、ステップ８６におけるｒ
ＹＥｓＪとの判別は前記スタータモータに異常が生じた
ものとの判断を意味する。

ついて、ステップ８７におけるｒＮＯＪとの判別後ステ
ップ８４における判別がｒＹＥｓＪになり、タイマＴ’
ｃの計時値が所定計時値ｔ　ｃ（ｓｅｃ）　（＞ｔｂ）
より大きくなると、マイクロコンピュータ６２がステッ
プ８７にてｒＹＥｓＪと判別し、ステップ８７ａにて第
１励磁指令信号を消滅させるとともにタイマＴｃを停止
させる。かかる第１励磁指令信号の消滅に応答して駆動
回路６６がその第１駆動信号を消滅させ、リレー６７が
その電磁コイル６７ａの消磁によりスイッチ６７ｂを間
成し前記各種電装品への給電を停止し、その結果エンジ
ンを停止する。なお、ステップ８７におけるｒＹＥｓＪ
との判別は、不必要な燃料消費を防ぐためになされる。

また、庫内受信制御プログラムのステップ７４ａ（第８
図参照）における演算後両ステップ７４ｂ、７４ｃの循
環演算中において、前記シャッターが全開となり全開検
出スイッチ５２ａから全開検出信号が発生すると、マイ
クロコンピュータ５３（第４図参照）が、ステップ７４
ｂにてｒＹＥＳ」と判別し、ステップ？４ｄにて、開成
出力信号を消滅させるとともにタイマＴａを停止させる
。

かかる開成出力信号の消滅に応答して駆動回路５４が正
転駆動信号を消滅させて電動９１５５を停止させる。な
お、両ステップ７４ｂ、７４ｃの循環演算中においてタ
イマＴａの計時値が、マイクロコンピュータ５３のＲＯ
Ｍに予め記憶した所定計時値ｔ　ａ（ｓｅｃ）より大き
くなると、マイクロコンピュータ５３がステップ７４ｃ
にて「ＹＥＳ」と判別し、電動１５５にロック等の異常
発生との判断のもとにステップ７４ｄにおける演算処理
をする。

以上説明したように、家屋１０内にて車庫２０内の車両
３０のエンジンを暖機等の目的で始動させるにあたって
は、屋内送信装置４０から送信電波を送信させると、庫
内制御装置５０が同送信電波を受信してそのマイクロコ
ンピュータ５３が庫内受信制御プログラムのステップ７
２〜ステツプ７４ｄを通る演算処理を行い、この演算処
理に基き駆動機構５０ｃが車庫２０のシャッターを開成
し、庫内送信１５０ｄがマイクロコンピュータ５３の演
算処理に基くマイクロコンピュータ５７の演算処理に応
じ送信アンテナ６０ｅから送信電波を送信させ、車内制
御装置６０が送信アンテナ５０ｅからの送信電波を受信
し車内受信機６０ｂのマイクロコンピュータ６２が車内
受信制御プログラム（第９図参照）の実行による演算処
理を行い、・駆動装置６０ｅがかかる演算処理に基き車
両３０；エンジンの始動及び各種電装品への給電を行う
。

このように、屋内送信装置４０と車内制御装置６０との
間の中継装置としての役割を果す庫内制御装置５０を車
庫２０に設置したことにより、車庫２００周壁の構成材
料がどのようなものであっても、家屋１０に居ながらに
して車庫２０内の車両３０のエンジンの始動及び各種電
装品への給電を遠隔制御により確実に達成し得る。かか
る場合、車庫２０のシャッターも遠隔制御により開成さ
れるので、エンジンの始動に伴う排気ガスが車庫２０か
ら円滑に排出され得る。なお、ワンショット回路４２か
らのパルス信号のパルス幅が固定されているため、不要
時に屋内送信装置４０から送信されることはない。

上述のようなエンジン始動完了後、車両３０をその運転
により車庫２０の外側に移動させて車内送信機６０ｃ（
第７図参照）におけるシャッター駆動指令回路６４の操
作スイッチ６４ａから操作スイッチ６４ｂの開成下にて
閉成指令信号を発生させると、バッファ回路６４ｃが開
成バッファ信号の消滅下にて開成バッファ信号を発生し
、ＡＮＤゲート６４ｄがゲート信号を発生し、ラッチ回
路６４ｅが閉成ラッチ信号を発生する。すると、ワンシ
ョット回路６５ａがＡＮＤゲート６４ｄからのゲート信
号に応答してパルス信号を発生し切換回路６０ｄを切換
状態にする。また、マイクロコンピュータ６３ｂが、デ
ィジタル設定器６３ａからのディジタルコード信号及び
ラッチ回路６４ｅからの指令コーＦＤｆｏを表わす閉成
ラッチ信号に基き、制御コードＤｆを表わす開成ディジ
タルコード信号として発生し、変調器６５ｂが同閉成デ
ィジタルコード信号な閉成変調信号として発生し、送受
信アンテナ６０ａが同閉成変調信号を切換回路６０ｄを
通し受けて送信電波として送信する。

すると、庫内制御装置５０の受信アンテナ５゜ａが送受
信アンテナ６０ａから送信電波を受は受信信号を生じ、
庫内受信機５０ｂ（第４図参照）の復調回路５１が復調
信号を発生する。かかる場Δ　同復調信号の内容は制御
コー１”Ｄｆにより特定されている。ついて、庫内受信
機５０ｂのマイクロコンピュータ５３が、庫内受信制御
プログラムのステップ７１（第８図参照）にて復調回路
５１から復調信号を受け、この復調信号の内容たる制御
コードＤｆの上位５桁及びディジタル設定器５２からの
ディジタルコード信号を比較しステップ７２にて「ＹＥ
Ｓ」と判別し、ステップ７３にて前記制御コードＤｆの
下位２桁に基き指令コードＤｆｏと一致する旨判別し庫
内受信制御プログラムをステップ７５に進める。なお、
指令コー１”　Ｄｆｏはマイクロコンピュータ５３のＲ
ＯＭに予め記憶しである。

しかして、マイクロコンピュータ５３が、ステップ７５
にて、車庫２０のシャッターの閉成に必要な閉成出力信
号を発生するとともにタイマＴａをリセットして始動さ
せる。すると、駆動機構５０ｃの駆動回路５４がマイク
ロコンピュータ５３からの開成出力信号に応答して逆転
駆動信号を発生し、電動機５５が逆転して車庫２０のシ
ャッターを閉成し始める。然る後、両ステップ７５ａ。

７５ｂの循環演算中において全開検出スイッチ５２ｂか
ら全閉検出信号が生じると、マイクロコンピュータＳ３
が、ステップ７５ａにてｒＹＥｓＪと判別し、ステップ
７５ｃにて、開成出力信号を消滅させるとともにタイマ
Ｔａを停止させる。かかる開成出力信号の消滅に応答し
て駆動回路５４が逆転駆動信号を消滅させて電動機５５
を停止させる。なお、ステップ７５ｂにてｒＹＥｓＪと
の判別がなされた場合には、電動８１５５に異常が発生
したとの判断のもとにステップ７５ｃにおける演算処理
がなされる。

このように車庫２０のシャッター開成後、車両３０を走
行させて適宜な場所に駐車した場合においては、車両３
０から離れて位置する運転者が、屋内送信装置４０と同
一の機能を有する携帯用送信機を所有していたとしても
、この送信機から送信される送信電波によって車両３０
のエンジンを始動させるためには、同送信電波を庫内制
御装置５０に受信させて車内制御装置６０を介し前記エ
ンジンを遠隔制御しなければならない。従って、前記シ
ャッターの閉状態にある車庫２０の外側に車両３０が位
置している以上、庫内制御装置５０によって車内制御装
置６０を制御することができず、その結果、車庫２０の
外側に位置する車両３０のエンジンが、運転者による前
記送信機の誤操作があっても、誤始動することはない。

上述のような駐車後車両３０を再び走行させて車庫２０
の近傍まで帰還させたものとする。かかる状態において
、運転者が、車内送信機６０ｃ　（第７図参照）の操作
スイッチ６４ｂから操作スイッチ６４ａの開成下にて開
成指令信号を発生させると、バッファ回Ｔ＃１６４ｃが
閉成バッファ信号の消滅下にて開成バッファ信号を発生
し、ＡＮＤゲ−）６４ｄがゲート信号を発生し、ラッチ
回路６４ｅが開成ラッチ信号を発生する。すると、ワン
ショット回路６５ａがＡＮＤゲート６４ｄからのゲート
信号に応答してパルス信号を発生し切換回路６０ｄを切
換状態にする。また、マイクロコンピュータ６３ｂが、
ディジタル設定器６３ａからのディジタルコード信号及
びラッチ回路６４ｅからの指令コードＤｇｏを表わす開
成ラッチ信号に基き、制御コードＤｇを表わす開成ディ
ジタルコート信号として発生し、変調器６５ｂが同開成
ディジタルコード信号を開成変調信号として発生し、送
受信アンテナ６０ａが同開成変調信号を切換回路６０ｄ
を通し受けて送信電波として送信する。

すると、庫内制御装置５０の受信アンテナ５゜ａが送受
信アンテナ６０ａから送信電波を受は受信信号を生じ、
庫内受信機５０ｂ　（第４図参照）の復調回路５１が復
調信号を発生する。かかる場合、同復調信号の内容は制
御コードＤｇにより特定されている。ついて、庫内受信
１５Ｑｂのマイクロコンピュータ５３が、庫内受信制御
プログラムのステップ７１　（第８図参照）にて復調回
路５１゛から復調信号を受け、この復調信号の内容たる
制御コードＤｇの上位５桁及びディジタル設定器５２か
らのディジタルコード信号を比較しステップ７２にてｒ
ＹＥｓＪと判別し、ステップ７３にて前記制御コードＤ
ｇの下位２桁に基き指令コート’Ｄｇｏと一致する旨判
別し庫内受信制御プログラムをステップ７６に進める。

なお、指令コートＤｇｏはマイクロコンピュータ５３の
ＲＯＭに予め記憶しである。

しかして、マイクロコンピュータ５３が、ステップ７６
にて、開成出力信号を発生ずるとともにタイマＴａをリ
セットして始動させる。すると、駆動機構５０ｃの駆動
回路５４がマイクロコンピュータ５３からの開成出力信
号に応答して正転駆動信号を発生し、電動機５５が正転
して車庫２０のシャッターを間成し始める。然る後、両
ステップ７６ａ、７６ｂの循環演算中において全開検出
スイッチ５２ａから全開検出信号が生しると、マイクロ
コンピュータ５３が、ステップ７６ａにてｒＹＥｓＪと
判別し、ステップ７６ｃにて、開成出力信号を消滅させ
るとともにタイマＴａを停止させる。かかる開成出力信
号の消滅に応答して駆動回路５４が正転駆動信号を消滅
させて電動機５５を停止させる。然る後、車両３０を車
庫２０に格納し、適宜な３手動手段により前記シャッタ
ーを閉成する。なお、ステップ７６ｂにてｒＹＥｓＪと
の判別がなされた場合には、電動機５５に異常が発生し
たとの判断のもとにステップ７６ｃにおける演算処理が
なされる。　　７ なお、前記実施例においては、屋内送信装置４０と庫内
制御装置５０との間を無線に依存するようにしたが、こ
れに代えて、マイクロコンピュータ４５からのディジタ
ルコード信号を有線により直接マイクロコンピュータ５
３に付与するようにすれば、変調器４７．送信アンテナ
４０ｂ、受信アンテナ５０ａ及び復調回路５１を省略し
得るとともに指令コードＤｂを指令コードＤｄと同一に
し得る。

次に、本発明の他の実施例について第１０図〜第２０図
を参照して説明する。本実施例は制御指令（エンジン始
動、シャッタ開閉）の他にエンジンの状態（回転状態又
は停止状態）をディジタルコードにて送受信する。区別
をするために、ディジタルコードは８桁とし、指定コー
ト５桁の後にフラグＦを１桁設け、Ｆ＝１であれば、そ
の後の２桁は前記実施例同様、指令コードとし、Ｆ＝０
てあればエンジン状態を示すコードとする。第１０図は
、前記実施例にて述べた屋内送信袋＠４０に代えて家屋
１０に設置された屋内送受信装置９０を示しており、こ
の屋内送受信装置９０は、家屋１０内に設置した屋内送
信１９０ａ、屋内受信ｖ＆９０ｂ、一対の表示ランプ９
０Ｃ９９０ｄ及び切換回路９０ｅと、送受信アンテナ９
０ｆとにより構成されている。屋内送信１ａ９０　ａは
、第１０図及び第１１図に示すごとく、前記実施例にて
述べた屋内送信１４０ａの変調器４７を直流電源Ｂａに
直接接続するようにしたことにその構成上の特徴を有し
、その他の構成は前記実施例と同様である。切換回路９
０ｅは、前記実施例にて述べた切換回路６０ｄ（第７図
参照）と実質的に同様の構成を有する。マイクロコンピ
ュータ４５は、５桁の指定コードＤａ　（１０１０１）
とフラグＦ（１）と指令コードＤｂ　（１１）を結合し
た８桁の制御ディジタルコードＤａ　（１０１０１１１
１）をディジタルコード信号として発生する。送受信ア
ンテナ９０ｆは、切換回路９０ｅを介し変調器４７から
変調信号を受けて送信電波として送信し、送信電波を受
けたときこれを切換回路９０ｅを通し受信信号として生
じる。

屋内受信機９０ｂは、第１０図及び第１２図に示すごと
く、切換回路９０ｅを介し送受信アンテナ９０ｆに接続
した復調回′ｌｌ１９１と、ディジタル設定器９２と、
復調回路９１及びディジタル設定器９２に接続したマイ
クロコンピュータ９３とにより構成されており、復調回
路９１は切換回路９０ｅからの受信信号を復調し復調信
号として発生する。マイクロコンピュータ９３は、復調
回路９１からの復調信号及びディジタル設定器９２（デ
ィジタル設定器４３と同様の構成を有する）からのディ
ジタルコード信号に応じ、これら両信号の後述のような
一致のもとに画表示ランプ９０Ｃ２９０ｄの一方を点灯
させる。かかる場合、表示ランプ９０ｃの点灯は車両３
０のエンジンの回転状態を表わし、一方、表示ランプ９
０ｄの点灯は前記エンジンの停止状態を表わす。

第１３図は、前記実施例にて述べた車内送信機６０ｃ　
（第７図参照）に代えて採用した車内送信機６０ｆの要
部を示しており、この車内送信機６０ｆは、車内送信機
６０ｃのマイクロコンピュータ６３ｂ、シャッター駆動
指令回路６４及び変調器６５ｂに代えて、マイクロコン
ピュータ６３Ｂ。

指令回路６９及び変調器６５Ｂをそれぞれ採用し、指令
回路６９を、マイクロコンピュータ６３Ｂ。

車内送信１６０ｃのワンショット回路６５ａ及び前記実
施例にて述べた車内受信１６０ｂ（第６図参照）のマイ
クロコンピュータ６２０間に接続したことにその構成上
の特徴を有する。また、マイクロコンピユータ６２のＲ
ＯＭには、第９図のフローチャートに従う車内受信制御
プログラムに代えて、第１４図及び第１５図に示すフロ
ーチャートに変更した車内変更受信制御プログラムが予
め記憶されている。

指令回路６９は、前記実施例にて述べた両操作スイッチ
６４ａ、６４ｂと、これら両操作スイッチ６４ａ、６４
ｂ及びマイクロコンピュータ６２に接続したバッファ回
路６９ａと、このバッファ回路６９ａに接続したＡＮＤ
ゲート６９ｂと、バッファ回路６９ａ及びＡＮＤゲー）
６９ｂに接続したラッチ回路６９ｃと、このラッチ回路
６９ｃに接続したデータセレクタ６９ｄとにより構成さ
れている。バッファ回路６９ａは、チャタリング防止機
能を有し、操作スイッチ６４ａ（又は、６４ｂ）からの
閉成指令信号（又は、開成指令信号）を開成バッファ信
号（又は、開成バッファ信号）として発生する。また、
バッファ回路６９ａは、マイクロコンピュータ６２の後
述のよう°な作用を受けて、フラグバッファ信号２回転
バッファ信号及び停止バッファ信号を選択的に生じる。

かかる場合、前記フラグバッファ信号は、フラグＦを表
わし、前記回転バッファ信号は前記エンジンの回転状態
を表わし、前記停止バッファ信号は前記エンジンの停止
状態を表わす。また、フラグＦ＝０は前記エンジンの状
態に対応し、フラグＦ＝１は前記シャッターの開成又は
閉成の指令に対応する。

ＡＮＤゲート６９ｂは、バッファ回路６９ａからのＦ＝
Ｏを表わすフラグバッファ信号、閉成バッファ信号又は
開成バッファ信号に応答してローレベルにてゲート信号
を発生する。ラッチ回路６９Ｃは、ＡＮＤゲート６９ｂ
からのゲート信号に応答して、バッファ回路６９ａから
の閉成バッファ信号（又は、開成バッファ信号）９回転
バッファ信号（又は、停止バッファ信号）及びフラグバ
ッファ信号をラッチして、このラッチ結果を、ラッチ信
号として発生する。データセレクタ６９ｄは、その入力
端子ＳＥＬがローレベル（又は、ハイレベル）のとき、
ラッチ回路６９ｃからのラッチ信号の値のうち各出力端
子Ｑｌ−０３（又は、各出力端子Ｑ４〜Ｑ６）に対応す
る３桁の部分を各出力端子ＩＹ、２Ｙ、３Ｙからデータ
セレクト信号として発生する。

マイクロコンピュータ６３Ｂはディジタル設定器６３ａ
からのディジタルコード信号の値をデータセレクタ６９
ｄからのデータセレクト信号の値に結合し、この結合結
果を、８桁の制御コードＤｈ（又は、Ｄｉ）を表わす状
態ディジタルコード信号（又は、指令ディジタルコード
信号）として発生する。変調器６５Ｂはマイクロコンピ
ュータ６３Ｂからの状態ディジタルコード信号（又は、
指令ディジタルコード信号）を変調波として搬送波を変
調し状態変調信号（又は、指令変調信号）として発生し
切換回路６０ｄに付与する。ワンショット回路（３５ａ
はＡＮＤゲー）６９ｂからのゲート信号に応答して前記
パルス信号を発生する。

なお、その他の構成は前記実施例にて述べた車内制御装
置６０と同様である。

第１６図は、前記実施例にて述べた庫内制御装置５０（
第２図参＠）に代えて採用した庫内制御装置１１０を示
しており、この庫内制御装置１１０は、車庫２０の屋根
に設置した送受信アンテナ１１０ａと、車庫２０内に設
置した各庫内送信機１１０ｂ、５０Ｄ、前記実施例にて
述べた庫内受信機５０ｂ及び駆動機構５０Ｃ２庫内受信
機１１Ｏｄ、各切換回路１１０ｃ、１１０ｅ、並びに車
庫内に配置された送受信アンテナ１１０ｆとにより構成
されている。送受信アンテナ１１０ａは、庫内送信１１
１０ｂから後述のごとく生じる変調信号を切換回路１１
０ｃ（前記実施例における切換回路６０ｄと同様の構成
及び機能を有する）を通し受けて送信電波として送信し
、また、送信電波を受信して切換回路１１０ｃを通し受
信信号として生じ庫内受信＠５０ｂの復調回路５１に付
与する。

庫内送信機１１０ｂは、第１７図に示すごとく、ディジ
タル設定器１１１と、指令回路１１２と、ディジタル設
定器１１１及び指令回路１１２に接続したマイクロコン
ピュータ１１３と、マイクロコンピュータ１１３に接続
した変調器１１３ａと、指令回路１１２に接続したワン
ショット回路１１３ｂとにより構成されている。ディジ
タル設定器１１１は前記実施例にて述べたディジタル設
定器５６ａ（第５図参照）と同様の構成を有し、指令回
路１１２は、指令回路６９（第１３図参照）において両
操作スイッチ６４ａ、６４ｂ及びＡＮＤゲー）６９ｂを
省略するとともにラッチ回路１１２ｂの両入力端子ＤＩ
、Ｄ４を入力端子ＣＫに直接接続したことを除き、指令
回路６９と実質的に同様の構成を有する。かかる場合、
バッファ回路１１２ａ、ラッチ回路１１２ｂ及びデータ
セレクタ１１２ｃが指令回路６９のバッファ回路６９ａ
。

ラッチ回路６９ｃ及びデータセレクタ６９ｄにそれぞれ
対応する。

マイクロコンピュータ１１３は、ディジタル設定器１１
１からのディジタルコード信号の値をデータセレクタ１
１２ｃからのデータセレクト信号の値に結合し、この結
合結果を、８桁の制御コードＤｊを表わす状態ディジタ
ルコード信号とじて発生する。変調器１１３ａはマイク
ロコンピュータ１１３からのディジタルコード信号を変
調し変調信号として発生し切換回路１１０Ｃに付与する
。

ワンショット回路１１３ｂはバッファ回路１１２からの
フラグＦ＝０を表わすフラグバッファ信号に応答して所
定パルス幅にてパルス信号を発生し切換回路１１０ｃに
付与する。

庫内送信１５０Ｄは、第１８図に示すごとく、庫内送信
機５０ｄ（第５図参照）において、直流′ｒｒＬ源Ｂｂ
を変調器５９Ａに直接接続し、ワンショット回路５８及
び変調器５９Ａを切換回路１１０ｅに接続したことを除
き、庫内送信機５０ｄと実質的に同様の構成を有する。

切換回路１１０ｅは切換回路１１０ｃ（第１５図参照）
と同様の構成及び機能を有する。マイクロコンピュータ
５７は指定コードＤａとフラグＦと指令コードＤｄを結
合したＤｅ　（１０１０１１００）をディジタルコード
信号として発生する。送受信アンテナ１１０ｆは、庫内
送信機５０Ｄの変調器５９Ａから切換回路１１０ｅを通
し変調信号を受けて送信電波として送信し、また送信電
波を受けて受信信号を発生する。

庫内受信機１１０ｄは、第１９図に示すごとく、切換回
路１１０ｅに接続した復調回路１１４と、ディジタル設
定器１１５と、復調回路１１４及びディジタル設定器１
１５に接続したマイクロコンピュータ１１６を有してお
り、復調回路１１４は送受信アンテナ１１０ｆから切換
回路１１０ｅを通し受信信号を受けて復調し復調信号を
生じる。

ディジタル設定器１１５はディジタル設定器４３と同様
の構成を有する。マイクロコンピュータ１１６は、復調
回路１１４からの復調信号の上位５桁の指定コードとデ
ィジタル設定器１１５を比較し、一致すれば、復調信号
の残り３桁を、３桁のディジタルコード信号として庫内
送信機１１０ｂのバッファ回路１１２ａに付与する。ま
た、庫内制御装置１１０における庫内受信１５０ｂのマ
イクロコンピュータ５３のＲＯＭには、第８図に示した
フローチャートに代えて、第２０図に示すフローチャー
トに従う庫内変更受信制御プログラムが予め記憶されて
いる。かかる場合、第２０図のフローチャートは、第８
図のフローチャートζこステップ？２ａを付加したもの
である。

以上のように構成した本実施例にお％ｚで、前記実施例
の場合と同様に車両３０が車庫２０に格納されていると
ともに車庫２０のシャッターが閉状態にあるものとする
。このような状態にて屋内送信機９０ａ（第１０図及び
第１１図参照）の操作スイッチ４１から始動指令信号を
発生させれば、切換回路９０ｅがワンショット回路４２
からのパルス信号に応答して切換状態となり、送受信ア
ンテナ９０ｆが、前記実施例と同様にして変調器４７か
ら生じる変調信号を切換回路９０ｅを通し受けて送信電
波として送信する。

すると、庫内制御装置１１０（第１６図参照）の送受信
アンテナ１１０ａが送受信アンテナ９０ｆから送信電波
を受けて受信信号として発生し、庫内受信機５０ｂの復
調回路５１が復調信号を発生する。かかる場合、同復調
信号の内容は制御コー　ト’　Ｄ　ｃにより特定されて
いる。しかして、庫内受信機５０ｂのマイクロコンピュ
ータ５３（第４図参照）が、第２０図のフローチャート
に従う庫内変更受信制御プログラムの実行のもとに、第
８図の場合と同様にステップ７２にて「ＹＥＳ」と判別
し、ステップ７１における復調信号中のフラグＦが「１
」であるか否かをステップ？２ａにて判別し、「ＹＥＳ
」であれば庫内変更受信制御プログラムをステップ７３
に進め、「Ｎｏ」であればステップ７３ｂ後の演算を省
略し復帰する。現段階にては、ステップ７２ａにおける
判別が［ＹＥＳＪてあれば、マイクロコンピュータ５３
が庫内変更受信制御プログラムをステップ７３〜ステツ
プ７４ｄにかけて実行し、駆動機構５０ｃが前記実施例
と同様に車庫２０のシャッターを開成する。

また、庫内送信機５０Ｄのワンショット回路５８（第１
８図参照）が、マイクロコンピュータ５３からステップ
７４ａ（第２０図参照）にて生じる始動指令信号に応答
してパルス信号を発生し切換回路１１０ｅを切換状態に
し、送受信アンテナ１１０ｆが、庫内送信機５０Ｄの変
調器５９Ａから前記実施例と同様に生じる変調信号を切
換回路１１０ｅを通し受けて送信電波として送信する。

すると、送受信アンテナ６０ａが送受信アンテナ１１０
ｆから送信電波を受けて切換回路６０ｄを通し受信信号
として発生し、車内受信４ｉ６０ｂの復調回路６１ａが
復調信号として発生する。かかる場合、同復調信号の内
容は制御コードＤｅにより特定されている。

しかして、マイクロコンピュータ６２が、第１４図及び
第１５図のフローチャートに従い車内変更受信制御プロ
グラムを実行し、上述と同様のステップ８２におけるｒ
ＹＥＳＪとの判別後、ステップ８１における復調信号の
内容に基き、ステップ８２ａにてＦ＝Ｏか否かにつき判
別し、ｒＹＥＳ」の場合にはステップ８３からステップ
８７ａにかけて前記実施例と同様の演算処理を行い、駆
動装置６０ｅが、前記実施例と同様に、各種電装品への
給電を許容するとともに前記スタータモータの駆動によ
りエンジンを始動させる。然る後、車内変更受信制御プ
ログラムがステップ８９（第１５図参照）に進むと、マ
イクロコンピュータ６２が、ステップ８４の場合と同様
にｒＹＥｓ」と判別し、ステップ８９ａにて、前記エン
ジンの回転状態を表わす回転コード信号を発生し、ステ
ップ８９ｂにて、フラグＦ＝Ｏとセットして一定時間だ
けフラグ信号として発生する。

ついて、車内送信機６０ｆにおける指令回路６９のバッ
ファ回路６９ａが、マイクロコンピュータ６２から回転
コード信号及びフラグ信号（Ｆ＝０を表わす）を受けて
回転バッファ信号及びフラグバッファ信号を発生し、Ａ
ＮＤゲー）６９ｂがゲート信号を発生し、ラッチ回路６
９ｃが同ゲート信号に応答してバッファ回路６９ａから
の回転バッファ信号及びフラグバッファ信号をラッチし
てラッチ信号を発生し、データセレクタ６９ｄが、ラッ
チ回路６９ｃからのラッチ信号の値のうちその各出力端
子Ｑ１〜Ｑ３に対応する３桁の部分をデータセレクト信
号として発生する。

上述のようにＡＮＤゲー）６９ｂからゲート信号が発生
しデータセレクタ６９ｄからデータセレクト信号が発生
すると、ワンショット回路６５ａがＡＮＤゲー）６９ｂ
からのゲート信号に応答してパルス信号を発生し切換回
路６０ｄを切換状態にし、またマイクロコンピュータ６
３Ｂがデータセレクタ６９ｄからのデータセレクト信号
の値及びディジタル設定器６３ａからのディジタルコー
ド信号の値を結合し、この結合結果を、８桁の制、′ｙ
−１’Ｄｈを表わす状態ディジタルコード信号として発
生し、変調器６５Ｂが同状態ディジタルコード信号を変
調波として、搬送波を変調し変調信号として発生し、送
受信アンテナ６０ａが切換回路６０ｄを通し変調器６５
Ｂから変調信号を受けて送信電波として送信する。なお
、ステップ８９ｂにおけるフラグ信号の消滅後、マイク
ロコンピュータ６２がステップ８９．ｃにてＦ＝１とセ
ットしフラグ信号として発生する。

然る後、庫内制御装置１１０（第１６図参照）の送受信
アンテナ１１０ｆが送受信アンテナ６０ａから送信電波
を受けて受信信号を発生すると、庫内受信１１１０ｄ（
第１６図及び第１９図参照）の復調回路１１４が切換回
路１１０ｅを通し送受信アンテナ１１０ｆから受信信号
を受けて復調信号を発生し、マイクロコンピュータ１１
６が同復調信号をディジタル設定器１１５からのディジ
タルコード信号に結合し、この結合結果を、ディジタル
コード信号として発生する。かかる場合、このディジタ
ルコード信号の内容はフラグＦ＝Ｏ及び前記エンジンの
回転状態に対応する。

しかして、庫内送信機１１０ｂ（第１６図及び第１７図
参照）のバッファ回路１１２ａがマイクロコンピュータ
１１６からディジタルコード信号を受けてフラグバッフ
ァ信号（Ｆ＝０を表わす）及び回転バッファ信号を発生
し、ラッチ回路１１２ｂがラッチ信号を発生し、データ
セレクタ１１２ｃがデータセレクト信号を発生し、ワン
ショット回路１１３ｂがパルス信号を発生し切換回路１
１０ｃを切換状態にする。すると、マイクロコンピュー
タ１１３が、データセレクタ１１２Ｃからのデータセレ
クト信号及びディジタル設定器１１１からのディジタル
コート信号に基き、制御コードＤｊ（制御コーＦ’　Ｄ
　ｈに対応）を表わす状態ディジタルコード信号を発生
し、変調器１１３ａが変調信号を発生し、送受信アンテ
ナ１１０ａが変調器１１３ａから切換回路１１０Ｃを通
し変調信号を受けて送信電波として送信する。

然る後、屋内送受信装置９０の送受信アンテナ９０ｆが
送受信アンテナ１１０ａから送信電波を受けて受信信号
を発生し、屋内受信機９０ｂの復調回路９１が同受信信
号を切換回路９０ｅを通し受けて復調信号として発生し
、マイクロコンピュータ９３が復調回路９１からの復調
信号の内容及びディジタル設定器９２からのディジタル
コート信号の値に基き前記エンジンの回転状態を表わす
点灯信号を発生し、これに応答して表示ランプ９０ｃが
点灯する。これにより、家屋１０内にて前記エンジンの
回転状態を認識できる。

以上説明したことから容易に理解し得るとおり、車両３
０のエンジンの遠隔制御による始動については前記実施
例と同様の作用効果を達成し得るのは勿論のこと、前記
エンジンの始動完了を表示ランプ９０ｃの点灯により家
屋１０内に居ながらにして認識し得る。

また、上記作用説明において、ステップ８９（第１５図
参照）における判別がｒＮｃ）＋どなった場合には、マ
イクロコンピュータ５３がステップ８９ｄにて前記エン
ジンの停止状態を表わす停止コート信号を発生し、ステ
ップ８９ｅにてＦ＝０をフラグ信号として一定時間だけ
発生する。然る後は、上記作用説明と実質的に同様にし
て表示ランプ９０ｄが点灯し前記エンジンの始動未完了
を知らせろ。なお、その他の作用効果は、フラグＦ＝１
との関連により前記実施例と実質的に同様に達成される
。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、特許請求の範囲に記載の各発
明の構成に対応する対応図、第２図は本発明システムの
一実施例を示す全体構成図、第３図は第２図における屋
内送信機のブロック図、第４図は第２図における庫内受
信機及び駆動機構の各ブロック図、第５図は第２図にお
ける庫内送信機のブロック図、第６図は第２図における
車内受信機及び駆動装置の各フロック図、第７図は第２
図における車内送信機のブロック図、第８図は第４図の
マイクロコンピュータの作用を示すフローチャート、第
９図は第６図のマイクロコンピュータの作用を示すフロ
ーチャート、第１０図は本発明システムの他の実施例に
おける屋内送受信装置ψフロック図、第１１図は同屋内
送信機のブロック図、第１２図は同屋内受信機のブロッ
ク図、第１３図は同車内送信機のブロック図、第１４図
及び第１５図は第９図のフローチャートを変更したフロ
ーチャート、第１６図は前記他の実施例における庫内制
御装置のブロック図、第１７図は同庫内送信機のブロッ
ク図、第１８図は同庫内送信機のブロック図、第１９図
は同庫内受信機のブロック図、並ひ゛に第２０図は第８
図のフローチャートを変更したフローチャートである。 符号の説明 １０・・・家屋、２０・・・車庫、３０・・・車両、４
０・・・屋内送信装置、４０ａ、９０ａ・・・屋内送信
機、４０ｂ、５０ｅ・・・送信アンテナ、５０，１１０
・・・庫内制御装置、４３゜５２．５６ａ、６３ａ・・
・ディジタル設定器、４５．５３，６７．６　ｌ　ｂ、
６２．６３Ｂ　−−−マイクロコンピュータ、５０ａ・
・・受信アンテナ、５０ｂ、１１０ｄ−−−庫内受信機
、５０ｃ・・・駆動機構、５０ｄ、５０Ｄ、１１０ｂ・
・・庫内送信機、６０・・・車内制御装置、６０ａ。 ９０ｆ、１１Ｏａ、１１０ｆ・・・送受信アンチ　　区
す、６０ｂ−−−車内受信機、６０ｄ、９０ｅ、　　　
Ｎ１、。。、１、。。００．切換回路、６０ｃ０．　　
味・車内送信機、６０ｅ・・・駆動装置、６１ｃ・・・
回転速度センサ、６９・・・指令回路、９０ｃ、９０ｄ
・・・表示ランプ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　車両の作動機器の駆動が必要なとき操作されて
   操作信号を発生する操作手段と、前記操作信号に応答し
   て所定コードを送信信号として発生する送信信号発生手
   段とを有し、家屋に設置された家屋送信装置と、前記車
   両に付設した車庫に設置されて前記送信信号の内容を受
   信信号として発生する受信信号発生手段と、前記車庫内
   に配置されて前記受信信号に応答し同受信信号の内容が
   前記所定コードに一致したとき前記作動機器の駆動指令
   に必要な送信信号を発生する送信信号発生手段とを有す
   る車庫送受信装置と、前記車両が前記車庫に格納されて
   いるとき前記車庫送受信装置の送信信号発生手段からの
   送信信号の内容を受信信号として発生する受信信号発生
   手段と、この受信信号発生手段からの受信信号に応答し
   て前記作動機器の駆動に必要な制御信号を発生する制御
   信号発生手段と、前記制御信号に応答して前記作動機器
   を駆動する駆動手段とを有し、前記車両に装備された車
   両制御装置とからなる遠隔制御システム。
2. （２）　車両の作動機器の駆動が必要なとき操作されて
   操作信号を発生する操作手段と、前記操作信号に応答し
   て所定コードを送信信号として発生する送信信号発生手
   段とを有し、家屋に設置された家屋送信装置と、前記車
   両に付設した車庫に設置されて前記送信信号の内容を受
   信信号として発生する受信信号発生手段と、前記車庫内
   に配置されて前記受信信号に応答し同受信信号の内容が
   前記所定コードに一致したとき前記作動機器の駆動指令
   に必要な送信信号を発生する送信信号発生手段とを有す
   る車庫送受信装置と、前記車両が前記車庫に格納されて
   いるとき前記車庫送受信装置の送信信号発生手段からの
   送信信号の内容を受信信号として発生する受信信号発生
   手段と、この受信信号発生手段からの受信信号に応答し
   て前記作動機器の駆動に必要な制御信号を発生する制御
   信号発生手段と、前記制御信号に応答して前記作動機器
   を駆動する駆動手段と、前記作動機器の駆動を検出し検
   出信号として発生する検出手段と、前記検出信号の内容
   を送信信号として発生する送信信号発生手段とを有し、
   前記車両に装備された車両制御装置とを備え、かつ前記
   車庫内に付加的に配置されて前記車両制御装置の送信信
   号発生手段からの送信信号の内容を受信信号として発生
   する付加受信信号発生手段と、前記車庫に付加的に設定
   されて前記付加受信信号発生手段からの受信信号の内容
   を送信信号として発生する付加送信信号発生手段とを前
   記車庫送受信装置に設けるとともに、前記付加送信信号
   発生手段からの送信信号の内容を受信信号として発生す
   る受信信号発生手段と、この受信信号発生手段からの受
   信信号の内容を表示する表示手段とを有する家屋受信装
   置を前記家屋に設置するようにした遠隔制御システム。