KR100360070B1

KR100360070B1 - 차량용 원격 제어장치의 모니터링 방법

Info

Publication number: KR100360070B1
Application number: KR1020000014504A
Authority: KR
Inventors: 김형곤
Original assignee: 엘디케이전자 주식회사
Priority date: 2000-03-22
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2002-11-07
Also published as: KR20010092514A

Abstract

개시된 차량의 원격 제어에 에러가 발생할 경우에 그 에러가 발생한 이유를 간단히 확인한다.

차량의 원격 제어에 에러가 발생할 경우에 메인 유니트는 에러가 발생한 이유에 따른 에러 코드를 저장하고, 원격 제어기로부터 상태 확인코드가 수신될 경우에 그 저장한 에러 코드를 원격 제어기로 전송하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 것으로 차량의 원격 제어에 에러가 발생할 경우에 사용자가 바로 소정의 조치를 취하여 에러의 발생 원인을 제거할 수 있다.

Description

차량용 원격 제어장치의 모니터링방법{Monitoring method of remote control apparatus in automobile}

본 발명은 사용자가 원격 제어기의 소정의 키를 조작함에 따라 그 조작한 소정의 키에 따른 원격 제어신호를 송신하고, 송신한 원격 제어신호를 차량에 설치된 메인 유니트가 수신하여 차량의 엔진을 시동하고, 도어를 개폐시키는 차량용 원격 제어장치에 있어서, 송신한 원격 제어신호에 따른 차량의 동작상태를 사용자가 간단히 모니터링하여 확인할 수 있도록 하는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법에 관한 것이다.

전기 전자 기술의 발전과 더불어 차량의 동작을 원격 제어 즉, 차량의 엔진을 원격 시동시키고, 도어를 원격 개폐시키는 원격 제어기가 널리 사용되고 있다.

그러나 종래의 원격 제어기는 단순히 차량의 동작을 원격 제어할 뿐으로서 사용자가 차량의 원격 제어상태를 확인할 수 없었다.

그러므로 최근에는 사용자가 휴대하는 원격 제어기와 차량에 설치되어 차량의 전장부를 구동하는 메인 유니트가 상호간에 양방향으로 통신할 수 있도록 하고, 사용자가 원격 제어기를 제어하여 차량의 동작을 원격 제어할 경우에 메인 유니트는 원격 제어기의 원격 제어신호를 수신하고, 수신한 원격 제어신호와 차량의 전장부의 현재 상태에 따라 전장부를 구동시키며, 차량의 전장부의 구동상태를 검출하여 원격 제어기로 전송하며, 원격 제어기는 메인 유니트로부터 수신되는 신호를 검출하여 해당 동작에 따른 경보음을 출력 및 사용자가 확인할 수 있도록 하고 있다.

그러나 상기한 종래의 기술은 사용자가 전송한 원격 제어코드에 따른 차량의 전장부의 정상 동작 또는 에러의 발생만을 판단할 수 있을 뿐이고, 에러가 발생하였을 경우에 그 에러가 발생한 이유를 확인할 수 없는 것으로서 사용자는 일일이 차량이 주차되어 있는 장소로 가서 차량을 점검하여 에러가 발생하는 이유를 확인해야 되는 등의 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 차량의 원격 제어에 에러가 발생할 경우에 그 에러가 발생한 이유를 간단히 확인할 수 있는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법을 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법에 따르면, 차량의 원격 제어에 에러가 발생할 경우에 메인 유니트는 에러가 발생한 이유에 따른 에러 코드를 저장하고, 원격 제어기로부터 상태 확인코드가 수신될 경우에 그 저장한 에러 코드를 원격 제어기로 전송하여 사용자가 확인할 수 있도록 하는 것으로서 사용자가 원격 제어기의 키를 누름에 따라 소정의 원격 제어코드를 송신하는 제 1 과정; 상기 제 1 과정에서 송신한 원격 제어코드를 메인 유니트가 수신하고 수신한 원격 제어코드에 따른 동작의 수행 가능 여부를 판단하여 수행할 수 없을 경우에 에러 코드를 저장하는 제 2 과정; 상기 제 2 과정에서 판단 결과 수행이 가능할 경우에 원격 제어코드에 따라 차량의 전장부를 제어하여 해당 동작을 수행하게 하고 해당 동작의 수행 여부를 판단하여 수행 여부에 따라 정상코드 또는 에러 코드를 저장하는 제 3 과정; 상기 제 2 과정 및 제 3 과정을 수행한 후 상기 수신한 원격 제어코드에 따른 수행 결과 데이터를 전송하는 제 4 과정; 상기 제 4 과정에서 메인 유니트가 전송한 수행 결과 데이터를 원격 제어기가 수신하여 수행 결과를 통보한 후 상태 확인키의 입력을 판단하여 상태 확인키가 입력될 경우에 상태 확인의 원격 제어코드를 메인 유니트로 송신하는 제 5 과정; 상기 제 5 과정에서 송신한 상태 확인의 원격 제어코드를 메인 유니트가 수신하여 상기 제 2 과정 및 제 3 과정에서 저장한 에러 코드 또는 정상 코드를 원격 제어기로 송신하는 제 6 과정; 및 상기 제 6 과정에서 메인 유니트가 송신한 에러 코드 또는 정상 코드를 원격 제어기가 수신하여 표시하여 사용자가 확인할 수 있게 하는 제 7 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

그리고 상기 제 7 과정은; 수신한 에러 코드 또는 정상 코드를 표시부에 직접 표시하거나 또는 수신한 에러 코드 또는 정상 코드의 전장부 상태를 룩업 테이블에서 검색하여 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 원격 제어기에서 소정의 원격 제어코드를 송신할 경우에 메인 유니트에서 그 소정의 원격 제어코드를 수신하고, 그에 따른 동작을 수행한 후 바로 정상 코드 또는 에러 코드를 전송하여 이를 원격 제어기가 표시하게 할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 모니터링 방법에 따른 원격 제어기의 구성을 보인 도면이고,

도 2는 본 발명의 모니터링 방법에 따라 차량에 설치되는 메인 유니트의 구성을 보인 도면이며,

도 3은 본 발명의 모니터링 방법에 따른 원격 제어기의 동작을 보인 신호 흐름도이며,

도 4는 본 발명의 모니터링 방법에 따른 메인 유니트의 동작을 보인 신호 흐름도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100, 200 : 제어부 110 : 키 입력부

120 : 표시부 130 : 경보 출력부

140, 210 : 안테나 150, 250 : 송신부

160, 220 : 수신부 230 : 전장 구동부

240 : 전장 센서부

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 모니터링 방법에 따른 원격 제어기의 구성을 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 사용자의 조작에 따른 원격 제어코드의 송신을 제어함과 아울러 수신되는 상태 확인코드에 따라 경보음의 출력 및 차량의 현재 상태의 표시를 제어하는 제어부(100)와, 사용자의 조작에 따라 상기 제어부(100)에 원격 제어코드를 송신할 키 신호를 입력시키는 키 입력부(110)와, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 차량의 현재 상태를 표시하는 표시부(120)와, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 소정의 경보음을 출력하는 경보 출력부(130)와, 상기 제어부(100)의 제어에 따라 안테나(140)를 통해 소정의 원격 제어코드를 송신하는 송신부(150)와, 상기 안테나(140)를 통해 상태 확인코드를 수신하여 상기 제어부(100)에 입력시키는 수신부(160)로 이루어진다.

그리고 도 2는 본 발명의 모니터링 방법에 따라 차량에 설치되는 메인 유니트의 구성을 보인 도면이다. 이에 도시된 바와 같이 수신되는 원격 제어코드에 차량의 전장부의 동작을 제어함과 아울러 차량의 전장부의 제어 및 현재 상태를 검출하여 원격 제어기로 송신하는 것을 제어하는 제어부(200)와, 안테나(210)를 통해 원격 제어코드를 수신하여 상기 제어부(200)에 입력시키는 수신부(220)와, 상기 제어부(200)의 제어에 따라 차량의 전장부를 구동시키는 전장 구동부(230)와, 차량의 전장부의 구동상태를 검출하여 상기 제어부(200)에 입력시키는 전장 센서부(240)와, 상기 제어부(200)의 제어에 따라 차량의 상태 확인코드를 상기 안테나(210)를 통해 송신하는 송신부(250)로 구성하였다.

이러한 구성을 가지는 원격 제어기 및 메인 유니트는 사용자가 차량의 동작을 원격 제어하기 위하여 원격 제어기의 키 입력부(110)에 구비된 소정의 키를 누르면, 사용자가 누른 소정의 키의 신호가 제어부(100)로 입력된다. 그러면, 제어부(100)는 입력된 소정의 키에 따른 원격 제어코드를 발생하고, 발생한 원격 제어코드는 송신부(150)에서 고주파 신호로 변조된 후 안테나(140)를 통해 차량에 설치되어 있는 메인 유니트로 송신된다.

메인 유니트는 상기 원격 제어기가 송신하는 소정의 원격 제어코드를 안테나(210)를 통해 수신부(220)가 수신하여 제어부(200)로 입력시키게 된다. 그러면, 제어부(200)는 수신된 원격 제어코드를 판단하고, 판단한 원격 제어코드와 전장 센서부(240)가 검출하는 차량의 전장부의 현재 상태로 해당 동작의 수행이 가능한지를 판단하고, 판단 결과 해당 동작의 수행이 가능할 경우에 전장 구동부(230)를 제어하여 해당 동작을 수행하게 하며, 해당 동작의 수행 상태를 전장 센서부(240)가 검출하여 제어부(200)로 입력시키게 된다.

이와 같은 상태에서 제어부(200)는 전장 센서부(240)의 검출신호로 전장부의 정상 구동상태를 판단 및 저장하고, 수신된 원격 제어코드에 따른 결과 데이터를 송신부(250) 및 안테나(210)를 통해 원격 제어기로 송신하게 된다.

상기 원격 제어기는 상기 메인 유니트가 송신하는 원격 제어코드에 따른 결과 데이터를 안테나(140) 및 수신부(160)를 통해 수신하고, 수신한 결과 데이터를 표시부(120)에 표시함과 아울러 경보 출력부(130)를 제어 및 소정의 경보음을 출력하여 사용자가 확인 예를 들면, 정상 동작과 에러 발생에 따라 경보 출력부(130)가서로 상이한 경보음을 출력하도록 제어하여 사용자가 차량의 동작 상태를 간단히 확인할 수 있도록 한다.

여기서, 차량의 동작에 에러가 발생하고, 발생한 에러를 사용자가 확인하기 위하여 키 입력부(110)의 상태 확인키를 누를 경우에 제어부(100)는 상태 확인의 원격 제어코드를 발생하여 송신부(150) 및 안테나(140)를 통해 송신한다.

그러면, 메인 유니트는 상기 원격 제어기가 송신하는 상태 확인의 원격 제어코드를 안테나(210) 및 수신부(220)를 통해 수신하여 정상 동작 또는 에러 동작에 따른 상태 확인코드를 메모리에서 리드하고, 리드한 상태 확인코드를 송신부(250) 및 안테나(210)를 통해 원격 제어기로 송신하며, 이를 원격 제어기가 안테나(140) 및 수신부(160)를 통해 수신 및 표시부(120)에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.

한편, 도 3은 본 발명의 모니터링 방법에 따른 원격 제어기의 동작을 보인 신호 흐름도이고, 도 4는 메인 유니트의 동작을 보인 신호 흐름도이다. 이에 도시된 바와 같이 원격 제어기의 제어부(100)는 단계(301)에서 초기화 동작을 수행하고, 단계(303)에서 키 입력부(110)로부터 차량의 동작을 제어하기 위한 소정의 원격 제어키의 신호가 입력될 경우에 단계(305)에서 그 원격 제어키에 따른 소정의 원격 제어코드를 발생 및 송신부(150)와 안테나(140)를 통해 메인 유니트로 송신한다.

메인 유니트는 단계(401)에서 초기화 동작을 수행하고, 단계(403)에서 차량 센서부(240)가 검출하는 차량 전장부의 현재 상태를 검출하여 내장되어 있는 메모리에 저장하고, 단계(405)에서 원격 제어기로부터 소정의 원격 제어코드가 안테나(210) 및 수신부(220)를 통해 수신되는지를 판단한다.

이와 같은 상태에서 상기 원격 제어기가 상기 단계(305)에서 송신하는 원격 제어코드가, 메인 유니트로 수신되어 상기 단계(405)에서 원격 제어코드의 수신이 확인되면, 제어부(200)는 원격 제어코드에 따른 해당 동작의 수행이 가능한지를 판단한다.

즉, 상기 원격 제어코드가 엔진의 시동을 명령하는 원격 제어코드이고, 현재 차량의 도어, 트렁크 및 보닛(bonnet)이 개방되어 있거나 또는 키 스위치에 키가 끼워져 있을 경우에는 차량의 도난을 방지하기 위하여 엔진을 시동시키지 않아야 되고, 또한 차량의 메인 브레이크 또는 사이드 브레이크가 해제되어 있을 경우에는 차량의 안전을 위하여 엔진을 시동시키지 않아야 된다.

상기 단계(405)에서 판단 결과 해당 동작의 수행이 가능하지 않을 경우에 제어부(200)는 단계(409)에서 해당 동작을 수행할 수 없는 이유를 나타내는 소정의 에러 코드를 저장한다. 그리고 상기 단계(405)에서 판단 결과 해당 동작의 수행이 가능할 경우에 제어부(200)는 단계(411)에서 전장 구동부(230)를 제어하여 수신된 원격 제어코드에 따른 소정의 동작을 수행하고, 단계(413)에서 전장 센서부(240)의 검출신호로 전장부가 해당 동작을 수행하는지를 판단한다.

상기에서 전장부가 정상으로 구동되어 단계(415)에서 에러가 발생되지 않았음이 판단될 경우에 제어부(200)는 단계(417)에서 정상 코드를 저장하고, 에러가 발생되었음이 판단될 경우에는 단계(419)에서 에러 코드를 저장한다. 예를 들면,엔진을 시동시켜도 엔진이 정상으로 구동되지 않아 발전기의 발전전압이 없거나 또는 디젤 엔진으로 예열되지 않아 시동시킬 수 없는 경우 등일 경우에 에러의 발생으로 판단하고, 해당되는 에러 코드를 저장한다.

여기서, 전장부의 상태 및 그에 따른 에러 코드를 예로 들면, 다음의 표 1과 같다.

에러코드	전장부 상태	에러코드	전장부 상태
00	정상 동작	06	키 삽입
01	운전석 도어 열림	07	발전 불량
02	조수석 도어 열림	08	사이드 브레이크 해제
03	뒷좌석 도어 열림	09	메인 브레이크 해제
04	트렁크 열림	10	예열 감지 불량
05	보닛 열림

다음 단계(421)에서 메인 유니트의 제어부(200)는 수신된 원격 제어코드에 따른 결과 데이터 즉, 상기 단계(409)(419)에서 저장한 에러 코드 또는 상기 단계(417)에서 저장한 정상 코드를 리드하고, 이를 송신부(250) 및 안테나(210)를 통해 원격 제어기로 송신한다.

이와 같이 메인 유니트가 송신하는 결과 데이터가 원격 제어기의 안테나(140) 및 수신부(160)를 통해 수신되어 제어부(100)로 입력되면, 제어부(100)는 단계(307)에서는 결과 데이터의 수신을 판단하고, 단계(309)에서 그 수신된 결과 데이터에 따른 소정의 동작을 수행한다. 예를 들면, 수신된 결과 데이터를 표시부(120)에 표시함과 아울러 경보 출력부(130)가 소정의 경보음을 출력하여 사용자가 송신한 원격 제어코드에 따른 정상 동작 또는 에러의 발생을 간단히 확인할 수 있도록 한다.

이와 같은 상태에서 사용자가 송신한 원격 제어코드에 대한 정확한 상태를 확인하기 위하여 단계(311)에서 키 입력부(110)의 상태 확인키를 누르면, 제어부(300)는 단계(313)에서 상태 확인의 원격 제어코드를 송신부(150) 및 안테나(140)를 통해 송신하게 된다.

이와 같이 원격 제어기가 송신한 상태 확인의 원격 제어코드는 메인 유니트의 안테나(210)를 통해 수신부(220)가 수신하여 제어부(200)로 입력시키게 되고, 제어부(200)는 단계(423)에서 상태확인의 원격 제어코드의 수신이 확인될 경우에 단계(425)에서 상기 저장된 정상 또는 에러 코드를 독출한 후 송신부(250) 및 안테나(210)를 통해 원격 제어기로 송신한다.

이와 같은 상태에서 원격 제어기는 단계(315)에서 상태 확인코드의 수신을 판단 즉, 상기한 바와 같이 메인 유니트가 단계(425)에서 송신하는 정상 또는 에러 코드가 수신되는지를 판단하고, 수신될 경우에 단계(317)에서 수신된 정상 또는 에러 코드를 표시부(120)에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다.

여기서, 상기 단계(317)의 정상 또는 에러 코드의 표시는 여러 가지로 실시할 수 있다. 예를 들면, 수신된 정상 또는 에러 코드를 표시부(120)에 직접 표시하여 사용자가 표시된 정상 또는 에러 코드로 전장부의 동작상태를 판단하게 하거나 또는 제어부(100)에 내장되어 있는 메모리에 상기 도 1과 같은 룩업 테이블(look up table)을 저장하고, 수신된 에러 코드에 따른 전장부의 상태를 룩업 테이블에서 독출 및 표시부(120)에 표시하여 사용자가 간단히 확인할 수 있도록 하는 등 여러 가지로 실시할 수 있다.

한편, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 다양하게 개조 및 변화될 수 있다.

예를 들면, 상기에서는 원격 제어코드에 따른 전장부의 동작 상태를 확인할 경우에 사용자가 일일이 상태 확인키를 누르도록 하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 원격 제어기에서 소정의 원격 제어코드를 송신할 경우에 메인 유니트에서 그 소정의 원격 제어코드를 수신하고, 그에 따른 동작을 수행한 후 바로 정상 코드 또는 에러 코드를 전송하여 이를 원격 제어기가 표시부에 표시하게 할 수 있는 등 여러 가지로 변형 실시할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 소정의 원격 제어코드를 전송하고, 전송한 원격 제어코드에 따른 차량의 동작 및 에러 상태를 사용자가 정확하게 확인할 수 있으므로 차량의 원격 제어에 에러가 발생할 경우에 사용자가 바로 소정의 조치를 취하여 에러의 발생 원인을 제거할 수 있다.

Claims

사용자가 원격 제어기의 키를 누름에 따라 소정의 원격 제어코드를 송신하는 제 1 과정;

상기 제 1 과정에서 송신한 원격 제어코드를 메인 유니트가 수신하고 수신한 원격 제어코드에 따른 동작의 수행 가능 여부를 판단하여 수행할 수 없을 경우에 에러 코드를 저장하는 제 2 과정;

상기 제 2 과정에서 판단 결과 수행이 가능할 경우에 원격 제어코드에 따라 차량의 전장부를 제어하여 해당 동작을 수행하게 하고 해당 동작의 수행 여부를 판단하여 수행 여부에 따라 정상 코드 또는 에러 코드를 저장하는 제 3 과정;

상기 제 2 과정 및 제 3 과정을 수행한 후 상기 수신한 원격 제어코드에 따른 수행 결과 데이터를 전송하는 제 4 과정;

상기 제 4 과정에서 메인 유니트가 전송한 수행 결과 데이터를 원격 제어기가 수신하여 수행 결과를 통보한 후 상태 확인키의 입력을 판단하여 상태 확인키가 입력될 경우에 상태 확인의 원격 제어코드를 메인 유니트로 송신하는 제 5 과정;

상기 제 5 과정에서 송신한 상태 확인의 원격 제어코드를 메인 유니트가 수신하여 상기 제 2 과정 및 제 3 과정에서 저장한 에러 코드 또는 정상 코드를 원격 제어기로 송신하는 제 6 과정; 및

상기 제 6 과정에서 메인 유니트가 송신한 에러 코드 또는 정상 코드를 원격 제어기가 수신하여 표시하여 사용자가 확인할 수 있게 하는 제 7 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법.
제 1 항에 있어서, 상기 제 7 과정은;

수신한 에러 코드 또는 정상 코드를 표시부에 직접 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법.
제 1 항에 있어서, 상기 제 7 과정은;

수신한 에러 코드 또는 정상 코드의 전장부 상태를 룩업 테이블에서 검색하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법.
사용자가 원격 제어기의 키를 누름에 따라 소정의 원격 제어코드를 송신하는 제 11 과정;

상기 제 11 과정에서 송신한 원격 제어코드를 메인 유니트가 수신하고 수신한 원격 제어코드에 따른 동작의 수행 가능 여부를 판단하여 수행할 수 없을 경우에 에러 코드를 저장하는 제 12 과정;

상기 제 12 과정에서 판단 결과 수행이 가능할 경우에 원격 제어코드에 따라 차량의 전장부를 제어하여 해당 동작을 수행하게 하고 해당 동작의 수행 여부를 판단하여 수행 여부에 따라 정상 코드 또는 에러 코드를 저장하는 제 13 과정;

상기 제 12 과정 및 제 13 과정에서 저장한 정상 코드 또는 에러 코드를 원격 제어기로 송신하는 제 14 과정; 및

상기 제 14 과정에서 메인 유니트가 전송한 정상 코드 또는 에러 코드를 원격 제어기가 수신하여 경보 표시하는 제 15 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법.
제 4 항에 있어서, 상기 제 15 과정은;

수신한 에러 코드 또는 정상 코드를 표시부에 직접 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법.
제 4 항에 있어서, 상기 제 15 과정은;

수신한 에러 코드 또는 정상 코드의 전장부 상태를 룩업 테이블에서 검색하여 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 원격 제어장치의 모니터링방법.