JPS6334171A

JPS6334171A - ワイヤドツトプリンタ

Info

Publication number: JPS6334171A
Application number: JP17913086A
Authority: JP
Inventors: Suketaka Amano; 天野　祐隆
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-07-30
Filing date: 1986-07-30
Publication date: 1988-02-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、ドツト文字を形成するための複数の印字ワイ
ヤと、この複数の印字ワイヤのそれぞれを動作させるた
めに併設的に形成された複数の励磁コイルからなる印字
ヘッド部を備えたワイヤドツトプリンタに関する。

（従来の技術）ワイヤドツトプリンタの印字ヘッド部は、ドツト文字を
形成するための複数の印字ワイヤと、この複数の印字ワ
イヤのそれぞれを動作させるために併設的に形成された
複数の励磁コイルから構成されている。

第６図はワイヤドツトプリンタの印字ヘッド部の一部分
を取出して示した図であり、１１は印字ワイヤ、１２は
印字ワイヤ１１に接合されているアーマチュア、１３は
リターンスプリング、１４はコア、１５はコア１４に巻
かれた励磁コイル、１６はワイヤガイド、１１はインク
リボン、１８は用紙、１９はプラテンである。

すなわち、この印字ヘッド部において、励磁コイル１５
に電流を流すと、コア１４が電磁石となって電磁力を発
生する。この？ｌｌ！ｉ力によりアーマチュア１２がリ
ターンスプリング１３の付勢力に抗してコア１４に引付
けられるようになり、印字ワイヤ１１がインクリボン１
７に押付られ、用紙１８に所定のドツトを印字するよう
になる。

したがって、例えばＮドツトのプリンタならば、Ｎ本の
印字ワイヤ１１（以下、このＮ本の印字ワイヤを印字ワ
イヤ１１１１１１２・・・１１Ｎと表現する）が設けら
れ、このＮ本の印字ワイヤ１１．．１１２・・・１１Ｎ
の数に合せて、Ｎ本のアーマチュア１２（以下、このＮ
本のアーマチュア１２をアーマチュア１２１．１２２・
・・１２Ｎと表現する）と、このＮ本のアーマチュア１
２１．１２２・・・１２Ｎのそれぞれを引付けるための
Ｎ本の励磁コイル１５（以下、このＮ本の励磁コイル１
５をコイル１５ｔ　、１５２・・・１５．と表現する）
が設けられる。

ここで、上記のようにして構成される印字ヘッド部の制
ｗＪ装置を第７図を参照して説明する。第７図は印字ヘ
ッド制御装置の回路構成を示すブロック図であり、２１
はラッチ回路であり、このラッチ回路２１は外部（図示
せず）から転送されてくるドツトデータをラッチする機
能を持っており、このラッチしたドツトデータをドライ
バ回路２２に出りする。ドライバ回路２２は、外部から
のトリガ信号をきっかけにラッチ回路２１からのドツト
データに基づいて印字ヘッド部２３を駆動制御する。

すなわち、外部からドツトデータが転送されて（ると、
このドツトデータはラッチ回路２１にラッチされる。そ
して、トリガ信号をきっかけとしてドライバ回路２２か
ら印字ヘッド部２３に印字エネルギーが供給されるよう
になる。このようにして、印字ヘッド部２３に印字エネ
ルギーが供給されると、第６図における、励磁コイル１
５に電流が流れ、コア１４がアーマチュア１２を引付け
るようになる。すると、印字ワイヤ１１がガイド１６に
支えられながら、リボン１７と用紙１８を介してプラテ
ン１９に衝突し、用紙１７に印字ドツトを形成する。な
お、印字後、印字ワイヤ１１はリターンスプリング１３
によって元の位置に戻る。

次に、第８図を参照して上記第７図に示した印字ヘッド
制ｗ装置の要部の回路構成を説明する。

第８図おいて、３１はタイマ回路であり、このタイマ回
路３１はトリが信号の立上がりをきっかけとして、予め
設定された一定則１１１にだけｒＨＪレベルの信号Ｓを
出力する機能を持っている。

また、３２．．３２２・・・３２ＮはＡＮＤ回路であり
、このＡＮＤ回路３２．．３２２・・・３２Ｎは、上記
ラッチ回路２１によってラッチされたドツトデータＤ１
、Ｄ２・・・０Ｎ（Ｎ個の励磁コイル１５１．１５２・
・・１５゜のそれぞれに対応するドツトデータ）と、タ
イマ回路３１からの信号Ｓとの論理積をとる機能を持っ
ている。

３３１．３３２・・・３３．はエネルギー供給部であり
、このエネルギー供給８１Ｓ３３．　、３３２・・・３
３Ｎは、ＡＮＤ回路３２１．３２２・・・３２．４から
出力される信号Ｇｌ　、Ｇ２・・・ＧＮに従い、それぞ
れ、励磁コイル１５１　、１５２・・・１５Ｎにエネル
ギー（ｌ流）を供給する機能を持っている。

以下、上記第８図に示した回路の動作を第９図に示すタ
イミングチャートを参照して説明する。

すなわち、タイマ回路３１はトリガ信号の立上がりをき
っかけに、一定期間にだけｒｌ−ＩＪレベルの信号Ｓを
出力する。ここで、例えば励磁コイル１５１に対応する
ドツトデータＤ１がｒＨＪレベルの状態であれば、アン
ド回路３２１の信号Ｇｌが「Ｈ」レベルとなるため、エ
ネルギー供給部３３１が駆動し、励磁コイル１５１にエ
ネルギーを供給する。したがって、励磁コイル１５．に
は、タイマ回路３１によって設定された期間Ｋに応じた
電流が流れるようになり、この励磁コイル１５１に対応
する印字ワイヤ１１１が用紙１８に接触する。

一方、この状態で、例えば励磁コイル１５２に対応する
ドツトデータＤ２がｒＬＪレベルの場合には、ＡＮＤ回
路３２２の信号Ｇ２がｒＬＪレベルとなるため、エネル
ギー供給部３３２は一１励磁コイル１５２に対してエネ
ルギーを供給しない。したがって、励磁コイル１５２に
は電流が流れず、この励磁コイル１５２に対応する印字
ワイヤ１１２は動作しない。

このようにして、ドントデータＤ１１Ｄ２・・・ＤＮのレベル状態によって、ドッＩ−データ
Ｄ１、Ｄ２・・・ＯＮに対応する励磁コイル１５１．１
５２・・・１５Ｎにある一定の電流が流れるようになり
、所定のドツト文字を形成することができる。

しかしながら、このような構成の制ｗＪ装置にあっては
、コア上のある励磁コイルを動作（励磁）する場合に、
周囲の励磁コイルの動作状態とは無関係に常に一定の電
流を与えるように構成されているため、磁気干渉によっ
て印字ワイヤを引付ける磁気力が弱められたり、強めら
れたりする現象が起きる。

第１０図（ａ）はコア上の各励磁コイルを同一方向に巻
き付けである場合の磁場の様子を示したもので、図示の
如く、Ｎ番目の励磁コイル１５Ｎの磁場「イ」が隣の励
磁コイルの磁場「口」や、さらに隣の磁場「ハ」によっ
て弱められていることを示す。また、第１０図（ｂ）は
コア上の各励磁コイルを互い違いに巻き付けた場合の磁
場の様子を示す図であり、この場合はＮ番目の励磁コイ
ル１５Ｎの磁場「イ」が隣の励磁コイルの磁場「口」に
よって強められ、さらに隣の磁場「ハ」によって弱めら
れていることを示す。

このように、従来のワイヤドツトプリンタにあっては、
ある励磁コイルに着目すれば、その励磁コイルの磁場は
、この励磁コイルの周囲の励磁コイルの磁場によって影
響され、弱められたり、強められたりする。したがって
、励磁コイルによって動作される印字ワイヤの動きに安
定性がなくなり、形成されたドツト文字に濃度ムラが生
じたり、印字位置ずれが生じる問題が起きる。

（発明が解決しようとする問題点）上記した如く、従来は、ドツト文字を形成する複数の印
字ワイヤと、この複数の印字ワイヤのそれぞれを動作さ
せるために併設的に形成された複数の励磁コイルからな
る印字ヘッド部を制御する場合に、周囲の励磁コイルの
動作状態とは無関係に、常に一定の電流を流すため、各
励磁コイルから発生するそれぞれの電磁力がその周囲の
励磁コイルから発生する電磁力の影響を受ける。このた
め、励磁コイルによって動作する印字ワイヤの動きが不
安定になり、濃度ムラや印字位置ずれを引起こす問題が
あった。

本発明は上記のような点に底みなされたもので、均一の
濃度で正しい印字位置にドツト文字を形成することを可
能としたワイヤドツトプリンタを提供することを目的と
する。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）すなわち、本発明に係わるワイヤドツトプリンタにあっ
ては、ドツト文字を形成するための複数の印字ワイヤと
、この複数の印字ワイヤのそれれぞを動作させるために
併設的に形成された複数の励磁コイルからなる印字ヘッ
ド部に対して、所定の励磁コイルに対応する予め設定さ
れた範囲の近接した励磁コイルが動作するか否かを検出
する近接励磁コイル動作検出手段を備え、この近接励磁
コイル動作検出手段によって検出された結果に基づいて
上記所定の励磁コイルに流す電流の時間を制御するよう
に構成するものである。

（作用）上記のようにして構成されるワイヤドツトプリンタにあ
っては、所定の励磁コイルを動作（励磁）させる場合に
、この所定の励磁コイル対応する近接した励磁コイルの
動作状態が検出され、この検出された結果に基づいて上
記所定の励磁コイルに流す電流がｉｌｌ　ｉｌｌされる
ようになる。

したがって、各励磁コイルには、その周囲の励磁コイル
の影響を考慮した電流が流れるようになり、このため、
励磁コイルによって動作される印字ワイヤの動きが安定
し、濃度ムラや印字位置ずれがなくなるようになる。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実ｍ例を説明する。第
１図は一実施例に係わるワイヤドツトプリンタの印字ヘ
ッド制御装置の回路構成を示すブロック図である。なお
、この印字ヘッド制御０８置は、第６図に示したような
Ｎ本の印字ワイヤｉｔ、　、　１１２・・・１１Ｎと、
このＮ本の印字ワイヤ１１１゜１１２・・・１１Ｎを動
作制御するＮ本の励磁コイル１５１１１５２、・・・１
５Ｎからなる印字ヘッド部を制御するための装置である
。

すなわち、この印字ヘッド制ｍ装置は、図示しない外部
から送られてくるＮ本の印字ワイヤ１１１．１１２・・
・１１Ｎのそれぞれに対応するドツトデータをラッチ回
路４１でラッチし、ラッチしたドツトデータを判定回路
４２に出力する。この判定回路４２は、所定の励磁コイ
ルに対応する隣接した励磁コイルが動作するか否かを検
出し、検出した結果に基づいて上記所定の励磁コイルに
流す電流値を決定する機能を持っている。

エネルギー供給部４３は、判定回路４２の判定結果に基
づいてトリが信号をきつかに印字ヘッド部４４にエネル
ギーを供給する機能を持っている。

このようにして構成される印字ヘッド制御装置にあって
は、各励磁コイルのそれぞれに対応したドツトデータが
ラッチ回路４１によってラッチされ、判定回路４２に出
力される。判定回路４２は、このドツトデータを入力し
、所定の励磁コイルに対応する隣接した励磁コイルが動
作するか否かの検出を行ない、この検出した結果に基づ
き上記所定の励磁コイルに流す電流を決定し、その旨の
信号をエネルギー供給部４３に出力する。エネルギー供
給部４３は判定回路４２からの信号に従い、印字ヘッド
部４４にエネルギーを供給する。

次に、第２図を参照して上記第１図に示した印字ヘッド
υｌｔ［１ｉｌｌｔの要部の回路構成を説明する。

すなわち、第２図において、５１８〜５１ｄはタイマ回
路（以下、ＴＣと称す）であり、ＴＣ５１ａはトリガ信
号の立上がりをきっかけに予め設定された期間ｔ１）だ
け、ｒｌ−ＩＪレベルの信号Ｓｏを出力する。また、Ｔ
Ｃ５１ｂ、ＴＣ５１ｃ、ＴＣ５１ｄ、それぞれ上記トリ
ガ信号の立上がりをきっかけに予め設定された期ｆｉＪ
ｔｔ　、ｔ２、ｔ３だけｒＬＪレベルの信号Ｓ１、Ｓ２
、Ｓ３を出力する。

５２８〜５２Ｇ！、ｔＡＮＤ回路であり、ＡＮＤ回路５
２ａはＴＣ５１ａからの信号Ｓ＋　とＴ０５１ｂからの
信号Ｓ１との論理積を取り、信号ＴＩを出力する。

ＡＮＤ回路５２ｔ）はＴＣ５１ａからの信号Ｓａ　トＴ
Ｃ５１Ｃからの信号Ｓ２との論理積を取り、信号Ｔ２を
出力する。ＡＮＤ回路５２ＣはＴＣ５１ａがらの信号Ｓ
ｏとＴＣ５１ｄからの信号Ｓ３との論理積を取り、信号
Ｔ３を出力する。

また、Ｄｌは励磁コイル１５１に対応するドツトデータ
であり、Ｄ　＋−１％Ｃ＋＋ｔは励磁コイル１５１に隣
接する励磁コイルに対応するドツトデータであり、それ
ぞれラッチ回路４１から出力されてくるものである。ま
た、５３．５４はそれぞれドツトデータＤ　＋−ｔ　、
Ｄ　Ｉ＋１の否定をとるインバータである。

５５８〜５５ｄはＡＮＤ回路であり、例えばＡＮＤ回路
５５ａは信号Ｔｌ、ドツトデータＤ＋−ｔ、ドツトデー
タＤ１ドツトデータＤ１や１の論理積を取っている。

５６はＯＲ回路であり、このＯＲ回路５６はＡＮＤ回路
５５ａ〜ＡＮＤ回路５５ｄから出力される信号８４〜信
号Ｓ７を入力し、その論理和を取り信号Ｇ、を出力する
。５７は励磁コイル１５１に対するドライバ回路（以下
、ＤＣと称す）であり、このＤＣ５７はＯＲ回路５６か
ら出力される信号Ｇ１を入力し、この入力した信号Ｇ１
に基づいて励磁コイル１５１　にｌ流を流す。

以下、第２因に示した回路の動作を第３図に示すタイミ
ングチャートを参照して説明する。まず、ラッチ回路４
１にラッチされたドツトデータのうち、励磁コイル１５
１に対応するドツトデータＤ１と、この励磁コイル１５
１　に隣接した励磁コイルに対応するドツトデータＤ＋
−ｔ、Ｄ＋＋ｔが入力される。

ここで、ＴＣ５１ａ〜ＴＣ５１ｄのそれぞれにトリガ信
号が入力すると、ＴＣ５１ａは期ｆｉｌｌ　ｔ　ｏの間
、ｒＨＪレベルの信号Ｓｏ　＠ＡＮＤ回路５２ａ、５２
ｂ、５２ｃに出力する。同時に、ＴＣ回路５１ｂは期間
ｔ１の間、ｒＬＪレベルの信号Ｓ１をＡＮＤ回路５２ａ
に出力し、ＴＣ５１ｃは期間ｔ２の園、ｒＬＪレベルの
信号Ｓ２をＡＮＤ回路５２ｂに出力し、ＴＣ５１ｄは期
間ｔ３の闇、ｒＬＪレベルの信号Ｓ３をＡＮＤ回路５２
ｃに出力する。。

ＡＮＤ回路５２ａは信号Ｓ５と信号Ｓ１との論理積を取
り、信号Ｔ１をＡＮＤ回路５５ａに出力する。

同様にＡＮＤ回路５２ｂは信号Ｔ２をＡＮＤ回路５５ｂ
およびＡＮＤ回路５５ｃに出力し、ＡＮＤ回路５２Ｃは
信号Ｔ３をＡＮＤ回路５５ｄに出力する。

一方、ＡＮＤ回路５５ａ〜ＡＮＤ回路５５ｄには、それ
ぞれに対応したドツトデータが入力されているため、Ａ
ＮＤ回路５５ａ−ＡＮＤ回路５５ｄハそれぞれ第ｎ図に
示すような論理演算を行ない、その結果の信号８４〜信
号Ｓ７をＯＲ回路５６に出力する。ＯＲ回路５６は信号
８４〜信号Ｓ７を入力してその論理和を取り、その結果
の信号Ｇ１をＤＣ５７に出力する。ＤＣ５７はこの信号
Ｇｉを入力することにより励磁コイルに電流を流すもの
であるが、この場合、信号Ｇ１の信号幅によって流す電
流の値が変わってくる。

すなわち、信号Ｇ１は第４図に示すようにドツトデータ
Ｄ、が「０」レベルの場合（タイプエ）、ドツトデータ
Ｄ、が「１」レベルでドツトデータＤ１−１およびＤＩ
。工がｒＯＪレベルの場合（タイプ■）、ドツトデータ
Ｄ、が「１」レベルでドツトデータＤ１−１あるいはＤ
ｌ、１が「０」レベルの場合（タイプ■）、ドツトデー
タＤ；が「１」レベルでドツトデータＤ＋−１およびＤ
ｌやｌが「１」レベルの場合（タイプＩＶ　）に応じて
信号幅が変わるようになる。

この１３号幅は励磁コイル１５１　に流す電流の値に関
係するものであり、例えばタイプ■の場合には′ｒＩｉ
流が供給されず、タイプ■の場合、すなわち隣接する励
磁コイルが動作されていない場合には、タイプ■の信号
Ｇ１に応じた電流が供給されるようになる。また、タイ
プ■の場合、すなわち隣接する励磁コイルのどちらか一
方が動作している場合には、タイプ■の信号Ｇ１に応じ
た電流が供給され、タイプｔＶの場合には、タイプＩＶ
の信号Ｇ１に応じた電流が供給されるようになる。

言替えれば、励磁コイル１５１は、隣接する励磁コイル
が動作状態にある場合、すなわち隣接する励磁コイルよ
る電磁力の影響が最も強い場合には、通常の場合より多
くの電流が供給される。このため、隣接する励磁コイル
よる電磁力の影響を受けずに所定の印字ワイヤを引付け
ることができる。

このように、本発明のワイヤドツトプリンタにあっては
、各励磁コイルに対して第２図に示すような回路が設け
られており、各励磁コイルニ流れる電流は、その隣接す
る励磁コイルの動作状態に応じて変化するようになる。

したがって、各励磁コイルによって動作される印字ワイ
ヤの動きが安定するようになり、常に均一の濃度で正し
い印字位置にドツト文字を形成させることができる。

なお、本実施例では、所定の励磁コイルに対応する隣接
した励磁コイルの動作状態を検出することにより、上記
所定の励磁コイルに流す′Ｒ流の時間を制御するようし
たが、例えば、上記所定の励磁コイルに影響を与える範
囲の近接した励磁コイルの動作状態を検出することによ
り、上記所定の励磁コイルに流す電流の時間を制御する
ことも可能であり、このように構成した場合でも、同様
の効果が得られるものである。

［発明の効果］以上のように本発明によれば、所定の励磁コイルに対応
する予め設定された範囲の近接した励磁コイルが動作す
るか否かを検出する近接励【ｎコイル動作検出手段を備
え、この近接励磁コイル動作検出手段によって検出され
た結果に基づいて上記所定の励磁コイルに流すＮ流の時
間を制御するようしたため、各励磁コイルによって動作
される印字ワイヤの動きが安定するようになる。したが
って、常に均一の濃度で正しい印字位置にドツト文字を
形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わる印字ヘッド制御装置
の回路構成を示すブロック図、第２図は同実施例の要部
を説明するための回路図、第３図は上記第２因に示す回
路の動作を説明するためのタイミングチャート、第４図
は上記第２図における３つのドツトデータのレベル状態
によって決定される信号ＧＩを説明するための図、第５
図は上記第２図におけるＡＮＤ回路の論理演算を説明す
るための図、第６図はワイヤドツトプリンタの印字ヘッ
ド部を説明するための図、第７図は従来の印字ヘッド制
御装置の回路構成を示すブロック図、第８図は上記第７
図における印字ヘッド制御装置の要部を説明するための
回路図、第９図は上２第８図に示す回路の動作を説明す
るためのタイミングチャート、第１０図は励磁コイルの
磁場の状態を説明するための図である。４１・・・ラッチ回路、４２・・・判別回路、４３・・
・エネルギー供給部、４４・・・印字ヘッド部、５１ａ
〜５１ｄ・・・ＴＣ１５２ａ　〜５２ｃ　・Ａ　Ｎ　Ｄ
回路、５３．５４　・・・インバータ、５５ａ〜５５ｄ
・・・ＡＮＤ回路、５６−ＯＲ回路、５７・・・ＤＣ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図５４　　　　第２図トリが（ｙｉ号第４図第５図第６図第８ＷＩ

Claims

【特許請求の範囲】ドット文字を形成するための複数の印字ワイヤと、この
複数の印字ワイヤのそれぞれを動作させるために併設的
に形成された複数の励磁コイルからなる印字ヘッド部と
、この印字ヘッド部を動作させるためのドットデータをラ
ッチするラッチ手段と、このラッチ手段によつてラッチされたドットデータを入
力し、所定の励磁コイルに対応する予め設定された範囲
の近接した励磁コイルが動作するか否かを検出する近接
励磁コイル動作検出手段と、この近接励磁コイル動作検
出手段によって検出された結果に基づいて上記所定の励
磁コイルに流す電流の時間を制御する電流制御手段とを
具備したことを特徴とするワイヤドットプリンタ。