JPS6334052A - 数値制御研削盤における加工状態表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） 本発明は、数値制御（ＮＧ）研削盤における加工状態監
視方式に関し、　ＣＲＴ表示画面上にこの研削盤の研削
加工状態の全体図を表示すると共に、上記ＣＲＴ表示画
面内に設けた小表示画面内に当該研削工程における工具
周辺の実加工部位の拡大図を重ね合せてグラフィック表
示するＮＣ研削盤における加工状態表示方式に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 最近のＣＲＴ表示画面付ＮＧ装置におけるグラフィック
表示機能は、加工シミュレーションや実際の加工時にお
ける加工状態をグラフィック表示により動的表示できる
ため、加ニブログラム作成時のプログラムチエツクや、
実際の加工時における加工状態監視等が容易に行なうこ
とができ大いに有効である。

ところが、ＮＣ研削盤等の場合、その送り速度が遅く、
又その切込量が非常に少ないために、特に切込軸に関す
るプログラムチエツクや加工状態監視には有効に活用で
きていない。

例えは、グラフィック表示画面として、通常のＣＲＴ表
示画面は５１２ｘ　３８４　ｄｏｔの解像度を有するが
、このようなＣＲＴ表示画面上に、直径６０ｍｍφ、長
さ５００ｍｍの円柱形状のワークの全体図をグラフィッ
ク表示すると、当該ワークのグラフィック表示の解像度
、すなわち、１　ｄｏｔ当りのワーク実寸法は、最大て
も直径方向において６０÷３８４４０．１５６ｍｍ／ｄ
ａｔ　、長ざ方向において５００÷５１２　＝０．９７
７ｍｍ／ｄａｔとなる。

ところが、周知のようにＮＣ研削盤における切込量及び
テーブル長手送り量は、０．００１ｍｍ又は、０．（ｌ
ＱＯｌｍｍ等のインクリメントで動作する。そこで、上
述のようにグラフィック表示の１　ｄｏｔ当りのワーク
実寸法（０，１５６ｍｍ／ｄａｔ。

０．９７７ｍｍ／ｄａｔ）では、上述のような切込量や
送り速度で工具及びワークの全体図を単にグラフィック
表示により動的表示しても、その研削加工状態を非常に
確認しにくくグラフィック表示の用をなさないため、有
効に活用できないという問題点がある。

（発明の目的） 本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、ＮＣ研削盤のＣＲＴ表示画面にグラフィ
ック表示機能を用いて加工状態の全体図及び実際の加工
部位の拡大図を表示することにより、容易にプログラム
チエツクや加工状態監視ができるようにしたＮＣ研削盤
における加工状態表示方式を提供することにある。

（発明の概要） 本発明は、ＮＣ研削盤における加工状態表示方式に関し
、ＮＣ研削盤のグラフィック表示画面上に、研削工具及
びワークの全体図をグラフィック表示すると共に、必要
に応じて上記グラフィック表示画面内の任意の位置に任
意の大きざの小表示画面を設け、上記小表示画面内に上
記研削工具による上記ワークの被研削加工部位の拡大図
をグラフィック表示するようにしたものであり、上記拡
大図の拡大率が、上記小表示画面内にグラフィック表示
される上記研削工具の幅と、上記小表示画面の幅との比
が一定になるように自動的に決定、又は任意に設定でき
るようにしたものである。

（発明の実施例） 本発明方式の要点は、ＮＣ研削盤のＣＲＴ表示画面上に
、従来のように研削サイクルにおけるワーク形状や工具
形状等の全体図をグラフィック表示すると共に、当該表
示だけでは確認しにくい研削加工部位の詳細について、
この研削工具周辺の実加工部位をウィンドウ表示エリア
として設定すると共に、必要に応じて当該表示画面の任
意の位置に独立した小表示画面（以下、“ウィンドウ°
“という）を重ね表示（合成画面を作成）し、当該ウィ
ンドウ内に上記ウィンドウ表示エリアを任意の大きさに
拡大してグラフィック表示することにより、研削加工状
態を容易に確認できるようにしている。

第１図は、本発明方式を実現するＮＣ研削盤の概略を示
すブロック構成図であり、本発明方式を実現するために
、従来のＮＣ研削盤にも用いられている表示制御部６に
変更を加え、新たにウィンドウ制御部７を設けたもので
ある。

第１図において、１は各種データやプログラムを入力・
指令すると共に、加工状態等をグラフィック表示するＣ
ＲＴ表示画面９を有する操作盤であり、２は同様にＮＣ
テープから各種データやパートプログラムを人力・指令
するテープリーダである。３は上記操作盤１又はテープ
リーダ２から人力される各種指令値を一時的に記憶して
おく指令値記憶部であり、４は上記指令値を解析する指
令値解析部である。５は上記指令値解析部４からの指令
値に基すき研削盤８を駆動してワークを加工させるため
の必要な関数データを発生させると共に、必要に応じて
後述する表示制御部６にも上記関数データを出力する関
数発生部である。

一方、７は上記指令値記憶部３からの指令に基すき、上
記拡大して表示する工具（砥石等）やワークの被研削加
工部位（ウィンドウ表示エリア）を設定すると共に、　
ＣＲＴ表示画面９上における上記ウィンドウの表示位置
や、後述する拡大率（スケール）に基すき上記ウィンド
ウ表示エリアのグラフィック表示データ等を拡大するウ
ィンドウ制御部である。そして、上記表示制御部６は、
上記指令値記憶部３及び関数発生部５からの出力により
従来とおりの両図、例えばワーク及び工具の全体図のグ
ラフィック表示（以下、車に°゛元表示′°という）を
行なうと共に、上記ウィンドウ制御部７からの出力に応
して、当該ＣＲ７表示画面９上に上記ウィンドウの表示
又は消去や、当該ウィンドウに上記ウィンドウ表示エリ
アを任意のスケールで拡大してグラフィック表示する。

ここにおいて、上記ウィンドウの表示又は消去は上記操
作盤１又はテープリーダ２から人力されるパートプログ
ラムからの指令に基つき実行されるものである。また、
上記ウィンドウの表示位置、大きさ及びこのウィンドウ
内にグラフィック表示するウィンドウ表示エリアのスケ
ールは任意に設定てきるが、ここでは、例えば工具、即
ち砥石の幅か上記ウィンドウの水平方向の長さの８０％
となるようにスケールを設定するようにしている。また
、上記ウィンドウ内に拡大してグラフィック表示される
ウィンドウ表示エリアは、上記元表示かワークか固定表
示された状態で砥石か研削しなから移動するようにグラ
フィック表示されるのに対して、砥石が固定表示された
状態でワークかこの砥石に研削されながら移動するよう
に表示されて、当該研削加工状態をグラフィック表示す
るようになっている。そしてまた、ここにおいては上記
ウィンドウの表示位置は、水出願人により出願されてい
る特願昭６１−１３１５３２号に記載されているように
、上記元表示における最重要表示、即ち砥石とワークと
の当接部位（被研削部位）から最も離れている位置に表
示されるものとする。

このような構成のＮＧ研削盤における本発明方式の動作
について、第２図のフローチャート及び第３図のＣｒｔ
Ｔ表示画面におけるグラフィック表示例を示す図を参照
して以下に説明する。

第２図は、ＮＧ研削盤を用いてその加ニブログラム作成
時のプログラムチエツクや、実際の加工時における加工
状態監視等のために、加工シミュレーションや実際の加
工時における加工状態をグラフィック表示する動作を示
すフローチャートである。

第２図において、上記操作盤１又はテープリーダ２から
人力されるパートプログラムからグラフィック表示モー
トが設定されていなければ表示することなく終了し、グ
ラフィック表示モードが設定されていれは（ステップｓ
ｉ）　、表示制御部９は上記ウィンドウ表示の有無を確
認し、ウィンドウ表示指令かなけれは従来どおり砥石及
びワークの全体図（元表示）をグラフィック表示する。

一方、ウィンドウ表示指令があれば（ステップＳ２）、
上記ウィンドウ内にグラフィック表示するウィンドウ表
示エリアのスケールが設定されているか否かを判定し、
このスケールが設定されていなければ（ステップＳ３）
、砥石等の大きさから任意に設定する（ステップＳ４）
。ここで、上記ステップＳ３において上述のように予め
上記スケールが、砥石の幅がウィンドウの水平方向の長
さの８０９６となるように設定されていれは、上記元表
示のグラフィック表示データのうち砥石周辺の拡大した
い上記ウィンドウ表示エリアのグラフィック表示データ
を読出ず（ステップＳＳ）。そして、上記設定されたス
ケールデータに従い、上記ウィンドウ表示エリアのグラ
フィック表示データを拡大しくステップＳ６）、第３図
に示すように、　ＣＲＴ表示画面９上に従来から表示さ
れている、砥石及びワーク形状の全体図（元表示）の画
面の右上隅に、上記ウィンドウ及び当該ウィンドウ内に
上記スケールで拡大されたウィンドウ表示エリアの拡大
図を重ねて表示するように画面を合成する。

そこで、この第２図のフローチャートに示す、ＮＣ研削
盤に人力されるパートプログラムのグラフィック表示動
作（ステップ５ｌ−５５）　を繰返すことにより、当該
パートプログラムによる研削工程における工具とワーク
との全体図と、その時点毎における実行中の被研削部位
の拡大図とが、ともにグラフィックにより動的表示され
るようになる。

第３図は、このようにして表示されたＣＩｔＴ表示画面
９の一例を示す図であり、このＣＲＴ表示画面９上には
、例えは従来のように幅５０ｍｍの砥石ＴＬ及び直径６
０ｍｍφ、長さ５００ｍｍの円柱形状のワークＷＯの全
体図がグラフィック表示されると共に、上記ウィンドウ
Ｗｌが当該ＣＲＴ表示画面９上の任、きの佐賀（この例
では、画面右上）に重なるように表示される。そして、
このウィンドウＷ＋には、上述のようにして拡大された
砥石ＴＬ及びワークＷＯの被研削部位から成るウィンド
ウ表示エリアＷＡかグラフィック表示される。ここにお
いて、このウィンドウＷｌに表示されるウィンドウ表示
エリアのグラフィック表示においては砥石ＴＬか固定表
示され、研削工程に従ってその周辺部のワークＷＯの被
研削部位か上記砥石ＴＬの研削面に沿って移動するよう
に順次動的表示され、このウィンドウＷｌのグラフィッ
ク表示を視れば、当該研削工程における加工状態か詳細
に解るようになる。

ここで、第３図の例においては、上記ウィンドウＷｌの
大きさをＣＲ７表示画面９の約ｌ／３の長さを有するよ
うに、即ち１８０ｘ　１３５　ｄｏｔの解像度を有する
ように設定しており、上記ウィンドウＷｌにおけるグラ
フィック表示は、この１８０ｄｏｔの８帖に上記砥石Ｔ
Ｌの幅５０ｍｍを表示するのであるから、その解像度は ５０÷０８÷１８０≠０．３４７　ｍｍ／ｄａｔとなり
、上記光表示の解像度０．９７７　ｍｍ／ｄａｔの２゜
８倍、即ち約３倍の解像度を有することになる。そこで
、上記光表示では確認できなかったワークの研削加工状
態が拡大されて容易に確認てきるようになる。

なお、このウィンドウＷｌは、上記光表示の邪魔になら
ないように任意の位置に移動することてき、不要ならば
消去できること言うまでもない。また、上記拡大率（ス
ケール）は、予め又は一度設定したスケールで上記ウィ
ンドウ表示を行なった後、また不明であれは上記スケー
ルをｉＭ度設定し直して表示し直すようにすれはよいこ
とは言うまでもない。

（発明の効果） 以上のように本発明方式によれは、Ｎ　ＣｒｉＪ）　削
盤のＣＴＩＴ表示画面に工具及びワークの全体図をグラ
フィック表示すると共に、このグラフィック表示たけで
は確認できにくい当該工具によるワークの被研削部位を
、任意の大きさに拡大して上記ＣＲＴ表示画面の任意の
位置に重ねてグラフィック表示できるので、ＮＣ研削盤
等の微小切込みを行なうＮＧ工作機械のプログラム作成
時におけるプログラムチエツクや実際の加工時における
加工工程の監視が容易にできるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を実現するＮＣ研削盤の一実施例を
示すブロック構成図、第２図は本発明方式の動作例を説
明するためのフローチャート、第３図は本発明方式によ
るグラフィック表示の一例を示す図である。 １・・・操作盤、２・・・テープワーク、３・・・指令
値記憶部、４・・・指令値解析部、５・・・関数発生部
、６・・・表示制御部、７・・・ウィンドウ制御部、８
・・・研削盤。 出願人代理人　　安　形　雄　三 茶　２　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御研削盤のグラフィック表示画面上に、研
   削工具及びワークの全体図をグラ フィック表示すると共に、必要に応じて前記グラフィッ
   ク表示画面内の任意の位置に任意の大きさの小表示画面
   を設け、前記小表示画面内に前記研削工具による前記ワ
   ークの被研削加工部位の拡大図をグラフィック表示する
   ようにしたことを特徴とする数値制御研削盤における加
   工状態表示方式。
2. （２）前記拡大図の拡大率が、前記小表示画面内にグラ
   フィック表示される前記研削工具の幅と、前記小表示画
   面の幅との比が一定になるように自動的に決定されるよ
   うにした特許請求の範囲第１項に記載の数値制御研削盤
   における加工状態表示方式。
3. （３）前記拡大図の拡大率を任意に設定できるようにし
   た特許請求の範囲第１項に記載の数値制御研削盤におけ
   る加工状態表示方式。