JPS6333577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として舶用に使用される減速逆転
機であつて、入力軸と出力軸を同芯に配置したも
のにおいて、遊星歯車を設けて大減速を可能とし
たものに関する。

第１図は、従来この種の遊星歯車式減速逆転機
の構造を示しており、図において、１は出力軸で
あつて、この出力軸１にフランジ２を一体形成
し、遊星歯車３は、該フランジ２側面に突設した
支軸４にて支持している。他方、この遊星歯車３
を駆動する減速大歯車５は、出力軸１の外周及び
ケース６より突設した筒状ボス７へ、円板形の支
持フレーム８，８を軸受９，９を介して回転自在
に支持し、この円板形支持フレーム８，８で、両
側より挾むようにして支持し、減速大歯車５の内
歯部５ａを遊星歯車３へ、外歯部５ｂをこの減速
大歯車５へ動力を伝える小歯車１０へ、更に、遊
星歯車３を、前記筒状ボス７外周の太陽歯車１１
へ噛合し、これによつて、減速大歯車５から遊星
歯車３を介して出力軸１へ動力を伝えるようにし
ている。

このような従来構造においては、減速大歯車５
を特別の部材である円板形支持プレート８を介し
て支持しており、しかも、この支持プレート８
は、遊星歯車３の前後両側に位置することとなつ
て軸方向のスペースを必要とし、その分だけ軸方
向寸法が長く、全体に大型化する欠点があつた。
本発明は、このような従来の欠点を解消し、減速
大歯車を支持するための特別の部材が不要で、軸
方向寸法が短縮され、全体にコンパクトに構成す
ることのできる遊星歯車式減速逆転機を提供する
ことを目的としている。

この発明では、上記目的を達成するために、入
力軸２１と出力軸２４を前後に配置し、これら入
力軸２１と出力軸２４の側方に、該入力軸２１か
らの動力をうける中間入力歯車２７，３３と減速
小歯車２８，３４及び両者をつなぐクラツチ３
２，３５を備えた中間伝動ユニツト３７，３６を
配置した減速逆転機において、前記の出力軸２４
に、該出力軸２４の半径外方向に突出する遊星歯
車支え３９を設けるとともに、前記出力軸２４を
環状に取り囲む環状プレート４３を、上記遊星歯
車支え３９の側方に配置して、これらの環状プレ
ート４３及び遊星歯車支え３９を、その中間部分
において遊星歯車４２を回転自在に支持する支軸
４２を介して互いに連結する一方、上記環状プレ
ート４３の半径外方向の軸受外周面４６に嵌着し
た軸受４７と、同じく遊星歯車支え３９の前記軸
受外周面４６に嵌着した軸受４７とにより、入力
用の減速小歯車２８，３４へ噛合する外歯部５０
を備えた減速大歯車４８を、その内周部分に設け
た内歯部４９を両軸受間に配置した状態で支持す
るとともに、回転しない太陽歯車５２へ噛合する
前記の遊星歯車４２を、減速大歯車４８の上記内
歯部４９へ噛合したことを特徴としている。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

第２図において、２１は減速逆転機ケースであ
つて、この減速逆転機ケース２１の上半部には、
該ケース２１の前、後側壁２１ａ，２１ｂ間に中
間軸２２が軸架され、同じく下半部には、中間壁
２１ｃと前側壁２１ａ間に入力軸２３が、同じく
中間壁２１ｃと後側壁２１ｂ間に出力軸２４が、
互いに前後同芯に軸架されている。入力軸２３
は、その前側壁２１ａより突出して、機関側に連
結される入力軸継手２５が取付けられ、同じくケ
ース２１内において入力歯車２６が、この入力軸
２３と一体に形成されている。本実施例の中間軸
２２は、１つの中間伝動ユニツトとしての後進ユ
ニツト３７を構成する一部の構成要素となるもの
であつて、この中間軸２２には、その前部側に中
間入力歯車２７が嵌着され、後部側に減速小歯車
２８が遊嵌されている。２９は、中間入力歯車２
７側面のシリンダへ挿入した油圧ピストン、３０
は、同じく中間入力歯車２７側面へ固着した筒状
のクラツチハウジングで、このクラツチハウジン
グ３０内には、減速小歯車２８の延長ボス２８ａ
が突出しており、これらクラツチハウジング３０
内周と延長ボス２８ａ外周とに、前記油圧ピスト
ン２９によつて圧接される多板クラツチ板３１が
取付けられ、これらによつて、中間入力歯車２７
から減速小歯車２８への動力を嵌脱する油圧クラ
ツチ３２を構成している。また、第３図で示すよ
うに、この後進ユニツト３７の側方には、同じく
中間入力歯車３３と減速小歯車３４及び両者をつ
なぐ油圧クラツチ３５とを備えた略同一構造の前
進ユニツト３６が配置され、該前進ユニツト３６
の中間入力歯車３３が、前記入力歯車２６に噛合
して動力を伝達され、更に、この前進ユニツト３
６の中間入力歯車３３から後進ユニツト３７の中
間入力歯車２６を駆動するようにしている。

他方、出力軸２４には、まず、減速逆転機ケー
ス２１内において、伝動ハブ３８が外嵌され、こ
の伝動ハブ３８には、その前端に、半径外方向に
突出する円板型の遊星歯車支え３９が一体形成さ
れている。４０，４１は、その両端を小径とした
段付き形状の複数の支軸であつて、その一方の小
径部が、遊星歯車支え３９の後側面へ植設されて
後方へ突出し、この支軸４０，４１の数個を選択
して、遊星歯車４２が遊星歯車支え３９の後側面
へ支持されている。４３は、同じく支軸４１先端
の小径部を挿通し、該小径部先端部へナツト４４
にて、遊星歯車支え３９と所定の間隔を保持する
よう締付け固定された環状プレートであつて、前
記遊星歯車４２は、この環状プレート４３と遊星
歯車支え３９間で、回転自在に支持されている。
更に、上記の遊星歯車支え３９の半径外方向の外
周には、その中間部分に設けた段部４５を境とし
て、前記の環状プレート４３に対向する側壁面を
小径状とした軸受外周面４６が形成されている。
また、環状プレート４３の半径外方向の外周に
も、同じく中間部分の段部４５を境として、上記
の遊星歯車支え３９に対向する側壁面を小径状と
した軸受外周面４６が形成されている。この実施
例では、上記の軸受外周面４６，４６に、ボール
軸受４７，４７がそれぞれ嵌着されている。これ
らのボール軸受４７，４７は、前記の段部４５，
４５によつて外方へ抜けるのを防止されている。
４８は、リング状に形成された減速大歯車であ
り、この減速大歯車４８が、前記遊星歯車４２を
覆うようにして、前記のボール軸受４７，４７へ
外嵌されている。すなわち、この減速大歯車４８
は、その内周部分に形成した内歯部４９を、上記
のボール軸受４７，４７の間に配置した状態で、
それらのボール軸受４７，４７が外嵌された遊星
歯車支え３９と環状プレート４３とにより、前後
両側において内側から支持されることになる。そ
して、このようにして両軸受間に上記の内歯部４
９が配置された状態において、減速大歯車４８の
外周部分に設けた外歯部５０は、前記前後進ユニ
ツト３６，３７の減速小歯車３４，２８へそれぞ
れ噛合している。すなわち、それらの前後進ユニ
ツト３６，３７を適宜選択することにより、前記
の入力軸２３へ伝動伝達された機関動力が、上記
の減速小歯車３４，２８を介して減速大歯車４８
へ入力されるようになつている。また、上記した
減速大歯車４８の内歯部４９は、前記の遊星歯車
支え３９に支軸４０を介して回転自在に支持され
た遊星歯車４２へ噛合している。

このように、減速大歯車４８の内歯部４９は、
遊星歯車支え３９及び環状プレート４３に各々嵌
着したボール軸受４７，４７により、前後両側か
ら挾まれることになるため、前後方向へ抜け出る
ことがない。したがつて、減速大歯車４８が前記
の遊星歯車支え３９若しくは環状プレート４３の
方へスラスト力が作用した状態で回転したとして
も、前記の内歯部４９は対応する軸受４７のアウ
ター部と一体回転するため、上記のスラスト力に
起因する摩擦抵抗が生じることがなく、動力伝達
効率が低下することがない。なお、ボール軸受４
７，４７に代えて、ローラ軸受その他のころがり
軸受を使用してもよい。

次に、出力軸２４を支持する減速逆転機ケース
２１の後側壁２１ｂに設けた開口部には、筒状に
形成された太陽歯車ボス５１が外方より挿入さ
れ、該太陽歯車ボス５１の前端は円錐状の絞り部
５１ａを介し、環状プレート４３内周と伝動ハブ
３８外周の隙間より、遊星歯車４２内方に突出
し、その外周に形成した太陽歯車５２が遊星歯車
４２へ噛合している。図中、５３は、太陽歯車ボ
ス５１の外端へ形成してケース後側壁２１ｂの外
側面へ当接した取付けフランジ、５４は、この取
付けフランジ５３の外側面へ当接されて出力軸２
４の軸受開口部を覆う蓋であつて、これらの取付
けフランジ５３と蓋５４とは、１つのボルト５５
によつて共締め固定されている。したがつて、太
陽歯車５２は、回転しないようケース後側壁２１
ｂで支持されている。また、５６は、出力軸２４
の外部へ外嵌した軸継手であつて、この軸継手５
６の筒状ボス５６ｂ前端と前記伝動ハブ３８後端
とが互いに対向して、前記太陽歯車ボス５１に内
嵌したテーパローラ軸受５７によつて支持され、
出力軸２４は、これら筒状ボス５６ｂと伝動ハブ
３８を介して支持されるとともに、各筒状ボス５
６ｂと伝動ハブ３８の対向端に、互いに係合する
クラツチ爪５８を形成し、これによつて、伝動ハ
ブ３８から軸継手５６へ直接動力を伝達するよう
にしている。５９は、ボルト６０により、出力軸
２４の外端面へ固着した軸継手５６の抜け止め板
である。

さて、上記の構成において、入力軸２３へ伝達
された機関からの動力は、前述したように入力歯
車２６を介して前進ユニツト３６，３６における
入力中間歯車３３，３３を駆動し、この中間入力
歯車３３，３３を介して後進ユニツト３７の中間
入力歯車２７を常時回転させる。この状態で、
前、後進ユニツト３６，３７の一方のクラツチ３
２，３５を嵌入すると、減速小歯車２８，３４の
一方が回転し、この減速小歯車２８，３４に噛合
する減速大歯車４８が回転して、この間で、ま
ず、第１段の減速が行なわれる。このとき、減速
大歯車４８は、遊星歯車支え３９及び環状プレー
ト４３の外周上を回転し、遊星歯車４２を回転さ
せるが、この遊星歯車４２が噛合する太陽歯車５
２が固定されていることから、該遊星歯車４２
は、この太陽歯車５２上を転動しつつ、遊星歯車
支え３９より伝動ハブ３８を回転させ、この段階
で第２段の減速が行なわれる。伝動ハブ３８から
は、直接軸継手５６へ動力が伝達され、この軸継
手５６に連結されるプロペラ軸（図示せず）が回
転されることになる。

第４図は、上記第２図の大減速機構から、遊星
歯車部分を交換して通常減速にした場合であつ
て、この場合には、第２図の構造から、遊星歯車
４２、支軸４０，４１、環状プレート４３、太陽
歯車ボス５１、減速大歯車４８及びその軸受４
７，４７その他の附属品を取除き、別に用意した
減速大歯車６１前側面の凹部６１ｂを遊星歯車支
え３９へ嵌合し、側面より挿込んだ取付けボルト
６２により、遊星歯車４２を支持する支軸が螺合
していたネジ穴６３が利用して締付け固定してい
る。６４は、前記遊星歯車４２を有しない支軸４
１部分に挿入したピンである。また、前記太陽歯
車ボス５１を挿入したケース後側壁２１ｂの開口
部には、該ボス５１と同径で、かつ、同様のフラ
ンジ６５ｂを備えた短尺のスペーサ６５を挿入し
ている。

本発明は、上記の構成であり、このように本発
明では、遊星歯車を支持する遊星歯車支えで直接
減速大歯車を支持しており、したがつて、遊星歯
車部分の両側に特別の支持プレートを設けた従来
のものと異なつて、その分だけ軸方向の寸法を短
縮化することができ、全体に小型化できる効果が
あると共に、遊星歯車支えは、直接減速大歯車を
取付けることもでき、それ故、遊星歯車を有しな
い通常減速のものと相互の兼用化が可能である。

特に、この発明では、遊星歯車支えの側方に配
置した環状プレートの半径外方向の軸受外周面に
嵌着した軸受と、遊星歯車支えの半径外方向の軸
受外周面に嵌着した軸受とにより、その内周部分
に設けた内歯部を両軸受間に配置した状態で減速
大歯車を支持したことにより、減速大歯車が両持
ち支持構造となつて心振れが生じにくくなるばか
りでなく、そのように両持ち支持構造とすること
により、減速大歯車自体の軸方向寸法が短くな
り、それによつて装置全長が更に短縮し、よりい
つそうコンパクト化するという利点がある。しか
も、軸方向のスラスト力が減速大歯車に作用して
も、上記の内歯部が上記の軸受へ当接して軸方向
の移動が規制されるため、減速大歯車が抜け出る
のを防止するために特別な規制部材を必要とせ
ず、部品点数が少なく安価に製作できるという利
点がある。更には、減速大歯車と軸受のアウター
部とが一体回転するため、前記のスラスト力によ
つて減速大歯車の内歯部が軸受に押し付けられて
も、摩擦抵抗が殆ど生じることがなく、動力伝達
効率が低下ことがないという優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来例を示す減速逆転機の要部縦断
面図、第２図は、本発明実施例を示す減速逆転機
全体の縦断面図、第３図は、同じく歯車の配置状
態を示す概略側面図、第４図は本発明を通常減速
に使用した場合の要部縦断面図である。 ２３……入力軸、２４……出力軸、２６，３３
……中間入力歯車、２８，３４……減速小歯車、
３２，３５……クラツチ、３６……前進（中間伝
動）ユニツト、３７……後進（中間伝動）ユニツ
ト、３９……遊星歯車支え、４０……支軸、４２
……遊星歯車、４６……軸受外周面、４８……減
速大歯車、４９……内歯部、５０……外歯部、５
２……太陽歯車、４３……環状プレート、４７…
…軸受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力軸と出力軸とを前後に配置し、これら入
   力軸と出力軸の側方に、該入力軸からの動力を受
   ける中間入力歯車と減速小歯車及び両者をつなぐ
   クラツチを備えた中間伝動ユニツトを配置した減
   速逆転機において、前記出力軸に該出力軸の半径
   外方向に突出する遊星歯車支えを設けるととも
   に、前記出力軸を環状に取り囲む環状プレートを
   上記の遊星歯車支えの側方に配置して、これらの
   環状プレート及び遊星歯車支えを、その中間部分
   において遊星歯車を回転自在に支持する支軸を介
   して互いに連結する一方、上記環状プレートの半
   径外方向の軸受外周面に嵌着した軸受と、同じく
   遊星歯車支えの半径外方向の軸受外周面に嵌着し
   た軸受とにより、前記の減速小歯車へ噛合する外
   歯部を備えた減速大歯車を、その内周部分に設け
   た内歯部を両軸受間に配置した状態で支持すると
   ともに、回転しない太陽歯車へ噛合する前記の遊
   星歯車を、減速大歯車の上記内歯部へ噛合したこ
   とを特徴とする遊星歯車式減速逆転機。