JPS6332530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、鋼板等の切断、成形等を行う加工
ラインにおけるコイル材供給装置、特にルーピン
グ部における多列コイルの仕分けができるように
した、コイル材供給装置に関するものである。

以下、説明を簡略化するためにブランキングラ
インについて述べる。第１図は従来のブランキン
グラインを示す斜視図であり、図において、１は
コイル、２はこのコイル１から送り出されるフー
プ状のコイル材、３はこのコイル材２を送る送り
ロール、４はこの送りロール３を出たコイル材２
にループ５を形成するルーピング部としてのピツ
ト、６は上記コイル材２をピツト４に導くガイ
ド、７はコイル材２をピツト４から送り出すガイ
ド、８はピツト４から送り出されたコイル材２を
ピンチングしてプレス９に送り込むフイードロー
ル、１０はこのプレス９によつて加工されて送り
出された加工品である。

従来のブランキングラインは上記のように構成
され、コイル１をアンコイラーに装架し、フープ
状のコイル材２を、送りロール３を介して加工ス
テージ側へ矢印Ａ方向に送り出す。送り出された
コイル材２はガイド６に沿つてピツト４内へ入
り、さらにガイド７を介してフイードロール８に
よつて、加工ステージとしてのプレス９内に送り
込まれる。プレス９で加工されて送り出された加
工品１０は、次のステージ側へ矢印Ｂ方向に移さ
れる。

このようなブランキングラインでは、コイル材
２をフイードロール８により送り込む速さと、送
りロール３の送り出す速さとを同期させることは
技術的にも高度で、かつ高価なものとなるため、
ピツト４をライン中に形成してループ５を形成さ
せ、送り速さのタイミングを合わせることが行わ
れる。コイル材２はピツト４内では上限と下限の
位置を光電子スイツチ等で検出し、ループ５がそ
の中間に位置するように制限される。

このような従来の基本的なブランキングライン
において、多列のコイルを交互に必要とする場
合、第２図に示すような装置を必要とした。この
装置は第１図に示すブランキングラインのコイル
供給ラインを多列化した構造となつており、第１
図の場合と同じく、コイル１，１ａからそれぞれ
送りロール３，３ａによりコイル材２，２ａを送
り出し、ガイド６，６ａを介してループ５，５ａ
をピツト４，４ａに形成する。さらにガイド７，
７ａを介してそれぞれのコイル材２，２ａに対応
するプレフイードロール１１，１１ａにより加工
ステージ側へ矢印Ｃ方向に送り出せるように配列
する。そして仕分けガイド１２を介して、例えば
コイル材２をプレフイードロール１１により送り
出し、フイードロール８にピンチングさせた後、
プレフイードロール１１はリリースする。この場
合、コイル材２はプレフイードロール１１によつ
て加工ステージとしてのプレス９内に送り込ま
れ、パンチ９ａとダイ９ｂによつてせん断され、
加工品１０を得る。ここで加工ステージに供給す
るコイル材をコイル材２ａに交換する時、プレフ
イードロール１１により、コイル材２の先端を検
出スイツチ１３が検出するところまで引き戻し、
次に仕分けガイド１２を矢印Ｄ方向へ１２ａの位
置までスイングさせ、コイル材２ａを把持してい
るプレフイードロール１１ａにより、仕分けガイ
ド１２を介して加工ステージ側へ矢印Ｃ方向に送
り出し、フイードロール８にピンチングさせる。
以降、コイル材２の加工の場合と同様に加工品１
０を作り出す。ピツト４，４ａでは上限検出スイ
ツチ１４，１４ａおよび下限検出スイツチ１５，
１５ａによつてループ５，５ａがそれらの中間に
位置するように制御される。

以上のような従来のブランキングラインにおい
ては、ライン全長が長くなり、それぞれのピツト
４，４ａを有するため、また特殊な仕分け装置も
必要とするため装置が複雑で、設備費も高価とな
り、コイル補充作業の不便さおよび制御システム
の複雑さを伴い作業性も劣るなどの欠点があつ
た。

この発明は上記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたもので、コイル材のルーピ
ング部としてのピツトを多列コイルの共用とし、
ガイドの前方でコイル切換を行えるようにするこ
とにより、ライン長も短く、設備費も安く、かつ
作業性のよいコイル材供給装置を提供することを
目的としている。

以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第３図はこの発明の一実施例によるブランキ
ングラインにおけるコイル材供給装置を示す平面
図、第４図はその正面図、第５図は斜視図であ
り、図において第１図および第２図と同一符号は
同一または相当部分を示す。コイル１，１ａは前
後方向に配置され、これからコイル材２，２ａが
それぞれ送りロール３，３ａにより上下に並行に
送り出されて、ガイド６，６ａを介して共通のピ
ツト４内でループ５，５ａを形成した後、ガイド
７を経て並列配置されたフイードロール８，８ａ
にピンチングされるようになつている。ピツト４
内には上限検出スイツチ１４および下限検出スイ
ツチ１５が設けられていて、ループ５または５ａ
の送りロール３または３ａの送り出し量を制御す
るようになつている。

一方、フイードロール８，８ａは、下ロールが
図示しない電動機により回転力を付与されるとと
もに、上ロールはそれぞれ独立に、エアーシリン
ダにより上下して、コイル材２，２ａを下ロール
に押し付けるようになつている。フイードロール
８の上ロールが下降している時はフイードロール
８ａの上ロールが上昇し、フイードロール８の上
ロールが上昇している時はフイードロール８ａの
上ロールは下降し、こうして下降した側の、例え
ばフイードロール８によりピンチングされたコイ
ル材２が、加工ラインセンターを加工ステージ側
へ矢印Ｃ方向に送り出されるようになつている。
この時、第３図に示すように、コイル材２ａおよ
びフイードロール８ａは矢印Ｅ方向へ、エアシリ
ンダー１８により移動できるようにされており、
ピツト４内においてループ５ａがひねられた状態
になつて、いわゆる待機状態となる。フイードロ
ール８ａが矢印Ｅ方向へ移動したとき、ピツト４
内におけるループ５ａがひねられた状態になり、
第３図に示すようにコイル材２ａが曲げられた状
態になることについて、第５図を用いて説明す
る。エアシリンダー１８によりクランプダイ１６
が矢印Ｆ方向に移動すると、ガイド７，７ａおよ
びフイードロール８，８ａは矢印Ｆ方向に移動し
てコイル材２のループ５が２ｃの位置までひねら
れた状態で移動し、待機状態となるようになつて
いる。このときコイル材２，２ａの走行線と、コ
イル材２または２ａの一端を把持しているクラン
パー１６ａまたは１６ｂの位置とは合致せず、エ
アーシリンダー１８の行程分だけ離間するが、こ
の走行線の喰い違い分は、ピツト４内でループ
５，５ａが三次元方向に弾性変形し、ひねられた
状態になることにより吸収されるようになつてい
る。さらに、詳述すると、コイル材２ａがフイー
ドロール８ａとともに矢印Ｅ方向に移動すると、
クランパー１６ｂ側で把持されたコイル材２ａの
側端２０１ｃ，２０１ｄは凸Ｒ状の湾曲変形し、
ガイド６ａに支持される側のコイル材２ａの側端
２０１ａ，２０１ｂも凸Ｒ状に湾曲変形をする。
このとき、湾曲変形した凸Ｒは、 ２０１ａの凸Ｒ＜２０１ｂの凸Ｒ ２０１ｃの凸Ｒ＞２０１ｄの凸Ｒ の関係を呈し、コイル材２ａのひねり現象を生ず
る。湾曲変形して生じた凸Ｒはコイル材２ａのル
ープ部５ａの中央部２０１ｅに近づくに従つて２
０１ａ側の凸Ｒが大きく２０１ｂ側の凸Ｒが小さ
くなるように推移し、一方、２０１ｃ側の凸Ｒは
小さく、２０１ｄ側の凸Ｒは大きくなるように推
移して、中央部２０１ｅにおけるコイル材２ａの
側端２０１ｆ，２０１ｇのひねりは見かけ上なく
なることになる。なお、このときのコイル材２ａ
の内部応力は残存することになる。

このように、コイル材２ａがフイードロール８
ａとともに矢印Ｅ方向に移動すると、コイル材２
ａはその支持端部付近で湾曲変形することとな
り、第３図に示すように、コイル材２ａが曲げら
れ、いわゆるひねられた状態で待機状態となる。

またコイル材２ａはフイードロール８ａの下ロ
ールが図示しない電動機で回転させられているの
で、上ロールは上昇し、フイードロール８ａの後
方位置に配備されたクランパー１６ｂで把持され
て、ピツト４内へのループ５ａの落下を防止する
ようになつている。クランパー１６ａ，１６ｂは
図示しないエアシリンダーにより上下動かされ、
クランプダイ１６に押し付けられるようになつて
いる。

上記のように構成された多列ブランキングライ
ンにおいて、コイル材２または２ａをそれぞれ交
互に使用する場合、例えば加工ステージ側でコイ
ル材２ａが必要であるとすると、コイル材２は加
工ステージ側へ矢印Ｃ方向に送りロール３で送り
出され、ガイド６を介してピツト４内にループ５
を形成する。さらにガイド７を介してピツト４を
上つた所で検出スイツチ１３によりコイル材２の
先端を検出し、その出力信号でクランパー１６ａ
がクランプダイ１６にコイル材２をクランプす
る。クランプ完了でフイードロール８とクランプ
ダイ１６は、矢印Ｆ方向へエアシリンダー１８で
移動させられ、鎖線２ｃで示すようにコイル材２
は待機状態となる。さらに別のコイル材２ａはコ
イル材２の場合と同様に、送りロール３ａにより
ガイド６ａを介してピツト４内にループ５ａを形
成し、さらにガイド７を介して、加工ラインセン
ターを加工ステージ側へ矢印Ｃ方向に送られ、コ
イル材２ａの先端が検出スイツチ１３により検出
された時点で、クランパー１６ｂがクランプダイ
１６にコイル材２ａを把持する。この時点でコイ
ル投入の段取りが完了する。

次にフイードロール８ａの上ロールが下降し、
コイル材２ａを把持して、把持完了後、クランパ
ー１６ｂが上昇しコイル材２ａの把持を解く。次
にフイードロール８ａが回転して、コイル材２ａ
を加工ラインセンターに沿つて加工ステージ側へ
矢印Ｃ方向に送り出す。この時、他方のコイル材
２はクランパー１６ａで把持され、フイードロー
ル８の上ロールは上昇し、下ロールの回転によつ
てコイル材２を送り出すことができないようにな
つている。

加工ステージ側の要求信号により、供給するコ
イル材をコイル材２に交換する時は、フイードロ
ール８ａを逆転させ、コイル材２ａの先端が検出
スイツチ１３により検出されるまでコイル材２ａ
を引き戻してクランパー１６ｂで把持し、フイー
ドロール８ａの上ロールを上昇させる。次にフイ
ードロール８とクランプダイ１６を矢印Ｅ方向へ
移動して、コイル材２の先端を加工ラインセンタ
ーに位置決めする。そしてフイードロール８ａの
上ロールを、下降させてコイル材２を把持し、ク
ランパー１６ａを解除する。さらにフイードロー
ル８を正回転して、加工ステージ側へ矢印Ｃ方向
にコイル材２を送り出すことになる。

なお、上記実施例ではコイル材を機械的に把持
する装置としてクランパー１６ａ，１６ｂおよび
クランプダイ１６を例示したが、他の構造のもの
でもよく、、例えばフイードロール８，８ａによ
つてもよい。この場合、加工ラインセンターから
はずれたフイードロールは、クランプ状態で回転
を停止するようにされている必要がある。またコ
イル材を送りす装置としては、並列配置したフイ
ードロール８，８ａを示したが、１対のフイード
ロールを共用するようにしてもよい。さらにルー
ピング部はピツトに限らず、適当量のループを形
成できるものであれば他の構造のものでもよい。

この発明はブランキングラインに限らず、一般
のコイル材加工ラインにおけるコイル材供給装置
に適用可能である。

以上のように、この発明によれば複数のコイル
を共通のルーピング部でループを形成し、ルーピ
ング部出口に設けたフイードロールとクランプを
移動して、コイル先端を加工ラインセンターに位
置決め仕分けできるように構成したので、装置が
安価で、メンテナンスも容易であり、さらに全長
の短縮が容易になる。またコイル切換時間も短縮
されて生産効率が向上し、さらにコイルの投入に
ついても複数のコイルの間にピツトが介在するこ
ともなく、段取り時の作業性もよいなどの効果が
あ。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のブランキングラインを示す斜視
図、第２図は従来のブランキングラインにおける
多列コイル材供給装置を示す正面図、第３図はこ
の発明の一実施例によるコイル材供給装置を示す
平面図、第４図はその正面図、第５図は斜視図で
ある。 各図中、同一符号は同一または相当部分を示
し、１，１ａはコイル、２，２ａはコイル材、
３，３ａは送りロール、４，４ａはピツト、５，
５ａはループ、８，８ａはフイードロール、９は
プレスである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のコイル材を加工ステージに供給する装
   置において、複数のコイル材を通過させてループ
   を形成させる共通のルーピング部、上記コイル材
   の先端が上記ルーピング部を出た所でそれぞれの
   コイル材の先端部を機械的に把持する装置、加工
   ステージに必要なコイル材の先端部を加工ライン
   センターに位置決め仕分けする装置、および加工
   ラインセンターに位置決めされたコイル材を加工
   ステージに送り出す装置を備えたことを特徴とす
   るコイル材供給装置。 ２ コイル材の先端部を機械的に把持する装置は
   クランパーおよびクランプダイであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のコイル材供給
   装置。 ３ コイル材を加工ステージに送り出す装置は、
   並列配置され、かつ加工ラインセンターへの移動
   が可能とされたフイードロールであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
   コイル材供給装置。