JPS639348B2

JPS639348B2 -

Info

Publication number: JPS639348B2
Application number: JP57199468A
Authority: JP
Inventors: Michio Fukuda; Toshifumi Okunishi; Shinkichi Miwa; Yoshinobu Oota
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1982-11-12
Publication date: 1988-02-27
Also published as: JPS5990377A

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は本電線の中間部分に枝電線を圧着接続
する枝電線自動接続装置に関するものである。一般に、自動車に用いるワイヤハーネス等にお
いて、本電線（以下単に本線という）の中間部分
に枝電線（以下単に枝線という）の端部を圧着接
続するには、本線の中間皮剥ぎと枝線端部の被覆
剥離、圧着片による支線との圧着接続、および該
圧着部分のテーピング、の３工程が必要であり、
それぞれ前記の個別工程毎に専用加工機が使用さ
れている。しかし前記３工程が独立して行なわれ
る為、工程分割に伴う弊害として、所要工数の増
大、加工品の停滞、運搬ならびに仕掛増加等、生
産性上の多数の問題がある。本発明は、以上の従来問題の解消を目的とする
もので、新規の枝電線自動接続装置を提供し、当
該生産性の格段の向上を図るものである。以下、実施例図面に基づいて詳しく説明する。まずその基本構造を示す第１図を参照して、本
発明の枝電線自動接続装置は、基台６の中央に対
向して載設した圧着部７とテーピング部８を有
し、被接続電線の本線および枝線を挾持して縦走
移動し、圧着部７およびテーピング部８の加工ポ
ジシヨンＰに本線と枝線の被接続部分を送入し、
送出する一対の本線クランプ９と、一対の枝線ハ
ンド１０が設けてある。また、圧着部７には任意
の圧着片連鎖を装填した複数の圧着ユニツト１１
群があり、圧着ユニツト１１群はそのうちの一つ
のものが選択的に使用できる。そして、本線クラ
ンプ９と枝線ハンド１０による電線送入、圧着ユ
ニツト１１の選択、および圧着部７による圧着加
工、テーピング部８によるテーピング加工、なら
びにテーピング加工後の電線送出が、一連のプロ
セスとして自動制御される制御回路を有している
構造を特徴としている。なお、図中の１２は本線
クランプ９の縦走ストローク以上の長い本線を挾
持したとき、圧着時に該本線の中間部分が垂れ下
がるのを防止する為、該本線の中間部分を挾持し
て被接続部分に張力を与える本線用サブクランプ
である。また１５は前記サブクランプの移動用レ
ールである。以下、各部分の構成を詳細に説明する。第２図
において、本線クランプ９は基台６の縦方向に架
設した案内杆１３に９Ａ，９Ｂの一対が吊設され
ており、それぞれの下端に本線１を挾着するクラ
ンプ爪１６が有る。そのうち当該装置の中心寄り
にある本線クランプ９Ａは案内杆１３に沿つて自
走自在であり、他の本線クランプ９Ｂは本線クラ
ンプ９Ａと離反する方向へ弾性的に付勢されてい
る。一方、枝線ハンド１０は基台６の下方に案内
杆１３と平行して設けた案内竿１４に立設した一
対の１０Ａ，１０Ｂが有り、いずれも上端に枝線
２を１本または２本宛挾着するクランプ爪１７を
有し、それぞれ個別に案内竿１４に沿つて自走自
在である。つぎに、第３図を参照して、圧着部７
はフレーム１８にラム１９を取付けたプレス部２
０と、プレス部２０の後方に配列した圧着ユニツ
ト１１群からなり、プレス部２０は下方にある油
圧又は空気シリンダー２１によつて図示矢印の前
後方向に移動自在である。また圧着部１１は、枠
部２４に取付けた上下作動可能なスライド体２５
の下端に圧着ポンチ２６が取付けてあり、枠部２
４の基部２４′上には後方から前方に向つて圧着
片連鎖２８が装填してあり、その最前端の圧着片
は圧着ポンチ２６の直下に位置している。そして
圧着部１１は、プレス部２０の後方にある台盤２
２上に複数台並設（第１図は４台）されて、それ
ぞれ異なる種類の圧着片連鎖２８が装填されてお
り、そのうち必要な圧着片連鎖２８を有する圧着
部１１が自由に選択されて、図示１１Ａのように
プレス部２０の所要位置に前進装着され、ラム１
９下端とスライド体２５上端が係合し、ラム１９
の下降作動によつて被接続電線を圧着加工する構
造である。なお、図中の２７は圧着片連鎖２８の
順送爪、２３は圧着部１１を選択させる為に、台
盤２２を移動させる案内レールである。一方、テーピング部８は当該装置の加工ポジシ
ヨンＰ（圧着加工とテーピング加工が行なわれる
位置）を中心として、圧着部７と対向しており、
枠部２９に取付けた公知のテーピング機３０と、
枠部２９の上部に設けたテープロール３２を有
し、さらにテーピング加工を円滑にする為、枝線
ハンド１０から電線を受け取つて保持する保持爪
３１が設けてある。保持爪３１は下方にある空気
シリンダー３４，３５によつて上下および前後進
が自在であり、また枠部２９は油圧又は空気シリ
ンダー３３によつて図示矢印の前後移動ができ
る。なお、前記した本線クランプ９は上下位置、本
線クランプ１０は上下および前後作動し、後述す
る電線の送入、皮剥ぎ部３に裸線部４を添わしめ
る作用等が円滑に行なえるように配慮してある。以上の構造を有する枝電線自動接続装置は以下
の様に作用する。まず第２，３図において、被接
続電線の本線１および枝線２は、当該装置の前工
程において本線１の中間部分の皮剥ぎ部３と枝線
２の端部被覆を剥離した裸線部４が加工処理さ
れ、例えばハンドロボツトによつて当該接続装置
の左端のＡ部（第１図）から供給される。即ち、
本線１は前記ロボツトから本線クランプ９Ａ，９
Ｂに受け渡しされ、中間部分を垂らして両端が挾
持される。そして、本線クランプ９Ａは図示右方
に自走し、図示点線位置に停止して、本線１の皮
剥ぎ部３を加工ポジシヨンＰに正確に停止させ
る。なお、このとき他の本線クランプ９Ｂは、本
線１の緊張に追随して若干移動し、前記の相反方
向の弾力的付勢によつて本線１を緊張させる。な
お、本線が長いときは、本線用サブクランプ１２
により緊張させる。続いて接続すべき１〜２本の
枝線２が前記ロボツトから枝線ハンド１０に受け
渡しされ、枝線ハンド１０は該枝線の裸線部４の
みを左右いずれかの方向に突出させて、その端部
を挾持し、自走して裸線部４を加工ポジシヨンＰ
に正確に一致させて停止し、本線１の皮剥ぎ部３
に枝線２の裸線部４を添わしめる。なおこのと
き、３〜４本の枝線を接続するときは、それぞれ
２本以下の枝線に分けて前記ロボツトから枝線ハ
ンド１０Ａ，１０Ｂに受け渡しされ、例えば本線
１に対し右方へ接続する枝線２は、加工ポジシヨ
ンＰ寄りの枝線ハンド１０Ａに裸線部４を左方に
突出させて挾持され、枝線ハンド１０Ａは加工ポ
ジシヨンＰを若干オーバーランした位置１０′に
停止する。また本線１に対し、左方へ接続する枝
線２は、枝線ハンド１０Ｂに前記と逆方向に挾持
され、加工ポジシヨンＰ直前の位置１０″に停止
して、それぞれの裸線部４が加工ポジシヨンＰに
的確に送り込まれる。なお「本線１に対して左方
のみへ接続する」ときは、枝線ハンド１０Ａのみ
が用いられ前記の１０″位置に停止して裸線部４
を加工ポジシヨンＰに送入する。一方、前記の電線送入作動中に、当該接続部分
に必要な圧着片連鎖２８を装填した圧着部１１は
自動的に選択され、第３図１１Ａの様にプレス部
２０に装着される。そして、前記の電線送入終了
と同時に、プレス部２０が加工ポジシヨンＰまで
前進すると共に、本線１と枝線２と被接続部分は
集線機構（図示しない）によつて、圧着ポンチ２
６の下方に正確に案内され、圧着ポンチ２６の下
降作動によつて圧着片を押圧加工すると共に、該
圧着片は連鎖用接続片から分離され、当該圧着接
続が終了する。しかるのち、プレス部２０は後退して原位置復
帰すると同時に、テーピング用の保持爪３１が前
進上昇して、圧着接着した本線１と枝線２を枝線
ハンド１０からリレーして挾持し、テーピング機
３０が前進して、該圧着部分に所要のテーピング
加工を施す。なお枝線ハンド１０は前記リレー後
速かに原位置Ａ部に復帰する。そして、当該圧着
部分のテーピングを完了した本線１は、該本線１
の次の皮剥ぎ部３に他の枝線２を接続する為、本
線クランプ９Ａが若干移動して位置が調整される
と共に、枝線ハンド１０によつて次の枝線２が送
入され、前記の圧着、テーピング作用が順次繰返
される。そして最終的に、本線クランプ９は原位
置Ａ部に復帰し、枝電線接続を終了した該本線は
前記ハンドロボツトによつて次工程へ移送され
る。以上の一連のプロセスは、当該接続装置に設け
られた自動制御回路によつて自動制御され、また
接続される本線１枝線２に対応した本線クランプ
９の停止位置、枝線ハンド１０Ａ，１０Ｂの選択
とその停止位置、および圧着ユニツト１１の選択
等はコンピユータ制御される。さらに当該接続装
置には、前記の一連のプロセスを円滑に作動さ
せ、かつ作動中における異常品を自動検出する
為、例えば、圧着後の枝線抜け検査を行う為の枝
線ハンド１０による枝線引張りテスト回路、皮剥
ぎ部３の正確な停止位置を検知する検知回路、あ
るいは各作動の確認回路、インターロツク等が設
けてある。以上の枝電線接続装置を用いると、本線１に対
して左右いずれの方向からも枝電線が自動接続で
きるので、例えば複雑な枝電線の接続構成を有す
るワイヤハーネスは、前記の接続装置によつて自
動接続することができる。即ち、第４図に示す２
_１〜２₁₃の13本の枝線と、２′₁〜２′₅の５本のサブ
枝線（枝線２に分岐接続した枝線）を有する複雑
な枝線構成を有するワイヤハーネスの枝線接続に
本発明の接続装置を用いた接続プロセスを例示す
ると、下表の通りになる。

【表】即ち、最初のNo.１〜No.３手順において、枝線2₅
を仮本線としてサブ枝線２′₁〜２′₅を接続して枝
線２₅の接続回路を形成し、当該接続装置の機外
に設けたアキユーム装置に自動送出して一時プー
ルする。しかるのち、No.４〜No.８の手順に従つ
て、本線１の右端から順次枝線接続を行う、この
とき一時プールされた枝線２₅はNo.６手順のとき、
他の枝線２₄，２₆と共に枝線クランプ１０Ａ，１
０Ｂに自動供給されて接続作用が行われる。そし
て、前記No.１〜No.８手順における接続パターン
は、本線１の左右いずれか、または左右から同時
に１〜２本の枝線２を添えて接続するので、前記
の本発明の作用において、前記接続パターンは総
て確実に作用することが可能となり、第４図示の
ワイヤハーネスは極めて高能率に多数の枝線を自
動接続することができる。以上の様に、本発明の枝電線自動接続装置を用
いると、多岐多様な接続構成を有する枝電線接続
が完全自動化できるので、当該生産性を格段に向
上する顕著な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図：本発明の枝電線自動接続装置の基本構
造を示す斜視図、第２図：本線クランプと枝線ハ
ンドの配列と作動を示す正面図、第３図：第１図
の接続装置の中央部分の側面図、第４図：本発明
の枝電線自動接続装置を用いて接続したワイヤハ
ーネスの接続構成図。主な符号、１：本線、２：枝線、３：皮剥ぎ
部、４：裸線部、６：基台、７：圧着部、８：テ
ーピング部、９，９Ａ，９Ｂ：本線クランプ、１
０，１０Ａ，１０Ｂ：枝線ハンド、１１：圧着ユ
ニツト、１３：案内杆、１４：案内竿、１９：ラ
ム、２０：プレス部、２５：スライド体、２６：
圧着ポンチ、２８：圧着片連鎖、３０：テーピン
グ機、３１：保持爪、３２：テープロール。

Claims

【特許請求の範囲】

１基台中央に載設した圧着部を有し、前記基台
には被接続電線を挾持して縦走移動し、前記圧着
部の加工ポジシヨンに被接続部分を送入し、送出
する一対の本電線用クランプと、一対の枝電線用
ハンドが設けてあり、さらに前記圧着部には任意
な圧着片連鎖を装填して選択的に使用される複数
の圧着ユニツトが装備されており、電線の送入、
圧着加工、ならびに電線送出の一連のプロセスが
自動制御される自動制御回路が設けられている構
造を特徴とする枝電線自動接続装置。