JPS63316648A - 回転電機及びその電機子巻線の巻線方式 - Google Patents
回転電機及びその電機子巻線の巻線方式Info
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- JPS63316648A JPS63316648A JP62153778A JP15377887A JPS63316648A JP S63316648 A JPS63316648 A JP S63316648A JP 62153778 A JP62153778 A JP 62153778A JP 15377887 A JP15377887 A JP 15377887A JP S63316648 A JPS63316648 A JP S63316648A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
-
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- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明は、回転精度を要し、且つ回転時の振動を可及的
に低減する電動機や発電機に好適する回転電機に関し、
界磁磁石と電機子巻線の各コイルを巻装する電機子鉄心
を有する電機子とを備えた回転電機に関する。
に低減する電動機や発電機に好適する回転電機に関し、
界磁磁石と電機子巻線の各コイルを巻装する電機子鉄心
を有する電機子とを備えた回転電機に関する。
（ロ）従来の技術
従来、例えば第７図に示すように、８ｔｉＩｉの界磁磁
石１に対し、３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの各分割コイル
Ｕ１〜Ｕ斗、Ｖｌ 〜Ｖ４ 、ＶＶ＋−Ｗ斗を電機子鉄
心２の放射状等間隔の１２個の突極歯３に巻装した回転
電機においては、界磁磁石１に対する電機子４の相対的
１回転当り２４個のコギングが生ずる。
石１に対し、３相電機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの各分割コイル
Ｕ１〜Ｕ斗、Ｖｌ 〜Ｖ４ 、ＶＶ＋−Ｗ斗を電機子鉄
心２の放射状等間隔の１２個の突極歯３に巻装した回転
電機においては、界磁磁石１に対する電機子４の相対的
１回転当り２４個のコギングが生ずる。
この第７図の回転電機は無刷子電動機であるが、界磁磁
石の同一極性の磁極、たとえばＮ極であるＮ１乃至Ｎ斗
は、その回転時に異なるスロット５に対抗するため、コ
ギング力が４倍に加算される。即ち、界磁磁石の同一極
性の磁極は、同一回転角度でコギングを生じ、その合成
コギング力が各磁極のコギング力の４倍となり、大きな
値となる。
石の同一極性の磁極、たとえばＮ極であるＮ１乃至Ｎ斗
は、その回転時に異なるスロット５に対抗するため、コ
ギング力が４倍に加算される。即ち、界磁磁石の同一極
性の磁極は、同一回転角度でコギングを生じ、その合成
コギング力が各磁極のコギング力の４倍となり、大きな
値となる。
このコギング力を軽減する手段として、磁極の磁力を弱
めたり、界磁磁石１の磁極と電機子鉄心２の突極歯３の
磁極との間を離したりする方法が考えられるが、効率及
び出力を低下させてしまう。
めたり、界磁磁石１の磁極と電機子鉄心２の突極歯３の
磁極との間を離したりする方法が考えられるが、効率及
び出力を低下させてしまう。
そこで当用願人は、合成コギング力を低減すると共にコ
ギング周期を小さくし、回転子が滑らかに回転する回転
電機を、特開昭６２−１０４４６６号公報で提案した。
ギング周期を小さくし、回転子が滑らかに回転する回転
電機を、特開昭６２−１０４４６６号公報で提案した。
これは、円周面上に分布してスロットが刻設きれること
により、電機子巻線の相数に等しい第１突極歯が、円周
上等間隔に形設されると共に複数個の第２突極歯が、隣
接する第１突極歯間の円周上に同数づつ等間隔に形成詐
れ、且第１突極歯をはきむスロットのピッチ角度と第２
突極歯をはさむスロットのピッチ角度とが相異なるよう
に第１突極歯及び第２突極歯が配置きれる電機子鉄心を
有し、第１突極歯及び第２突極歯又は第２突極歯のみに
巻装される電機子巻線を備えた電機子と、等間隔ピッチ
で相異なる磁極が交互に着磁され、各磁極が第１及び第
２突様の先端に対抗するよう円周上に配置された界磁磁
石とを具備してなるものである。
により、電機子巻線の相数に等しい第１突極歯が、円周
上等間隔に形設されると共に複数個の第２突極歯が、隣
接する第１突極歯間の円周上に同数づつ等間隔に形成詐
れ、且第１突極歯をはきむスロットのピッチ角度と第２
突極歯をはさむスロットのピッチ角度とが相異なるよう
に第１突極歯及び第２突極歯が配置きれる電機子鉄心を
有し、第１突極歯及び第２突極歯又は第２突極歯のみに
巻装される電機子巻線を備えた電機子と、等間隔ピッチ
で相異なる磁極が交互に着磁され、各磁極が第１及び第
２突様の先端に対抗するよう円周上に配置された界磁磁
石とを具備してなるものである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
この先に提案したものは、電機子鉄心の円周上の第１及
び第２突極歯を不等間隔に配置して、回転子の１回転当
りのコギング発生箇所を分散きせたものであり、合成コ
ギング力を低減することができる。
び第２突極歯を不等間隔に配置して、回転子の１回転当
りのコギング発生箇所を分散きせたものであり、合成コ
ギング力を低減することができる。
ところが、先に提案したものにおいては、電機子鉄心の
突極歯が等間隔に位置しないため、スロット形状が異な
り、電機子巻線の占積率が悪くなり、また巻線の巻装が
幾分困難となり、巻装時間が長くなる欠点がある。
突極歯が等間隔に位置しないため、スロット形状が異な
り、電機子巻線の占積率が悪くなり、また巻線の巻装が
幾分困難となり、巻装時間が長くなる欠点がある。
本発明はかかる点に鑑み発明きれたものにして、回転子
の１回転当りのコギング発生箇所を分散させ、合成コギ
ング力を低減することができ、且巻線の巻装が容易とな
る回転電機及びその重機子巻線の巻線方法を提供せんと
するものである。
の１回転当りのコギング発生箇所を分散させ、合成コギ
ング力を低減することができ、且巻線の巻装が容易とな
る回転電機及びその重機子巻線の巻線方法を提供せんと
するものである。
（ニ） 問題点を解決するための手段
かかる問題点を解決するため、本発明による回転電機は
、界磁磁石の磁極数２Ｐに対し、Ｑ相電機子巻線の各相
の分割コイルを巻装する電機子鉄心の放射状等間隔の突
極歯数Ｔを、Ｔ＝（Ｐｆｎ）ことを特徴とするものであ
る。
、界磁磁石の磁極数２Ｐに対し、Ｑ相電機子巻線の各相
の分割コイルを巻装する電機子鉄心の放射状等間隔の突
極歯数Ｔを、Ｔ＝（Ｐｆｎ）ことを特徴とするものであ
る。
また、回転電機の電機子巻線の巻線方式は、界磁磁石の
磁極数Ｐに対し、Ｑ相電機子巻線の各相の分割コイルを
巻装する電機子鉄心の放射状等間隔の突極歯数Ｔを、Ｔ
−（Ｐ±ｎ）ＸＱ（但し、ｎと、Ｑ相の各電機子巻線の
理想の配置を電気角で算出することと、各突極歯の位置
の電気角を算出し、この各算出値が最も近似する前記理
想配置の電気角を探し、この理想の電気角に対応した相
の電機子巻線を選出することと、により、各突極歯に巻
装する相を決め、この相の分割コイルをその突極歯に巻
装してなるものである。
磁極数Ｐに対し、Ｑ相電機子巻線の各相の分割コイルを
巻装する電機子鉄心の放射状等間隔の突極歯数Ｔを、Ｔ
−（Ｐ±ｎ）ＸＱ（但し、ｎと、Ｑ相の各電機子巻線の
理想の配置を電気角で算出することと、各突極歯の位置
の電気角を算出し、この各算出値が最も近似する前記理
想配置の電気角を探し、この理想の電気角に対応した相
の電機子巻線を選出することと、により、各突極歯に巻
装する相を決め、この相の分割コイルをその突極歯に巻
装してなるものである。
（ホ） 作用
界磁磁石の磁極数２Ｐと電機子巻線の相数Ｑに対し、電
機子鉄心の放射状等間隔の突極歯の数Ｔを、Ｔ＝（Ｐ±
ｎ）ＸＱ（但し、ｎはＯ＜ｎ＜Ｐ−Ｐ □の整数）にし、各相電極子巻線の分割コイルを各突極
歯に巻装することにより、回転子の１回転当りのコギン
グ発生箇所を、Ｔと２Ｐの最小公倍数（Ｌ、Ｃ，Ｍ）に
分散させ、同時に発生するコギングの数をＴと２Ｐの最
大公約数ＣＧ、Ｃ，Ｍ）として最も小さい素数にするこ
とが可能となる。
機子鉄心の放射状等間隔の突極歯の数Ｔを、Ｔ＝（Ｐ±
ｎ）ＸＱ（但し、ｎはＯ＜ｎ＜Ｐ−Ｐ □の整数）にし、各相電極子巻線の分割コイルを各突極
歯に巻装することにより、回転子の１回転当りのコギン
グ発生箇所を、Ｔと２Ｐの最小公倍数（Ｌ、Ｃ，Ｍ）に
分散させ、同時に発生するコギングの数をＴと２Ｐの最
大公約数ＣＧ、Ｃ，Ｍ）として最も小さい素数にするこ
とが可能となる。
また、本発明の巻線方式によれば、各突極歯に巻装され
る重機子巻線の相を簡単に選別することができる。
る重機子巻線の相を簡単に選別することができる。
（へ） 実施例
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第７図に示す従来装置と同様に、界磁磁石の磁極数を８
極とし、電機子巻線の相数を３相とする場合について説
明する。
極とし、電機子巻線の相数を３相とする場合について説
明する。
界磁磁石の磁極数を２Ｐ、電機子巻線の相数をＱとする
とき、各相の分割コイルを巻装する電機子鉄心の放射状
等間隔の突極歯の数Ｔを、Ｔ＝（Ｐ±ｎ）ＸＱ−（１） にする。
とき、各相の分割コイルを巻装する電機子鉄心の放射状
等間隔の突極歯の数Ｔを、Ｔ＝（Ｐ±ｎ）ＸＱ−（１） にする。
実施例においては、Ｐ−４，Ｑ−３であり、（１）式に
おける土ｎ＝−１としたものであり、Ｔ＝９となる。第
１図は電機子鉄心に９個の突極歯３を等間隔に設け、各
突極歯３に３和室機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの各相３個の分割
コイルを巻装した電機子４を模型的に示す正面図である
。
おける土ｎ＝−１としたものであり、Ｔ＝９となる。第
１図は電機子鉄心に９個の突極歯３を等間隔に設け、各
突極歯３に３和室機子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの各相３個の分割
コイルを巻装した電機子４を模型的に示す正面図である
。
この各相の分割コイルは次のようにして巻装すべき突極
歯３が選定される。
歯３が選定される。
まず、第２図に示すように９個の突極歯３に順次番号■
〜■を付し、■番の突極歯を電気角０度とし、これを基
準にして、電機子鉄心２の円周に界磁磁石１の磁極数２
Ｐ（＝８）のＰ（−４）個の電気角０変位置を電気角３
６０度毎に設定する。この各０変位置からの各突極歯の
時計方向の電気角を第２図に示すように算出する。
〜■を付し、■番の突極歯を電気角０度とし、これを基
準にして、電機子鉄心２の円周に界磁磁石１の磁極数２
Ｐ（＝８）のＰ（−４）個の電気角０変位置を電気角３
６０度毎に設定する。この各０変位置からの各突極歯の
時計方向の電気角を第２図に示すように算出する。
次に、電機子巻線の各相の理想の電気角を算定する。第
３図は３相の場合の理想の電気角を示し、Ｕ相は０度、
■相ハ１２０度、Ｗ相は２４０度であり、これらの位置
では互いに各分割フィルを同方向に巻装する。一方、こ
れらの位置と電気角１８０度離間した位置では、元の理
想の電気角位置における分割コイルの巻装方向に対し、
逆方向に巻装する。第３図では各突極歯３の磁極面即ち
各外方端から見て、分割コイルを時計方向（Ｃ，Ｗ＞に
巻装するものを各相記号にプラス符号を、反時計方向（
Ｃ，Ｃ，Ｗ）に巻装するものを各相記号にマイナス符号
を付して示している。
３図は３相の場合の理想の電気角を示し、Ｕ相は０度、
■相ハ１２０度、Ｗ相は２４０度であり、これらの位置
では互いに各分割フィルを同方向に巻装する。一方、こ
れらの位置と電気角１８０度離間した位置では、元の理
想の電気角位置における分割コイルの巻装方向に対し、
逆方向に巻装する。第３図では各突極歯３の磁極面即ち
各外方端から見て、分割コイルを時計方向（Ｃ，Ｗ＞に
巻装するものを各相記号にプラス符号を、反時計方向（
Ｃ，Ｃ，Ｗ）に巻装するものを各相記号にマイナス符号
を付して示している。
さて、突極歯■は第２図から電気角０度であり、この角
度は第３図から＋Ｕであるため、この突極歯■にはＵ相
の分割フィルＵ１を時計方向に巻装する。
度は第３図から＋Ｕであるため、この突極歯■にはＵ相
の分割フィルＵ１を時計方向に巻装する。
突極歯■は第２図から電気角１６０度であり、第３図上
、この角度に最も近い角度は１８０度（−Ｕ）でるため
、との突極歯■にはＵ相の分割コイルＵ２を反時計方向
に巻装する。
、この角度に最も近い角度は１８０度（−Ｕ）でるため
、との突極歯■にはＵ相の分割コイルＵ２を反時計方向
に巻装する。
突極歯■は、第２図から電気角３２０度であり、第３図
上のこの角度に最も近い角度は３００度（−■）である
ため、この突極歯■には、■相の分割フィルｖ１を反時
計方向に巻装する。
上のこの角度に最も近い角度は３００度（−■）である
ため、この突極歯■には、■相の分割フィルｖ１を反時
計方向に巻装する。
突極歯■は電気角３６０度を０度として、ここからの電
気角が算出される。それは電気角１２０度であり、第３
図からこの角度は＋Ｖであるため、この突極歯■にはＶ
相の分割コイルｖ２が時計方向に巻装される。
気角が算出される。それは電気角１２０度であり、第３
図からこの角度は＋Ｖであるため、この突極歯■にはＶ
相の分割コイルｖ２が時計方向に巻装される。
以下同様に突極歯■〜■の巻装コイル及び巻装方向が決
められる。その結果を第１表に示す。この表中、各突極
歯の実際の電気角、即ち第２図に示す電気角を’ＡＬＰ
ＨＪに示し、この電気角と第３図に示す理想の電気角と
の差（ズレ）の電気角を’ＤＥＬＴＡ、に示す。この場
合に、’ＤＥＬＴＡＪは第３図の実線矢印の中間角度以
上に差（ズレ）が大きくなることはないから電気角３０
度以下である。また、各突極歯に巻装される相は、’Ｐ
ＨＡＳＥ、に示され、そのプラス符号は突極歯の磁極面
からみて時計方向（Ｃ，Ｗ＞に、マイナス符号は反時計
方向（Ｃ，Ｃ，Ｗ）に夫々巻装される。さらに第１表に
は、コギング数を示し、この数値は突極歯数（９）と磁
極数（８）の最小公倍数（Ｌ、Ｃ，Ｍ）である７２であ
り、コギング周期を示すコギング角は電気角４０度であ
る。また、この場合のコギングが同時に発生する数は突
極歯数（９）と磁極数（８）の最大公約数（Ｇ、Ｃ，Ｍ
＞である１である。
められる。その結果を第１表に示す。この表中、各突極
歯の実際の電気角、即ち第２図に示す電気角を’ＡＬＰ
ＨＪに示し、この電気角と第３図に示す理想の電気角と
の差（ズレ）の電気角を’ＤＥＬＴＡ、に示す。この場
合に、’ＤＥＬＴＡＪは第３図の実線矢印の中間角度以
上に差（ズレ）が大きくなることはないから電気角３０
度以下である。また、各突極歯に巻装される相は、’Ｐ
ＨＡＳＥ、に示され、そのプラス符号は突極歯の磁極面
からみて時計方向（Ｃ，Ｗ＞に、マイナス符号は反時計
方向（Ｃ，Ｃ，Ｗ）に夫々巻装される。さらに第１表に
は、コギング数を示し、この数値は突極歯数（９）と磁
極数（８）の最小公倍数（Ｌ、Ｃ，Ｍ）である７２であ
り、コギング周期を示すコギング角は電気角４０度であ
る。また、この場合のコギングが同時に発生する数は突
極歯数（９）と磁極数（８）の最大公約数（Ｇ、Ｃ，Ｍ
＞である１である。
これらの算出並びに選定は第４図に示すフローチャート
によってなされる。
によってなされる。
第１表と対比するため、従来のもの、即ち前述した第７
図に示す３相８極１２スロツトのものを第２表に示す。
図に示す３相８極１２スロツトのものを第２表に示す。
尚、第１図中、相符号の添字Ｓは巻き始め端を、添字ｅ
は巻き終り端を夫々示す。
は巻き終り端を夫々示す。
次に界磁磁石の磁極数を２０極、電機子巻線の相数を３
相とするときには、（１）式より突極歯数（Ｔ）は、土
ｎ−−１とすると、２７となり、この実施例の電機子４
の正面図を第５図に示す。この図面はＵ相の分割コイル
を模式的に巻装したものを示し、各相巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの
添字ｒｓ、は巻き始め端、ｒ ｅ」は巻き終り端を夫々
示す。また、各突極歯３の磁極面近傍に付した＋Ｕ、＋
Ｖ、・・・、−Ｗは、相の種類と巻装方向を示し、プラ
ス符号は磁極面からみて時計方向、マイナス符号は反時
計方向に巻装することを示す。
相とするときには、（１）式より突極歯数（Ｔ）は、土
ｎ−−１とすると、２７となり、この実施例の電機子４
の正面図を第５図に示す。この図面はＵ相の分割コイル
を模式的に巻装したものを示し、各相巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの
添字ｒｓ、は巻き始め端、ｒ ｅ」は巻き終り端を夫々
示す。また、各突極歯３の磁極面近傍に付した＋Ｕ、＋
Ｖ、・・・、−Ｗは、相の種類と巻装方向を示し、プラ
ス符号は磁極面からみて時計方向、マイナス符号は反時
計方向に巻装することを示す。
第１表と同様に、この実施例の各突極歯に巻装される相
及び巻装方向を第４図のフローチャートにて選定したも
のを第３表に示す。対比のため、界磁磁石の磁極数及び
電機子巻線の相数を第２の実施例と同しにする従来装置
においては、通常突極歯数（Ｔ）は３０であり、このと
きの第３表に相当するものを第４表に示す。
及び巻装方向を第４図のフローチャートにて選定したも
のを第３表に示す。対比のため、界磁磁石の磁極数及び
電機子巻線の相数を第２の実施例と同しにする従来装置
においては、通常突極歯数（Ｔ）は３０であり、このと
きの第３表に相当するものを第４表に示す。
第５図に示す第２の実施例において、各相の電機子巻線
の各分割コイルに鎖交する界磁磁石の磁束とコイル巻線
数の積のベクトル図を第６図（ａ）に示す。同図（ｂ）
は第４表に示す従来装置の場合のベクトル図である。こ
れらの図面において、１個の矢印は、１個の分割コイル
の巻数とこの分割コイルに鎖交する界ｍ磁石の磁束量と
の積の太きびを示し、同図（ａ）は各相分割コイルが９
個であるから、９個のベクトル和からなり、同図（ｂ）
は各相分割コイルが１０個であるから、１０個のベクト
ル和からなる。同図（ａ）の角度は個々のベクトルの角
度を電気角で示したものである。各相の巻線の長茜を同
じとすれば、実施例の巻線量は従来装置の３０／２７倍
となり、実施例の１分割コイルの磁束量は、電気角で１
３３．３度となり、従来装置の電気角１２０度より多く
なり、従来装置に比し、１．０６倍となる。
の各分割コイルに鎖交する界磁磁石の磁束とコイル巻線
数の積のベクトル図を第６図（ａ）に示す。同図（ｂ）
は第４表に示す従来装置の場合のベクトル図である。こ
れらの図面において、１個の矢印は、１個の分割コイル
の巻数とこの分割コイルに鎖交する界ｍ磁石の磁束量と
の積の太きびを示し、同図（ａ）は各相分割コイルが９
個であるから、９個のベクトル和からなり、同図（ｂ）
は各相分割コイルが１０個であるから、１０個のベクト
ル和からなる。同図（ａ）の角度は個々のベクトルの角
度を電気角で示したものである。各相の巻線の長茜を同
じとすれば、実施例の巻線量は従来装置の３０／２７倍
となり、実施例の１分割コイルの磁束量は、電気角で１
３３．３度となり、従来装置の電気角１２０度より多く
なり、従来装置に比し、１．０６倍となる。
したがって、従来装置の１分割コイルのコイル巻数と磁
束量の積を１とすると、合成ベクトルは、従来装置のｌ
Ｘ１０＝１０に対し、１０．２７となり、従来装置より
２．７％のトルクアップとなる。
束量の積を１とすると、合成ベクトルは、従来装置のｌ
Ｘ１０＝１０に対し、１０．２７となり、従来装置より
２．７％のトルクアップとなる。
因みに、第１の実施例のものと第７図に示す従来装置の
ものを比較すると、第１の実施例のものはその従来装置
に比し、約９％のトルクアップとなる。
ものを比較すると、第１の実施例のものはその従来装置
に比し、約９％のトルクアップとなる。
第１実施例においては、Ｑ−３，２Ｐ−８であって、（
１）式における±ｎ−−１とし、Ｔ＝＝９とした場合で
あったが、±ｎ＝１とする場合には（１）式からＴ−１
５となり、各突極歯に巻装される相巻線及びその巻装方
向を、第１実施例の変形例として、第５表に示す。
１）式における±ｎ−−１とし、Ｔ＝＝９とした場合で
あったが、±ｎ＝１とする場合には（１）式からＴ−１
５となり、各突極歯に巻装される相巻線及びその巻装方
向を、第１実施例の変形例として、第５表に示す。
また、界磁磁石の磁極数（２Ｐ）を１６、電機子巻線の
相数（Ｑ）を３とする場合において、（１）式における
±ｎを−２，−１及び１にするとき、即ち突極歯の数（
Ｔ）を夫々１８．２１．２７にするときの各突極歯に巻
装される相巻線及びその巻装方向を、順次第６表、第７
表、第８表に示す。また、２Ｐ−１６、Ｑ−３の場合に
おける従来装置においては、Ｔ−２４であり、この場合
の各突極歯に巻装される相巻線及びその巻装方向を第９
表に示す。
相数（Ｑ）を３とする場合において、（１）式における
±ｎを−２，−１及び１にするとき、即ち突極歯の数（
Ｔ）を夫々１８．２１．２７にするときの各突極歯に巻
装される相巻線及びその巻装方向を、順次第６表、第７
表、第８表に示す。また、２Ｐ−１６、Ｑ−３の場合に
おける従来装置においては、Ｔ−２４であり、この場合
の各突極歯に巻装される相巻線及びその巻装方向を第９
表に示す。
第１表乃至第９表において、同じ２Ｐ及びＱのもので本
発明を適用したものと従来のものとを対比すると、従来
のものにおいては、突極歯の順にＵ、Ｖ、Ｗ相の分割コ
イルが順次同方向に巻装され、ロータ１回転当りのコギ
ング数が少なく、同時に発生するコギングの数が相対的
に多い。これに対し、本発明を適用したものでは、Ｕ、
Ｖ、Ｗ相の各分割コイルが突極歯の順に配列されておら
ず、しかも各突極歯における相巻線の巻装方向も同方向
ではない。このためロータ１回転当りのコギング数が相
対的に多く、同時に発生するコギング数が少ない。
発明を適用したものと従来のものとを対比すると、従来
のものにおいては、突極歯の順にＵ、Ｖ、Ｗ相の分割コ
イルが順次同方向に巻装され、ロータ１回転当りのコギ
ング数が少なく、同時に発生するコギングの数が相対的
に多い。これに対し、本発明を適用したものでは、Ｕ、
Ｖ、Ｗ相の各分割コイルが突極歯の順に配列されておら
ず、しかも各突極歯における相巻線の巻装方向も同方向
ではない。このためロータ１回転当りのコギング数が相
対的に多く、同時に発生するコギング数が少ない。
（ト） 発明の効果
本発明に上れば、界磁磁石の磁極数２Ｐ、電機子巻線の
相数Ｑに対し、電機子鉄心の放射状等間隔の突極歯の数
Ｔを、Ｔ＝（Ｐ±ｎ）ＸＱ（但し、 Ｐ ｎはＯ＜ｎ＜Ｐ−−一切整数）となし、各突極歯に各相
の分割コイルを巻装するものであるから、ロータ１回転
当りのコギング（発生）数は、Ｔと２Ｐの最小公倍数と
なり、また同時に発生するコギング数はＴと２Ｐの最大
公約数となり、従来装置に比し、ロータ１回転当りのコ
ギング発生箇所を分散させ、合成コギング力を低減する
ことができる。
相数Ｑに対し、電機子鉄心の放射状等間隔の突極歯の数
Ｔを、Ｔ＝（Ｐ±ｎ）ＸＱ（但し、 Ｐ ｎはＯ＜ｎ＜Ｐ−−一切整数）となし、各突極歯に各相
の分割コイルを巻装するものであるから、ロータ１回転
当りのコギング（発生）数は、Ｔと２Ｐの最小公倍数と
なり、また同時に発生するコギング数はＴと２Ｐの最大
公約数となり、従来装置に比し、ロータ１回転当りのコ
ギング発生箇所を分散させ、合成コギング力を低減する
ことができる。
また、本発明による巻線方式によれば、各突極歯におけ
る相巻線の種類及び巻装方向の選定が容易になる。
る相巻線の種類及び巻装方向の選定が容易になる。
第１図は本発明の第１実施例の電機子の正面図、第２図
は第１実施例の各突極歯の電気角を示す電機子鉄心の正
面図、第３図は３和室機子巻線の理想の配置関係を電気
角で示す図、第４図は電機子鉄心の突極歯数、ロータ１
回転当りのコギング発生数及び同時に発生するコギング
数の算出、並びに各突極歯の巻装する相巻線及びその巻
装方向を選定するフローチャート、第５図は本発明の第
２実施例の電機子の正面図、第６図（ａ）（ｂ）は夫々
本発明の第２実施例及び従来装置の各相のベクトル和の
特性図、第７図は従来の回転電機の電機子及び界磁磁石
の正面図である。 １・・・界磁磁石、２・・・電機子鉄心、３・・・突極
歯、４・・・ｔＷ１子、５・・・スロット。 出願人 三洋電機株式会社外１名 代理人 弁理士 西野卓Ｍ（外１名） 第 ５ 表 ３相 ８極 １５スロツト コギング数 １２０ コギング角（電気角）１２度
第２図 。・ ４図 第３図 （２１’Ｃ・）−Ｕ ゛ １８゜。 （１５０’）
は第１実施例の各突極歯の電気角を示す電機子鉄心の正
面図、第３図は３和室機子巻線の理想の配置関係を電気
角で示す図、第４図は電機子鉄心の突極歯数、ロータ１
回転当りのコギング発生数及び同時に発生するコギング
数の算出、並びに各突極歯の巻装する相巻線及びその巻
装方向を選定するフローチャート、第５図は本発明の第
２実施例の電機子の正面図、第６図（ａ）（ｂ）は夫々
本発明の第２実施例及び従来装置の各相のベクトル和の
特性図、第７図は従来の回転電機の電機子及び界磁磁石
の正面図である。 １・・・界磁磁石、２・・・電機子鉄心、３・・・突極
歯、４・・・ｔＷ１子、５・・・スロット。 出願人 三洋電機株式会社外１名 代理人 弁理士 西野卓Ｍ（外１名） 第 ５ 表 ３相 ８極 １５スロツト コギング数 １２０ コギング角（電気角）１２度
第２図 。・ ４図 第３図 （２１’Ｃ・）−Ｕ ゛ １８゜。 （１５０’）
Claims (2)
- （１）界磁磁石の磁極数２Ｐに対し、Ｑ相電機子巻線の
各相の分割コイルを巻装する電機子鉄心の放射状等間隔
の突極歯の数Ｔを、 Ｔ＝（Ｐ±ｎ）×Ｑ（但し、ｎは０＜ｎ＜Ｐ−（２Ｐ／
Ｑ）の整数） にしたことを特徴とする回転電機。 - （２）界磁磁石の磁極数Ｐに対し、Ｑ相電機子巻線の各
相の分割コイルを巻装する電機子鉄心の放射状等間隔の
突極歯数Ｔを、Ｔ＝（Ｐ±ｎ）×Ｑ（但し、ｎは０＜ｎ
＜Ｐ−（２Ｐ／Ｑ）の整数）により算出することと、 Ｑ相の各電機子巻線の理想の配置を電気角で算出するこ
とと、 各突極歯の位置の電気角を算出し、この各算出値が最も
近似する前記理想の配置の電気角を探し、この理想の電
気角に対応した相の電機子巻線を選出することと、 により、各突極歯に巻装する相を決め、この相の分割コ
イルをその突極歯に巻装してなる回転電機の電機子巻線
の巻線方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153778A JPS63316648A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 回転電機及びその電機子巻線の巻線方式 |
| US07/208,180 US4833355A (en) | 1987-06-19 | 1988-06-16 | Motor with armature teeth and field magnet |
| EP88109792A EP0295718B1 (en) | 1987-06-19 | 1988-06-20 | Method for winding a motor with armature teeths and field magnet |
| KR8807477A KR910002992B1 (en) | 1987-06-19 | 1988-06-20 | Motor with armature teeth and field magnet |
| DE88109792T DE3887011T2 (de) | 1987-06-19 | 1988-06-20 | Verfahren zur Wicklung eines Motors mit Ankerzähnen und Feldmagnet. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153778A JPS63316648A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 回転電機及びその電機子巻線の巻線方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63316648A true JPS63316648A (ja) | 1988-12-23 |
Family
ID=15569932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62153778A Pending JPS63316648A (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 回転電機及びその電機子巻線の巻線方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4833355A (ja) |
| EP (1) | EP0295718B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63316648A (ja) |
| KR (1) | KR910002992B1 (ja) |
| DE (1) | DE3887011T2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265055U (ja) * | 1988-11-04 | 1990-05-16 | ||
| US5006745A (en) * | 1988-08-03 | 1991-04-09 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Polyphase direct current motor |
| JPH03117354A (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-20 | Nippon Densan Corp | 三相モータ |
| US5233253A (en) * | 1990-11-30 | 1993-08-03 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Multi-phase DC motor |
| JP2004274970A (ja) * | 2003-03-12 | 2004-09-30 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| JP2009261247A (ja) * | 2009-08-07 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
| JP4543415B2 (ja) * | 1999-06-18 | 2010-09-15 | 株式会社安川電機 | 平滑電機子巻線形ａｃサーボモータのコア構造およびこのコア構造を用いた平滑電機子巻線形ａｃサーボモータ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0431178B1 (en) * | 1989-06-01 | 1995-05-10 | Kazuo Nakano | Synchronous machine |
| GB9007205D0 (en) * | 1990-03-30 | 1990-05-30 | Lucas Ind Plc | Dynamo electric machine |
| US5057731A (en) * | 1990-08-15 | 1991-10-15 | Xolox Corportion | Simplified spindle motor for disc drive |
| JP3378866B2 (ja) * | 1990-10-09 | 2003-02-17 | ストリドスベルグ ライセンシング アクチボラゲット | 乗用車用電気動力機構列 |
| DE4136691A1 (de) * | 1991-11-07 | 1993-05-13 | Siemens Ag | Elektrische maschine mit einem permanentmagneterregten laeufer |
| JP3363682B2 (ja) * | 1995-12-19 | 2003-01-08 | 株式会社ミツバ | 磁石発電機 |
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| JP4852242B2 (ja) | 2002-05-16 | 2012-01-11 | 株式会社ミツバ | 交流発電機 |
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
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- 1987-06-19 JP JP62153778A patent/JPS63316648A/ja active Pending
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1988
- 1988-06-16 US US07/208,180 patent/US4833355A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-20 EP EP88109792A patent/EP0295718B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-06-20 KR KR8807477A patent/KR910002992B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-06-20 DE DE88109792T patent/DE3887011T2/de not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| DE3887011D1 (de) | 1994-02-24 |
| US4833355A (en) | 1989-05-23 |
| DE3887011T2 (de) | 1994-04-28 |
| EP0295718A2 (en) | 1988-12-21 |
| EP0295718A3 (en) | 1989-10-25 |
| EP0295718B1 (en) | 1994-01-12 |
| KR910002992B1 (en) | 1991-05-11 |
| KR890001243A (ko) | 1989-03-20 |
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