JPS63310242A

JPS63310242A - デ−タ伝送装置

Info

Publication number: JPS63310242A
Application number: JP62146477A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Akasaki; 赤崎　一郎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-06-12
Filing date: 1987-06-12
Publication date: 1988-12-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、計算機、マイクロコンピュータ、プログラマ
ブルコントローラ等の一般的な通信方式に適合している
機器をも結合でき、各機器間の情報の授受を行うことの
できるデータ伝送装置に関する。

（従来の技術）一般にプラント制御システムにおいて、データ伝送装置
はシステムを構築するための骨格として重要な位置を占
めている。

従来、これらプラント制御システムのデータ伝送装置の
伝送方式としては、プラント制御固有のリアルタイム性
を保持することを目的として、「サイクック回報送信方
式」が採用されている。

ここで［サイクリック同報送信方式とは次のようなもの
である。

（１）ネットワークを構成する複数の送受信局（以下ス
テーションと称する）のうち送信権を得たステーション
は他の全てのステーションに対しデータを同報送信する
。

（２）前記他の全てのステーションは前記データを受信
し各ステーションに共通様式のバッファメモリ（以下コ
モンメモリと称する）の所定エリアに格納する。

（３）前記ステーションに接続された計算機やプログラ
マブルコントローラ等の接続機器は、前記受信データを
そのまま任意に自己のものとして使用し又前記コモンメ
モリに格納されている受信データのうち必要なものを選
択的に接続機器固有のローカルメモリに格納する。

（４）（１）項により送信を完了したステーションは送
信権を次のステーション（ネットワークの構造によって
次のステーションを定める。例えばリング状ネットワー
クでは送信方向に向いた隣のステーションと定める。）
に受け渡す。

以下同様な動作をサイクリックに次々と繰り返す。

（発明が解決しようとする問題点）「サイクリック同報送信方式」はプラント制御に固有で
あり、かつそれに適したものであるが、一方決のような
問題点がある。それは、プラント制御にはコントローラ
の他にも計算機など種々の機器が広（用いられており、
それら種々の機器すべてが前述の「サイクリック同報送
信方式」に適合できる訳ではない。そしてそれらは、プ
ラント制御分野以外でも広く採用され普及している、よ
り一般的な通信インタフェース／通信手順に適合してい
る。

そして「サイクリック回報送信方式」固有の利点を生か
しつつ、他の一般的な通信方式に適合している機器をも
接続したいとの要望が出て来た。

本発明は「サイクリック同報送信方式」の利点を生かし
つつ、一般的な通信方式に適合する機器をも容易に結合
できて、各機器間の情報の授受を行うことのできるデー
タ伝送装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）一本発明によるデータ伝送装置は、それぞれインタフェー
ス、分散共有メモリ、伝送制御手段、および送受信回路
を有する複数の伝送ステーションと、これらの伝送ステ
ーションの相互間を接続し送信権を有する伝送ステーシ
ョンから他の伝送ステーションにデータを伝送する伝送
路とを備えてなり、伝送制御手段は、ａ）この伝送制御手段の属する伝送ステーションに接続
される接続機器から前記伝送ステーションに属するイン
タフェースを介して送信されたデータを前記伝送ステー
ションに属する分散共有メモリの所定領域に格納し、ｂ）伝送制御手段の属する伝送ステーションが送信権を
有しているときに、格納されたデータを前記伝送ステー
ションに属する送受信回路、および伝送路を介して他の
伝送ステーションに同報送信し、Ｃ）同報送信終了後送信権を所定の規則に基づいて他の
伝送ステーションに受渡し、ｄ）送信権を有している他の伝送ステーションに接続さ
れる接続機器から前記他の伝送ステーション、および伝
送路を介して前記伝送ステーションに接続された接続機
器に送信されるデータを前記伝送ステーションに属する
送受信回路を介して受け取り、ｅ）この受け取ったデータと、前記伝送ステーションに
属する分散共をメモリ内に前記他の伝送ステーションを
介してデータを送信した接続機器に対応して設けられた
所定領域に格納されているデータとを比較し、異なって
いるときはこの格納されているデータの代りに受け取っ
たデータを所定領域に格納するとともに、前記伝送ステ
ーションに接続された接続機器にインタフェースを介し
て送信することを特徴とする。

（作　用）このようにして構成された本発明によるデータ伝送装置
において、伝送ステーションに接続された接続機器から
他の伝送ステーションに接続された接続機器にデータが
送信される場合を考える。

伝送ステーションに接続された接続機器から発せられた
データは伝送制御手段によってインタフェースを介して
分散共有メモリの所定領域に格納される。そして、上記
伝送ステーションが送信権を有しているときに格納され
たデータが伝送制御手段によって送受信回路、および伝
送路を介して他の伝送ステーションに回報送信される。

この回報送信が終了すると送信権は伝送制御手段によっ
て所定の規則に基づいて他の伝送ステーションに受渡さ
れる。

一方、他の伝送ステーションにおいて、同報送信された
データは、送受信回路を介して伝送制御手段に送られ、
分散共有メモリ内に上記データを送信した接続機器に対
応して設けられた所定領域に格納されているデータと比
較される。異なっているときは、格納されているデータ
の代りに送信されたデータが伝送制御手段によって上記
所定領域に格納されるとともに上記能の伝送ステーショ
ンに接続された接続機器にインタフェースを介して送信
される。これにより本発明によれば「サイクリック同報
送信方式」の利点を生かしつつ、一般的な通信方式に適
合する機器をも容易に結合できて、各機器間の情報の授
受を行うことができる。

（実施例）第２図に本発明によるデータ伝送装置の一実施例を示す
。この実施例のデータ伝送装置はｎ個の伝送ステーショ
ンＳ１．・・・Ｓｎと、これらの伝送ステーションを相
互接続し、データを伝送する伝送路りとを備えている。

そして、それぞれの伝送ステーションＳ　１（ｉ−１、
・・・ｎ）には一般的な通信方式に適合している計算機
等の接続機器Ｃ１（ｉ−１，・・・ｎ）が接続されてい
る。なお、この実施例では各伝送ステーションＳ１　（
ｔ−１，・・・ｎ）に１個の接続機器Ｃ１が接続されて
いるが、複数個の接続機器が接続されていても良い。

また、伝送ステーションＳｌ　（ｔ−１，・・・Ω）を
相互接続する伝送路の接続形態は第２図に示す伝送路り
をリング状にしたものの他にスター状等種々のものがあ
る。

このようなデータ伝送装置の各伝送ステーションＳｌ　
（ｉ−１，・・・ｎ）は第１図に示すようにインタフェ
ース２、伝送制御手段３、分散共有メモリ４、および送
受信回路５を有している。伝送ステーションＳｌに接続
された接続機器Ｃ１から伝送ステーションＣ１に送信さ
れるデータ、および伝送制御手段３から接続機器Ｃ８に
送信されるデ−タは、インタフェース２によって信号レ
ベル、およびタイミングの調整が取られ、それぞれ、伝
送制御手段３を介して分散共々メモリ４、および接続機
器Ｃ１に送られる。そして、伝送制御手段３から他の伝
送ステーションＳ、（ｊ４ｉ）に送信されるデータは送
受信回路５を介して送信され、他の伝送ステーションＳ
、（ｊ４ｉ）から伝送ステーションＳ１の伝送制御手段
３に送信されるデータは、送受信回路５によって受信さ
れ、伝送制御手段３に送られる。

次に伝送制御手段３の作用を第３図を用いて説明する。

接続機器Ｃ１（ｉ−１，・・・ｎ）から伝送ステーショ
ン（ステーションとも称す）Ｓｌに送信されたデータは
、インタフェース２を介して伝送制御手段３に送られ、
分散共有メモリ４の所定領域に格納される（Ｆ３１参照
）。ここで、各伝送ステーションＳ、（ｉ−１，・・・
ｎ）に設けられている分散共有メモリ４は第４図に示す
ように同一の区分された領域Ｍ、、Ｍ２．・・・ＭＩＩ
ｌを有している。

そして伝送ステーションＳｌが送信権を有しているとき
に上記格納されたデータ（領域Ｍｋに格納されているも
のとする）は伝送制御手段３によって送受信回路５およ
び伝送路りを介して他の伝送ステーションＳ、（ｊ４ｉ
）に同報送信される寸（Ｆ　３２）。そしてこの回報送信が終了すると送信権
が所定の規則に基づいて伝送ステーションＳＩから他の
伝送ステーションに受渡される（Ｆ３３）。

一方、同報送信された伝送ステーション（受信ステーシ
ョン）Ｓ、（ｊ４ｉ）では、同報送信されたデータは受
信ステーションＳ、の送受信回路コ５を介して受信ステーションＳ、の伝送制御手段３に送
られ、受信ステーションＳ、の分散共有メモリ４内の領
域Ｍｋに格納されているデータと比較される（Ｆ３４．
３５）。そして、異なっているときは、領域Ｍｋに格納
されているデータの代りに送信されたデータが伝送制御
手段３によって領域Ｍｋに格納され（Ｆ３６）、さらに
受信ステーションＳ、に接続された接続機器Ｃ０に割込
信Ｊ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｊ号
が発せられる（Ｆ３７）。なお、異なっていないときは
接続機器Ｃ０に割込信号が発せられる（Ｆ３７）。

次に接続機器Ｃ１からの返信信号があれば（Ｆ３８）、
同報送信されたデータは受信ステーションＳ、の伝送制
御手段３によって接続機器Ｃ９にＪ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｊ送
信される（Ｆ３９）。そして、この送信か正常に終了す
れば、受信終了コードが受信ステーションＳ、の伝送制
御手段３によって同ステーションコＳ、の分散共有メモリ４の所定領域に書込まれる（Ｆ４
１）。接続機器Ｃ１からの返信信号がないか（Ｆ１ａ）
、または接続機器Ｃ０への送信が正コ常でない（Ｆ２Ｏ）場合は、異常終了コードが受信ステ
ーションＳ、の伝送制御手段３によって受化ステーショ
ンの分散共有メモリ４０所定領域に書込まれる（Ｆ４２
）。そして、受信ステーションが送信権を得たときに、
ステップＦ４１、またはＦ４２で分散共有メモリに書込
まれた受信終了コードまたは異常終了コード（両者とも
終了コードとも称す）が他のステーション（最初に送信
した伝送ステーションＳ１を含む）に同報送信される（
Ｆ４３）。岐初に回報送信した伝送ステーション（送信
ステーション）Ｓ、では、伝送制御手段３によって同報
送信された終了コードが検出され、送信ステーションＳ
１の分散共有メモリ４の所定領域に書込まれ（Ｆ４４）
　、さらに接続機器Ｃ１に送信される（Ｆ４５）。

これにより本実施例によれば「サイクリック同報送信方
式」の初点を生かしつつ、一般的な通信方式に適合する
機器をも容易に結合でき、各機器間の情報の授受を行う
ことができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば「サイクリック回報送信方式」の利点を
生かしつつ、一般的な通信方式に適合する機器をも容易
に結合可能で、各機器間の情報の授受を行うことの可能
なデータ伝送装置を提供することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるデータ伝送装置の伝送ステーショ
ンの一構成例を示すブロック図、第２図は本発明による
データ伝送装置４の一実施例を示すブロック図、第３図
は本発明にかかる伝送制御手段の作用を説明するフロー
チャート、第４図は本発明にかかる分散共有メモリのメ
モリマツプである。２・・・インタフェース、３・・・伝送制御手段、４・
・・分散共有メモリ、５・・・送受信回路、Ｃ，（ｉ−
１，・・・ｎ）・・・接続機器、Ｌ・・・伝送路、Ｓ、
　　（ｉ一１．・・・ｎ）・・・伝送ステーション。

Claims

【特許請求の範囲】それぞれインタフェース、分散共有メモリ、伝送制御手
段、および送受信回路を有する複数の伝送ステーション
と、これらの伝送ステーションの相互間を接続し送信権
を有する伝送ステーションから他の伝送ステーションに
データを伝送する伝送路とを備えてなり、前記伝送制御手段は、ａ）この伝送制御手段の属する伝送ステーションに接続
される接続機器から前記伝送ステーションに属するイン
タフェースを介して送信されたデータを前記伝送ステー
ションに属する分散共有メモリの所定領域に格納し、ｂ）前記伝送制御手段の属する伝送ステーションが送信
権を有しているときに、前記格納されたデータを前記伝
送ステーションに属する送受信回路、および前記伝送路
を介して他の伝送ステーションに同報送信し、ｃ）同報送信終了後前記送信権を所定の規則に基づいて
他の伝送ステーションに受渡し、ｄ）送信権を有している他の伝送ステーションに接続さ
れる接続機器から前記他の伝送ステーション、および前
記伝送路を介して前記伝送ステーションに接続された接
続機器に送信されるデータを前記伝送ステーションに属
する送受信回路を介して受け取り、ｅ）この受け取ったデータと、前記伝送ステーションに
属する分散共有メモリ内に前記他の伝送ステーションを
介してデータを送信した接続機器に対応して設けられた
所定領域に格納されているデータとを比較し、異なって
いるときはこの格納されているデータの代りに前記受け
取ったデータを前記所定領域に格納するとともに、前記
伝送ステーションに接続された接続機器にインタフェー
スを介して送信することを特徴とするデータ伝送装置。