JPS6330847B2 - - Google Patents

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JPS6330847B2
JPS6330847B2 JP56152649A JP15264981A JPS6330847B2 JP S6330847 B2 JPS6330847 B2 JP S6330847B2 JP 56152649 A JP56152649 A JP 56152649A JP 15264981 A JP15264981 A JP 15264981A JP S6330847 B2 JPS6330847 B2 JP S6330847B2
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Shigeru Masuda
Tsuneaki Yashima
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Toyota Motor Corp
Kawasaki Hydromechanics Corp
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Toyota Motor Corp
Kawasaki Hydromechanics Corp
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    • B29C70/00Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
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    • B29C70/28Shaping operations therefor
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  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、樹脂複合材等のプレス成形方法に関
し、特に成形品に表面処理物を被覆仕上げするに
もかかわらず、生産性を低下することなく、高速
高生産ができる樹脂複合材等のプレス成形方法に
関する。
最近、ガラス繊維、カーボン繊維等を樹脂材に
混合したり、含浸したりして成形したシート状の
樹脂複合材をプレス成形加工し、鉄鋼製品にかわ
つて使用されている。しかし、これまでの樹脂複
合材等のプレス成形方法は、従来の板金加工と同
じようにしてプレス成形しているもので、そのプ
レスストロークと時間との関係のプレス成形サイ
クル線図は第1図のようなもので、材料投入A、
金型閉鎖B、加圧成形C、離型金型開放D、製品
取り出しE等の諸工程で行つているものである。
樹脂複合製品を自動車等に使用すれば、一体成形
による組立工数の低減や軽量化がはかれるが、プ
レス成形サイクルタイムが長くなる欠点を有す
る。樹脂複合材の改良研究が進展しており、成形
時間の短縮化がはかれるが、樹脂材特有の軟化流
動性、急速硬化性等の時間的制約から、プレス成
形サイクルタイムの大幅な短縮は困難である。ま
た、自動車等の外観部品には、表面の品質を向上
することが必要で、プレス成形工程で表面処理物
を被覆しておけば、成形品のピンホール、ヒケ等
の表面欠陥を除去でき、後工程の修正加工費を低
減できる利点があるが、表面処理物の成形品への
加圧処理によつてプレス成形サイクルタイムを長
くする欠点がある。ところが、プレス成形サイク
ル線図を分析すると、加圧成形時間は全所要時間
の2分の1程度で、残りの時間は材料の投入や製
品の取り出し、金型の閉鎖や開放等の非加圧成形
に使用されていて、プレス成形装置の実質の加圧
成形効率は低いものである。したがつて、加圧成
形工程と非加圧成形工程とを分離して併行し、表
面処理物の成形品への加圧処理を加圧成形工程を
延長することなく行えばよいものである。
本発明は上記のような点に鑑みたもので、加圧
成形工程と非加圧成形工程とを分離してそれぞれ
併行し、従来方式のプレス成形サイクルタイムを
ほぼ2分の1程度に短縮できて生産性を倍増でき
るとともに、成形品をプレス成形工程中で表面処
理するにもかかわらず、生産性を低下しなくでき
る高速高生産の樹脂複合材等のプレス成形方法を
提供するにある。
以下、本発明を実施例にもとずいて説明する。
第2図は本発明を実施するための製造装置の一
実施例で、主プレス装置1の前後に補助プレス装
置2,3をそれぞれ配置したものである。主プレ
ス装置1は第1図のプレス成形サイクル線図にお
ける加圧成形専用のもので、上フレーム4に所要
の大出力、小ストロークの加圧シリンダ5を配設
し、スライド6を下フレーム7側に昇降自在とし
ている。スライド6には、特許公開54−36369、
54−81398等に記載されているような一液型SMC
表面処理物や二液型SMC表面処理物等の表面処
理物を供給自在とした表面処理装置(図示せず)
に接続した射出装置(図示せず)を射出成形装置
のように配設している。スライド6と下フレーム
7との間には、ガラス繊維やカーボン繊維等を所
定の熱硬化性樹脂材に混合したり、含浸したりし
てシート状に形成した樹脂複合材の成形材料8を
前後の補助プレス装置2,3で所定通り型締めし
て背低くとなつた金型装置9を所定の位置に装着
して、成形材料8を所定通り加圧保持して所望の
成形品10を成形できるようにするとともに、金
型装置9のスプルー(図示せず)に射出装置を連
結して金型装置9内の成形品10の表面処理物を
被覆できるようにしている。補助プレス装置2,
3は、主プレス装置1に対して面対称状に構成し
ていて、それぞれ主プレス装置1の加圧成形中に
成形材料8の投入、金型装置9の型締め、成形材
料8の金型装置9への流動充填、製品の取り出し
等の加圧成形以外の非加圧成形を行うもので、下
フレーム11の側部に所要の小出力、大ストロー
クの昇降シリンダ12,13をそれぞれ配設し、
クランプ装置14,15で離脱自在に上金型16
を固着する梁状の上フレーム17を昇降自在とし
ている。金型装置9の下金型18は、ボルスタ1
9に塔載して下フレーム11の所定位置に配置し
ていて、上フレーム17から上金型16をはずし
て下金型18と一対とした金型装置9をボルスタ
19に塔載した状態で、上記のように主プレス装
置1に油圧シリンダ等の移送装置(図示せず)で
返還可能に移送できるようにしている。ボルスタ
19の四隅のコーナー部には、サーボシリンダの
ような平衡支持装置20を配設していて、上金型
16を平衡に降下して下金型18に所定通り型締
めするように支持するとともに、上金型16を平
衡支持した状態で主プレス装置1に移送するよう
にしている。平衡支持装置20は、第3図のよう
に所定の出力の油圧シリンダ21とこれに一体化
した制御装置22と、剛性復原ロツド23等で形
成していて、制御装置22のパルスモータ24の
駆動でサーボバルブ25を作動して垂設した油圧
シリンダ21のロツド26を所定量昇降し、油圧
シリンダ21のロツド26のストロークを、剛性
復原ロツド23を介してサーボバルブ25に帰還
するようにして、油圧シリンダ21のロツド26
を入力パルス数に比例した所定量だけ正確に移動
するもので、上金型16をそれぞれロツド26端
で球面支持等の四点支持するとともに、上金型1
6をロツクシリンダのような固定装置27で係脱
可能に固着できるようにし、所定のプログラムコ
ントロール方式等で高精度に昇降自在に位置制
御、速度制御等ができるようにしている。なお、
固定装置27は、上金型16側に配設して油圧シ
リンダ21のロツド26に係脱可能に固着するよ
うにすることもできるものである。図示していな
いが、金型装置9は、スチームや熱油等の熱媒体
を流通して、所定の温度に保持するようにするも
のである。28は、金型装置移送用の移送レール
である。なお、主プレス装置、補助プレス装置に
ついて、ガイド部の温度修正や偏心荷重に対する
補強等については省略しているが、適当に公知装
置のように行なえてスライドのずれ、傾き等を防
止できるものである。
しかして、上記のように構成した製造装置のプ
レス成形方法を第4図〜第6図にもとずいて説明
する。
第4図のように上フレーム17を上昇して上金
型16を開放した補助プレス装置2に、所定の温
度に予熱した成形材料8を投入する。昇降シリン
ダ12,13を同期して上金型16を下降し、所
定位置でクランプ装置14,15を開いて上金型
16を上フレーム7より離脱して平衡支持装置2
0に静かに塔載する。平衡支持装置20は、図の
ように上記の作動原理にもとずいて所定のプログ
ラム制御のパルス指令にしたがい、上金型16を
平衡に位置制御、圧力制御しながら型締めするも
のである。成形材料8は軟化状態なので、上金型
16等の荷重程度の圧力制御で成形材料8をキヤ
ビテイ29に流動して充填していけるものであ
る。この間、主プレス装置1では、第4図のよう
に他の補助プレス装置3で上記のようにして所定
通り型締めした金型装置9を静かに所定の大出力
の加圧シリンダ5で加圧し、加圧保持して成形材
料8を所定の形状にプレス成形し、スライド6、
平衡支持装置20をやや上昇して上金型16を開
き、表面処理装置を駆動して金型装置9のスプル
ーに連結した射出装置から成形品10の表面に均
一に表面処理物を噴射するものである。この加圧
成形の際にも、平衡支持装置20を介して上金型
16を所定の平衡状態に保持して位置制御、圧力
制御していくものである。補助プレス装置2の金
型装置9は、上記の主プレス装置1での加圧成
形、成形品10への表面処理物の噴射が終了して
金型装置9を他の補助プレス装置3に搬出すると
き、同時に主プレス装置1に搬入して装着できる
ように移送装置で第5図のように主プレス装置1
に移送するものである。この補助プレス装置2か
ら主プレス装置1への金型移送中、平衡支持装置
20で上金型16を平衡に継続して支持しなが
ら、成形材料8をキヤビテイ29に流動充填して
いくもので、金型への流動充填時間をできるだけ
長くできて、たとえ複雑なキヤビテイでも隅々迄
充填でき、主プレス装置での成形を容易にするも
のである。一方主プレス装置1から補助プレス装
置3への金型移送では、上金型16を固定装置2
7で平衡支持装置20に固着し、平衡支持装置2
0を下降して所定の加圧力で金型装置9を再加圧
保持し、表面処理物を成形品10に被覆処理する
ものである。この表面処理に必要な再加圧力は、
加圧成形時のほぼ5分の1程度なので、小出力の
平衡支持装置でもつて行なえるものである。な
お、移送しながら表面処理できるので、移送装置
を異常に高速で、膨大な出力としないで、小出力
で円滑に移動できるものである。このようにし
て、金型装置9を第6図のように補助プレス装置
3に移送すると、平衡支持装置20で上金型16
を平衡に静かに持ち上げるとともに所定位置で固
定装置27を解除し、上金型16をクランプ装置
14,15で上フレーム17に固着して上金型1
6を上昇し、ノツクアウト装置(図示せず)で製
品30を下金型18から離型して製品30を取り
出し、次の成形材料8を上記したように金型装置
9に投入して所定通り型締めするものである。こ
のようにして、補助プレス装置2,3を交互に使
用し、主プレス装置1で順次加圧成形し、表面処
理していくものである。したがつて、プレス成置
サイクルタイムは、非加圧成形時間を削除でき
て、成形材料や成形加圧条件にもよるが、通常主
プレス装置のプレス成形サイクルタイム相当にで
きて、従来方式の約2分の1以上に短縮できて生
産性を倍増でき、表面処理をプレス成形工程中に
行うにもかかわらず、非加圧成形側の金型移送中
に成形品に表面処理物の加圧処理の表面処理をす
るため、生産性を低下しないものである。
従来、大出力、大ストロークの加圧シリンダを
配設したプレス成形装置を使用してプレス成形し
ていたが、本実施例では、上記のように加圧成形
工程の主プレス装置を必要最小程度の小ストロー
ク、大出力の構造とし、非加圧成形工程の補助プ
レス装置を必要最小程度の小出力、大ストローク
の構造としているので、製品の生産性を倍増でき
るにもかかわらず、設備費の増加は少なくできる
ものであり、また成形用のシリンダの内容量を小
さくできるため、油の圧縮量が少なくなり、応答
性、位置決め精度の向上がはかれ、加工精度を高
められるものである。このことは、大型で大きな
ストロークを必要とする製品の成形ほど顕著とな
るものである。
また、上記実施例では、平衡支持装置を金型装
置とともに一貫して移送して、主プレス装置、補
助プレス装置の位置制御や速度制御等を行えるよ
うにしているため、プレス制御が簡単となり、成
形精度をよくでき、また四点支持のパルスサーボ
方式としているので、金型を高精度に姿勢制御で
きて、製品の肉厚を薄く、均一にできて品質を高
めることができるものである。なお、平衡支持装
置は、油圧シリンダ方式に限定することなく、電
動シリンダやオイルジヤツキ等とすることもでき
るものである。
また、上記の実施例では、主プレス装置の前後
方向に補助プレス装置を配置して設置間隔を少な
くし、金型装置の搬入と搬出とを同時に行なつ
て、主プレス装置のプレス成形サイクルタイムを
できるだけ短縮するようにしたが、金型装置を
別々に移送してもよいものであり、またクイツク
チエンジ等の金型交換装置を用いて金型移送して
もよいものである。また、同時に複数個の製品を
成形するようにすることもできるものである。
また、成形材料は熱硬化性樹脂に限ることな
く、熱可塑性樹脂であつてもよく、またガラス繊
維等の非強化のものでもよいもので、表面処理物
はこれらに適合する適宜なものを使用するもので
ある。
さらに、プレス成形装置は油圧プレスについて
説明したが、メカニカルプレスについても適用で
きるものである。
以上のように本発明にあつては、加圧成形の主
プレス装置と型締めや離型等の補助プレス装置と
を同時併行して作業ができるので、従来の一台の
プレス装置で成形するものに比べてプレス成形サ
イクルタイムをほぼ2分の1程度に短縮できて生
産性の倍増がはかれる。また、プレス成形工程中
に成形品を表面被覆処理するにもかかわらず、表
面処理工程の表面被覆後の加圧処理を主プレス装
置から補助プレス装置への移送以後の主プレス装
置外で行えるようにしたので、生産性を低下しな
くてできるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例のプレスストロークと時間との
関係のプレス成形サイクル線図、第2図は本発明
の一実施例の製造装置の一部省略した概略側面
図、第3図は同上の平衡支持装置の作動説明用
図、第4図〜第6図はそれぞれ同上の各成形工程
を説明するための概略説明用側面図である。 1……主プレス装置、2,3……補助プレス装
置、8……成形材料、9……金型装置、10……
成形品、16……上金型、20……平衡支持装
置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 金型装置の型締めの状態から加圧成形し、表
    面処理物を射出することによつて表面に表面処理
    物を塗着するようにした主プレス装置に、金型装
    置に成形材料を装入して型締めしたり、上記主プ
    レス装置で加圧成形した金型装置を離型して成形
    品を取り出したりするようにした補助プレス装置
    をそれぞれ併行作業可能に配設し、上記主プレス
    装置と補助プレス装置との間に金型装置移送用の
    ボルスタを往復自在に配設してボルスタに金型装
    置の下金型を取着するとともに下金型に上金型を
    型締め近くで平衡に位置制御して平衡に加圧支持
    できるようにしたサーボシリンダ等の平衡支持装
    置を搭載し、主プレス装置から補助プレス装置の
    移送中に上記平衡支持装置で金型装置を平衡に加
    圧支持して主プレス装置で金型装置内に射出して
    成形品に被覆した表面処理物を主プレス装置外で
    加圧保持して表面処理するようにしたことを特徴
    とする樹脂複合材等のプレス成形方法。
JP56152649A 1981-09-26 1981-09-26 樹脂複合材等のプレス成形方法 Granted JPS5871126A (ja)

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