JPS63307002A - 袋入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、包装袋に装入する中紙、カバー袋に装入する
ラベル等薄物物品を包装袋に装入する方法に関するもの
である。 （従来技術） 従来は、固定の位ｎ即ち水平面内に装入部を配し、先ず
包装袋を装入部に供給？ｌ！備し、次に中紙等を搬送装
入する方法が多いのである。 （本発明が解決しようとする問題点） 従来の方法では、フラップ付き包装袋を装入部に堆積準
備し、フラップ部を押圧保持しながら空気ノズル等で包
装袋を開口させ中紙等を挿入する　　　。 ものが多いが、フラップ無し包装袋を開口させるには、
上下開口部端を吸着バット等で把持して、開口させる必
要があり、為に包装袋を装入部に堆積準備することが不
可歯である。 又搬送方法によって、包装袋と中紙等を同一位置の装入
部に供給するには、タイミングロスが大きくなり、俺率
低下となると共に装置的にも複雑になり困難な問題とな
っているのである。 （問題点を解決するための手段） 本発明は上記の問題点を解決する為になされたものであ
り、装入部８５．８６が傾斜面１２５ａ、１２５ｂと水
平面１２６ａ、１２６ｂ（７）２位置を取れるように配
設されると共に、傾斜面位置１２５ａ、１２５ｂではコ
ンベアー７８．８１が接続されて包装袋２ａ、２ｂが供
給され、次に水平面位置１２６ａ、１２６ｂに揺動停ｔ
ｆユし、コンベアー７９．８３が接続され、中紙１５１
ａ、１５１ｂが供給され挿入されるようにしたものであ
る。 （実　施　例） 以下図示の実施例に基づいて本発明を詳説する。第１図
において、２ａ、２ｂは２枚同時に装架されたフラップ
無し包装袋である。 第２図において、８５．８６は後述の装入部であり、傾
斜位置１２５ａ、１２５ｂでコンベアー７８．８１に接
続をしており、水平位置１２６ａ、１２６ｂでコンベア
ー７９．８３に接続されている。 装入部８５．８６は支点１０４を支点として、２位こ即
ち、傾斜位置１２５ａ、１２５ｂと水平位２１１２６ａ
　、１２６ｂ間を揺動するように設けられているのであ
る。 第３図は、本発明を含む実施例の全体の構成を示す側面
概略断面図であり、１は、ロール状に巻燗された合成樹
脂筒状フィルムで、７は合成樹脂筒状フィルム１のガイ
ドローラで８は送り出し用の１組のニップロールで、不
図示の電動機により駆動され送り出し寸法を任意に設定
回走なように設けられている下ロール８ｂと、同下ロー
ル８ｂとニップ状態に設けられている上ロール８ａとに
より構成されている。 ９は架台フレームで台車３０に固定されており、台車３
０は台車フレーム３２に挿通固定されているスライドロ
ッド３１．３１に挿通されており、任意の位置に固定回
走となっている。又１０は装と全体の機械フレームであ
る。 架台フレーム９には第５図に示す如く２組のロッド１１
．１１が固定されており、２組のロッド１１．１１には
２個のスライダー１２．１２が夫々不図示の軸受を介し
て挿通されている。スライダー１２．１２の間には上刃
保持具１３が配設されており同上刃保持具１３は架台フ
レーム９に固定された保持具１６に固定されているアク
チュエータ１５のピストン１４に接続されている。 １；刃保持具１３には上刃５ａと共に２個の押えホルダ
ー１７．１７が固定されており、同ホルダー１７．１７
の両端部には不図示のスライド軸受４個が圧入されてお
り、押えロッド１９．１９．１９．１９が夫々に挿通し
て同ロッド１９の上端部はストッパー１８に挿通固定さ
れていると共に同ロッド１９の下端部には押え板２０．
２０が固定されており、押え板２０と押えホルダー１７
の両端下部との間で押えロッド１９には圧縮コイルへネ
２８．２８が夫々に計４個嵌め込まれている。 押え板２０．２０には押えゴム２１．２１が接着されて
おり、押えゴム２１．２１の下方には夫々対向してゴム
板２２．２２が保持板２３．２３に設けられており、押
えゴム２１．２１とゴム板２２．２２の間で筒状フィル
ム２は確実に押圧保持され、カッター５による切断を正
確に行なわしめるのである。 カッター５は上刃５ａと下刃５ｂとから成り、上刃５ａ
は前述の如くアクチュエータ１４の作動により上下動を
行ない上刃５ａの下方で架台フレーム９に固定されてい
る下刃５ｂと噛み合うことにより、筒状フィルム２の切
断を行なうのである。 ゴム板２２．２２の保持板２３．２３は移動片２４．２
４に固定されており、同移動片２４．２４は架台フレー
ム９に固定されているロッド２７．２７に挿通されると
共に、同フレーム９に固定されているアクチュエータ２
６のピストン２５が接続されており同ピストン２５の作
動により矢印（ロ）（ハ）の方向に往復動するように配
設されている。 ２９はカッター５と溶断機６の後部排出ローラ３３との
間に設けられたテーブルで、後部排出ローラ３３は排出
上部ローラ３３ａ、排出下部ローラ３３ｂからなり、送
り出しロール８と同期して駆動されており筒状フィルム
２又は製袋後の包装袋２ａを矢印（イ）の方向に送り出
すと共に、排出するのである。３４は送り出しロール８
とゴム板２２との間に設けられたテーブルである。 第６図３５ａ、３５ｂはカッターナイフで超音波ホーン
４１の左右に設けられ、溶断後の分離不十分な溶断部を
確実にカット分離するもので、同カッターナイフ３５ａ
、３５ｂはアクチュエータ３８ａ、３８ｂ（７）ピスト
ｙ３７ａ、３７ｂに接続されている金具３６ａ、３６ｂ
に取付けられている。アクチュエータ３８ａ、３８ｂは
超音波発振器ホルダー３９に共に固定されている。 超音波ホーン４１は超音波発振器４０の下方先端に取付
けられており、同発振器４０は超音波発振器ホルダー３
９に共に固定されている。同ホルダー３９にはロッド４
２．４２が挿通されると共に、ロッド４２．４２はその
両端部をスライダー４３に固定されている。７ｆｌ音波
発振器ホルダー３９はスライダー４３との間でロッド４
２．４２により、圧縮コイルバネ１５３．１５３を介し
て保持されている。スライダー４３は機械フレームｌＯ
に固定されている２木のガイドロッド４５．４５に軸受
を介して挿通されると共にタイミングベルト４４に接続
されている。 タイミングベルト４４はプーリー４６ａ、４６ｂに懸架
されており、プーリー４６ａ、４６ｂは夫々軸４７ａ、
４７ｂの上端部に挿通固定されており、軸４７ａ、４７
ｂの下端部にもプーリー４６ａ、４６ｂが挿通固定され
てタイミングベルト４８が懸架されている。軸４７ａは
不図示の駆動装置によりスライダー４３が矢印（チ）（
す）の方向に往復動するように正逆回転させられるので
ある。 超音波発振器４０には、高周波発振器を含むコントロー
ラ１５９が接続され制御されているのである。 ５３はロータリー形式の溶断シール刃であり、軸５３ａ
の一方端に挿通固定すると共に、軸５３ａによって、ス
ライダー５０に固定された金具４９に取付けられている
Ｌ彫金具５１に不図示の軸受を介して支持されており、
軸５３ａの他端にはピニオン５２が挿通固定されている
。 ピニオン５２は筒状フィルム２の幅方向に渡り設置した
ラック５４に噛み合っている。一方金具４９は前述のタ
イミングベルト４８に接続されると共に、スライダー５
０は筒状フィルム２の幅方向に渡り設置されているレー
ル５５上を走行するのである。 ５６ａ、５６ｂはフィルム押えで筒状フィルム２の進行
方向矢印（イ）で示される超音波ホーン４１の前後に設
けられており、両端部は夫々アクチュエータ５８ａ、５
８ｂ（７）ピスト７５７ａ、５７ｂに接続されている。 ５９は排出ローラ３３と超音波溶断機６との間に設けら
れたテーブルで、筒状フィルム２を案内すると共に溶断
時はフィルム押え５６ａとによって筒状フィルム２を抑
圧保持するのである。 ６０は超音波溶断機６の前方に設けられたテーブルで、
前方部が下方に折れ曲がっており三角板６１と対向して
いる。三角板６１は支点６７を軸心にして上下方向に開
閉可能としてあり矢印（ヌ）で示す開の状態でテーブル
６０との間に通路Ｂｏａを形成し、矢印（ル）で示す閉
の状態ではテーブル６０と同様の水平面での案内テーブ
ルを形成するのである。 ６２は三角板で、前述の三角板６１の前方で同三角板６
１と向きを対称に設けられており、支点６８を軸心にし
て上下方向に開閉可能としてあり、矢印（オ）で示す開
の状態で同三角板６２の前方に設けられた後方端が下方
に折れ曲がっているテーブル７０との間に通路７０ａを
形成し、矢印（ワ）で示す閉の状態ではテーブル７０と
同様の水平面での案内テーブルを形成するのである。 テーブル７０の前方には排出ローラ７５が上部ローラ７
５ａ、下部ローラ７５ｂとして設けられ、正逆回転回走
に駆動され制御されているのである、即ち矢印（ヨ）で
示す正回転の状態では後方の定寸送り出しする１組のニ
ップロール８と同期して回転し、矢印（イ）方向に送ら
れて来た筒状フィルム２をテーブル７６上に送り出すと
共に、溶断後の製袋された包装袋２ｂを先ず排出ロール
７５の前方に設けられているテーブル７６上に排出待機
させ、三角板６２が矢印（オ）で示す開の状態になると
逆回転を行ない包装袋２ｂを前記の通路７０ａに排出す
るのである。 通路６０ａの下方にはプーリー６３ａ、６３ｂに懸架さ
れた複数本のコンベアーベルト６４とプーリー６５ａ、
６５ｂに懸架された複数本のコンベアーベルト６６とり
なるコンベアー１５４が略垂直状に設けられ、三角板６
２の下方には略垂直状のガイド板６９と共にプーリー７
１ａ、７１ｂに懸架された複数本のコンベアーベルト７
２とプーリー７３ａ、７３ｂに懸架された複数本のコン
ベアーベルト７４とりなるコンベアー７８が水平方向に
ある角度Ｘを持って傾斜して設けられ、同コンベアー７
８内にはストッパー７７が開閉自在に設けられている。 コンベアー１５４の下方には四個のＬ字形ガイド１２７
．１２８．１２９．１３０により構成される十字形通路
１５５が設けられており、Ｌ字形ガイド１２８．１２９
で構成される通路１５５ａの下方には、前述のコンベア
ー７８と構成を同じくするコンベアー８１が水平方向に
ある角度、即ちコンベアー７８が持っている角度と同一
角度Ｘを持って傾斜して設けられ内部にス）　ｙパー８
２を設けている。 Ｌ字形ガイド１２７．１２８で構成される通路１５５ｂ
の前方には、前述のコンベアー７８と構成を同じくする
コンベアー７９とストッパー８０が水平位ｆｉ　ｌ　２
６　ａに設けられている。 コンベアー７９の前方には第７図に示す装入部８５が設
けられており、間装入部８５はカム１０８．１０８の回
転位置により水平位置１２６ａと水平方向に角度Ｘを持
った傾斜位！　１２５　ａとの２位置に配することが可
能になっている。 第７図において８７は不図示の真空ポンプに接続されて
いる上部吸着板で、ロッド８８に挿通されておリロッド
８８はレバー８９．８９に挿通支持され、その両端部に
カムフォロアー９０．９０を挿通固定している。レバー
８９．８９の他端にはロッド９９が挿通されると共にロ
ッド９９はサイドフレーム１０２，１０２に両端部を固
定されている。 ９６は同じく不図示の真空ポンプに接続されている下部
吸着板でロッド９８に挿通されておりロッド９８はレバ
ー９５．９５に挿通支持され、その両端部にカムフォロ
アー９７．９７を挿通固定している。レバー９５の他端
はロッド９９に挿通され、下部吸着板９６の高さはコン
ベアー７９の出ロア９ａの高さに一致させているのであ
る。 カムフォロアー９０．９０．９７．９７には夫々間口金
Ａ９１．９１が係止しており、口金Ａ９１．９１はサイ
ドフレーム１０２，１０２に固定されているＬ形金具１
００．１００に固定されたアクチュエータ９４．９４の
ピストン９３．９３に接続されており、同アクチュエー
タ９４．９４の動作により上下部吸着板８７．９６が上
下に作動して包装袋２ａを開口させるのである。 １０３は下部吸着板９６の前方に設けられた板状テーブ
ルで、サイドフレーム１０２．１０２に固定されている
。同テーブル１０３の上方には包装袋２ａの段付案内板
１０１．１０１が固定されており同案内板１０１．１０
１には排出ローラｌ１２とストッパー１０６の為の開口
部が設けられている。 排出ローラ１１２は下部排出ローラ１１２ｂと上部排出
ローラ１１２ａとからなり、下部排出ローラ１１２ｂは
軸１１３によりサイドフレーム１０２に固定されている
モータ１１９に接続されており、任意に駆動されるので
ある。上部排出ローラ１１２ａは門型金具１１４に固定
した不図示の軸に軸受を介して軸架されている。 同金具１１４はサイドフレーム１０２．１０２の固定さ
れているフレームｉｌｌに固定されたアクチュエータ１
１８のピストン１１５に接続されており、アクチュエー
タ１１８により作動し、上部排出ローラ１１２ａと下部
排出ローラ１１２ｂとの間にニップ状態と開放状態とを
成すのである。 １１６は門型金具１１４に取付けられた２個のガイドピ
ンであり、フレームｉｌｌに取付けられているスライド
ベアリング１１７に挿通されて、上部排出ローラ１１２
ａをガイドしているのである。 １０６は弾性を持ったストッパーで機械フレームｌＯに
固定されたロッド１０５に挿通固定されており、その高
さは装入部８５．８６が傾斜線１２５ａ、１２５ｂ、で
示す位置にある時テーブル１０３の上面に接触する位置
に設定されているのである。 １２０ａ、１２０ｂはコンベアー７９．８３の前方の両
サイドに設けられた中紙ガイドで軸１２１を心にして、
アクチュエータ１２４のピストン１２３に接続されたレ
バー１２２により回動し、中紙１５１ａ、１５１ｂを包
装袋２ａ、２ｂに挿入する際、袋内にガイドするもので
ある。 −力士字形通路１５５のＬ字形ガイド１２９．１３０で
構成される通路１５５ｃの後方にはコンベアー７８と構
成を同じくするコンベアー１３４とストッパー１３５が
設けられ、後方のエレベータ１５６上に準備積載しであ
る中紙１５１が支点１４８を軸にして回動するアーム１
４９の先端に取付けられた押え１５０と空気ノズル１４
４の作用により、１枚分離され、支点１４７を軸にする
アーム１４６の先端に設けられた吸着パット１４５によ
り１枚分離されて、供給ローラ１４３．１３８を通過し
て来る中紙を受取るようになっているのである。 供給ローラ１４３．１３８は各々上下ローラ１４３ａ、
１４３ｂ、１３８ａ、１３８ｂからなっており、適宜の
モーターで駆動され制御されている。供給ローラ１４３
．１３８の間に設けられた三角板１４０は支点１４１に
より回動するように構成され、厚み検出機１５７の信号
により、中紙１枚取りのミスを犯し２枚以上送られて来
たちのを選別分離し、２枚以上のものは三角板１４０が
作動してテーブル１４２との間に形成する通路１４２ａ
に排除されるのである。 供給ローラ１３８の前方に設けられている三角板１３７
は支点１３９により回動するように構成され前方のコン
ベアー１３４内のセンサー１５７と同三角板１３７の下
方に設けられているコンベアー１３１内のセンサー１５
８とを確認し、中紙が待機していないコンベアーの方向
に中紙が進行するべく作動するように設けられているの
である。 コンベアー１３１は前述のコンベアー７８と同じ構成で
内部にストッパー１３２を有し、２個目の装入部８６の
水平位置に届く如く傾斜して設けられているのである。 ８３はコンベアー１３１と装入部８６との間に設けられ
ているコンベアーで、前述のコンベアー７８と同じ構成
で内部にストッパー８４を有し、装入部８６の水平位２
！１１２６ｂに接続するべく設けられており、１３３は
コンベアー１３１とコンベアー８３との間に設けられて
いるガイド板である。 装入部８６の傾斜位ｆｉ１２５ｂに接続されているのは
、前述のコンベアー８１である。 今ロール状に巻周されている合成樹脂筒状フィルムｌは
ガイドロール７を介して送り出しロール８により送り出
されカッター５の刃先の位とを零点とし、包装袋２袋分
の寸法が定寸供給されるのである。この時台車３０を所
定位置に固定することにより、包装袋２ａ、２ｂの深さ
寸法りを設定するこ２が可能なのである。 アクチュエータ１５の作動によりカッター５で合成樹脂
筒状フィルムｌを切断するのであるが、この時上刃５ａ
と押え板２０の関係動作は第４図に示す如くアクチュエ
ータ１５が矢印（ニ）の方向に作動始めると、先ず押え
板２０に接着されている押えゴム２１．２１が矢印（イ
）の方向のカッター５の前後で保持板２３．２３に設け
られているゴム板２２．２２に押圧し、合成樹ｔｒ＆ｔ
ｏ状フィルムｌを保持し、更に上刃５ａが矢印（ホ）に
示す如く作動し合成樹脂筒状フィルム１を切断後矢印（
へ）に示すように作動し完了するのである。 送り出しロール８により送り出される合成樹脂筒状フィ
ルムｌの先端は、排出ローラ３３により溶断機６の溶断
シール刃５３の上方を通過し、排出ローラ７５にニップ
されるのである。 カッター５による切断と共に溶断機６による溶断が行な
われるのであるが、切断後の合成樹脂筒状フィルム２は
溶断シール刃５３の前後でフィルム押え５６ａ、５６ｂ
とテーブル５９．６０との間でアクチュエータ５８ａ、
５８ｂの作動により押圧保持されると共に、−遂になっ
ている超音波ホーン４１と溶断シール刃５３が同一の不
図示の駆動装置により矢印（チ）の方向に走行すると、
ラック５４とピニオン５２の噛み合いにより溶断シール
刃５３が回転し、超音波ホーン４１から発信される超音
波とにより溶断されるのである。 溶断完了後製袋された包装袋２ｂは排出ローラ７５の矢
印（ヨ）の方向への回転により更に矢印（イ）の方向に
進行し、同包装袋２ｂの後端部（溶断部）が三角板６２
を通過完了位置迄進行し次に排出ローラ７５が矢印（力
）の方向に逆回転を行うと共に、三角板６２が作動し、
包装袋２ｂは同三角板６２とテーブル７０により構成さ
れる通路７０ａに進行しコンベアー７８に搬送されるの
である。よって同包装袋？ｂの進行方向が逆転して溶断
部が先頭になるのである。 コンベアー７８に搬送された包装袋？ｂはストッパー７
７によりにコンベアー７８内に待機し、装入部８５が傾
斜位置１２５ａに準備が製ったタイミングに合せてスト
ッパー７７が解除され、装入部８５に供給されるのであ
る。 装入部８５に供給された包装袋？ｂの先端、同包装袋２
ｂの溶断部は、下部吸着板９６の上を通過しテーブル１
０３上を案内板１０１に案内され、開放状態にある排出
ローラ１１２を通過しストッパー１０６の位置で停止す
る。ストッパーｌＯ６の位置は同包装袋２ｂの後端、開
口部が下部吸着板９６の上に来る寸法に設定されている
。 傾斜位置１２５ａで、包装袋２ｂを受は取った装入部８
５はカム１０８の回転により１２６ａで示す水平位置に
移動すると共に、アクチュエータ９４．９４の作動によ
り開口金具９１．９１が作用し、上部吸着板８７と下部
吸着板９６が押圧し・不図示の真空ポンプの作用によっ
て包装袋２ｂの開口部の上下フィルムを各々吸着し、次
の７クチユエータ９４．９４の逆作動により包装袋２ｂ
の開口部が上下に開口されるのである。 他方溶断機６で溶断完了後製袋された包装袋２ａは排出
ローラ３３により排出されると共に、三角板６１の作動
により構成された通路６０ａに排出されるのである。続
いてコンベアー１５４を通過し、十字形通路１５５の通
路１５５ａを通過し、コンベアー８１に搬送されストッ
パー８２の位置で待機し、装入部８６が傾斜位ｆｉ１２
５ｂに準備が製ったタイミングに合せてスト−２パー８
２が解除され、装入部８６に供給されるのである。 装入部８６に供給された包装袋２ａは、装入部８５に供
給された包装袋２ｂと同様の作用を受けて開口部が上下
に開口されるのである。 一方置部後方のエレベータ１５６上に準＠Ｍｉ蔵しであ
る中紙１５１は、吸着パット１４５により１枚分離され
、供給ローラ１４３．１３８を通過し、センサー１５７
で確認してコンベアー１３４内のストッパー１３５に待
機する中紙１５１ａと、センサー１５８で確認して三角
板１３７の作用によりコンベアー１３１内のストッパー
１３２に待機する中紙１５１ｂとに別れるのである。 中紙１５１ａは、コンベアー１３４内のストッパー１３
５が十字形通路１５５の通路１５５ａを通過する包装袋
２ａの通過を優先的に確認し、解除することにより、十
字形通路１５５の通路１５５ｃ、１５５ｂを通過してコ
ンベアー７９に搬送され、ストッパー８０に待機するの
である。 傾斜位置１２５ａで包装袋？ｂを受は取り、カム１０８
の回転により１２６ａで示す水平位置に移動すると共に
、上部吸着板８７と下部吸着板９６の作用によって包装
袋２ｂの開口部が上下に開ロされた状態に、装入部８５
が準備完了すると、コンベアー７９内のス）−／パー８
０が解除され、中紙１５１ａが中紙ガイド１２０ａ、１
２０ｂにガイドされて、包装袋ｚｂ内に挿入されるので
ある。 装入部８６に準備された包装袋？＆には同様にして中紙
１５１ｂが挿入されるのである・（発明の効果） 本発明による装入方法では、実施例の如きフラップ無し
包装袋への中紙等の薄物物品の袋入作業も、開口の為の
複雑な装置も必要なくタイミングロスも無く高速で行な
うことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例により開示した包装袋の断面図
、第２図は本発明を説明する概念図、第３図は実施例の
全体構成を示す側面説明図、第４図は上刃５ａと押え板
２０の動作関係を示す説明図、第５図はカッター要部斜
視図、第６図は超音波溶断機要部斜視図、第７図は装入
部要部斜視図である。 １−−−−−−ｍ−合成樹脂筒状フィルム５−一−−−
−−一カツタ− ６−−−−−−−−超音波溶断機 １０−−−−−一機械フレーム 斗ダ回 手続補正書（方式） 昭和６２年？月７日 １、事件の表示 昭和６２年　特許願第１４５８７６号 ２、発明の名称 装入方法 ３、補正をする者 氏　名　　　　　（１３３）グンゼ株式会社４、補正命
令の日付 昭和６２年　８月　５日 ５、補正の対象 明細書 ６、補正の内容 明細書中筒２３頁第１２〜１３行目の 「・・・・・・・・・・・行なうことができるのである
。　　　　（図面の簡単な説明）　　　　　　　　Ｊ

【図面の簡単な説明】

「・・・・・・・・・・・行なうことができるのである
。 ４、図面の簡単な説明　　　　　　　　　　　　　１と
訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 薄物物品を包装袋に装入する方法において、板状テーブ
   ルを揺動自在に設け、一方端上方部にストッパーを設け
   包装袋の底部を係止し、テーブル中央部に一組の排出ロ
   ーラを設け薄物物品を装入した包装袋をテーブル一方端
   前方に排出するようにし、且つテーブル他方端部に上下
   吸着板を設け包装袋を上下に開口するようにし、 板状テーブルを傾斜位置に揺動停止しテーブル他方端部
   後方に設けたコンベアーにより包装袋を搬送供給し、 次に板状テーブルを水平位置に揺動停止し テーブル他方端部後方に設けたコンベアーにより包装袋
   に薄物物品を搬送装入することを特徴とする薄物物品を
   包装袋に装入する方法。