JPS63306989A

JPS63306989A - クロ−ラ

Info

Publication number: JPS63306989A
Application number: JP14243987A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Okano; 岡野　克己
Original assignee: OKANO KOSAN KK
Current assignee: OKANO KOSAN KK
Priority date: 1987-06-08
Filing date: 1987-06-08
Publication date: 1988-12-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車体の下部に装着されて路面上で回転するこ
とにより車体を走行させるクローラ、特にゴムクローラ
等の弾性体クローラに関する。

（従来の技術および問題点）従来のゴムクローラは本体が弾性体で形成され、その肉
厚内幅方向に延在する比較的太くて丈夫な鉄芯がその長
さ方向に間隔を置いて多敬埋め込まれ、この鉄芯により
幅方向の剛性を持たせたり、あるいはこの鉄芯にスプロ
ケットの歯が噛合してゴムクローラを回転するようにな
っていた。

このため、鉄芯とスプロケットとの噛合により騒音が生
じるだけでなく、両者の間で著しい摩耗が生じて耐久性
を低下させたり、動力損失が生じて燃費が悪化したり、
クローラが重くて高価なものとなるほか、スプロケット
を用いることにより車両クッション性が悪いとともに、
スプロゲ・ソトのほかにテンションローラ、ガイドロー
ラ、これらの連結フレーム等の金属部品を備えているた
めに車両全体が非常に重くなるという問題点があった。

（問題点を解決するための手段）そこで本発明によるクローラは前記問題点を解決するた
め、無端環状に形成された環状帯と、この環状帯の外側
に設けられて路面に接地する多数の外側突起と、前記環
状帯の幅方向中央部の内側に設けられた内側突起とを備
え、この内側突起を隣合う一対のダブル車輪タイヤの間
に挟んで車輪タイヤの周囲に装着するようにした構成と
したものである。

（作用）このような構成のクローラによれば、２つの車輪タイヤ
が内側突起を挟んでクローラを装着するために、クロー
ラが容易に車輪タイヤから脱輪することを防止できると
ともに、タイヤの外周面と環状帯の内周面とのｌ！Ｊ擦
力棒刀り動力伝達を行うため、従来のようにスプロケッ
トと鉄芯との噛合による騒音が生じたり、その両者の間
で著しい摩耗が生じて耐久性を低下させたり、動力損失
が生じて燃費が悪化したりすることを防止することがで
きる。

また、従来のように比較的太くて丈夫な鉄芯が埋め込ま
れているためにゴムクローラが重くて高価なものとなっ
たり、スプロケットを用いることにより車両り・ソショ
ン性が悪化したりすることを防止できるとともに、従来
のようにスプロケットのほかにテンションローラ、ガイ
ドローラ、これらの連結フレーム等の金属部品を備える
必要がないために車両全体を著しく軽くすることができ
る。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。第１〜４図は本発明によるクローラの一実施例を示す
図である。

第１図において、１は弾性体クローラであり、このクロ
ーラ１の厚さ方向中間層にはその長さ方向に無端環状に
連続し弾性体により形成された環状帯３が配置されてい
る。環状帯３の外側には、その幅方向に延在してその長
さ方向に間隔を置いて配置され、弾性体により形成され
た多欲の外側突起５が設けられている。環状帯３の内側
にはその幅方向中間部に弾性体の内側突起７が形成され
、この内側突起７は環状帯３の長さ方向に連続して設け
られている。

内側突起７の環状帯３の幅方向断面においては、第３図
に示すように、その両側にＲ曲面７ａが形成されてその
先端側に行くにしたがって細くなるように形成されてい
る。

このような弾性体クローラ１は、第１図においてその一
端側Ａを車両前方側の車輪（図示せず）の周囲に巻き付
けて装着し、その他端側Ｂを車両後方側の車輪に巻き付
けて装着して、その車輪とともにクローラ１を路面上で
回転させることにより外側突起５が次々と接地して車両
を走行させる。

クローラ１の車輪への装着は、車両前後それぞれの車輪
を第４図に示すように少なくとも２連のダブルタイヤ式
にして、その隣合う一対のダブル車輪タイヤ１０．１１
の間に内側突起７を挟んでクローラ１を車輪タイヤ１０
．１１の周囲に装着する。このとき、クローラ１の内側
突起７の両側にはＲ曲面７ｂが形成されているため、隣
り合う車輪タイヤ側面のＲ形状がそのＲ曲面７ａに沿っ
てムラなく接触するとともに、環状帯３の内周面に車輪
タイヤ１０．１１の外周面が空気圧により強く圧着され
て、そのＲ１ｍ力を大きくすることができる。

クローラ１が車輪タイヤ１０．１１に装着されて接地し
ながら回転するとき、その内側突起７は環状帯３が直線
状態Ｌ（第１図）になっているときは何の変形もしない
が、車輪タイヤ１０．１１に巻き付く曲線状ｎｃにおい
ては、弾性体で形成されているために弾性的に変形、す
なわちその長さ方向においては収縮するとともにその幅
方向には膨張して車輪タイヤ１０．１１の間に強く喰い
込んでｒｓｆＭ力が大きくなり、円滑に回転しながら動
力伝達効率も一部大きくすることができる。

このようにこの第１実施例によれば、隣合う２つの車輪
タイヤ１０．１１が内側突起７を挟んで弾性体クローラ
１をその周囲に装着するために、クローラ１が容易に車
輪タイヤ１０．１１から脱輪することを防止できるとと
もに、タイヤの外周面と環状帯の内周面との間の摩擦力
により動力伝達を行うため、従来のようにスプロケット
と鉄芯との噛合による騒音が生じたり、その両者の間で
著しい摩耗が生じて耐久性を低下させたり、動力損失が
生じて燃費が悪化したりすることを防止することができ
る。

また、従来のように比較的太くて丈夫な鉄芯が埋め込ま
れているためにゴムクローラが重くて高価なものとなっ
たり、スプロケ・ソトを用いることにより車両クッショ
ン性が悪化したりすることを防止できるとともに、従来
のようにスプロケットのほかにテンションローラ、ガイ
ドローラ、これらの連結フレーム等の金属部品を備える
必要がないために車両全体を著しく軽くすることができ
る。

第５．６図には本発明の第２実施例について示す、前記
第１実施例においては内側突起７がその長さ方向に連続
して形成されていたのに対し、この第２実施例において
は弾性体クローラ１の内側突起１５がその長さ方向に間
隔を置いて多数設けられている。

隣合う内側突起１５の間の隙間７ａは、環状帯３の直線
状態りにおいては先端側に行くにしたがって開くような
逆台形状になっており、環状帯３の曲線状態Ｃにおいて
は基端側から先端側までほぼ平行になるようになってい
て、少なくとも互いに先端部が干渉しないように形成さ
れている。

また、第６図に示すように内側突起１５の環状帯３の幅
方向断面においては、前記第１実施例と同様にその両側
にＲ曲面１５ｂが形成されている。そして内側突起１５
の肉厚内部にはプレート２１が埋め込まれており、この
プレート２１を介してネジ２５により環状帯３に固定さ
れている。

この第２実施例においては、弾性体クローラ１が車輪タ
イヤ１０．１１とともに回転するときそれが車輪タイヤ
１０．１１に巻き付く曲線状態Ｃにおいて内側突起１５
間の隙間１５ａは基端側から先端側までほぼ平行となる
なめ、たがいに隣り合う内側突起１５の先端部同士が干
渉することなく円滑に回転することができる。このため
、内側突起１５に大きな剛性を持たせることが出来るこ
とにより、クローラ１が車輪タイヤ１０．１１から容易
に脱輪することを確実に防止することができるとともに
、内側突起１５は必ずしも前記第１実施例のように弾性
体でなくとも良く、金属やプラスチックのような剛体で
あってもよい。

第７図には本発明の第３実施剥について示す。

この第３実施例においては、前記第２実施例における互
いに間隔をあけて配置された内側突起１５の間に、弾性
体１７を挟んで埋めたものである。

この第３実施例においても前記第１実雄例と同様に、弾
性体クローラ１が車輪タイヤ１０．１１に装着されて接
地しながら回転するとき、その弾性体１７は環状帯３が
直線状態りになっているときは何の変形もしないが、車
輪タイヤ１０．１１に巻き付く曲線状態Ｃにおいては、
弾性体で形成されているために弾性的に変形、すなわち
その長さ方向においては収縮するとともにその幅方向に
は！ＩＩＩＩして車輪タイヤ１０．１１の間に強く喰い
込んで摩擦力が大きくなり、円滑に回転しながら動力伝
達効率も一部大きくすることができる。

また、前記第２実施例のような内側突起１５間の隙間１
５ａを無くすことにより、そのような隙間に土や泥が詰
まって曲線状態Ｃにおいてクローラ１が円滑に回転する
ことを妨げたり、クローラ１を車輪タイヤ１０．１１の
半径外方に膨らませて余計な負担をかけることによりそ
の耐久性を低下させることを有効に防止することができ
る。

なお、上記実施例においては２つのダブル車輪タイヤの
間に１つのクローラを挾むようになっているが、車輪タ
イヤを３連、４連にしてそれらの間に２つあるいは３つ
の内側突起を挟むような構造にしてもよい。

また、上記実施例においては内側突起の両側に８曲面を
形成したが、タイヤの間に挾まれることができれば、８
曲面がなくてもただ内側に突出しているだけでもよい。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、２つの車輪タイヤ
が内側突起を挟んで弾性体クローラを装着するために、
クローラが容易に車輪タイヤから脱輪することを防止で
きるとともに、タイヤの外周面と環状帯の内周面との摩
擦力により動力伝達を行うため、従来のようにスプロケ
ットと鉄芯との噛合による騒音が生じたり、その両者の
間で著しいり耗が生じて耐久性を低下させたり、動力損
失が生じて燃費が悪化したりすることを防止することが
できる。

また、従来のように比較的太くて丈夫な鉄芯が埋め込ま
れているためにゴムクローラが重くて高価なものとなっ
たり、スプロケットを用いることにより車両クッション
性が悪化したりすることを防止できるとともに、従来の
ようにスプロケットのほかにテンションローラ、ガイド
ローラ、これらの連結フレーム等の金属部品を備える必
要がないために車両全体を著しく軽くすることができる
。

また前記第２実施例によれば、前記第１実施例と同様の
効果のほかに、隣り合う内側突起の間に隙間（間隔）を
設けることにより円滑に回転できるようにするとともに
、その内側突起の剛性を大きくして容易にクローラが車
輪タイヤから脱輪することを有効に防止することができ
る。

また前記第３実施例によれば、前記第１、第２実施例と
同様の効果のほかに、内側突起間に土や泥が詰まってク
ローラの円滑な回転を妨げなりクローラの耐久性を低下
させることを有効に防止することができる。

また、クローラの環状帯の内周面とタイヤの外周面との
接触面積が大きいために動力伝達効率が大きくなるとと
もに、スプロケットのように環状帯に部分的集中荷重が
作用することを防止してその耐久性を向上させることが
できるほか、従来のようにクローラの環状帯の肉厚内幅
方向に比較的太くて丈夫を鉄芯を多数理め込んで同方向
に剛性を持たせる必要度が低い。

また、クローラとタイヤとの間に石などの異物が挾まっ
ても、弾性体と弾性体なのでそのクッション性によりそ
れらの耐久性をそれほど低下させることはない。

また、車輪タイヤの周囲にクローラを装着することによ
り釘などを踏んでもタイヤが容易にパンクすることを防
止することができる。

また、クローラが切断して脱落しても車輪タイヤで走れ
るので、従来のように走行が不可能となることはない。

また、内側突起が環状帯の幅方向中央部に設けられてい
るので、内側突起を同幅方向両端部に設けた場合に比べ
て土や泥が内側に溜まることはなく、それらのハゲがよ
い。

また、駆動輪がゴムタイヤであるため、大きな石などを
踏んでも部分的集中荷重がかからず、逆に包み込むよう
になるため路面をしっかりと把んで牽引力を増大させる
とともに、クローラを損傷させることもない、また逆に
道路の表面を傷付けることもない。

また、このようなりローラは簡単に車輪タイヤに装着で
きるため、ホイール走行車を容易にクローラ車に仕立て
ることができるとともに、整地、不整地を問わず走行す
ることができる。

さらに、車両全体の重量が軽減できるためクローラにか
かる路面との接地圧が低くなって、不整地走行車におけ
る走行に、より適したものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明によるクローラの第１実職例を示す
図であり、第１図はその正面図、第２図はその側面図、
第３図は第１図におけるＩ−■矢視断面図、第４図はク
ローラと車輪タイヤとの配置図、第５．６図は本発明に
よるクローラの第２実維例を示す図であり、第５図はそ
の正面図、第６図は第５図におけるＶｌ−Ｖｌ矢視断面
図、第７図は本発明の第３実施例に係るクローラの正面
図である。１・・・弾性体クローラ３・・・環状帯５・・・外側突起７．１５・・・内側突起７ａ、１５ｂ・Ｒ曲面１５ａ・・・隙間１０．１１・・・車輪タイヤ２１・・・プレート２５・・・ネジ

Claims

【特許請求の範囲】

無端環状に形成された環状帯と、この環状帯の外側に設
けられて路面に接地する多数の外側突起と、前記環状帯
の幅方向中央部の内側に設けられた内側突起とを備え、
この内側突起を隣合う一対のダブル車輪タイヤの間に挟
んで車輪タイヤの周囲に装着するようにしたことを特徴
とするクローラ。