JPS6330648U - - Google Patents
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- JPS6330648U JPS6330648U JP12415586U JP12415586U JPS6330648U JP S6330648 U JPS6330648 U JP S6330648U JP 12415586 U JP12415586 U JP 12415586U JP 12415586 U JP12415586 U JP 12415586U JP S6330648 U JPS6330648 U JP S6330648U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed reducer
- reducer according
- small speed
- shaft
- housing
- Prior art date
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- Pending
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は、この考案に係る、伝達トルクが１０
０００ｇ−cm以下の小型減速機の縦断面図、第２
図は、第１図の線―に沿つた、小型減速機の
横断面図、第３図は、第２実施例に係る小型減速
機の縦断面図、第４図は、偏心軸の右側面図、第
５図は、第３実施例に係る小型減速機の縦断面図
、第６図は、出力軸の左側面図、第７図は、第４
実施例に係る小型減速機の縦断面図、第８図は、
第７図の線―に沿つた横断面図である。 １０，１１０，２１０，３１０：小型減速機、
１２，３１２：ハウジング、１２ａ，３１２ａ：
ハウジングの右半部、１２ｂ，３１２ｂ：ハウジ
ングの左半部、１４，３１４−１，３１４−２：
太陽歯車、２０，３２０−１：偏心体、３２０−
２：回転体、２２，３２２：入力軸、２３，３２
３：軸線、２４，３２４：出力軸、２６，３２６
−１，３２６−２：遊星歯車、２８，３２８：偏
心軸、３０，３３０：偏心体の中央孔、３２，３
３２−１，３３２−２：出力軸の支持孔、３８，
３３８−１，３３８−２：出力ピン。
０００ｇ−cm以下の小型減速機の縦断面図、第２
図は、第１図の線―に沿つた、小型減速機の
横断面図、第３図は、第２実施例に係る小型減速
機の縦断面図、第４図は、偏心軸の右側面図、第
５図は、第３実施例に係る小型減速機の縦断面図
、第６図は、出力軸の左側面図、第７図は、第４
実施例に係る小型減速機の縦断面図、第８図は、
第７図の線―に沿つた横断面図である。 １０，１１０，２１０，３１０：小型減速機、
１２，３１２：ハウジング、１２ａ，３１２ａ：
ハウジングの右半部、１２ｂ，３１２ｂ：ハウジ
ングの左半部、１４，３１４−１，３１４−２：
太陽歯車、２０，３２０−１：偏心体、３２０−
２：回転体、２２，３２２：入力軸、２３，３２
３：軸線、２４，３２４：出力軸、２６，３２６
−１，３２６−２：遊星歯車、２８，３２８：偏
心軸、３０，３３０：偏心体の中央孔、３２，３
３２−１，３３２−２：出力軸の支持孔、３８，
３３８−１，３３８−２：出力ピン。
補正 昭６１．１２．９
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
(1) 歯数ｎのサイクロイド歯形を内方に持つ固
定の太陽歯車と、 入力軸に連動する偏心軸と、 同心円上に配設された複数の支持孔を備えた出
力軸と、 太陽歯車と噛み合い可能な、歯数ｎ−１のサイ
クロイド遊星歯車と、偏心軸の嵌合される中央孔
と、同心円上に位置する複数の出力ピンとを備え
、偏心軸と同一量だけ、入力軸の軸線に対して偏
心して配設され、入力軸の回転に対応して、揺動
しつつ公転し、出力ピンは、摺接可能に出力軸の
支持孔にそれぞれ遊合されて揺動を吸収する偏心
体と、 出力軸のための軸受部を有するハウジングと、 を具備する伝達トルク１００００ｇ−cm以下の小
型減速機。 (2) 太陽歯車と、出力軸のための軸受部を有す
るハウジングの一部とが、すべり特性を持つプラ
スチツクから、一体に成形されている実用新案登
録請求の範囲第１項記載の小型減速機。 (3) ハウジングが、締付け部材なしで組立て可
能に構成されている実用新案登録請求の範囲第１
項または第２項記載の小型減速機。 (4) ハウジングは、係合突起と係合孔との係合
によつて、締付け部材なしで組立てられる実用新
案登録請求の範囲第３項記載の小型減速機。 (5) 偏心体が、すべり特性を有するプラスチツ
クから、出力ピンと一体的に成形された実用新案
登録請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか記
載の小型減速機。 (6) 太陽歯車が、軸線と平行に、ハウジングの
側面から突出した、複数の歯車代用ピンから成る
実用新案登録請求の範囲第１項ないし第５項のい
ずれか記載の小型減速機。 (7) 出力軸、偏心体、偏心軸は、軸線方向に逃
げを有して構成されている実用新案登録請求の範
囲第６項記載の小型減速機。 (8) 出力軸は、入力軸の嵌合可能な嵌合孔を備
えている実用新案登録請求の範囲第１項ないし第
７項のいずれか記載の小型減速機。 (9) 偏心軸は、出力軸の嵌合可能な嵌合孔を備
えている実用新案登録請求の範囲第１項ないし第
７項のいずれか記載の小型減速機。
定の太陽歯車と、 入力軸に連動する偏心軸と、 同心円上に配設された複数の支持孔を備えた出
力軸と、 太陽歯車と噛み合い可能な、歯数ｎ−１のサイ
クロイド遊星歯車と、偏心軸の嵌合される中央孔
と、同心円上に位置する複数の出力ピンとを備え
、偏心軸と同一量だけ、入力軸の軸線に対して偏
心して配設され、入力軸の回転に対応して、揺動
しつつ公転し、出力ピンは、摺接可能に出力軸の
支持孔にそれぞれ遊合されて揺動を吸収する偏心
体と、 出力軸のための軸受部を有するハウジングと、 を具備する伝達トルク１００００ｇ−cm以下の小
型減速機。 (2) 太陽歯車と、出力軸のための軸受部を有す
るハウジングの一部とが、すべり特性を持つプラ
スチツクから、一体に成形されている実用新案登
録請求の範囲第１項記載の小型減速機。 (3) ハウジングが、締付け部材なしで組立て可
能に構成されている実用新案登録請求の範囲第１
項または第２項記載の小型減速機。 (4) ハウジングは、係合突起と係合孔との係合
によつて、締付け部材なしで組立てられる実用新
案登録請求の範囲第３項記載の小型減速機。 (5) 偏心体が、すべり特性を有するプラスチツ
クから、出力ピンと一体的に成形された実用新案
登録請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか記
載の小型減速機。 (6) 太陽歯車が、軸線と平行に、ハウジングの
側面から突出した、複数の歯車代用ピンから成る
実用新案登録請求の範囲第１項ないし第５項のい
ずれか記載の小型減速機。 (7) 出力軸、偏心体、偏心軸は、軸線方向に逃
げを有して構成されている実用新案登録請求の範
囲第６項記載の小型減速機。 (8) 出力軸は、入力軸の嵌合可能な嵌合孔を備
えている実用新案登録請求の範囲第１項ないし第
７項のいずれか記載の小型減速機。 (9) 偏心軸は、出力軸の嵌合可能な嵌合孔を備
えている実用新案登録請求の範囲第１項ないし第
７項のいずれか記載の小型減速機。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案に係る、伝達トルクが１０
０００ｇ−cm以下の小型減速機の縦断面図、第２
図は、第１図の線―に沿つた、小型減速機の
横断面図、第３図は、第２実施例に係る小型減速
機の縦断面図、第４図は、偏心軸の右側面図、第
５図は、第３実施例に係る小型減速機の縦断面図
、第６図は、出力軸の左側面図、第７図は、第４
実施例に係る小型減速機の縦断面図、第８図は、
第７図の線―に沿つた横断面図、第９図は、
第５実施例に係る小型減速機の縦断面図である。 １０，１１０，２１０，３１０：小型減速機、
１２，３１２：ハウジング、１２ａ，３１２ａ：
ハウジングの右半部、１２ｂ，３１２ｂ：ハウジ
ングの左半部、１４，３１４−１，３１４−２：
太陽歯車、２０，３２０−１：偏心体、３２０―
２：回転体、２２，３２２：入力軸、２３，３２
３：軸線、２４，３２４：出力軸、２６，３２６
−１，３２６−２：遊星歯車、２８，３２８：偏
心軸、３０，３３０：偏心体の中央孔、３２，３
３２−１，３３２−２：出力軸の支持孔、３８，
３３８−１，３３８−２：出力ピン。
０００ｇ−cm以下の小型減速機の縦断面図、第２
図は、第１図の線―に沿つた、小型減速機の
横断面図、第３図は、第２実施例に係る小型減速
機の縦断面図、第４図は、偏心軸の右側面図、第
５図は、第３実施例に係る小型減速機の縦断面図
、第６図は、出力軸の左側面図、第７図は、第４
実施例に係る小型減速機の縦断面図、第８図は、
第７図の線―に沿つた横断面図、第９図は、
第５実施例に係る小型減速機の縦断面図である。 １０，１１０，２１０，３１０：小型減速機、
１２，３１２：ハウジング、１２ａ，３１２ａ：
ハウジングの右半部、１２ｂ，３１２ｂ：ハウジ
ングの左半部、１４，３１４−１，３１４−２：
太陽歯車、２０，３２０−１：偏心体、３２０―
２：回転体、２２，３２２：入力軸、２３，３２
３：軸線、２４，３２４：出力軸、２６，３２６
−１，３２６−２：遊星歯車、２８，３２８：偏
心軸、３０，３３０：偏心体の中央孔、３２，３
３２−１，３３２−２：出力軸の支持孔、３８，
３３８−１，３３８−２：出力ピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 歯数ｎのサイクロイド歯形を内方に持つ固
定の太陽歯車と、 入力軸に連動する偏心軸と、 同心円上に配設された複数の支持孔を備えた出
方軸と、 太陽歯車と噛み合い可能な、歯数ｎ−１のサイ
クロイド遊星歯車と、偏心軸の嵌合される中央孔
と、同心円上に位置する複数の出力ピンとを備え
、偏心軸と同一量だけ、入力軸の軸線に対して偏
心して配設され、入力軸の回転に対応して、揺動
しつつ公転し、出力ピンは、摺接可能に偏心体の
支持孔にそれぞれ遊合されて揺動を吸収する偏心
体と、 出力軸のための軸受部を有するハウジングと、 を具備する伝達トルク１００００ｇ−cm以下の小
型減速機。 (2) 太陽歯車と、出力軸のための軸受部を有す
るハウジングの一部とが、すべり特性を持つプラ
スチツクから、一体に成形されている実用新案登
録請求の範囲第１項記載の小型減速機。 (3) ハウジングが、締付け部材なしで組立て可
能に構成されている実用新案登録請求の範囲第１
項または第２項記載の小型減速機。 (4) ハウジングは、係合突起と係合孔との係合
によつて、締付け部材なしで組立てられる実用新
案登録請求の範囲第３項記載の小型減速機。 (5) 偏心体が、すべり特性を有するプラスチツ
クから、出力ピンと一体的に成形された実用新案
登録請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか記
載の小型減速機。 (6) 太陽歯車が、軸線と平行に、ハウジングの
側面から突出した、複数の歯車代用ピンから成る
実用新案登録請求の範囲第１項ないし第５項のい
ずれか記載の小型減速機。 (7) 出力軸、偏心体、偏心軸は、軸線方向に逃
げを有して構成されている実用新案登録請求の範
囲第６項記載の小型減速機。 (8) 出力軸は、入力軸の嵌合可能な嵌合孔を備
えている実用新案登録請求の範囲第１項ないし第
７項のいずれか記載の小型減速機。 (9) 偏心軸は、出力軸の嵌合可能な嵌合孔を備
えている実用新案登録請求の範囲第１項ないし第
７項のいずれか記載の小型減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12415586U JPS6330648U (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12415586U JPS6330648U (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330648U true JPS6330648U (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=31015909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12415586U Pending JPS6330648U (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6330648U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272348A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合型遊星歯車減速機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857055A (ja) * | 1971-11-15 | 1973-08-10 | ||
| JPS4977061A (ja) * | 1972-11-29 | 1974-07-25 |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP12415586U patent/JPS6330648U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4857055A (ja) * | 1971-11-15 | 1973-08-10 | ||
| JPS4977061A (ja) * | 1972-11-29 | 1974-07-25 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03272348A (ja) * | 1990-03-19 | 1991-12-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 内接噛合型遊星歯車減速機 |
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