JPS6181040U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6181040U JPS6181040U JP16562084U JP16562084U JPS6181040U JP S6181040 U JPS6181040 U JP S6181040U JP 16562084 U JP16562084 U JP 16562084U JP 16562084 U JP16562084 U JP 16562084U JP S6181040 U JPS6181040 U JP S6181040U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary
- clearance
- gear
- input
- external gear
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第1図は本考案の第1実施例の遊星外歯歯車部
の正面図、第2図は第1図の断面側面図、第3図
は第1図の作動状態を示す正面図、第4図イは本
考案のトルク−回転角特性図、第4図ロは従来装
置のトルク−回転角特性図、第5図イからホは本
考案の他の実施例の部分正面図、第6図は本考案
の更に他の実施例の断面図、第7図は第6図の正
面断面図である。 1,29…内歯歯車、2,26a,26b…遊
星外歯歯車、3,31a,31b…入力穴、5,
23…回転入力軸、7,7′,30,32a,3
2b…弾性体。
の正面図、第2図は第1図の断面側面図、第3図
は第1図の作動状態を示す正面図、第4図イは本
考案のトルク−回転角特性図、第4図ロは従来装
置のトルク−回転角特性図、第5図イからホは本
考案の他の実施例の部分正面図、第6図は本考案
の更に他の実施例の断面図、第7図は第6図の正
面断面図である。 1,29…内歯歯車、2,26a,26b…遊
星外歯歯車、3,31a,31b…入力穴、5,
23…回転入力軸、7,7′,30,32a,3
2b…弾性体。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 A 内歯歯車、 B 該内歯歯車に等位相差をもつて噛み合う複
数の遊星外歯歯車、 C 各遊星外歯歯車に穿たれた入力穴、 D 等位相差をもつた複数の偏心軸部を有し、
該偏心軸部が各入力穴に夫々係合する回転入力軸
、 E 回転入力軸を支持する入力軸支持部、を備
え、回転入力軸が回転することにより遊星外歯歯
車は、偏心揺動回転して遊星外歯歯車および内歯
歯車の噛合により、遊星外歯歯車または内歯歯車
の一方の自転運動を出力として取り出すようにし
た遊星差動歯車装置において、加工誤差に起因す
る遊星外歯歯車の放射方向可動量を越える大きさ
のクリアランスを、該遊星外歯歯車の偏心揺動運
動に起因する相対力を受けるトルク伝達部材間に
設け、該クリアランスに弾性体を装着し遊星外歯
歯車の歯を内歯歯車に押圧するようにしたことを
特徴とする遊星差動歯車装置。 2 前記クリアランスを前記回転入力軸と入力軸
支持部との間に形成し、該クリアランスに弾性体
を装着した実用新案登録請求の範囲第1項記載の
遊星差動歯車装置。 3 前記クリアランスを入力穴と偏心軸部との間
に形成し、該クリアランスに弾性体を装着した実
用新案登録請求の範囲第1項記載の遊星差動歯車
装置。 4 前記内歯歯車の内歯をピンで構成しており、
前記クリアランスを該ピンと内歯歯車母材との間
に形成し、該クリアランスに弾性体を装着した実
用新案登録請求の範囲第1項記載の遊星差動歯車
装置。 5 前記遊星外歯車歯車に複数の入力穴を穿ち、
該入力穴を貫通する複数の入力軸を設けている実
用新案登録請求の範囲第2項または第3項に記載
の遊星差動歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16562084U JPS6181040U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16562084U JPS6181040U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6181040U true JPS6181040U (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=30723460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16562084U Pending JPS6181040U (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6181040U (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63246562A (ja) * | 1986-06-22 | 1988-10-13 | Kumigawa Tekkosho:Kk | 歯車噛合遊隙除法 |
JP2001323972A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Teijin Seiki Co Ltd | 偏心揺動型減速機及びこれを備えた産業用機械の関節 |
JP2005233310A (ja) * | 2004-02-19 | 2005-09-02 | Okura Yusoki Co Ltd | 駆動ユニット |
JP2010071462A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-04-02 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2013228106A (ja) * | 2013-06-21 | 2013-11-07 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2018132188A (ja) * | 2017-02-15 | 2018-08-23 | アクティエボラゲット・エスコーエッフ | 転動要素軸受トランスミッション |
JP2019156042A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 住友重機械工業株式会社 | 操舵補助装置 |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP16562084U patent/JPS6181040U/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63246562A (ja) * | 1986-06-22 | 1988-10-13 | Kumigawa Tekkosho:Kk | 歯車噛合遊隙除法 |
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