JPH01136752U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による調和駆動装置の第１実施
例を示す断面図である。第２図は本考案による調
和駆動装置の第２実施例を示す断面図である。第
３図は本考案による調和駆動装置の第３実施例を
示す断面図である。 図面において、１０……ウエーブジエネレータ
、１２……フレツクススプライン、１４，１６…
…内歯歯車、１８……入力軸、２０……軸受、２
２……第１偏心回転デイスク、２４……軸受、２
６，２８……第２偏心回転デイスク、３０……連
結ピン、３２……第１偏心回転デイスク、３４，
３６……第２偏心回転デイスク、３８，４０……
ローラ軸受、４２……シム、４６……固体潤滑剤
、５０，５２……内歯歯車、５４……中間偏心外
歯歯車、５６，５８……偏心外歯歯車、６０……
連結ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 軸線方向に並べて設置してあり、２つの内
   歯歯車と、これらの内歯歯車とかみ合つているフ
   レツクススプラインと、このフレツクススプライ
   ンの前記内歯歯車と反対側の内面と摺動係合して
   フレツクススプラインと内歯歯車のかみ合い点を
   円周方向に移動させるウエーブジエネレータとを
   包含する調和駆動装置において、前記ウエーブジ
   エネレータが入力軸と、この入力軸に軸受を介し
   て装着した第１の偏心回転デイスクと、前記入力
   軸の中心回転軸線に対して第１偏心回転デイスク
   と反対の側の偏心軸線を持つように前記入力軸上
   に軸受を介して前記第１偏心回転デイスクの両側
   で装着した一対の第２偏心回転デイスクと、前記
   第１偏心回転デイスクをその回転軸線に対して平
   行に貫いていて前記第２偏心回転デイスクを互い
   に連結している連結ピンとを包含することを特徴
   とする調和駆動装置。 (2) 前記第１、第２の偏心回転デイスクを前記
   入力軸上に回転自在に支持している軸受がローラ
   軸受であることを特徴とする請求項１記載の調和
   駆動装置。 (3) 前記各第２偏心回転デイスクと前記第１偏
   心回転デイスクの対面した面のいずれか一方にく
   ぼみが形成してあり、このくぼみに固体潤滑剤が
   埋め込んであることを特徴とする請求項１記載の
   調和駆動装置。 (4) 入力軸と、軸線方向に並べて設置してあり
   、２つの内歯歯車と、これらの内歯歯車のうち固
   定側の内歯歯車とかみ合うように前記入力軸上の
   一端に軸受を介して装着した入力側偏心外歯歯車
   と、前記入力軸上に入力側偏心外歯歯車から偏心
   して軸受を介して装着した中間偏心外歯歯車と、
   前記入力軸の反対端上に前記入力側偏心外歯歯車
   と同心に軸受を介して装着した出力側偏心外歯歯
   車と、前記中間偏心外歯歯車をその回転軸線と平
   行に貫いて延びており、前記入力側、出力側の偏
   心外歯歯車を互いに連結する連結ピンとを包含す
   ることを特徴とする調和駆動装置。