JPS63305836A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ ／、ｂ この発明は温度変Ｗに応じて変わる挿入部の可撓性を調
節できるようにした内視鏡に関する。

［従来の技術］ 一般に、内視鏡は操作部と、この操作部に連結された挿
入部とから構成されている。この挿入部は先端に湾曲部
を介して先端構成部が設けられてなり、上記湾曲部は上
記操作部に設けられた湾曲操作ノブによって湾曲させる
ことができるようになっている。

上記湾曲部は多数の節輪を上下左右方向に回動自在に連
結し、この外周面にブレード（網管）とゴムや合成樹脂
製の可撓性のチューブとを順次被覆して構成されている
。しかしながら、このような構造の内視鏡を低温下で使
用する場合、上記湾曲部を形成するチューブは可撓性が
低下して硬くなってしまうので、湾曲操作ノブを操作し
ても十分に湾曲させることができないということがあっ
た。　そこで、このような欠点を除去するために、本件
出願人は特公昭６２−２８０６号公報に示される内視鏡
用可撓管を提案した。この先行技術は温度変化により硬
度が可塑的に変化する材料で作られた被覆管（チューブ
）に伝熱体を設け、この伝熱体によって上記チューブを
加熱できるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記先行技術においては、伝熱体として流体を流すこと
ができる中空管やヒータが用いられていた。しかしなが
ら、中空管や通常の金属製のヒータはゴムや合成樹脂な
どで作られたチューブとの密着性が悪いので、このチュ
ーブに埋設して設けるようにすると、早期に剥離してし
まうということがあった。また、中空管や金属製のヒー
タは柔軟性に乏しいから、これらによってチューブの可
撓性を低下させてしまうということもあった。

この発明は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、チューブとの密着性がよく、しかも
チューブの可撓性を低下させることなく、このチューブ
を加熱することができるようにした内視鏡を提供するこ
とにある。

［問題点を解決するための手段及び作用］上記問題点を
解決するためにこの発明は、操作部と、この操作部に接
続された挿入部と、この挿入部を形成する可撓性のチュ
ーブに設けられ通電すると発熱する糸状発熱体とを具備
する。この糸状発熱体はチューブとの密着性がよく、し
かも柔軟性が高いから、チューブに埋設しても、それと
剥離するようなことがないばかりか、チューブの柔軟性
を低下させることもない。

［実施例］ 以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第３図を参
照して説明する。第１図に示すたとえば工業用の内視鏡
１は、第２図に示すように管腔内等に挿入できるように
細長にされた可撓性の挿入部２と、この挿入部２の後端
側に連設された大幅の操作部３と、この操作部３の後端
に連設され、接眼レンズが収納された接眼部４と、前記
操作部３の側部に突設され照明光伝送用のライトガイド
ケーブル５とから構成されている。

上記挿入部２は、その先端部６内に対象物を結像するた
めの対物レンズ系７（第１図に示す）が収納され、この
対物レンズ系７で結像された光学像はファイババンドル
で形成されたイメージガイド８を経て、このイメージガ
イド８の後端に伝送され、接眼レンズを経て拡大観察で
きるようにしである。又、この先端部６内には、照明光
を伝送する各ライトガイド９を形成するファイババンド
ルの出射端が固定され、上記ライトガイドケーブル５の
コネクタ５Ａが装着された図示しない光源装置内の照明
ランプの照明光を伝送して上記対物レンズ系７で結像さ
れる対象物側に出射して、照明できるようにしである。

上記先端部６に隣接する部分には、湾曲部１０が形成さ
れ、この湾曲部１０は操作部３に突設した湾曲操作ノブ
ＩＯＡを回動操作することにより構造になっている。す
なわち、図中１１は可撓性のチューブで、これはブレー
ド（網管）１２を被覆し、このブレード１２の内側には
多数の環状のれて対向するように突出された連結部１４
，１４゜・・・、１４の連通孔にリベット１５，１５．
・・・。

１５を枢着して隣接する節輪１３，１３は回動自在に取
付けである。

上記可撓性のチューブ１１はゴムや合成樹脂などの温度
変化により硬度が可塑的に変化する材料で作られていて
、その周壁には糸状発熱体５０が埋設されている。この
糸状発熱体５０はポリエステルやケプラーなどの有機合
成繊維にカーボン粒子を多層コーティングして形成され
ていて、リード線５１を介して通電すれば発熱する。こ
のように有機合成樹脂繊維からなる糸状発熱体５０はゴ
ムや合成樹脂からなるチューブ１１との密着性に優れる
ばかりか、屈曲耐久性がよく柔軟性があるため上記チュ
ーブ１１の柔軟性を低下させるようなこともない。しか
も、熱伝導率が小さいので、通電後の発熱立上がりも早
い。

上記リード線５１は挿入部２、操作部３およびライトガ
イドケーブル５内を通りコネクタ５Ａまでのびていて、
図示しない光源装置に上記コネクタ５Ａを接続すること
で上記光源装置内の電源に接続されるようになっている
。そして、使用者が光源装置に設けられたスイッチをオ
ンにすることで上記チューブ１１の糸状発熱体５０に通
電することができるようになっている。

なお、糸状発熱体５０へ通電するためのスイッチは操作
部３に設けてもよい。

上記連結部１４，１４．・・・、１４は、水平方向（図
示では紙面垂直方向）に対向する部位と、上下方向に対
向する部位とが湾曲部１０の長手方向（前後方向）に交
互に繰り返されるようにしである。しかして、最前段の
節輪１３は先端部本体１６の段差部外周面に嵌合させて
、ろう付は等によって先端部本体１６に固着されている
。

又、最後段の節輪１３は略リング状の前口金１７におけ
る段差状に細径にされた細径部１７ａに外嵌され、接着
剤等で固着されている。又、湾曲された場合等に、最後
段の節輪１３が前方に移動しない様に前口金１７の細径
部１７ａの例えば周方向の２箇所に開口１７ｂ、１７ｂ
を設け、一方節輪１３に前後方向に切り込みを設けて半
径方向内側に係止片１３ａ、１３ａを突出させて、各係
止片１３ａをそれぞれ開口１７ｂに係入させて節輪１３
を確実に固着している。

上記前口金１７の長手方向の中央部分外周にはブレード
止め２１と回転止め２２が嵌装され、これら同一径のブ
レード止め２１と回転止め２２の外周には外ブレード２
３の前端が外嵌され、この外ブレード２３の前端外周に
はリング状の外ブレード止め２４が嵌装され、ブレード
止め２１とで外ブレード２３の前端外周を挾圧して固定
している。

上記ブレード止め２１と回転止め２２とはリング形状で
継ぎ部分（第１図でブレード止め２１後端側と回転止め
２２前端側）とは周方向に段差を設けて（第１図で上部
側の継ぎ位置と、下部側の継ぎ位置とは前後にずれて異
ることが示しである）互いに回転しないように係合させ
である。

上記前口金１７の後端側の薄肉部１７ｃは可撓性のチュ
ーブ２５の前端外周に嵌装され、このチューブ２５及び
その内側の内ブレード２６とを可撓性の螺旋管２７とで
挾圧している。

尚、前口金１７の長手方向の中央部分の内側には、内ブ
レード２６の前端外周面に嵌装されたリング２８が嵌装
されている。

ところで、挿入部２の長手方向に沿うように縦列接続さ
れた節輪１３．１３．・・・１３は、上下及び左右方向
に湾曲できるように上下及び左右に対向する連結部１４
で枢着されると共に、これら節輪１３，１３．・・・１
３を上下及び左右に湾曲操作するだめの４本のワイヤ３
１．３１，３１．３１が節輪１３．１３．・・・、１３
内を通し、手元側操作部３の湾曲操作機構に接続されて
いる。

上記４本の各ワイヤ３１は各節輪１３内側を挿通される
が、各ワイヤ３１の前端は、最前段の節輪１３部分にお
いては、この節輪１３の一部を内側方向に屈曲させて節
輪１３の外側部分を通し、この部分でろう付けとか、こ
の前部の先端部本体１６に凹部又は透孔を設けてろう付
は等で固定されている。

上記ワイヤ３１は、節輪１３．．１３．・・・、１３に
おける上下及び左右の枢着した連結部１４゜１４に近い
位置を通すべく、各節輪１３内周面の上下又は左右の位
置に接着剤で取付けたガイドリング（ワイヤ受け）３２
の挿通孔内を挿通しである。　上記各ワイヤ３１は最後
段の節輪１３内側以降はガイドコイル３３内を挿通され
ている。

上記４本のワイヤ３１，３１，３１．３１を挿通ずるガ
イド部材としてのガイドリング３２゜３２、・・・、３
２及びガイドコイル３３，３３゜３３．３３を用いるこ
とによって、各節輪１３及び螺旋管２７内側の空間は周
方向の４箇所が占有されるため、４つに区分けされるこ
とになり、これら４つに区分けされた各空間内金てに像
伝送手段としてのイメージガイド８と、３本の照明光伝
送手段としてのライトガイド９，９．９とを配設するこ
とによって、４つに区分けされた空間を高い充填効率で
使用している。

上記イメージガイド８の前端面に光学像を結ぶ対物レン
ズ系７は、先端部本体１６の透孔内に嵌入された鏡筒３
５に固着されている。この鏡筒３５はへルメシール等で
シールされ、ねじ等で先端部本体１６に固着されている
。この鏡筒３５内には、イメージガイド８の前端を固定
する口金３７と対物レンズ系７の枠体３８とが固定され
ている。尚、対物レンズ系７の前玉は、先端部本体１６
の透孔に固定されている。

上記イメージガイドご口金３７の薄肉にされた後端に、
その前端が嵌装された薄肉のチューブ３９と、このチュ
ーブ３９を覆い、且つ外周に糸巻きされた後接着剤でそ
の前端が口金３７に固定された被覆チューブ４１が被覆
されて、各節輪１３内及び節輪１３後端部側の挿入部２
内を挿通ン されてい。

又、３本のライトガイド９，９．９．の前端側は、それ
ぞれ薄肉の口金４２．４２．４２がそれぞれ取付けられ
、これら各口金４２は先端部本体１６の透孔内に嵌入さ
れ、ねじ等でそれぞれ固定されている。尚、各ライトガ
イド９の前端面に対向する先端部本体１６の透孔には配
光レンズ４４が取付けである。これら各ライトガイド９
は、前端が口金４２に嵌装して固定された被覆チューブ
４５．４６で被覆された状態で、各節輪１３内及び節輪
１３後部側の螺旋管２７内を挿通され、操作部３内で一
本化されてライトガイドケーブル５と接続されている。

尚、外ブレード２３の前端外周に嵌装されたブレード止
め２４の前部はブレード１２を被覆するチューブ１１の
後端が臨み、この後端側外周に糸巻き部材４８が巻回さ
れた後接着剤で固定されている。

従って、外ブレード２３が損傷した場合等では、上記糸
巻き部材４８をときほぐすことによって、ブレード止め
２４を取り外すことができ、外ブレード２３を交換し易
いようにしている。

このように構成された内視鏡１によれば、これを低温下
で使用するときには湾曲部１０のチューブ１１に設けら
れた糸状発熱体５０に通電し、上記チューブ１１を温め
る。すると、低温下での使用に係わらず、上記チューブ
１１の柔軟性が低下するのが防げるから、湾曲部１０を
良好に湾曲させることができる。

また、上記チューブ１１を温めるのに糸状発熱体５０を
用いた。この糸状発熱体５０はチューブ１１との密着性
に優れるばかりか、屈曲耐久性や柔軟性も有する。した
がって、上記糸状発熱体５０が上記チューブ１１と剥離
してしまったり、糸状発熱体５０が湾曲部１０の湾曲抵
抗となって湾曲操作性が低下するなどのことがない。

なお、上記糸状発熱体５０は湾曲を操作するための４本
の各ワイヤ３１に混入させ、湾曲部１０を内部から温め
てチューブ１１の低温硬化を防止するようにしてもよく
、さらには湾曲部１０のチューブ１１だけでなく、外ブ
レード２３、挿入部２の可撓性チューブ２５あるいは内
ブレード２６の各層に上記糸状発熱体５０を設け、上記
挿入部２の可撓性チューブ２５が低温下において硬化す
るのを防止し、内視鏡１の挿入性の向上を計るようにし
てもよい。

第４図はこの発明の第２の実施例を示す。

図中５５は湾曲部１０の近傍（湾曲部１０でもよい）に
設けられた温度センサで、この温度センサ５５によって
検知された湾曲部１０近傍の温度は温度制御装置５６に
入力されるようになっている。この温度制御装置５６は
温度設定部５７と電源スィッチ５８とを有する。そして
、上記温度センサ５５が検知する温度が温度設定部５７
で設定された温度よりも低くなると、湾曲部１０に設け
られた糸状発熱体５０に通電されるようになっている。

つまり、上記糸状発熱体５０へ湾曲部１０の温度に応じ
て自動的に通電することができる。

なお、この第２の実施例における糸状発熱体５０への通
電制御は、オン−オフ制御（二位置制御）でなく、温度
に応じて電流値を変える比例制御であってもよい。

［発明の効果］ 以上述べたようにこの発明は、内視鏡の挿入部を形成す
る可撓性のチューブに、通電すると発熱する糸状発熱体
を設けるようにした。したがって、低温度下での使用時
に上記糸状発熱体に通電して上記チューブを温めれば、
このチューブが硬くなるのを防げるから、上記挿入部の
湾曲部を良好に湾曲させることができる。また、糸状発
熱体はチューブとの密着性がよいばかりか、屈曲耐久性
や柔軟性に優れるから、上記糸状発熱体とチューブとが
剥離してしまったり、糸状発熱体ｂ（湾曲部の湾曲部抵
抗になって操作性を低下させるなどのことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示す挿入部の湾曲部
の部分の断面図、第２図は同じく内視鏡の斜視図、第３
図は同じく挿入部先端部の斜視図、第４図はこの発明の
第２の実施例を示す内視鏡の斜視図である。 ２・・・挿入部、１０・・・湾曲部、１１・・・チュー
ブ、５０・・・糸状発熱体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作部と、この操作部に接続された挿入部と、この挿入
   部を形成する可撓性のチューブに設けられ通電すると発
   熱する糸状発熱体とを具備したことを特徴とする内視鏡
   。