JPS6329818A - パルプ濃度制御装置 - Google Patents
パルプ濃度制御装置Info
- Publication number
- JPS6329818A JPS6329818A JP17414486A JP17414486A JPS6329818A JP S6329818 A JPS6329818 A JP S6329818A JP 17414486 A JP17414486 A JP 17414486A JP 17414486 A JP17414486 A JP 17414486A JP S6329818 A JPS6329818 A JP S6329818A
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- JP
- Japan
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- concentration
- dilution water
- chest
- control
- controller
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- Pending
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 42
- 239000012895 dilution Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000010790 dilution Methods 0.000 claims abstract description 38
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 26
- 238000007865 diluting Methods 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野ン
本発明は、チェスト内に蓄えられるパルプ液を次工程に
移送する排出管路において稀釈し、一定濃度にシ１１罪
する制卸装置の改善に関する。
移送する排出管路において稀釈し、一定濃度にシ１１罪
する制卸装置の改善に関する。
〈従来技術〉
第４図に基づいてｉｌ ｉ ＄１１１（ｌの概要につい
て説明する。ＩＡ、１ｓ、 １ｃはそれぞれｙＡ麿の異
なるパルプ液Ａ、Ｂ、Ｃの供給管路、２はこれら管路よ
り供給されるパルプ液が蓄えられるチェスト、３はチェ
スト内のパルプ液Ｐを攪拌するアジテータ、４はチェス
ト底部よりパルプ液を排出して次工程に導く排出管路で
ある。
て説明する。ＩＡ、１ｓ、 １ｃはそれぞれｙＡ麿の異
なるパルプ液Ａ、Ｂ、Ｃの供給管路、２はこれら管路よ
り供給されるパルプ液が蓄えられるチェスト、３はチェ
スト内のパルプ液Ｐを攪拌するアジテータ、４はチェス
ト底部よりパルプ液を排出して次工程に導く排出管路で
ある。
５は第１稀釈水Ｗ＋の供給管路であり、この稀釈水によ
りチェスト内のパルプ液Ｐの濃度をほぼ一定の値に調節
する。６は第２稀釈水Ｗ２の供給管路であり、この稀釈
水により排出管路４内のパルプ液′ａ度を一定値に制御
して次工程に移送させる。
りチェスト内のパルプ液Ｐの濃度をほぼ一定の値に調節
する。６は第２稀釈水Ｗ２の供給管路であり、この稀釈
水により排出管路４内のパルプ液′ａ度を一定値に制御
して次工程に移送させる。
７は第１稀釈水流量調節計であり、管路５に挿入された
流量センサー８の測定値ＰＶ＋と流量設定値Ｓ１の偏差
を制御演算した操作出力Ｍ Ｖ ＋を管路５に挿入され
た流邑制御弁９に発信して稀釈水ＷＩの流量を設定値Ｓ
Ｖ ＋に制御する。
流量センサー８の測定値ＰＶ＋と流量設定値Ｓ１の偏差
を制御演算した操作出力Ｍ Ｖ ＋を管路５に挿入され
た流邑制御弁９に発信して稀釈水ＷＩの流量を設定値Ｓ
Ｖ ＋に制御する。
１０は、Ｉｉ１度調節計であり、排出管路４内のパルプ
液の濃度センサー１１の測定値ＰＶ２と濃度設定値ＳＶ
２の（ｑ差を制ｍ＋演痺した操作出力Ｍ２を第２稀釈水
の供給管路６に挿入された流量制御弁１２に供給して稀
釈水Ｗ２の供給量を操作し、排出管路のパルプ液ａ度を
設定値ＳＶ２に制御する。
液の濃度センサー１１の測定値ＰＶ２と濃度設定値ＳＶ
２の（ｑ差を制ｍ＋演痺した操作出力Ｍ２を第２稀釈水
の供給管路６に挿入された流量制御弁１２に供給して稀
釈水Ｗ２の供給量を操作し、排出管路のパルプ液ａ度を
設定値ＳＶ２に制御する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
この様な構成において、第１稀釈水Ｗ１の供給流量は、
パルプ液Ａ、Ｂ、Ｃの供給量とそのａ度が安定している
ことを前提に排出パルプ液の制御目標である設定値Ｓ
Ｖ ２よりやや高めの一定ｍｅとなるように設定Ｍ Ｓ
Ｖ ＋が決定されている。
パルプ液Ａ、Ｂ、Ｃの供給量とそのａ度が安定している
ことを前提に排出パルプ液の制御目標である設定値Ｓ
Ｖ ２よりやや高めの一定ｍｅとなるように設定Ｍ Ｓ
Ｖ ＋が決定されている。
しかしながら、パルプ液Ａ、８．Ｃの供給量やその′ｆ
Ａ度が変動した場合は、一定の稀釈水の供給ではチェス
ト内のパルプ液Ｐの濃度が変動し、従って排出管路４の
パルプ液Ｗ４度も変動するので、この変動を吸収するた
めに′ａ度調節、ｉＬ １０の操作出力Ｍ Ｖ ２が大
幅に変化する。
Ａ度が変動した場合は、一定の稀釈水の供給ではチェス
ト内のパルプ液Ｐの濃度が変動し、従って排出管路４の
パルプ液Ｗ４度も変動するので、この変動を吸収するた
めに′ａ度調節、ｉＬ １０の操作出力Ｍ Ｖ ２が大
幅に変化する。
所が、流量制御弁１２による稀釈水Ｗ２の操作範囲には
限界があり、大幅なチェスト内の潤度変動には対応でき
ず、制御弁が上限開度又は下限開度を越えて操作された
場合は、濃度の制御が不可能となる問題点がある。
限界があり、大幅なチェスト内の潤度変動には対応でき
ず、制御弁が上限開度又は下限開度を越えて操作された
場合は、濃度の制御が不可能となる問題点がある。
本発明は従来のこの様な問題点を解消し、常に溌ａ調節
計が正常な動作を維持できる制ｉＩｌ装置の提供を目的
とする。
計が正常な動作を維持できる制ｉＩｌ装置の提供を目的
とする。
く問題点を解決するための手段〉
本発明の構成上の特徴は、チェストに供給されるパルプ
液を稀釈して所定の濃度に制′ｎする第１搏釈水調節手
段と、上記チェスト内のパルプ液を次工程に移送する排
出管路におけるパルプ液を稀釈して所定８１度に制御す
る第２稀釈水調節手段と、この調節手段の操作出力が上
下限範囲をこえたときに上記第１稀釈水調節手段による
稀釈水供給量を変更する補正手段とを具備せしめた点に
ある。
液を稀釈して所定の濃度に制′ｎする第１搏釈水調節手
段と、上記チェスト内のパルプ液を次工程に移送する排
出管路におけるパルプ液を稀釈して所定８１度に制御す
る第２稀釈水調節手段と、この調節手段の操作出力が上
下限範囲をこえたときに上記第１稀釈水調節手段による
稀釈水供給量を変更する補正手段とを具備せしめた点に
ある。
く作用〉
本発明によればチェストに供給されるパルプ液のａｍと
濃度に応じてチェスト内のパルプ液の濃度が一定となる
ように第１稀釈水の流量がゐ１ｊ御され、第２稀釈水の
濃度調節計の操作出力（流量制御弁の開度）が上下限（
直を越えて変化した場合は、補正手段により第１稀釈水
の供Ｉ８量が強制的に変更補正され、濃度調節計の操作
出力を正常な動作領域に復帰させる。
濃度に応じてチェスト内のパルプ液の濃度が一定となる
ように第１稀釈水の流量がゐ１ｊ御され、第２稀釈水の
濃度調節計の操作出力（流量制御弁の開度）が上下限（
直を越えて変化した場合は、補正手段により第１稀釈水
の供Ｉ８量が強制的に変更補正され、濃度調節計の操作
出力を正常な動作領域に復帰させる。
〈実施例〉
第１図に基いて本発明の詳細な説明する。第４図で説明
した要素と同一な構成要素については、同一符号を付し
てその説明は省略し、本発明の特徴部分についての説明
を追加する。
した要素と同一な構成要素については、同一符号を付し
てその説明は省略し、本発明の特徴部分についての説明
を追加する。
１３は、第１稀釈水Ｗ＋の供給流ｍを算出する演算器で
あり、パルプ液Ａ、Ｂ、Ｃの′ａ邑測定値ＦＡ、Ｆｅ、
Ｆｃ、１１度測定値ＣＡ 、 Ｃｓ 、 Ｃｃおよびチ
ェスト２内の目標濁度設定１ｉｆｆｃｐを入力してチェ
スト２内に必要な稀釈水の供給流Ｗ！ｉＦ 。
あり、パルプ液Ａ、Ｂ、Ｃの′ａ邑測定値ＦＡ、Ｆｅ、
Ｆｃ、１１度測定値ＣＡ 、 Ｃｓ 、 Ｃｃおよびチ
ェスト２内の目標濁度設定１ｉｆｆｃｐを入力してチェ
スト２内に必要な稀釈水の供給流Ｗ！ｉＦ 。
を次のように算出する。
Ｆｏ ＝ （ＦＡ ＣＡ ＋ＦＢ ＣＢ ＋ＦＣＣＣ）
／Ｃｐ−（ＦＡ ＋ＦＢ ＋ＦＣ） （
１）ここで、目標ａ度数定値Ｃｐは任意に設定可能であ
る。
／Ｃｐ−（ＦＡ ＋ＦＢ ＋ＦＣ） （
１）ここで、目標ａ度数定値Ｃｐは任意に設定可能であ
る。
１４は第１稀釈水Ｗ＋の流量調節計７の流量設定Ｍ Ｓ
Ｖ ＋を算出する演算器であり、演算器１３の出力Ｆ
ｏと弁開度調節計１５の操作出力Ｍ Ｖ 。
Ｖ ＋を算出する演算器であり、演算器１３の出力Ｆ
ｏと弁開度調節計１５の操作出力Ｍ Ｖ 。
とを入力し、ＳＶ＋を次のように排出する。
ＳＶ＋ ＝Ｆｏ −（ＭＶｏ −５０％） （
２）通常状態では、弁開度調節計の操作出力Ｍ０は５０
％のニュートラルレベルを維持するので、設定１ｉａ
Ｓ Ｖ ＋はＦｏと等しくなり、チェスト内の濃度をＣ
ｐとする制御が実行される。
２）通常状態では、弁開度調節計の操作出力Ｍ０は５０
％のニュートラルレベルを維持するので、設定１ｉａ
Ｓ Ｖ ＋はＦｏと等しくなり、チェスト内の濃度をＣ
ｐとする制御が実行される。
この様な制御系によりチェスト内の濃度は目標設定置に
制御されるが、演算器１３に入力される流■測定値や濃
度測定値の誤差により実際のチェスト内のＷ４度が設定
値よりづれる可能性があり、第１稀釈水Ｗ１のみでは精
密な濃度制御が困難である。従って、精度の良い濃度管
理のためには第２稀釈水Ｗ２による濃度＄す御が常時必
要であり、そのためには濃度調節計１０の操作出力範囲
は正常な操作笥囲内に維持させな番ブればならない。
制御されるが、演算器１３に入力される流■測定値や濃
度測定値の誤差により実際のチェスト内のＷ４度が設定
値よりづれる可能性があり、第１稀釈水Ｗ１のみでは精
密な濃度制御が困難である。従って、精度の良い濃度管
理のためには第２稀釈水Ｗ２による濃度＄す御が常時必
要であり、そのためには濃度調節計１０の操作出力範囲
は正常な操作笥囲内に維持させな番ブればならない。
弁開ｒ！Ｌ調節計１５はこの目的を実現するための要素
であり、濃度調節計１０の操作出力Ｍ Ｖ ２を監視し
、これが流量制御弁１２の特性より定まる制御可能な上
下限範囲（例えば２０〜８０％）にある間はその操作出
力ＭＶｏはニュートラルレベル５０％を維持し、Ｍ２が
上記上下限範囲を越えて変化した場合にＭ０を変化させ
る機能を有する。
であり、濃度調節計１０の操作出力Ｍ Ｖ ２を監視し
、これが流量制御弁１２の特性より定まる制御可能な上
下限範囲（例えば２０〜８０％）にある間はその操作出
力ＭＶｏはニュートラルレベル５０％を維持し、Ｍ２が
上記上下限範囲を越えて変化した場合にＭ０を変化させ
る機能を有する。
この様な機能を実現するために、弁開度調節計１５はギ
ャップ設定が可能な間欠積分調節計が用いられる。第２
図は、この調節計のギャップ特性図であり、入力信号Ｍ
Ｖ ２と設定ｍｓｖ◇の偏差ｅが一定範囲では実行（
９差ｅ′はゼロであり、操作出力Ｍ Ｖ ｏもニュート
ラルレベル５０％となり、ｅの一定範囲以上の大きさに
対して実行偏差ｅ′が変化し、これを制御演算して操作
出力ＭＶｏが変化する。
ャップ設定が可能な間欠積分調節計が用いられる。第２
図は、この調節計のギャップ特性図であり、入力信号Ｍ
Ｖ ２と設定ｍｓｖ◇の偏差ｅが一定範囲では実行（
９差ｅ′はゼロであり、操作出力Ｍ Ｖ ｏもニュート
ラルレベル５０％となり、ｅの一定範囲以上の大きさに
対して実行偏差ｅ′が変化し、これを制御演算して操作
出力ＭＶｏが変化する。
ここで１、設定！Ｉ Ｓ Ｖ ｏはＭ Ｖ ２の制御ｉ
ｔ ｉＪ 能な上限値をＭＨ，下限値をＭＬとしたとき
、次のように設定される。
ｔ ｉＪ 能な上限値をＭＨ，下限値をＭＬとしたとき
、次のように設定される。
Ｓ Ｖ ｏ −（Ｍ ）ｌ ＋Ｍ Ｌ ） ／ ２
（３）さらに、この弁開度調節計の制御周
期は可変とされており、第１稀釈水Ｗ１によるａ度制御
の結果が排出管路４のパルプ液の濃度に影響を与えるま
での時間遅れに対応した周期に設定される。
（３）さらに、この弁開度調節計の制御周
期は可変とされており、第１稀釈水Ｗ１によるａ度制御
の結果が排出管路４のパルプ液の濃度に影響を与えるま
での時間遅れに対応した周期に設定される。
次に、第３図により動作例を説明する。（Ａ）は濃度測
定値Ｐ Ｖ ２の変化を示し、何等かの原因で時刻ｔ１
より濃度が設定値ＳＶ２を越えて増加した場合は、（Ｂ
）に示すようにｙ４節計重０の操作出力Ｍ Ｖ ２はニ
ュートラルレベルより上昇し、時刻ｔ２で上限値ＭＨを
越える。この結果弁開度調節計１５の操作出力Ｍ Ｖ
ｏがニュートラルレベル５０％より変化して第１稀釈水
Ｗ＋の流量設定１泊ＳＶ＋が時刻ｔ２より（Ｃ）に示す
ように（２）式に従って増加補正される。
定値Ｐ Ｖ ２の変化を示し、何等かの原因で時刻ｔ１
より濃度が設定値ＳＶ２を越えて増加した場合は、（Ｂ
）に示すようにｙ４節計重０の操作出力Ｍ Ｖ ２はニ
ュートラルレベルより上昇し、時刻ｔ２で上限値ＭＨを
越える。この結果弁開度調節計１５の操作出力Ｍ Ｖ
ｏがニュートラルレベル５０％より変化して第１稀釈水
Ｗ＋の流量設定１泊ＳＶ＋が時刻ｔ２より（Ｃ）に示す
ように（２）式に従って増加補正される。
この様なＳＶ＋の増加補正によりチェスト内の濃度が減
少するために、１ｍ度測定値ＰＶ＋は（Ａ）に示すよう
に設定１［Ｓ Ｖ ２に向かって減少し始めるので、操
作出力Ｍ Ｖ ２も上限値ＭＨ以下のレベルに低下し正
常な動作範囲内で測定値ＰＶ２を設定＋［ＳＶ２にｔｉ
制御することが可能となる。
少するために、１ｍ度測定値ＰＶ＋は（Ａ）に示すよう
に設定１［Ｓ Ｖ ２に向かって減少し始めるので、操
作出力Ｍ Ｖ ２も上限値ＭＨ以下のレベルに低下し正
常な動作範囲内で測定値ＰＶ２を設定＋［ＳＶ２にｔｉ
制御することが可能となる。
弁開度調節計１５は積分特性を有するために、Ｍ Ｖ
２とＳ Ｖ ｏの偏差ｅがギャップ内に入った後もその
操作出力を維持して補正操作が持続され、最終的には第
１稀釈水Ｗ、が増加した状態で系が安定し、１１ｉ１度
調節計１０は正常な操作出力範囲内で潤度制御を続行す
ることができる。
２とＳ Ｖ ｏの偏差ｅがギャップ内に入った後もその
操作出力を維持して補正操作が持続され、最終的には第
１稀釈水Ｗ、が増加した状態で系が安定し、１１ｉ１度
調節計１０は正常な操作出力範囲内で潤度制御を続行す
ることができる。
実施例ではチェストへの流入パルプ液は、Ａ。
Ｂ、Ｃの複数の場合を示したが、単一の場合であっても
動作は同様である。
動作は同様である。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によればチェスト内のパル
プ液濃度は第１稀釈水により所定濁度に制御され、さら
に排出管路のパルプ液のａ度が第２稀釈水で設定濃度に
制御されるので、制御性が格段に向上すると共に、第２
稀釈水の１１１１［筒針の操作出力が正常範囲を越えた
場合は第１稀釈水の供給量が自助的に補正され、ａ皮調
筒針の操作出力を正常範囲内に引き戻す補正操作が実行
されるので、外乱に対しても常に精度の高い濃度管理を
続行することが可能である。
プ液濃度は第１稀釈水により所定濁度に制御され、さら
に排出管路のパルプ液のａ度が第２稀釈水で設定濃度に
制御されるので、制御性が格段に向上すると共に、第２
稀釈水の１１１１［筒針の操作出力が正常範囲を越えた
場合は第１稀釈水の供給量が自助的に補正され、ａ皮調
筒針の操作出力を正常範囲内に引き戻す補正操作が実行
されるので、外乱に対しても常に精度の高い濃度管理を
続行することが可能である。
第１図は本発明の実施例を示す構成図、第２図。
第３図はその動作説明図、第４図は従来技術の一例を示
すｌｌＩ！或図である。 ＩＡ、１ＥＩｌＩＣ・・・パルプ液供給管路 ２・・
・チェスト ３・・・アジテータ ４・・・排出管
路５・・・第１稀釈水供給管路 ６・・・第２稀釈水
供給管路 ７・・・第１稀釈水流量調節計 ８・・
・流量センサー ９，１２・・・流量制御弁 １０
・・・濃度調節計 １１・・・濃度センサー １３
．１４・・・演Ｗ器 １５・・・弁開度調節計第２図 第３図
すｌｌＩ！或図である。 ＩＡ、１ＥＩｌＩＣ・・・パルプ液供給管路 ２・・
・チェスト ３・・・アジテータ ４・・・排出管
路５・・・第１稀釈水供給管路 ６・・・第２稀釈水
供給管路 ７・・・第１稀釈水流量調節計 ８・・
・流量センサー ９，１２・・・流量制御弁 １０
・・・濃度調節計 １１・・・濃度センサー １３
．１４・・・演Ｗ器 １５・・・弁開度調節計第２図 第３図
Claims (1)
- チエストに供給されるパルプ液を稀釈して所定の濃度に
制御する第１稀釈水調節手段と、上記チエスト内のパル
プ液を次工程に移送する排出管路におけるパルプ液を稀
釈して所定濃度に制御する第２稀釈水調節手段と、この
調節手段の操作出力が上下限範囲をこえたときに上記第
１稀釈水調節手段による稀釈水供給量を変更する補正手
段とを具備したパルプ濃度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17414486A JPS6329818A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | パルプ濃度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17414486A JPS6329818A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | パルプ濃度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6329818A true JPS6329818A (ja) | 1988-02-08 |
Family
ID=15973438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17414486A Pending JPS6329818A (ja) | 1986-07-24 | 1986-07-24 | パルプ濃度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6329818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112198801A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-08 | 兰州理工大学 | 一种矿山充填浆料浓度鲁棒控制方法 |
-
1986
- 1986-07-24 JP JP17414486A patent/JPS6329818A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112198801A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-01-08 | 兰州理工大学 | 一种矿山充填浆料浓度鲁棒控制方法 |
| CN112198801B (zh) * | 2020-11-18 | 2021-07-23 | 兰州理工大学 | 一种矿山充填浆料浓度鲁棒控制方法 |
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