JPS63296105A - コントロ−ラシステム - Google Patents
コントロ−ラシステムInfo
- Publication number
- JPS63296105A JPS63296105A JP12981287A JP12981287A JPS63296105A JP S63296105 A JPS63296105 A JP S63296105A JP 12981287 A JP12981287 A JP 12981287A JP 12981287 A JP12981287 A JP 12981287A JP S63296105 A JPS63296105 A JP S63296105A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- controller
- buffer memory
- host computer
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 102100032839 Exportin-5 Human genes 0.000 description 1
- 101000847058 Homo sapiens Exportin-5 Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、上位計算機と、上位計算機からの指令を受け
て動作し、ＮＣ工作機械やロボットを制御するコントロ
ーラからなるコントローラシステムに関する。
て動作し、ＮＣ工作機械やロボットを制御するコントロ
ーラからなるコントローラシステムに関する。
（従来の技術〕
従来、ＮＣやロボットのコントローラは上位計算機から
の指令で動作するときは、上位計算機がコマンドをＧコ
ードなどのアドレスキャラクタでコントローラに与え、
コントローラ側でこのコマンドを解析し、制御対象を制
御していた。
の指令で動作するときは、上位計算機がコマンドをＧコ
ードなどのアドレスキャラクタでコントローラに与え、
コントローラ側でこのコマンドを解析し、制御対象を制
御していた。
上述した従来のコントローラシステムは、上位計算機が
Ｇコードなどのアドレスキャラクタのみでしかコントロ
ーラに指令を与えることができないので、細い内容の制
御を行うのはむずかしく、また上位計算機の要求するデ
ータは雑多であり、上位計算機が他種の上位計算機に変
更される度に種々の要求に対応するために新しいコマン
ドを追加しなければならないという欠点がある。
Ｇコードなどのアドレスキャラクタのみでしかコントロ
ーラに指令を与えることができないので、細い内容の制
御を行うのはむずかしく、また上位計算機の要求するデ
ータは雑多であり、上位計算機が他種の上位計算機に変
更される度に種々の要求に対応するために新しいコマン
ドを追加しなければならないという欠点がある。
本発明のコントローラシステムは、第１、第２の領域を
有するバッファメモリと、制御対象を制御するための制
御用コードとデータとを翻訳し、翻訳して得られた２進
数をバッファメモリの第１の領域に書込み、書込んだも
のをコントローラに読出させ、バッファメモリの第２の
領域に書込まれたデータを読出し、読出したデータから
制御対象の現状を認識する上位計算機と、バッファメモ
リの第１の領域に書込まれたデータを読出し、読出した
データに基づいて制御対象を制御し、制御した制御対象
の現状に関するデータをコード化する前の２進数でバッ
ファメモリの第２の領域に書込むコントローラとを有す
る。
有するバッファメモリと、制御対象を制御するための制
御用コードとデータとを翻訳し、翻訳して得られた２進
数をバッファメモリの第１の領域に書込み、書込んだも
のをコントローラに読出させ、バッファメモリの第２の
領域に書込まれたデータを読出し、読出したデータから
制御対象の現状を認識する上位計算機と、バッファメモ
リの第１の領域に書込まれたデータを読出し、読出した
データに基づいて制御対象を制御し、制御した制御対象
の現状に関するデータをコード化する前の２進数でバッ
ファメモリの第２の領域に書込むコントローラとを有す
る。
（作用）
このように、上位計算機とコントローラ間において、制
御用コードおよび制御対象の現状に関するデータの授受
を翻訳された２進数およびコード化する前の２進数をバ
ッファメモリに書込み、あるいはバッファメモリからの
読取りで行うので、コントローラは制御コードを解析す
る必要なく、上位計算機もコントローラを書込み、読出
しの簡単な指令で制御することができる。
御用コードおよび制御対象の現状に関するデータの授受
を翻訳された２進数およびコード化する前の２進数をバ
ッファメモリに書込み、あるいはバッファメモリからの
読取りで行うので、コントローラは制御コードを解析す
る必要なく、上位計算機もコントローラを書込み、読出
しの簡単な指令で制御することができる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明のコントローラシステムの一実施例の主
要部を示す構成図である。
要部を示す構成図である。
上位計算機１は翻訳した２進数の制御コードとデータと
を１６進数表現でコントローラ２に設けられたバッファ
メモリ３に書込み、書込んだデータをコントローラ２が
読取るように制御コマンドで指令する。コントローラ２
はバッファメモリ３に書込まれたデータを読取り、読取
りだデータに基づいて制御対象（不図示）を制御し、制
御対象の現状のデータをバッファメモリ３に書込み、書
込んだデータを上位計算機１が読取るようにさせる。
を１６進数表現でコントローラ２に設けられたバッファ
メモリ３に書込み、書込んだデータをコントローラ２が
読取るように制御コマンドで指令する。コントローラ２
はバッファメモリ３に書込まれたデータを読取り、読取
りだデータに基づいて制御対象（不図示）を制御し、制
御対象の現状のデータをバッファメモリ３に書込み、書
込んだデータを上位計算機１が読取るようにさせる。
次に上位計算機１とコントローラ２間のデータの授受に
ついて説明する。
ついて説明する。
表１はバッファメモリ３の内容を説明するものである。
各データには４バイト分の領域が割当てである。
表 １
上位計算機１は、翻訳された制御コードと制御コードに
基づいて制御されるｘ、ｙ、ｚ軸に関するデータｘＣＯ
Ｍ 、 ＹＣＯＭ 、 ＺＣＯＭと全１６進数表現でア
ドレス１０００からアドレス１００Ｆに書込み、書込ん
だデータをコントローラ２が読取るように指令する。
基づいて制御されるｘ、ｙ、ｚ軸に関するデータｘＣＯ
Ｍ 、 ＹＣＯＭ 、 ＺＣＯＭと全１６進数表現でア
ドレス１０００からアドレス１００Ｆに書込み、書込ん
だデータをコントローラ２が読取るように指令する。
コントローラ２はアドレス１０００からアドレス１００
Ｂに書込まれた制御用データを読出し、読出した制御用
データに基づいて制御対象を制御し、制御対象の現状に
関するデータをアドレス１０１０からアトｔ／スｌ０Ｉ
Ｂ ニＸＰＯ５、ＹＰＯ５、ＺＰＯ５として書込み、上
位計算機１に読取るように指示する。
Ｂに書込まれた制御用データを読出し、読出した制御用
データに基づいて制御対象を制御し、制御対象の現状に
関するデータをアドレス１０１０からアトｔ／スｌ０Ｉ
Ｂ ニＸＰＯ５、ＹＰＯ５、ＺＰＯ５として書込み、上
位計算機１に読取るように指示する。
上位計算機１はこのデータを読出すことにより制御対象
の現状を確認できる。
の現状を確認できる。
上述の動作の一例をより具体的に説明する。
表２はバッファメモリの内容を１６進数で表わしたもの
である。
である。
表２
上位計算機１は、フォーマット（１）のようなＧコード
指定の指令をコントローラ２に送り制御対象を制御した
い場合、 ＧＯＯＸ１００ＯＹ２Ｏ０２３００ロー（１）上位計算
機１はフォーマット（１）を翻訳してフォーマット（１
）で表わされる出力の代りにフォーマット（２）で表わ
されるものを出力し、制御用データをバッファメモリの
アドレス１０００からアドレス１０叶の領域に書込む。
指定の指令をコントローラ２に送り制御対象を制御した
い場合、 ＧＯＯＸ１００ＯＹ２Ｏ０２３００ロー（１）上位計算
機１はフォーマット（１）を翻訳してフォーマット（１
）で表わされる出力の代りにフォーマット（２）で表わ
されるものを出力し、制御用データをバッファメモリの
アドレス１０００からアドレス１０叶の領域に書込む。
１０００１１００００００００１０Ｆ４２４０１Ｅ８４
００２ＤＣ６ＧＯロフォーマット（２）の内容を説明す
ると下記のようである。
００２ＤＣ６ＧＯロフォーマット（２）の内容を説明す
ると下記のようである。
１０００１１０ １０００番地から１６バイトを指示
する制御コマンド ０００００００１ ０００フラグ ０Ｆ４２４０ １０００ｍｍ データは１μ単位
ＩＥ８４００ ２０００ｍｍ データは１μ単位
２０Ｃ６Ｇ０ ３０００ｍｍ データは１μ単位
制御コマンド１０００！１０以外はバッファメモリ３の
アドレス１０００からアドレス１００Ｆに書込まれてい
るので、コントローラ２は書込まれたデータを読取り、
読取ったデータに基づき制御対象を制御する。上位計算
機１より、アドレス１０１Ｏを先頭アドレスとして、現
状のデータを出力するように制御コマンドｌ０ＩＯＩＣ
［］が送られると、フォーマット（３）で表わされる出
力を出力する。
する制御コマンド ０００００００１ ０００フラグ ０Ｆ４２４０ １０００ｍｍ データは１μ単位
ＩＥ８４００ ２０００ｍｍ データは１μ単位
２０Ｃ６Ｇ０ ３０００ｍｍ データは１μ単位
制御コマンド１０００！１０以外はバッファメモリ３の
アドレス１０００からアドレス１００Ｆに書込まれてい
るので、コントローラ２は書込まれたデータを読取り、
読取ったデータに基づき制御対象を制御する。上位計算
機１より、アドレス１０１Ｏを先頭アドレスとして、現
状のデータを出力するように制御コマンドｌ０ＩＯＩＣ
［］が送られると、フォーマット（３）で表わされる出
力を出力する。
１０１０１Ｃ０Ｆ４２４０１Ｅ８４００２ＤＣ６ＣＯ口
・−（３）フォーマット（３）の制御コマンドｌ０ＩＯ
ＩＣ以外はバッファメモリ３のアドレス１０１０からア
ドレス１０１Ｂに書込まれる。上位計算機１はコントロ
ーラ２からの制御コマンド１０１０１０により、バッフ
ァメモリ３にアドレス１０１Ｏから１２バイトのデータ
が出力されたことを検出して、アドレス１０１Ｏからア
ドレスｌ０ＩＢのデータを読取り、制御対象の現状を認
識することができる。
・−（３）フォーマット（３）の制御コマンドｌ０ＩＯ
ＩＣ以外はバッファメモリ３のアドレス１０１０からア
ドレス１０１Ｂに書込まれる。上位計算機１はコントロ
ーラ２からの制御コマンド１０１０１０により、バッフ
ァメモリ３にアドレス１０１Ｏから１２バイトのデータ
が出力されたことを検出して、アドレス１０１Ｏからア
ドレスｌ０ＩＢのデータを読取り、制御対象の現状を認
識することができる。
Ｉ１０データについても同じように送受できるのでＩ１
０データのチェック及びスチッチ入力等の動作が可能と
なりフレキシブルなコントローラとすることが出来る。
０データのチェック及びスチッチ入力等の動作が可能と
なりフレキシブルなコントローラとすることが出来る。
以上説明したように本発明は、上位計算機とコントロー
ラ間の制御用コードおよび制御対象の現状に関するデー
タの授受を翻訳された２進数およびコード化する前の２
進数をバッファメモリに書込み、あるいは読取ることに
より、下記の効果がある。
ラ間の制御用コードおよび制御対象の現状に関するデー
タの授受を翻訳された２進数およびコード化する前の２
進数をバッファメモリに書込み、あるいは読取ることに
より、下記の効果がある。
（１）コントローラは制御用コードを解析する必要がな
くなりコントローラ漬負荷が軽くなる。
くなりコントローラ漬負荷が軽くなる。
（２）上位計算機が変っても翻訳済の制御コードが与え
られるのでコントローラの内容変更が不要である。
られるのでコントローラの内容変更が不要である。
（３）上位計算機はコントローラのバッファメモリに対
しデータの書込み、読出しだけの単純な制御コマンドで
制御できる。
しデータの書込み、読出しだけの単純な制御コマンドで
制御できる。
第１図は本発明のコントローラシステムの一実施例を示
す構成図である。 １−−−−−−上位計算機、 ２−−−−−−コントローラ、 ３−−−−バッファメモリ。
す構成図である。 １−−−−−−上位計算機、 ２−−−−−−コントローラ、 ３−−−−バッファメモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１、第２の領域を有するバッファメモリと、制御対象
を制御するための制御用コードとデータとを翻訳し、翻
訳して得られた２進数をバッファメモリの第１の領域に
書込み、書込んだものをコントローラに読出させ、バッ
ファメモリの第２の領域に書込まれたデータを読出し、
読出したデータから制御対象の現状を認識する上位計算
機と、 バッファメモリの第１の領域に書込まれたデータを読出
し、読出したデータに基づいて制御対象を制御し、制御
した制御対象の現状に関するデータをコード化する前の
２進数でバッファメモリの第２の領域に書込むコントロ
ーラとを有するコントローラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981287A JPS63296105A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | コントロ−ラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12981287A JPS63296105A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | コントロ−ラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63296105A true JPS63296105A (ja) | 1988-12-02 |
Family
ID=15018831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12981287A Pending JPS63296105A (ja) | 1987-05-28 | 1987-05-28 | コントロ−ラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63296105A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011086127A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 数値制御システムの経路軌跡点計算装置およびその計算方法 |
-
1987
- 1987-05-28 JP JP12981287A patent/JPS63296105A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011086127A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Taida Electronic Ind Co Ltd | 数値制御システムの経路軌跡点計算装置およびその計算方法 |
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