JPS6329509Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は前後動並びに上下動よりなる四運動
を行う上送り歯で下送り歯と協動して布送りを行
うミシンの上送り装置に関する。

下送り歯に向い合つて四運動を行う上送り歯は
通常その軌跡が下送り歯の軌跡と交差するか又は
接するようになつているためオーバーロツクミシ
ンで空環が形成されているときのように上送り歯
と下送り歯の間に布がない状態でミシンが駆動さ
れ、布送りが行われると、上送り歯と下送り歯が
噛み合い時に衝突して衝撃音を生じ、また上送り
歯と下送り歯の歯部が損傷並びに摩耗して布送り
に支障を来たすようになる。

この考案はセンサーにより布の有無を検知し、
布がないときには上送り歯を不作用位置に上昇さ
せて下送り歯と衝突させないようにし、これによ
り衝撃音の発生を防止するとともに上送り歯と下
送り歯の衝突による歯部の損傷並びに摩耗を防止
しようとするものである。

これを図面によつて説明すると、図は本考案を
本出願人がさきに特願昭57−216400号（特開昭59
−105490号）で提案したタイプのオーバーロツク
ミシンの上送り装置に適用した例を示すもので、
以下には先ず上記タイプの上送り装置について説
明する。

主軸に連動して揺動し、その揺動量が図示しな
い調節機構によつて調節可能な上送り前後軸２の
一端に固着されるクランク３には上送り台４がそ
の基端においてピン５により回動可能に軸着され
上送り台自由端側には上送り歯６が下送り歯１と
向い合つて設けてあり、クランク３の揺動運動に
より下送り歯上で下送り歯１と同期して前後動す
るようになつている。上送り台４にはまた添設さ
れるこて状金具７との間にガイド８が形成され、
該ガイドに上送り上下軸９の一端に固着されるク
ランク１０より突出するコロ１１が摺動可能に嵌
合し上記上下軸９の揺動によりピン５を中心とし
て上送り台及び上送り歯を上下動させるようにな
つており、これらは常に弾機装置１２によつて下
向きに付勢され、上下軸９を時計方向に回動すべ
く付勢している。

上送り上下軸９は第２〜４図に詳細に示される
ように上メス軸１３とクランクレバー機構Ａ及び
クラツチ機構Ｂによつて連結され、上メス軸１３
の揺動に連動して揺動するようになつており、ク
ランクレバー機構Ａは上メス軸１３に固着の軸状
クランク１４と、軸状クランク１４に止めネジ１
５によつて位置調整可能に止着されるスライダー
１６の両側に軸着される角駒１７と、上下送り軸
９に回動可能に軸支され、各二又に上記角駒１７
をスライド可能に嵌合させた二又レバー１８とよ
りなり、またクラツチ機構Ｂは上下送り軸９に固
定された規制体１９により上下送り軸９に揺動範
囲と軸方向の動きが規制されて軸支されている二
又レバー１８のボス部に軸方向に突設される爪部
２１と、上下送り軸に固着のカラー２２に上記爪
部２１と対向して突設され、常には前記弾機装置
１２より時計方向に付勢されて上記爪部２１と弾
接する爪部２３とよりなり（第２図参照）軸状ク
ランク１４が下向きに回動し、それに伴い二又レ
バー１８が下向きに回動すると、弾機装置の作用
により上下軸９も時計方向に回動し、上送り歯６
を降下させる。上送り歯６が布上に達したのちも
軸状クランク１４は更に下死点まで回動をつゞけ
るが、上送り歯は布上面より下がることはないか
ら爪部２１が爪部２３より離間する（第３図参
照）。軸状クランク１４が下死点より上向きに回
動すると、追随して上向きに回動する二又レバー
１８により爪部２１が爪部２３に衝突し、これを
弾機装置１２の作用に抗して押し動かして上送り
上下軸９を反時計方向に回動させ、上送り歯６を
上昇させる。

なお上送り歯６の上下方向の運動量はスライダ
ー１６の取付位置を変えることによつて調整する
ことが可能である。

以上のようにして上送り歯の前後動並びに上下
動が行われ、下送り歯と協動して布送りが行われ
る。

次に上記上送り歯を不作用位置に上昇させる機
構について説明する。

押え揚げ軸２５には両端にレバー２６，２７が
それぞれ固着され、一方のレバー２６は図示しな
い足踏ペダルに連結されるとともに他方のレバー
２７は足踏ペダルの踏込みによる押え揚げ軸２５
の反時計方向の回動により上向きに回動し、その
途上において押え揚げ軸２５に上下並びに水平方
向に回動可能に軸支されている押え台２８に係合
して該押え台を図示しない弾機装置の作用に抗し
て持上げ、その自由端部に取着される押え金を針
板上に上昇させるようになつている。

押え揚げ軸２５にはまた二方向に伸びるアーム
３０，３１を有し、一方のアーム３０端に上送り
台４の下側に係合するコロ３２を軸着したベルク
ランク状レバー３３が回動可能に軸支してあり、
他方のアーム３１上にはブラケツト３４上に取着
されるエアーシリンダ３５のロツド下端部に取着
されるピン３６が係合するようになつている。

そしてそのボス部には押え揚げ軸２５に固着の
割りカラー３７と互いに係合する扇状の係合部３
８を形成して押え揚げ軸２５に対し、ベルクラン
ク状レバー３３を一定の範囲内で揺動できるよう
にしており（第５図参照）、押え揚げ軸２５とア
ーム３１とに掛けられたつる巻きバネ３９により
常には上記レバー３３を時計方向に付勢し、アー
ム３１を上記ピン３６に係合させている。エアー
シリンダ３５は常にそのロツドを突出させ或いは
ミシンの駆動に伴つてロツドを突出させてピン３
６を下死点に位置させるようになつており、これ
によりレバー３３をバネ３９に抗して反時計方向
に回動させ、ついで上送り台４を弾機装置１２に
抗して上向きに回動し、上送り歯６を針板上に持
上げる。

エアーシリンダ３５にはまた電磁弁４１がつな
いであり、この電磁弁４１は針落ち手前に設けら
れた布端検知センサー４２及び既知の運針パルス
発生器４３とプリセツト形運針カウンター４４に
よつて制御されるようになつている。

次に上記機構の作動について説明する。

縫製開始に先立つて押え金下に布を挿入する際
には上送り歯が上述するようにして針板上に持上
げられた状態で足踏ペダルを踏込み、レバー２７
を上向きに回動させて押え台２８を持上げ、押え
金を針板上に上昇させて行い、布挿入後足踏ペダ
ルを元に戻し、押え金を下ろす。この時点は上送
り歯６はまた上昇したまゝである。

縫製の開始に伴い第６，７図に示す如く運針パ
ルス発生器４３からの運針パルス信号が、また生
地端の検出による布端検知センサー４２からの検
出信号がそれぞれブリセツト形運針カウンター４
４の前段カウンター４５に入り、予めセツトされ
た所定のカウント数に達したのちプリセツト形運
針カウンター４４のフリツプフロツプ４６に信号
が入る。つゞいてフリツプフロツプ４６より電磁
弁４１に信号が入りエアーシリンダ３５を作動さ
せ、ロツド並びにピン３６を上昇させる。これに
伴いベルクランク状レバー３３がバネ３９の作用
により時計方向に回動し、弾機装置１２の作用に
よつて上送り台４が下向きに回動し、上送り歯６
を第２図に示す如く爪部２３が爪部２１に係合す
るまで降下させる。以後上送り歯６は上述する如
く四運動を行い、下送り歯１と協動して布送りを
行う。なお、ピン３６が上死点に達したときベル
クランク状レバー３３の係合部３８の下側部が第
５図に示す如く割りカラー３７に接合するように
しておくのが望ましい。

次に布端検知センサー４２が布の後端を検出す
ると、運針パルス発生器４３からの運針パルス信
号と検出信号がそれぞれプリセツト形運針カウン
ター４４の後段カウンター４７に入り、予めセツ
トされた所定のカウント数に達したのち、フリツ
プフロツプ４６に、ついで電磁弁４１に信号が入
りエアーシリンダ３５を作動させてロツド並びに
ピン３６を降下させる。

これによりベルクランク状レバー３３が反時計
方向に回動し、上送り台４を上向きに回動させて
上送り歯を布に不作用となる位置まで持上げる。

これに伴い爪部２３が爪部２１より離間する
が、その量は二又レバー１８の揺動による爪部２
１の揺動範囲外まで離間させるのが望ましい（第
４図参照）。両爪部の衝突による衝撃音や上送り
台４とコロ３２との衝突による衝撃音を解消する
ことができるからである。かゝる望ましい位置ま
で持上げられた上送り歯６は以後ミシンの駆動中
は前後動のみ行う。

上記実施例において、ベルクランク状レバー３
３を押え揚げ軸以外の別に設けた軸に軸支させて
もよいが、実施例に示される如く押え揚げ軸２５
に軸支して係合部３８を割りカラー３７に係合さ
せうるようにすればピン３６が上死点に位置し上
送り歯による上送りが行われる縫製中においても
ミシンを停止して足踏ペダルの踏込みにより押え
金とともに上送り歯を持上げることができ布を引
出すことができるようになる。

上記実施例ではレバー３３のアーム３０を押下
げる作動手段としてエアーシリンダ３５を使用し
ているが、ソレノイドなど他の装置に代えること
もできる。ソレノイドを使用する場合にはレバー
３３を反時計方向に回動させたときその状態に保
持するロツク装置を設けるのが望ましい。ロツク
装置の解除は布の後端を検出する生地端検出セン
サーよりの信号に基づいて行われ解除と同時にバ
ネの作用でレバー３３が復動するようにされる。

また上記実施例ではベルクランク状レバー３３
の一方のアーム３１にピン３６が係合し、レバー
３３を反時計方向に回動させるようにしている
が、レバー３３の他方のアーム３０にピン３６を
下側より係合させ該ピン３６の上昇によりレバー
３３を反時計方向に回動させるようにしてもよ
い。この場合したがつてレバー３３は二方向に伸
びるアームのうち一方のアームを必要としない。

本考案の上送り装置は以上のように、センサー
により布の有無を検知し、布がないときには前後
動並びに上下動の四運動を行う上送り歯を不作用
位置に上昇させて下送り歯と衝突させないように
したので従前の上送り装置において生じていた下
送り歯との衝突による衝撃音を防止することがで
きるとともに両歯の衝突による歯部の損傷や摩耗
を防止することができる。

また本考案の用途としては以上述べた実施例に
示されるタイプの上送り装置のほかに上送り歯が
四運動を行う他の任意のタイプのものに適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る上送り装置の斜視図、第
２〜４図は上送り歯の上下動機構におけるクラツ
チ機構を備えたスライダークランク機構を示すも
ので、第２図は軸状クランクが上死点に、第３図
は下死点にあるときの状態を示す断面図、第４図
は上送り歯を不作用位置に持上げたときの状態を
示す断面図であり、また第５図はベルクランク状
レバーの係合部と割りカラーの関係を示す断面図
第６図はエアーシリンダの制御装置のブロツク図
第７図はタイミングチヤートである。 １……下送り歯、２……上送り前後軸、４……
上送り台、６……上送り歯、９……上送り上下
軸、１３……上メス軸、１４……軸状クランク、
１８……二又レバー、２１……爪部、２３……爪
部、２５……押え揚げ軸、２６，２７……レバ
ー、２８……押え台、３３……ベルクランク状レ
バー、３５……エアーシリンダ、３６……ピン、
３７……割りカラー、３８……係合部、３９……
つる巻きバネ、４１……電磁弁、４２……布端検
知センサー、４３……運針パルス発生器、４４…
…プリセツト形運針カウンター。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 前後動機構の送り方向に往復動する部材に上
   下方向に揺動可能に軸支され、自由端側に下送
   り歯と対向する上送り歯を設けた上送り台と、
   該上送り台を下向きに押下げる弾機装置と、上
   送り台の下側で上下方向に揺動し、上送り台に
   係合して該送り台を上下動させるクランクを含
   む上下動機構とを有するミシンの上送り装置に
   おいて、一固定軸線の回りに回動可能であり、
   上向きの回動により上送り台４を上記弾機装置
   １２の作用に抗して軸支点５を中心に上向きの
   回動させるレバー３３と、布端の有無を検知す
   る布端検知センサー４２と、該布端検知センサ
   ーより発する信号に基づいて作動し、上記レバ
   ー３３を上向きに回動させる作動手段とを有す
   る上送り装置。 (2) 作動手段はエアーシリンダ３５であり、ロツ
   ド端に設けたピン３６が上記レバー３３に係合
   するようになつている登録請求の範囲第１項記
   載の上送り装置。 (3) レバー３３は二方向に伸びるアーム３０，３
   １を有し、常にはつる巻きバネ３９によつて時
   計方向に付勢されるベルクランク状レバーであ
   り、一方のアーム３０端には、上送り台に下側
   より係合しうるコロ３２を設け、他方のアーム
   は上記バネの作用により上記ピン３６に係合す
   る登録請求の範囲第２項記載の上送り装置。 (4) 一固定軸線は手動により回動操作される押え
   揚げ軸２５の軸線であり、レバー３３は押え揚
   げ軸に回動可能で、かつ押え揚げ軸２５によつ
   ても回動されうるようそのボス部に係合部３８
   を形成して押え揚げ軸２５に固着の割りカラー
   ３７に一定角度回動可能に係合する登録請求の
   範囲第１項記載の上送り装置。 (5) 作動手段はソレノイドであり、上記レバー３
   ３が上向きに回動したときレバー３３に係合
   し、該レバーを所定位置に保持するようになつ
   ており、保持の解除は布端検知センサー４２よ
   りの信号に基づいて行われる登録請求の範囲第
   １項記載の上送り装置。