JPS63291767A - 傾斜伸縮操舵柱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産１ＬＬｑ利」Ｌ扛肛 本発明は車両の操舵柱に関し、特に軸線方向角度方向に
調節可能の操舵柱装置に関する。

従来ｑ１屯 軸線方向角度方向に調節可能の操舵柱、即ち傾斜伸縮操
舵柱は既知である。代表的な既知の操舵柱は２個の操舵
柱部材を含み長手方向中央軸線に沿って相対伸縮して軸
線方向の調節を行う。Ｎ舵柱部材は長手方向中央軸線に
直角の傾斜軸線を中心として回動可能である。操舵柱は
２個のロック機構を含み、夫々操舵柱部材を複数の伸縮
位置の１個及び複数の傾斜位置の１個にロックする。１
個の制御レバーを操舵柱に回動可能に枢支し一方又は双
方のロック機構を解放して傾斜伸縮を可能とする。

例えば、この既知の傾斜伸縮操舵柱は米国特許第３３８
６３０９号及び出願人の米国特許願第８１３７１５号に
記載される。

光凱夏瓜１ 本発明による操舵柱装置は中央軸線に沿って同心に配置
した２個の操舵柱部材を有する。一方の部材は操舵輪に
連結し他方の部材に対して中央軸線に沿って伸縮運動可
能に支持される。両部材は中央軸線に直角の傾斜軸線を
中心として傾斜運動可能に支持される。伸縮ロック機構
は両部材を中央軸線に沿う複数の伸縮位置の１個に解放
可能にロックする。傾斜ロック機構は傾斜軸線を中心と
する複数の傾斜位置の１個に解放可能にロックする。制
御レバーを中立位置から前後に回動可能に取付ける。ア
クチュエータ機構は制御レバーの中立位置からの操舵柱
の所要の方向とした方向の動きに応答する作動を行う。

アクチュエータ機構は傾斜及び伸縮ロック機構の一方又
は双方を解放し操舵輪を制御レバーの動いた方向に動か
す。

アクチュエータ機構は第１のアクチュエータを含み制御
レバーの中立位置からの中央軸線を延区する第１の面内
の両方向の回動に応答して作動し伸縮ロック機構を解放
し両部材を相対軸線運動可能とする。アクチュエータ機
構は第２のアクチュエータを含み制御レバーの中立位置
からの中央軸線に直角の第２の面内の両方向の回動に応
答して作動し傾斜ロック機構を解放し両部材を角度的に
動かす。更に、第１のアクチュエータ第２のアクチュエ
ータは制御レバーの中立位置からの第１第２の中間の斜
方向の動きに応答して同時に作動し伸縮傾斜ロック機構
を同時に作動して同時に伸縮と傾斜を可能にする。

実ｆ１ 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明゛す
る。

本発明による傾斜伸縮操舵柱１２を第１図に示し角度的
に調節（ｐ！４斜）可能であり軸線方向に調節（伸縮）
可能とする。操舵柱１２は傾斜ロック機構１４、伸縮ロ
ック機構１６．制御レバー１８．アクチュエータ機構２
０を含む、アクチュエータ機構２０は制御レバ′−１８
の動きに応答して傾斜ロック機構１４゜伸縮ロック機構
１６の一方又は双方を中立位置又は初期位置から解放す
る作動を行う。

操舵柱１２は２個の操舵柱部材２２．２４を有する。

上部操舵柱部材２２は下部操舵柱部材２４に対して軸線
方向に動き即ち伸縮して操舵柱部材の長手方向中央軸線
Ａに沿って操舵柱１２を軸線方向に調節する。操舵柱部
材２２．２４は傾斜軸線Ｂを中心として角度的に動いて
操舵柱１２の角度調節を行う。軸線Ｂは軸線Ａに対して
直角とする。

操舵柱部材２２は上部軸３２と上部管状部材３４とを含
む。操舵柱部材２２の上部管状部材３４は軸受３６を収
容して上部軸３２を軸線Ａを中心として回転可能に支持
する。図示しない車両操舵輪を既知の通り上部軸部材３
２に連結し上部操舵柱部材２２に連結する。上部軸部材
３２は車両操舵輪の回転に際して軸線Ａを中心として回
転する。

操舵柱部材２４は下部軸４２と下部管状部材４４を含む
。下部軸４２は上部軸３２の一部を収容する。下部軸４
２は内歯スプライン４６ａを有し上部軸３２の外歯スプ
ライン４６ｂに噛合う。スプライン４６ａ、４６ｂによ
って軸３２．４２間に回転力が伝達される。

下部管状部材４４は固定具５２によって取付具５０に対
して回動可能に支持される。取付具５０は操舵柱１２を
車両に取付ける。下部管状部材４４は上部管状部材３４
の一部を軸線方向に収容する。上部管状部材３４は下部
管状部材４４に対して軸線Ａに沿って可動とする。管状
部材３４，４４．操舵柱部材２２．２４は同心配置とし
て相対伸縮運動可能とし、取付具５０によって支持され
て軸線Ｂを中心とした傾動運動可能とする。

下部軸４２は自在継手５６のヨーク５４に連結する。

自在継手５６は出力軸５８に連結し、軸５８は車両の図
示しない操舵装置に連結する。取付具５０に連結された
板６４に支持された軸受６２に出力軸５８を支承する。

自在継手５６の回動軸線は下部軸４２の回動軸線であり
傾斜軸線Ｂと一致する。操舵輪の回転に際して操舵力は
軸３２．４２を経て出力軸５８に伝達され車両の操舵を
行う。

傾斜ロック機構１４を第２，３図に示し、取付具５０に
対して軸線Ｂを中心とした複数の１頃斜位置の何れかに
操舵柱部材２２．２４を解放可能にロックさせる。第４
図に示す通り、傾斜ロック機構１４は固定板７２と可動
板７４とを有する。固定板７２は取付具５０に取付ける
。固定板７２は外周に沿って複数の歯８２を有する。

可動板７４は細長であり、下部管状部材４４内を長手方
向軸線Ａに平行の方向に延長するスロット７６内を滑動
する。可動板７４の端部から延長する複数の＠８４は固
定板７２の歯８２に噛合い、固定板と可動板をロックす
る。ピン８６を下部管状部材４４に固着し、可動板７４
のスロット８８内に緩く係合し、可動板の固定板７２に
対して近接離間するロック位置と解放位置との間の軸線
運動を案内する。２個のばね９２を可動板７４の歯８４
とは軸線方向反対の端部に取付ける。ばね９２は可動板
７４を固定板７２に押圧して歯８２．８４を噛合はせて
板をロックし操舵柱部材を所定傾斜位置に保持する。

伸縮ロック機構１６は操舵柱部材２２．２４を軸線Ａに
沿う複数の相対伸縮位置の何れかに解放可能にロックす
る。第３図に示す通り、伸縮ロック機構１６は下部管状
部材４４内に取付けた軸受９６内に収容したロックピン
９４と、上部管状部材４２の一部内の複数の軸線方向に
離間した開口９日とを含む。ハウジング１０２を下部管
状部材４４に連結する。ばね１００はハウジング１０２
とロックピン９４の間に作用してロックピンを開口９８
の何れか内に押圧する。

ロックピン９４が１個の開口９８内に係合する時は操舵
柱部材２２は操舵柱部材２４に対して伸縮するのを防止
される。ロックピン９４が開口９８から引込めば操舵柱
部材２２．２４は相対伸縮可能であり操舵柱Ｉ２を軸線
方向に調節する。可動板７４のスロット１０４はロック
ピン９４の通過を可悌とする。スロット１０４の寸法は
ロックピン９４が可動板７４の滑動を妨害せず、可動板
の滑動がロックピン９４の動きを妨害しない寸法とする
。

制御レバー１８は細長の軸１１０を含み、軸１１０の軸
線端部にハンドル１１２を有する。軸１１０の他方の軸
線端部に球面軸受１２０を取付ける。半球部材１２２は
軸１１０に沿って軸受１２０から短距離に取付ける。半
球部材１２２に同様の凹面を有する軸受１３２をハウジ
ング１０２に取付ける。軸受１３２は半球部材１２２を
収容し制御レバー１８を支持してハウジング１０２に対
して回動運動可能とする。ハウジング１０２と半球部材
１２２の平面部１３６との間に圧縮ばね１３４を作用さ
せる。ばね１３４は押圧力を作用して制御レバー１８を
第１．３図に示す中立位置に保持させる。

アクチュエータ機構２０は第４図に示す傾斜アクチュエ
ータ１４０と、第３図に示す伸縮アクチュエータ１４２
とを含む。傾斜アクチュエータ１４０は制御レバー１８
の中立位置からの移動に応答して傾斜ロック機構１４を
解放する。制御レバー１８は軸線Ａに直角に延長する面
内の両方向１例えば第８図の方向Ｃ−Ｄに可動とし、操
舵柱部材２２．２４を傾斜位置の何れかのロックから解
放する。伸縮アクチュエータ１４２は制御レバー１８の
中立位置からの移動に応答して伸縮ロック機構１６を解
放する。制御レバー１８は軸線へに沿って延長する面内
の両方向例えば第８図の方向Ｅ−Ｆに可動とし操舵柱部
材２２゜２４を伸縮位置のロックから解放する。傾斜ア
クチュエータ１４０．伸縮アクチュエータ１４２は共に
制御レバー１８の移動に際して中立位置から動き傾斜伸
縮ロック機構１４．１６を同時に解放できる。制御レバ
ー１８を中立位置位置から軸線Ａに沿う面と軸線Ａに直
角の面との間の斜方向例えばＧ−Ｈ，Ｉ−Ｊ方向に勤か
し、操舵柱部材２２．２４を傾斜伸縮に関して同時に解
放する。かくして、制御レバー１８を中立位置から動か
せば、操舵輪と上部操舵柱部材２２は制御レバーの動き
と同じ方向に動く。

第３．５図に示す通り、伸縮アクチュエータ１４２は金
属板部材１５０とする。板部材１５０に中央軸受１５２
を連結する。軸受１５２の面は球面凹部１５４を形成す
る。軸受１５２は球面軸受１２０を球面凹部１５４内に
保持し、制御レバー１８の半球部材１２２を中心とする
回動に応答して板部材１５０を動かす。

板部材１５０の両側から２個の離間したフランジ１５Ｇ
が同じ方向に延長する。第３図に示すカム部１６０を板
部材１５０の曲面凹部としフランジ１５６間に延長し軸
受１５２から離間する。

第３，６図に示す通り、ローラー１６２を伸縮ロック機
構１６のロックピン９４に連結し、板部材１５０のカム
部１６０に係合させる。ロックピン９４のテーバ端部は
開口９８の何れかに入り操舵柱部材２２．２４を所定伸
縮位置にロックする。ハウジング１０２に直角に延長す
る２個の離間した棒部材１６０上を板部材１５０が滑動
可能とする。棒部材１６４はフランジ１５６０のスロッ
ト２０２内を延長する。板部材１５０は軸線Ａに平行に
、軸線Ａに直角に、中間の斜方向に、第８図に示す制御
レバー１８の方向Ｃ−Ｊに相当して可動とする。板部材
１５０は実際には制御レバー１Ｂの動きの反対方向に動
き、操作者の動かすハンドル１１２と板部材の中間の半
球軸受１２２を中心として制御レバーが回動する。

板部材１５０が軸線Ａに平行又は斜方向に動いた時に、
ローラー１６２はカム部１６０の側面に沿って係合する
。ローラー１６２によってロックピン９４は開口９８か
ら押出され伸縮ロック機構１６を解放し操舵柱１２の伸
縮を可能にする。操舵柱部材２２はばね１７０によって
軽く操舵柱部材２４に対して伸長位置に押圧される。か
くして、伸縮ロック機構１６が解放された時は操舵柱１
２は押圧力によって伸長する傾向を生ずる。制御レバー
１８を第８図の方向Ｆに動かせば容易に押圧力に抗して
操舵柱１２を収縮させ得る。板部材１５０が軸線Ａに直
角方向に動いた時は、ローラー１６２は単にカム部１６
０の凹部に沿って動き、ロックピン９４を引いて伸縮ロ
ック機構を作動させることはない。

第４図は傾斜アクチュエータ１４０を示し、収縮伸長可
能の鋏リンク機構１９０を含み、板部材１５０のフラン
ジ１５６間に係合可能とする。鋏リンク機構１９０は下
部管状部材４４に連結した軸受９６を中心として一端１
９２を回動可能に支持される。鋏リンク機構１９０は更
に反対端部１９４を傾斜ロック機構１４の可動板７４に
回動可能に支持される。

伸縮アクチュエータ１４２の板部材１５０が第４図に示
す中立位置から軸線Ａに直角に動いた時に。

一方のフランジ１５６が鋏リンク機構１９０の側面に係
合する。フランジ１５６は鋏リンク機構１９０を押して
長手方向に収縮した位置から第７図に示す長手方向に伸
長した位置とする。鋏リンク機構は長手方向に伸長すれ
ば横方向に収縮する。鋏リンク機構１９０が軸線Ａに平
行の方向に動いた時は、端部１９４は可動板７４を固定
板７２から離す。かくして傾斜ロック機構１４は作動し
、可動板７４の歯８４を固定板７２の歯８２から離し、
操舵柱１２を解放して傾斜可能とする。操舵柱１２はば
ね１９８によって軽く押圧され、傾斜ロック機構１４が
作動した時に傾斜軸ＩＪｉｔＢを中心として第２図の反
時計方向心、こ回動させる。しかし、車両運転者が制御
レバー１８を第８図の方向りに動かす時はばねの押圧力
に抗して操舵柱１２を時計方向に軸線Ｂを中心として回
動させるのは容易である。

板部材１５０が軸線Ａに対して斜方向例えば第８図の方
向Ｇ、＋１．１．Ｊに動いた時はローラー１６２はカム
部１６０の側面に沿って押され、同時にフランジ１５６
は鋏リンク機構１９０に係合する。ロックピン９４は開
口９８からローラー１６２によって抜かれる。

鋏リンク機構１９０によって可動板７４は固定板７２と
のロック係合から離れる。かくして、傾斜ロック機構１
４と伸縮ロック機構１６とは同時に解放され操舵柱１２
の傾斜と伸縮とを調節可能となる。

伸縮傾斜ロック機構１６．１４のばね９２，１００の抵
抗力は制御レバー１８を経て車両運転者にフィードバッ
ク信号を伝達する。例えば、制御レバー１８を第８図の
方向りに動かせば操舵柱１２を軸線Ｂを中心として第２
図の時計方向に傾斜させ、ばね９２の押圧力による抵抗
力を運転者に伝達する。制御レバー！８を方向Ｊに回動
すれば、操舵柱１２を時計方向に傾斜させ伸長させる。

しかし制御レバー１８を単に傾斜又は伸長させる場合に
比較してほぼ２倍の抵抗力を伝達する。かくして、操舵
柱１２の自然の傾向として、制御レバー１８を動かして
ロック機構１４．１６の一方のみを解放する。運転者が
双方を一度に解放する場合は、操作可能であるが比較的
大きな抵抗力が作用する。制御レバー１８は第８図の中
立位置からどの方向にも動かし得るが、所要に応じて機
械的ブロック機構によって方向Ｇ、＋＋、！、Ｊに関し
て制限し、運転者はロック機構１４．１６の一方のみを
解放可能とする。

本発明を好適な実施例について説明したが１本発明は発
明を逸脱せずに各種の改良、変更、変形が可能である。

実施例は例示であって発明を限定するものではない。

本発明の実施に際しては次のようにするのが好適である
。

アクチュエータ装置は伸縮アクチュエータ装置と傾斜ア
クチュエータ装置とを含みレバーの中立位置からの第１
の軸線を含む面と第１の軸線に直角に延長する面との間
に斜方向に動いた時に第１第２のロック装置を共に解放
して第１の部材を第１の軸線に沿って他方の部材に対し
て動かし両部材を第２の軸線を中心として角度的に動か
す。

第２のロック装置は２個の傾斜ロック部材をロックする
相互係合部分を有する２個の傾斜ロック部材を含み、２
個の傾斜ロック部材の一方は他方に対して可動とし、２
個の傾斜ロック部材の一方を操舵柱部材に対して第２の
軸線を中心として回動運動可能に支持する装置と、傾斜
ロック部材の他方を操舵柱部材に対して傾斜運動しない
固着とする装置と、２個の傾斜ロック部材の可動の一方
を他方の傾斜ロック部材に押圧して画部分を相互係合さ
せ２個の傾斜ロック部材をロックするばね装置とを含む
。

制御レバーは細長の軸と、軸の一端部付近に配置しアク
チュエータ装置に連結して相対回動する球軸受と２球軸
受から離間して軸に取付は軸を１個の操舵柱部材に相対
回動可能に取付ける半球部材と５半球部材の平面部に係
合して軸を中立位置に押圧する押圧装置とを含む。

アクチュエータ装置は球軸受に枢支した板部材を有する
伸縮アクチュエータ装置と、板部材から同じ方向に延長
する２個の離間したフランジ部とフランジ部の間に延長
し第１のロック装置に係合するカム部とを含み、制御レ
バー軸の回動運動に際して板部材が第１の軸線に沿って
滑動してカム部が第１のロック装置を作動させる。

アクチュエータ装置は更に板部材のフランジ部間に保合
可能の収縮伸長可能の鋏リンク機構を含む傾斜アクチュ
エータ装置を含み、鋏リンク機構は一方の操舵柱部材に
枢支され第２のロック装置の反対端部に枢支され、鋏リ
ンク機構は制御レバーの長手方向軸線に直角方向の回動
運動に応答して板部材の一方のフランジ部に係合した時
に伸長して第２のロック装置を作動させる。

制御レバーは細長の軸と、軸の一端部に配置し伸縮アク
チュエータ装置に連結して相対回動する球軸受と１球軸
受から離間して軸に取付はハウジングに相対回動可能に
取付ける半球部材と、ハウジングと半球部材の平面部に
係合して軸を中立位置に押圧する押圧力を作用させる押
圧装置とを含む。

伸縮アクチュエータ装置はハウジングに滑動可能に取付
は球軸受に枢支した板部材と、板部材から延長する２個
の離間したフランジ部と、フランジ部の間に延長し第１
のロック装置に係合する作動カム部とを含み、制御レバ
ー軸の回動運動に際して板部材が中央軸線に沿って滑動
して作動カム部が第１のロック装置を作動させる。

傾斜７クチユエータ装置は板部材のフランジ部間に係合
可能の収縮伸長可能の鋏リンク機構を含み、鋏リンク機
構は一端をハウジングに枢支され他端を第２のロック装
置の反対端部に枢支され。

鋏リンク機構は制御レバーの隻手方向軸線に直角方向の
回動運動に応答して板部材の一方のフランジ部に係合し
た時に伸長して第２のロック装置を作動させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操舵柱の断面図、第２図は第１図
の２−２線に沿う操舵柱の側面図、第３図は第１図の操
舵柱の一部の拡大断面図、第４図は第３図の４−４線に
沿う拡大側面図、第５図は第３ｒＸＪの５−５線に沿う
断面図、第６図は第３図の６−６線に沿う断面図、第７
図は第４図の傾斜ロック機構の他の位置を示す側面図、
第８図は第３図の８−８線に沿い制御レバーの動き経路
を示す図である。 １２８．傾斜伸縮操舵柱　１４．、ｌ斜口ツク機構１６
０．伸縮ロック機構　１８１．制御レバー２０１．アク
チュエータ機構　２２，２４．、、操舵柱部材３２１．
上部軸　３４６．上部管状部材　４２９．下部軸４４１
．下部管状部材　５６０．自在継手　５８０．出力軸７
２６．固定板　７４０．可動板　８２．８４．、、歯９
４０．ロックピン　９２．１００．　、ばね　１０４．
、、スロット１１０、、、軸　１２０．、、球軸受　１
２２．、、半球部材＋４０．、、傾斜アクチュエータ １４４、、、伸縮アクチュエータ　１５０．、、板部材
１５６、　、　、フランジ　１６０．、、、カム部　１
６２．、、ローラー１９０、、、鋏リンク機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の操舵柱装置であって、 第１の軸線に同心に配置され一方が他方に対して第１の
   軸線に沿って軸線方向に可動とした２個の操舵柱部材と
   、 該両部材を第１の軸線に直角の第２の軸線を中心として
   角度運動可能に支持する装置と、 該両部材を第１の軸線に沿う複数の相対軸線位置の１個
   に解放可能にロックする第１のロック装置と、 該両部材を第２の軸線を中心とする複数の角度位置の１
   個に解放可能にロックする第２のロック装置と、 中立位置から前後に回動可能として取付けた制御レバー
   と、 該制御レバーの中立位置から該部材の所要運動の方向へ
   の回動運動に応答して第１第２のロック装置の一方又は
   双方を作動させて該部材を制御レバーの動いた方向と同
   じ方向に動かすアクチュエータ装置とを備える傾斜伸縮
   操舵柱装置。 ２、車両の操舵柱装置であって、 中央軸線に同心に配置され第１の部材が第２の部材に対
   して中央軸線に沿って可動とした第１第２の操舵柱部材
   と、 第１第２の部材を中央軸線に直角の第２の軸線を中心と
   して角度運動可能に支持する装置と、第２の部材に連結
   したハウジングと、 ハウジングに取付けられ第１の部材に係合して両部材を
   中央軸線に沿う複数の相対伸縮位置の１個に解放可能に
   ロックする第１のロック装置と、ハウジングに取付けら
   れ両部材を第２の軸線を中心とする複数の角度位置の１
   個に解放可能にロックする第２のロック装置と、 ハウジングに取付けられ中立位置から前後に回動運動す
   る制御レバーと、 ハウジングに取付けられ制御レバーの中立位置からの中
   央軸線に平行に延長する第１の面内の両方向への回動運
   動に応答して第１のロック装置を作動して両部材を伸縮
   位置のロックから解放する伸縮アクチュエータ装置と、 ハウジングに取付けられ制御レバーの中立位置からの中
   央軸線に直角に延長する第２の面内の両方向への回動運
   動に応答して第２のロック装置を作動して両部材を傾斜
   位置のロックから解放する傾斜アクチュエータ装置とを
   備え、 該伸縮アクチュエータ装置と該傾斜アクチュエータ装置
   とは制御レバーの第１第２の面の間の斜方向の中立位置
   からの回動回動運動に応答して共に作動して第１第２の
   ロック装置を伸縮傾斜位置から共に解放させ、制御レバ
   ーが操舵柱の所要の動きの方向に動いた時は伸縮及び傾
   斜アクチュエータ装置の所要の一方又は双方によって所
   要の第１第２のロック装置を作動させて伸縮位置の１個
   及び又は傾斜位置の１個のロックを解放して制御レバー
   の動きの方向の所要位置に動かす傾斜伸縮操舵柱装置。