JPS63288860A - 紙葉類処理装置の搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば銀行業務自動化の分野において用いら
れる紙葉類処理装置、特に分岐される搬送路を備えた紙
葉類処理装置における搬送機構の改良に関するものであ
る。

（従来の技術） 複数種類を有する銀行紙幣を取扱う紙葉類処理装置、例
えば紙幣計数・区分装置においては、当然のことながら
券種の異なる紙幣をそれぞれの集積部に導くための分岐
搬送路か用意される。即ち、紙幣取込み部から装置内に
取込まれた各種の券種は、共通の搬送路において金種や
真偽の判別・損傷程度の判定等のチェックを受けるが、
この処理を終えた各界は次の段階でそれぞれの分岐搬送
路へ向うべく選別されることになる。そして、この場合
の選別手段としては、送られて来る紙幣に接触してそれ
を機械構造的な案内作用により所定方向へ導くゲート部
材と、該部材の案内姿勢や位置を金種や真偽等の判別信
号に基いて変更する駆動手段（例えばソレノイドやモー
タ）とから構成された機械構造的なゲート機構が、一般
的な選別機構として使用される。

一方、処理すべき紙幣群の中には、流通過程において頻
繁に使用されたため、損傷券には至らないまでも「紙」
としての腰が可成り弱くなっている券も相当に含まれて
いるため、このような腰の弱い券が前述の機械構造的な
ゲート機構に送られて来た場合には、その腰の弱さに起
因してジャム等のトラブルを惹き起す虞れがあった。

（発明が解決しようとする問題点） 以下、この問題を第１Ｏ図乃至第１３図を用いて更に詳
しく説明することにする。

第１０図は従来の紙葉類処理装置における搬送機構の一
例を示す斜視概略構成図、第１１図はそのローラ搬送部
の断面図、第１２図は従来装置における搬送機構て送り
出された紙葉類の搬送状態を示す説明図、第１３図（Ａ
）乃至（Ｃ）は従来装置における搬送機構て送り出され
た紙葉類の先端状態の変化を示す経過説明図で、図中、
全体を１００の符号て示すのは、ローラ搬送部１１０と
一般的なゲート機構部１２０とから構成される従来の代
表的な搬送機構である。

この中でローラ搬送部１１０は、上下に平行に設置され
た２本のローラ駆動軸１１１・１１２と、該駆動軸１１
１−１１２のそれぞれに一体回転し得るように堅く嵌合
された複数のローラ１１３・１１４と、少なくとも前記
駆動軸の一方１１１の端部に固定された駆動プーリ１１
５と、該プーリ１１５を所定方向へ回転させるための適
宜のベルト手段１１６とから成り、他方のゲート機構部
１２０は、その一端が適宜のロータリーソレノイド１２
１に結合し所定角の範囲内で揺動可能に構成された操作
軸１２２と、該軸１２２上に固定された複数の切換え羽
根１２３とから成る。

この場合、前記複数のローラ１１３・１１４はそれぞれ
の接紙面（外周面）が断面図的に平坦である硬い合成ゴ
ム材等から作られ、複数の切換え羽根１２３は、第１３
図示のように、その上側面が平坦面１２３ａに下側面か
凹の曲面１２３ｂとして形成された金属材または合成樹
脂材で作られ、しかも、両者が図示のように互いに対向
して配設される。

このような構成の搬送機構１００において、そのゲート
機構部１２０の状態が送られて来る紙幣Ｐを下向き方向
へ案内する状態にある時に、これに対して前述したよう
な腰の弱い紙幣Ｐが例えば搬送ベルトに乗って送られて
来たとすると、ローラ搬送部１１０においては、第１１
図及び第１２図に示すように上下のローラ１１３・１１
４間に挟持されながら障害なく矢印方向へと進行し得る
が、紙幣の先端Ｐｆが切換え羽根１２３の下側曲面１２
３ｂに達した時点では、第１３図（Ａ）から同図（Ｂ）
への変化図に示すように紙幣Ｐの先端部分の成る範囲が
湾曲し始めることになる。この現象はこの紙幣Ｐの腰の
弱さに起因して生じるものであるから、紙幣Ｐの進行に
つれて益々湾曲がひどくなり、やがては同図（Ｃ）に示
すように複雑に折曲がることになる。即ち、ジャム現象
の発生となる。このことは、単に紙幣を取扱う処理装置
だけの問題てはないので、これの改善策の出現が強く望
まれている。

本発明は、この事情に鑑みてなされたもので、機械構造
的な案内作用をもって紙葉類の搬送方向を変更するゲー
ト機構部と、腰の弱い紙葉類との組合せが予測される場
合であっても、スムーズに紙葉類の搬送方向を変更し得
る新規な紙葉類処理装置の搬送機構を提供することを目
的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この目的を達成するための本発明の構成は、紙葉類処理
装置の搬送機構において、装置内を所定方向へ搬送され
る紙葉類の幅方向へ間隔を置いて並設された、複数の挟
持搬送手段を構成する各挟持部材の対峙接紙面を、紙葉
類の進行方向と直交する方向において断面形状が凹凸係
合の形状になるように成したことにある。

（作　用） この構成に基〈本発明の作用は、特に、機械構造的作用
により紙葉類の進行方向を変更するゲート手段に対向す
る紙葉類送り出し部において、押出される紙葉類に対し
その進行方向の曲げ剛性を高め得る凹または凸の変形部
分を形成することによって、紙葉類の進行方向の変更動
作を確実なものにすることにある。

（実施例） 以下、図示の一実施例に基いて本発明を詳述するが、そ
れに先立って、本発明を適用する紙葉類処理装置の一例
に係る概要を第７図乃至第９図を参照しながら説明をす
る。

第７図はその主要構成において一般的な構成を有する例
えば紙幣計数・区分装置のような紙葉類処理装置の外観
図、第８図はその内部主要部に係る概略構成図で、図中
、１は紙葉類処理装置の本体、Ｐは該処理装置で取扱う
べき紙幣でそれぞれサイズの異なる複数の券種の紙幣を
意味する。２は区分集積すべき紙幣Ｐに対して必要な指
示を与えるための操作表示部で、そこには、例えば紙幣
計数・区分装置としての処理操作を可能ならしめるよう
な操作部材・手段または表示欄、例えば、区分集積処理
の結果を金額または枚数のいずれかで表示すべきかを選
択する金額／枚数切換手段・区分集積処理を終えた金額
を金種別に且つ合計を伴って表示する金額表示欄・装置
を始動するための開始釦・トラブル排除後に装置を再開
するための再開始釦・装置を停止するための停止釦・計
数釦・表裏釦・金種釦・紙幣の種類や数量等を指定及び
入力するためのテンキー・取引番号や口座番号等を入力
するためのアスタリスク釦等の操作部材・手段・表示欄
が、それ自体公知の適宜手段によってそれぞれ配設され
ている。３は処理すべき紙幣Ｐを適量ストックして順次
に装置内に取込む紙幣取込み部、４及び５は該処理装置
でそれぞれの目的とする処理を終えた紙幣が排出される
第１及び第２の集積部て、その設置数は装置設計の段階
て任意に決定されるものである。６はリジェク１へすべ
き紙幣が排出されるためのりジェクト集積部、７は前記
紙幣取込み部３に上下動可能且っ俯仰可能に構成された
バックアツプ板である。

第８図において単なる線状路として図示された８は、例
えば第９図に示す主モータ２２によって駆動されるベル
ト搬送手段等から成る搬送部で、前記バックアツプ板７
に押圧されて装置内に取込まれた紙幣Ｐを所定の手順に
従って区分し且つ前記各集積部４・５・６へと排出する
経路を構成する。９は前記紙幣取込み部３から搬送され
て来る紙幣Ｐの種類（金種・券の表裏・券の正損）及び
真偽等を判別検知するための紙幣判別部、１０は該紙幣
判別部９を通過した紙幣Ｐを第１及び第２集積部４・５
の方向とりジェクト集積部６の方向とへ分離選別するた
めの第１ゲート部で、例えば第９図に示す第１ソレノイ
ド２３により作動される。１１は有効区分対象である紙
幣Ｐを第１集積部４の方向と第２集積部５の方向とへ分
離選別するための第２ゲート部で、例えば第９図に示す
第２ソレノイド２４によって作動される。

１２は前記紙幣取込み部３に紙幣Ｐがストラフされてい
るか否かを検出するストック検出器、１３は前記紙幣取
込み部３から取込まれた紙幣Ｐの枚数を計数するための
取込み券通過検出器、１４は前記第１集積部４に搬送さ
れて来る紙幣の枚数を計数するための第１通過検出器、
１５は第１集積部４に紙幣が集積されているか否かを検
出する第１集積検出器、１６は前記第２集積部５用に設
けられた枚数計数用の第２通過検出器、１７は同じく第
２集積部Ｓ用に設けられた第２集積検出器、１８及び１
９は前記リジェクト集積部６用に設けられたりジェクト
券通過検出器及びリジェクト集積検出器、２０はこの３
個所の集積部４・５・６へ向う紙幣の合計枚数を計数す
るための総数チェック検出器、２１は前記第１及び第２
の集積部４・５へ向う有効紙幣の枚数合計を計数するた
めの有効券チェック検出器である。尚、予め指定されて
いた各区分枚数と、前述の各集積部４・５・６へ向う紙
幣用に設けられた３個の検出器１４・１６・１８により
区分計数された各枚数とが一致した場合を、一般に集積
限界（満杯）と称している。

第９図は本実施例に係る紙葉類処理装置の制御システム
を示すブロック図で、図中、４０は該紙葉類処理装置の
制御全般を司る主制御部、４１は該紙葉類処理装置に設
けられた各機構を動作させる機構制御部で、他の符号が
付されたブロックは前述した通りのものである。

而して、本発明の特徴部分である、前記第１及び第２ゲ
ート部１０・１１のいずれかを含む搬送機構５０は、第
１図の斜視概略構成図に示すように、ローラ搬送部５１
とゲート機構部１２０とから構成される。そして、この
中で前記ローラ搬送部５１は、上下に平行に設置された
２本のローラ駆動軸５２・５３と、該駆動軸５２・５３
の各々に一体回転し得るように堅く嵌合された複数のロ
ーラ部材５４・５５と、少なくとも前記駆動軸の一方５
３の端部に固定された駆動プーリ５６と、該プーリ部材
５６を所定方向へ回転させる適宜のベルト手段５７とか
ら成る。

この場合、前記２本のローラ駆動軸５２・５３は装置本
体１の適宜の軸受１ａにより軸支され、且つ、適当な付
勢力で互いに引寄せる方向に両者間を付勢する手段（図
示せず）によって付勢される。更に、前記上側のローラ
部材５４は、第３図に示すように、その外周面の中心部
に例えば１本の溝５４ｂを有する円板部材５４ａと、該
溝５４ｂ内に堅く嵌合した例えば合成ゴム等の高摩擦材
料で形成されたリング部材５８から構成され、また、下
側のローラ部材５５は、その外周面の中央部に例えば２
本の溝５５ｂを有する円板部材５５ａと、該溝５５ｂ内
に堅く嵌合した例えば合成ゴム等の高摩擦材料で形成さ
れた２本のリング部材５９とから構成される。そして、
前記リング部材を巻き付けた状態の各々の円板部材５４
ａ・５５ａは、３本のリング部材５８・５９をもって凹
凸形状の係合断面を構成するように、各部材の形状・寸
法が設定される。尚、他方のゲート機構部１２０につい
ては従来のものと同様の構成であるのでその詳細は省略
する。

・　　次に、このように構成された本発明の実施例につ
いてその作用を説明する。

装置の作動開始に先立って処理目的に合致した動作モー
ドの指定操作を行なうが、この場合、例えば、当該処理
作業において五千円券・千円券・五百円券の３種の紙幣
を混合的に取扱うケースでは、操作表示部２に配設され
たそれぞれの対象釦・手段を操作して例えば「計数モー
ドで、１００枚混合計数」と指定し、また、金種指定の
処理を目的とした動作モードの場合には、例えば［金種
選別モード、１００枚計数、−千円券指定］と指定する
。そして、これらの指定操作の後に装置か始動されると
、主制御部４０・機構制御部４１がそれぞれの動作モー
ドに従って該処理装置内の各機構を所定の通り動作させ
ることになる。即ち、装置内に取込まれた各紙幣Ｐは、
搬送部８に沿って移動すると共に所定のチェックを受け
ながら目的とする集積部４・５・６へと向い、その処理
量が、第１集積検出器１５・第２集積検出器１７・リジ
ェクト集積検出器１９により計数されて、操作表示部２
の金額表示欄に表示される。

さて、このような過程をたどって移動する各紙幣Ｐ＋は
、目的とする集積部４・５・６へと向う段階で先ず第１
ゲート部１０のローラ搬送部５１に至り、第１図に示す
ように上下一対のローラ部材５４・５５の間に挟持され
て前方へと送り出される。この時、ローラ部材間に位置
した紙幣Ｐ２のローラ挟持部分は、３本のリング部材５
８・５９に押圧されて第４図示のような凹変形部分Ｐｃ
を形成するが、この凹変形部分Ｐｃは、ローラ搬送部５
１とゲート機構部１２０との間隔文が適当な距離である
場合には、第５図に示すようにその形を保った状態て矢
印方向へと押出される。そのため、凹変形部分Ｐｃがこ
の押出され部分の紙幣に対してあたかもキールのような
作用を果たして、押出され部分の紙幣に対してその縦方
向の曲げ剛性を付与することになる。

従って、送られて来た紙幣が例えば「損券」であって、
予め紙幣判別部９からの信号て下向き方向へ案内する姿
勢にある切換え羽根１２３の下側曲面１２３ｂに、その
先端Ｐｆか衝接するような第６図示のケースであっても
、押出された紙幣Ｐ３はその縦方向曲げ剛性を保ったま
ま湾曲して下方へ向うことが出来るようになる。この現
象は、紙幣Ｐか第２ゲート部１１て選別される場合でも
、また、送られて来た紙幣Ｐが腰の弱い券である場合に
も生じる現象であるので、本発明の搬送機構５０を使用
する場合には、従来のような腰の弱い券であることに起
因するトラブルの発生を防止することが可能となり、処
理装置全体としての信頼性及び稼動率の向上を図ること
が出来るようになる。

尚、搬送ベルトに乗って搬送部８上を移動して来る紙幣
Ｐが「正券」である場合には、その紙幣Ｐ４は、前記切
換え羽根１２３の上側平坦面１２３ａに案内されてその
まま直進することになる。

そして、目的とする一連の処理作業が終了した後は、主
制御部４０からの指令に基き、または、適宜のリセット
操作により装置を始動前の状態に復帰させるようにする
。

以上一実施例について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、その要旨を変更せさる範囲内で、
種々に変形実施することが可能である。例えば、図示実
施例ては処理対象を紙幣として説明したが本発明は他の
紙葉類にも適用することが出来るものであり、また、図
示例では３本のリング部材を用いて部分的な凹凸部を形
成したが、事情が許すならば他の本数により形成するよ
うにしても良い。また、切換え羽根式のゲート機構部に
ついて説明したが、紙葉類の腰の弱さに起因するトラブ
ルを発生する虞れのある他の分離選別機構にも充分本発
明を適用することが出来る。

更に、図示実施例ではローラ搬送部を用いたが、木質的
に同じ作用を果たしさえすれば他の形式の搬送部を対象
としても良い。

［発明の効果］ 以上述べた通り本発明を用いる時は、機械構造的な案内
作用をもって紙葉類の搬送方向を変更するゲート機構部
と、腰の弱い紙葉類との組合せが予測される場合であっ
ても、スムーズに紙葉類の搬送方向を変更し得る新規な
紙葉類処理装置の搬送機構を実現することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した紙葉類処理装置の搬送機構に
係る一実施例の斜視概略構成図、第２図はそのローラ搬
送部の断面図、第３図は第２図におけるＡ部拡大図、第
４図は第２図におけるＡ部の作用説明図、第５図は本実
施例の搬送機構で送り出された紙葉類の搬送状態を示す
説明図、第６図は本実施例の搬送機構により送り出され
た紙葉類の先端状態を示す説明図、第７図は本発明に係
る搬送機構を組込む紙葉類処理装置の斜視外観図、第８
図はその内部主要部の概略構成図、第９図は第７図の紙
葉類処理装置の制御システムを示すブロック図である。 第１０図は従来の紙葉類処理装置における搬送機構の代
表例を示す斜視概略構成図、第１１図はそのローラ搬送
部の断面図、第１２図は従来装置における搬送機構によ
り送り出された紙葉類の搬送状態を示す説明図、第１３
図（Ａ）乃至（Ｃ）は従来装置における搬送機構で送り
出された紙葉類の先端状態の変化を示す経過説明図であ
る。 Ｐ−紙幣　　　ｐ、−ｐ２・Ｐ３・Ｐ４−移動状態の紙
幣Ｐｆ−紙幣先端　　　　　　Ｐｃ−凹変形部分ｌ−紙
葉類処理装置本体　１ａ−軸受 ２−操作表示部　　　　　３−紙幣取込み部４−第１集
積部　　　　　５−第２集積部６−リジェクト集積部　
　７−バックアップ板８−搬送部　　　　　　　９−紙
幣判別部ｌ〇−第１ゲート部　　　　１１−第２ゲート
部２２−主モータ　　　　　　２３−第１ソレノイド２
４−第２ソレノイド　　　４〇−主制御部４１−機構制
御部　　　　　５〇−搬送機構５１−ローラ搬送部　　
　　５２・５３−ローラ駆動軸５４・５５−ローラ部材
　　　５４ａ・５５ａ−円板部材５４ｂ・５５ｂ−溝　
　　　　　５６−駆動プーリ５７−ベルト手段　　　　
　５８・５９−リング部材１２０−ゲート機構部　　　
１２３−切換え羽根１２３ａ−上側平坦面　　　　１２
３ｂ−下側曲面５８す〕り音ぢじｒギ ５Ｐ、４図 第６図 第９図 轄 鼎 箪 を 番 ａす 第１０図 第１１図 弔１３図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置内を所定方向へ搬送される紙葉類の幅方向へ
   間隔を置いて並設された、複数の挟持搬送手段を構成す
   る各挟持部材の対峙接紙面を、紙葉類の進行方向と直交
   する方向において断面形状が凹凸係合の形状になる如く
   構成したことを特徴とする紙葉類処理装置の搬送機構。
2. （２）前記各挟持部材の対峙接紙面の凹凸係合部分が、
   部材主要部分とは異なる高摩擦材料で構成されたもので
   ある特許請求の範囲第１項に記載の紙葉類処理装置の搬
   送機構。
3. （３）前記各挟持部材はその外周面に所定数の溝を有す
   るローラとして構成され、前記対峙接紙面の凹凸係合部
   分は該溝に嵌合する少なくとも３本の合成ゴムのリング
   として構成されたものである特許請求の範囲第１項また
   は第２項に記載の紙葉類処理装置の搬送機構。
4. （４）前記各挟持部材は、紙葉類が複数搬送路に分岐さ
   れる個所に設置されるものである特許請求の範囲第１項
   乃至第３項のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置の搬
   送機構。
5. （５）前記各挟持部材は、１つの設置個所に付き各３個
   宛設けられたものである特許請求の範囲第１項乃至第４
   項のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置の搬送機構。