JPH0358984B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、たとえば紙幣の表裏を反転する紙葉
類の表裏反転装置の改良に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、複数の金種が混在する紙幣を一括して受
入れて自動的に鑑査し、かつ分類計数する現金分
類集計機が実用化され、かなりの成果をあげてい
る。

この現金分類集計機は、通常、万円紙幣、五千
円紙幣、千円紙幣、５百円紙幣を区分集積する４
つの集積室を有した構成となつている。

しかしながら、従来におけるこの種現金分類計
算機においては、４種類の紙幣の表裏を自動的に
揃える場合には、４つの集積室を表紙紙幣集積用
と裏紙紙幣集積用にそれぞれ２つずつ割当て、最
初２金種たとえば万円紙幣と五千円紙幣を指定し
て表裏取揃えを行なう。ついで、各集積室から集
積紙幣を取出した後、最初にリジエクトされた指
定以外の紙幣、すなわち千円紙幣と五百円紙幣の
表裏取揃えを行なうようになつている。このよう
に最大２種類の紙幣しか取扱うことが出来ず４種
類の紙幣を取扱う場合、２倍の処理時間を要し、
非常に処理効率が悪いといつた問題を有してい
た。

そこで、この問題を解決すべく区分集積部の上
流側で表裏反転を必要とするものとそうでないも
のとに区分搬送して表裏反転を必要とする紙幣を
予め反転させたのち再び合流させることにより、
４種類の紙幣を１度に表裏取揃えた状態に集積で
きるようにしたものを考えた。

しかし、これを実用化するためには軟弱で、し
かも折れぐせ等のある紙幣をジヤムつたり、スキ
ユーすることなく確実に表裏反転し得る表裏反転
装置が必要である。

一方、従来における紙葉類の表裏反転装置の代
表的なものとして、紙葉類の先端をストツパに当
接するよう搬入した後、後端側から取出すことに
より表裏反転するスイツチバツク方式と、複数の
ローラに掛渡したベルトの相互対向部で180°ひね
つたひねり搬送路を形成して表裏反転するひねり
搬送路方式とがある。

しかしながら、前者のスイツチバツク方式のも
のは紙業類を一旦フリー状態にするため剛性を有
していない紙葉類の場合には確実な表裏反転動作
はほとんど不可能であり、紙幣等には適用でき
ず、また、搬送動作が一旦停止するため時間的ロ
スが多くなるといつた問題がある。

一方、後者のひねり搬送路方式のものは紙葉類
を挾持したままの状態で表裏反転するため比較的
軟弱な紙葉類も表裏反転可能であるが、しかし従
来のままでは紙幣等の折れぐせがあつたり、使い
古されてよれよれになつた腰の弱い、しかも薄い
紙葉類を確実に表裏反転して受渡すことができな
い。すなわち、従来のひねり搬送路方式のもの
は、ひねり搬送路の中途部にベルト支持体を設け
ておらず、ひねつたベルトの相互対向面部がその
復元力によつて離れて十分な挾持力が得られず、
ジヤムつたり、スキユーしたりするといつた問題
がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、紙幣等の折れぐせ
があつたり腰の弱いしかも薄い紙葉類をも確実に
表裏反転することができる紙葉類の表裏反転装置
を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明はかかる目的を達成するために、ベルト
を複数のローラに掛渡すことによりベルトの相互
対向部でひねり搬送路を形成し、紙葉類の表裏を
反転し得るようにした紙葉類の表裏反転装置にお
いて、上記ひねり搬送路を構成するベルトのひね
り開始位置とひねり終了位置の中間部にベルトを
支持するベルト支持体を設け、かつ、ベルトのひ
ねりと平行に紙葉類の両端部を支持するひねりガ
イドを設けたものである。

以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら
説明する。

第１図は、本発明の表裏反転装置の一実施例を
適用した紙幣分類集計機の概略斜視図であり、第
２図は全体の正面図である。図中１は本体であ
り、この本体１の右上部に表示操作装置２が設け
られているとともに、紙幣投入口３と、紙幣リジ
エクトロ４とが設けられている。そして、この紙
幣投入口３に対向する本体１内には、紙幣取出装
置５が設けられており、投入口３に載置されてい
る紙幣Ｐが順次１枚づつ取出され取込搬送路６内
に送り込まれるようになつている。そして取出さ
れた紙幣Ｐは取込み搬送路６の搬送途中において
紙幣の金種、真偽、正損、表裏等を判別する判別
部７を通過するようになつている。この判別部７
によつて異常と判別された紙幣Ｐは前記紙幣リジ
エクトロ４に送られ、正常な紙幣Ｐは振分ゲート
８によつて図中左方へ案内される。又、上記の判
別部７によつて表と判別された紙幣Ｐは第１の搬
送路９へ導びかれ、裏と判別された紙幣Ｐは第２
の振分ゲート１０によつて第２の搬送路すなわち
表裏反転搬送装置１１へ導びかれ、裏から表に修
正される。又、上記の第１の搬送路９と第２の搬
送路（表裏反転搬送装置）１１の通過時間は、同
一通過時間に設定されており、一定ピツチで搬送
されてくる紙幣Ｐ…は第２の振分ゲート１０によ
つて振り分けられて別々の搬送路９，１１を通過
しても合流部１２で合流する時は衝突、ピツチ詰
まりを起こすことなく、一定ピツチで合流搬送す
るようになつている。さらに、表裏がそろえられ
た紙幣Ｐは、合流部１２に接続された区分部とし
ての区分搬送路１３へ搬送された金種ごとに区分
されるようになつている。そして、区分搬送路１
３の下方には金種ごとに区分された紙幣を順次面
方向に積層した状態で集積する集積装置１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄとこの集積装置１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに集積された紙幣Ｐ…を
支承するとともに必要に応じて収納庫１５ａ，１
５ｂ，１５ｃ，１５ｄへ収納せしめるべくシヤツ
ター装置１６が設けられている。さらに各収納庫
１５ａ〜１５ｄへの収納を確実にする為に紙幣Ｐ
…を押し込む押し込み装置１７が設けられてい
る。

つぎに前記第２の搬送路すなわち表裏反転搬送
装置１１を第２図ないし第６図イ，ロ，ハを参照
して説明する。

第３図において２０は180°ひねつたひねり搬送
路であり、このひねり搬送路２０は第４図に示す
ように720°（２回転）ひねつて形成した伸縮性の
ある無端ベルト（以下ひねりベルトと呼ぶ）２１
を８の字状に複数のローラ２２ａ〜２２ｆを介し
て張設することにより形成される。さらに、第５
図に示すようにひねり搬送路２０の両側に沿つた
状態に平板状のひねりガイド体２３ａ，２３ｂ，
２３ｃ，２３ｄが配設されている。これら平板状
のひねりガイド体は図示しない支柱によつて支承
され、２３ａ，２３ｂおよび２３ｃ，２３ｄのガ
イド体もそれぞれ対となり、ひねりベルト２１の
ひねりに合わせて第６図イに図示された隙間ａを
保ちひねられている。このひねりガイド体２３ａ
〜２３ｃはひねりベルト２１の両側に位置し、ひ
ねり搬送路２０の入口から出口まで連続的にある
為、４つ折れ、半折れ、又腰の弱いやわらかい紙
幣Ｐにおいて効果を発揮しその目的とするところ
は、４つ折れ、腰の弱い紙幣Ｐをひねりベルト２
１によつて高速で180°反転搬送させると、風圧を
受け折れたりスキユー（SKEW）を発生したり
し、第６図ロのごとくなる。これを防止し、安定
して反転搬送させる為には両端をしつかりとバツ
クアツプして、ガイドすることが必要でありガイ
ド体、２３ａ，２３ｂの対、２３ｃ，２４ｄの対
がこの役目をしている。又図中２４はアイドルロ
ーラであり、ひねりベルト２１の長手方向の中
央、すなわち、ベルトのひねり開始位置とひねり
終了位置の中間部に位置し、紙幣Ｐの挾持力を与
えている。これはひねりベルト２１は復元しよう
とする為ひねり搬送路２０上では搬送力が期待出
来ない為である。又、ひねり搬送路２０上を紙幣
Ｐは反転しながら搬送すると第６図ハの形状で搬
送（これはひねりベルトのひねり力によつて発生
する）されるのでローラの幅が広い場合はローラ
に衝突する事となる。そこでひねり搬送路２０上
に位置するローラ２４，２５はひねりベルト２１
の幅と同一か又は小さくすることが必要である。
（第６図イ，ロ参照）又、紙幣Ｐは、ひねり搬送
路２０で無理にひねられる為、くせがつきやす
く、そのまま前記第１の搬送路９から搬送されて
くる表紙幣Ｐと合流するとジヤムを誘発しやす
い。その為反転後くせを修正する平坦な搬送路た
とえば水平搬送路２６が必要である。第５図のＬ
に示すように少なくとも、紙幣１枚分の水平搬送
路２６で修正後合流するようになつている。

又、ひねりベルト２１の駆動は、第２図のモー
タ１８から駆動ベルト２７にて取込搬送路６のド
ライブローラ２８を回転させ取込搬送路６を形成
する搬送ベルトを回転走行させる。さらに駆動ベ
ルト２９がドライブローラ２８と３０，２２ｄに
掛渡され第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１
１、区分搬送路１３を構成する搬送ベルトが回転
走行するようになつている。又駆動ベルト３２が
ドライブローラ２２ｄ，３３，３４に掛渡され第
１の搬送路９とリジエクト搬送路３５を構成する
搬送ベルトが回転走行するようになつている。

また、上記ローラ２２ａ〜２２ｆのうち、ひね
り搬送路２０の出口側に設けられたローラ２２ｄ
のみが駆動ローラとなつており、ベルト２１のひ
ねり搬送路２０および水平搬送路２６を形成する
部分が張り側となつてベルト２１のスピードむ
ら、たるみ、ずれ等が防止され、スキユー、ジヤ
ム等を発生することなく紙葉類Ｐを確実に表裏反
転するようになつている。このようにしてモータ
２７に通電されると、全ての搬送系が同一スピー
ドにて回転走行する。又第１の搬送路９と第２の
搬送路（表裏反転搬送装置）１１の搬送距離は、
同一設定されているがベルト、ローラのスリツプ
等により必ずしも通過時間は同一とは限らない。
この為第１の搬送路９の通過時間補正用のローラ
３６を第２図の破線のごとく移動することによつ
て搬送距離を補正し通過時間を第２の搬送路（表
裏反転搬送装置）１１と一致出来るようになつて
いる。このようにして第１の搬送路９を通過して
きた紙幣と第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１
１を通過してきた紙幣Ｐ…の合流部１２での紙幣
ピツチは第２の振り分けゲート１０前での紙幣ピ
ツチとまつたく変わらず、紙幣の順序が入れ変つ
たり、衝突したり、動作タイミングが損なわれた
りしない構成となつている。

しかして、前記取込搬送路６にてベルト挾持搬
送された紙幣Ｐは前記判別部７にて判別され、真
偽、異常と判別された紙幣Ｐは第１の振分ゲート
８にて正紙幣搬送部に振り分けられる。ついで正
常な紙幣Ｐでも表と判別された紙幣Ｐは第１の搬
送路９へ導びかれ、裏と判別された紙幣Ｐは第２
の振分けゲート１０にて振り分けられ第２の搬送
路（表裏反転搬送装置）１１へ導びかれる。ここ
で裏と判別された紙幣Ｐは前記のひねりベルト２
１にて反転搬送されるが紙幣Ｐの両側はガイド対
２３ａ〜２３ｄにしてしつかりとバツクアツプガ
イドされながら裏紙幣Ｐを180°反転搬送して表紙
幣Ｐに修正した後ひねり搬送路２０にて、ついた
くせを水平搬送路２６にて修正した後、前記合流
部１２にて第１の搬送路９から送出されてくる表
紙幣Ｐと、紙幣間ピツチが狂うことなく合流搬送
される。なお、前記のひねりガイド体２３ａ〜２
３ｄを平板状のものから第７図および第８図に示
すごとく針金状の断面が丸いひねりガイド３７ａ
〜３７ｄにおきかえても同様の効果を発揮する。
すなわち、紙幣Ｐはひねり搬送路２０を180°回転
して搬送するからひねり搬送路２０を第９図イ，
ロで示すように円柱２０′の外周をガイドする幅
ｂと反転搬送距離ａより算出出来るリード角θ
（tanθ＝2b／πa）の角度でつる巻状に巻付けて形成 した針金状ひねりガイド体３７ａ〜３７ｄをひね
り搬送路２０の両脇に装着しても紙幣Ｐの両端の
振れをバツクアツプしてガイドすることが出来
る。

また、前記区分搬送路１３は第１の搬送路９と
第２の搬送路（表裏反転搬送装置）１１とを介し
て搬送され合流部１２にて合流して紙幣Ｐ…を金
種ごとに各集積装置１４ａ〜１４ｄに向けて区分
するもので、つぎのように構成されている。すな
わち、第１０図および第１１図に示すように上記
区分搬送路１３は複数のガイドローラ４０…を介
して張設された搬送ベルト４１と、この搬送ベル
ト４１の略水平部下面にその一部が接するようガ
イドローラ４２…を介してそれぞれ張設された複
数本の搬送ベルト４３…との相互対向面部で紙幣
Ｐを矢印Ｄ方向に挾持搬送するようになつてい
る。また、第１〜第３の集積装置１４ａ〜１４ｃ
に対応する位置には図示しないロータリソレノイ
ドによつて回動可能な振分ゲート４４ａ，４４
ｂ，４４ｃが配設されていて、矢印Ｄ方向に直進
しようとする紙幣Ｐ…を適宜集積装置１４ａ〜１
４ｃ側に導びくことができるようになつている。
また、振分ゲート４４ａ，４４ｂ，４４ｃによつ
てそれぞれ振分けられた紙幣Ｐは搬送ベルト４３
の略垂直部とこの略垂直部にその一部が接するよ
うガイドローラ４５，４５を介して張設された搬
送ベルト４６との相互対向部で形成された搬出路
４７を介してそれぞれ第１〜第３の集積装置１４
ａ〜１４ｃに搬出される構成となつており、ま
た、第４の集積装置１４ｄに導びかれる紙幣Ｐは
搬送ベルト４１と第１０図中右端の搬送ベルト４
３との相互対向面で形成され区分搬送路１３の終
端部で直接送り込まれるようになつている。この
ように構成された区分搬送路１３は前記合流部１
２より送出された紙幣Ｐ…を順次前記搬送ベルト
４１と４３…とを介して挾持しながら短手搬送す
る。そして前記判別部７による金種判別の結果搬
送さてくる紙幣Ｐの金種が例えば１万円紙幣であ
る場合には、前記図示しないロータリソレノイド
が励磁されて前記区分ゲート４４ａが第１０図に
示す状態から上方すなわち第１１図の実線位置に
回動変位し、紙幣Ｐがこの区分ゲート４４ａによ
つて下方に案内されて搬出路４７内に送り込まれ
る。この後、前記図示しないロータリソレノイド
が消磁されて区分ゲート４４ａが第１０図に示す
状態（第１１図の２点鎖線状態）に復帰される。
５千円紙幣の場合は区分ゲート４４ｂが上記同様
に作動し、千円紙幣の場合は前記区分ゲート４４
ｃが上記同様に作動する。５百円紙幣の場合は途
中で振分けられることなく区分搬送路１３の終端
部まで自然に搬送案内される。区分搬送路１３に
導びかれた紙幣Ｐ…はこのようにして金種区分さ
れることとなる。つぎに、このようにして金種区
分された紙幣Ｐ…を集積する前記集積装置１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを第１０図、第１１
および第１２図に基づいて説明する。前記区分ゲ
ート４４ａの下方に対応して設けた第１の集積装
置１４ａ、前記区分ゲート４４ｂの下方に対応し
て設けた第２の集積装置１４ｂ、前記区分ゲート
４４ｃの下方に対応して設けた第３の集積装置１
４ｃ、および前記区分搬送路１３の終端部の下方
に対応して設けた第４の集積装置１４ｄは略同等
の構成を有し、前記区分ゲート４４ａ〜４４ｃで
振分けられた後、搬出路４７…によつて搬出され
た紙幣Ｐ…あるいは区分搬送路１３の終端部から
直接搬出された紙幣Ｐ…を面方向に重ねるための
羽根車機構５０の紙幣の辺部を案内して集積する
集積室５１とからそれぞれ構成されている。上記
羽根車機構５０と集積室５１との具体的構成は第
１１図及び第１２図に示すようになつており、支
軸５２がサイドフレーム５３に設けられている軸
受５４によつて軸支されていて、支軸５２には従
動ギア５５が嵌着されている。又上記サイドフレ
ーム５３には前記ガイドローラ４２の支軸４２ａ
が取付けられ、ガイドローラ４２に嵌着された駆
動ギア５６と上記従動ギア５５との間には中間ギ
ア機構５７が設けられており、前記駆動ベルト２
９の回転によつてガイドローラ４２が回転される
と駆動ギア５６、中間ギア機構５７、従動ギア５
５と回転力が順次伝達され支軸５２の中間部に取
着された羽根車５８が回転するようになつてい
る。上記羽根車５８は、リング状の羽根車本体５
８ａと、この周面に対して基端部が支軸５２に対
して放射状に突設されて所定方向に折曲された複
数枚の羽根板５８ｂ…から構成されている。又、
各羽根板５８ｂ…は互いの先端部間隔は広く基端
部に向つて順次狭ばまつていて渦巻状に形成され
ている。又、上記羽根車５８，５８は第１２図に
示すように紙幣Ｐの折目Pa，Pbを避けられるよ
うな間隔で折目Pa，Pbの外方に位置して取付け
られている。

なお、図示はしないが紙幣Ｐに２つ折れの折目
がつけられている場合も折目を避けられることは
言うまでもなく、特に羽根車５８，５８の間隔を
設定する場合には巻サイズの大きな１万円紙幣を
基準にすれば低額紙幣についても当然折目を避け
ることができる。このようにして羽根車５８，５
８を配置すれば、多少折れぐせのついている紙幣
Ｐであつても確実に羽根車５８，５８における紙
幣づまりを防止することが可能になる。又、前記
各集積室５１…は第１１図に示すように前記羽根
板５８ｂ，５８ｂが通過可能なように切欠部５９
ａ，５９ａを有した左側壁板５９と、紙幣Ｐを面
方向に重合して集積できるようなスペースを設け
て前記左側壁５９に対向配置した右側壁板６０と
から構成され、正面には透明アクリル板６１が開
閉自在に設けられている。なお、前記各壁板５９
…，６０…は紙幣Ｐ…の落下移動方向すなわち紙
幣Ｐの重合方向（第１１図に示す矢印Ｆ方向）に
沿つた線状凸部５９ｂ…，６０ｂ…が形成されて
いるとともに少なくとも表面が導電性である板
材、例えばエンボスされた金属板によつて構成さ
れている。このように構成された金属板によつて
各壁板５９，６０を構成すれば、紙幣Ｐとの接触
面積を少なくできるので円滑に紙幣Ｐで落下させ
ることが出来、しかも前記羽根車５８，５８や搬
送ベルト４１，４３，４６との接触により紙幣Ｐ
に生じた静電気はエンボスされた金属板の線状凸
部５９ｂ…，６０ｂ…を介して良好に除去される
ので静電気の影響による紙幣Ｐの落下異常及び集
積むらを完全に除去できることとなる。なお、前
記各壁板５９，６０はエンボスされたプラスチツ
ク板の表面に導電性メツキして構成したものに置
換えることも可能である。

このように構成した集積装置１４ａ〜１４ｄの
作用について説明する。前記区分部としての搬送
路１３により金種ごとに区分された紙幣Ｐは金種
に応じて前記第１の集積装置１４ａから第４の集
積装置１４ｄまでのいずれかに搬送されることと
なり、例えば第１の集積装置１４ａに１万円紙幣
が搬送されてきた場合、前記区分ゲート４４ａよ
り第１１図に示す矢印Ｅ方向へ回転する羽根車５
８，５８に向つて搬出される。この時羽根車５
８，５８は区分搬送路１３における紙幣搬送速度
の約1/4の周速度をもつて回転されており、羽根
車５８，５８の羽根板５８ｂ，５８ｂ間に紙幣Ｐ
は介挿され、かつ羽根板５８ｂ、と羽根車本体５
８ａとの間に挟まれた状態となつて運ばれる。そ
して羽根車５８，５８の回転にともなつて紙幣Ｐ
は移送され、集積室５１の左側壁板５９の切欠部
５９ａ，５９ａにしごかれて後述する収納庫１５
ａ〜１５ｄとの仕切りを行なう前記シヤツター装
置１６上に落下する。又、後続して羽根車５８，
５８によつて運ばれる紙幣Ｐは先に運ばれて紙幣
Ｐ上に順次重なることとなつて紙幣Ｐ…の集積が
なされる。つぎに前記シヤツター装置１６を第１
０図〜第１４図イ，ロを参照して説明する。シヤ
ツター装置１６の概略構成は第１０図に示すよう
に連結された各４枚の仕切板６５ａ…と６５ｂ…
から成るシヤツター６５と、各仕切板６５ａ…，
６５ｂ…を相対的に往復移動させる駆動部６６と
から構成されている。このシヤツター６５の下方
には前記各集積装置１４ａ〜１４ｄに対応する収
納庫１５ａ〜１５ｄが設けられている。前記シヤ
ツター装置１６の具体的構成は、第１３図，第１
４図イ，ロに示すようになつている。第１３図は
シヤツター装置１６の概略上図面であり、第１集
積部１４ａと第２集積部１４ｂの下方に位置する
部分しか図示されていないが第３、第４集積部１
４ｃ，１４ｄまで連結されており、その構成は同
様である為省略する。第１４図はシヤツター装置
１６の右側図面である。前記シヤツター６５の互
いに連結された各仕切板６５ａ，６５ｂの一端側
は前記本体１内に固定されたサイドフレーム５３
…の一部を切欠き、長孔状にしたローラ溝６７
（第１４図ロ参照）内に嵌入されローラ６８…を
介して往復動自在に保持され、また、他端側はサ
イドフレーム５３と対向する位置に同じく本体１
に固定された支軸６９に取付けられたスライドベ
アリング７０…，７１…を介して往復移動自在に
支持されている。前記第１の仕切板６５ａは上面
に突出するような突出部７２，７２を形成するよ
うに折曲されているとともに、第２の仕切板６５
ｂにおいても上記第１の仕切板６５ａと同様に突
出部７３，７３を形成し突出部７３，７３は突出
部７２，７２とオーバーラツプして嵌合するよう
上下に配設されている。又、突出部７２，７２は
前記集積室５１の左側壁板５９とも入子状（第１
４図イ参照）になつており、突出部７３も同様に
前記右側壁板６０とも入子状になつていて、これ
らは第１の仕切板６５ａと第２の仕切板６５ｂが
相対的に往復移動して仕切板６５ａ，６５ｂ上に
載置した紙幣Ｐ…を落下させるときに各側壁５
９，６０、仕切板６５ａ，６５ｂの隙間７４に紙
幣Ｐがはいり込むのを防止するようになつてい
る。前記駆動部６６の具体的構成は、前記本体１
に取付けられた図示しないブラケツトに固着した
シヤフト７５を回転中心としたアーム７６とこの
アーム７６と連結ピン７７を介して第１の仕切板
６５ａと連結するリンク７８と、第２の仕切板６
５ｂと連結するリンク７９と、各仕切板６５ａ，
６５ｂを開く方向（第１３図矢印G₁，G₂方向）
すなわち、各仕切板６５ａ，６５ｂに載置された
紙幣Ｐ…を前記収納庫１５ａ〜１５ｄへ落下させ
る方向に付勢するスプリング８０が引掛けられて
いる。又、アーム７６の一端は折曲げ部７６ａが
形成されており、この折曲部７６ａにはモーター
８１の駆動軸に固着されて回動する回動アーム８
２に回転自在に取着されたローラ８３が転接し得
る構成となつていて、上記スプリング８０の力に
抗して、上記折曲げ部７６ａと当接している。す
なわち、上記仕切板６５ａ，６５ｂを閉鎖し、前
記集積室５１内へ紙幣Ｐを載置するようになつて
いる。又、アーム７６とモータ８１の軸上に固着
した回動アーム８２とはほぼ直角となつて死点を
形成する為、両仕切板６５ａ，６５ｂを手動開を
防止でき、後述する収納庫１５ａ〜１５ｄ内に収
納されている紙幣Ｐ…の安全を確保できるという
特有の効果を有する。

つぎに、シヤツター装置１６の動作を説明す
る。前記集積室５１内に所定の枚数載置されると
モータ８１に通電し駆動軸を所定時間回転させる
ことにより回動アーム８２を第１３図の２点鎖で
示す位置にて停止する。回動アーム８２の先端ロ
ーラ８３の当接が、アーム７６の折曲げ部７６ａ
から離れると、前記スプリング８０の力によつて
瞬時にアーム７６が回動変位し、第１の仕切板６
５ａ、図のG₁の方向へ、第２の仕切板６５ｂは
G₂の方向へ相対移動して各集積室５１…の底部
すなわち排出口５１ａ…一斉に開口し載置された
紙幣Ｐ…を前記収納庫１５ａ〜１５ｄへ落下させ
る。すなわち、ダルマ落しの要領で左右へ移動し
水平落下させる。又８４は、アーム７６のストツ
パーである。又８５は検出器であつて各仕切板６
５ａ，６５ｂが開口した事を検出する。また、８
６は各仕切板６５ａ，６５ｂが閉じてたことを検
出する停止検出器である。次に前記仕切板６５
ａ，６５ｂの閉鎖の方法であるが、後述する押し
込み装置１７の動作が完了し、所定の検出がなさ
れると、モータ８１に再通電され回動アーム８２
は図の矢印Ａ方向へ回動し所定量回動したときに
アーム７６の折曲げ部７６ａに当接し、スプリン
グ８０の付勢力に抗してアーム７６を回動変位さ
せ、停止検出器８６で検出されるとモータ８１の
回転が停止するようになつている。このようなシ
ヤツター装置１６にあつては第１の集積装置１４
ａから第４の集積装置１４ｄまでの複数の集積部
５１…が互いに連結された４枚の第１の仕切板６
５ａと互いに連結された４枚の第２の仕切板６５
ｂと、両仕切板６５ａ，６５ｂを同時に相対移動
するよう駆動する駆動部６６によつて各集積室５
１…内に載置されている紙幣Ｐ…を同時に収納出
来るので従来の一つの集積室５１に対して一つの
シヤツター装置で構成されているものに比べコス
トを1/4程度に下げることが出来、さらに複数の
集積室５１…に対してシヤツター装置は一つであ
るので障害率も1/4になる等種々の効果を発揮す
る。

又、水平に載置された紙幣群Ｐ…を傾むかない
で水平に自由落下させる為には、各仕切板６５
ａ，６５ｂを瞬時に動作させる事が必要であり本
構成によればスプリング８０の選定によつていく
らでも動作を速める事が出来構成が非常に簡単で
ある。

前記押し込み装置１７を第１３図、第１５図お
よび第１６図を参照して説明する。押し込み装置
１７の具体的構成は第１３図、第１５図および第
１６図に示すようになつていて、本体１に固着さ
れたサイドフレーム５３とこのサイドフレーム５
３に一端が固着された上下移動自在の移動側９０
ａに固着される可動体としてのフレーム９１と各
集積室５１…に対応して上記フレーム９１に取付
けられた押込部材９２…とから形成され、上記フ
レーム９１が上下動自在（第１６図の矢印Ｂ方
向）なように構成されている。又、上記フレーム
９１の駆動は本体１に固着したブラケツト９３と
このブラケツト９３にモータ９４と軸受箱９５が
取付けられている。モータ９４の出力軸にはカサ
歯車９６が取付けられ、軸受箱９５内に嵌着され
たシヤフト９７の一端にもカサ歯車９８が取付け
られ、これら歯車対９６，９８からなる動力伝達
機構９９を介してモータ９４からの出力シヤフト
９７に取着されたシヤフト９７に伝達されるよう
になつている。又、シヤフト９７の他端側にはア
ーム１００が固着しアーム１００とピン１０１を
介してリンク１０２が回転自在に取付けられてい
る。又、前記フレーム９１には固定ピン１０３が
固定されこの固定ピン１０３に上記リンク１０２
が嵌着しモータ９４の回転力を上記フレーム９１
に上下運動に変え伝達するよう構成されている。
押し込み装置１７の動作について説明する。前記
各集積室５１…に紙幣群Ｐ…が所定枚数集積され
ると、前記シヤツター装置１６が動作を開口し紙
幣群Ｐ…が収納箱１５ａ〜１５ｄ内に自由落下さ
れる。ここで前記シヤツター装置１６が前記検出
器８５によつて検出されると可動体移動手段８９
が動作する。すなわち、モータ９４に通電しカサ
歯車９６からカサ歯車９８に動力が伝達し、シヤ
フト９７を介してアーム９５が第１５図に示すご
とく矢印Ｃ方向に回転する。アーム９５の一端に
はピン１０１を介してリンク１０２と、このリン
ク１０２には固定ピン１０３を介しフレーム９１
が取付けられているので前記アーム１００が矢印
Ａ方向に回転すると、フレーム９１に取着された
押込部材９２…が第１５図に示すごとく下方に移
動し、収納庫１５ａ〜１５ｄ内に入り込み先に落
下した紙幣群Ｐ…を押し込んで収納するようにな
つている。又、上記アーム１００が180°回転する
とフレーム９１は下死点に到達し検出器１０５に
よつて検出され押し込み動作が完了する。すなわ
ちアーム１００の１回転によつてフレーム９１が
一往復する機能になつている。又、前記各集積室
５１…に装置される紙幣Ｐ…は第１５図の第１集
積室５１に示すように立つた状態で集積される紙
幣Ｐも多く、このような紙幣Ｐについても確実な
押し込み収納を行なえるようになつている。すな
わち、第１３図に示すごとく前記各集積室５１…
各壁板５９，６０には、紙幣Ｐの落下移動方向に
線状凸部５９ｂ，６０ｂが形成されており、この
線状凸部５９ｂ…，６０ｂ…と入れ子状になるよ
うに押し込み部材９２は切欠部９２ａ…を有して
おり水平に集積されない立紙幣に対しても確実な
押し込み収納を行なえる構成となつている。この
ような押し込み装置１７にあつては、複数の集積
室５１…に集積された紙幣Ｐ…を一動作にて同時
に複数の収納庫１５ａ〜１５ｄへ確実に収納する
ことが出来、従来の構成のように第１から第４の
集積室、収納庫に対してそれぞれ独立した押し込
み装置を構成するものに対して第１から第４まで
の集積部、収納庫を一動作にて同時に一括して押
し込む構成となつているので駆動装置が一つで良
く部品の点数も少なくコスト的にも1/4程度に下
げることが出来、多大な効果を有する。前記表示
操作装置２は第１７図に示すようになつており電
源スイツチ１１０、モード指定スイツチ１１１、
確認キー１１２、テンキー１１３、操作キー群１
１４、表示部１１５、カード挿入口１１６および
伝票発行口１１７から構成されている。上記モー
ド指定スイツチ１１１は分類、計数、あるいは計
数分類などの処理モードを指定するものである。
上記操作キー群１１４は金種指定キー１１４ｃ、
オペレータナンバーキー１１４ｇおよび累計キー
１１４ｈなどによつて構成されている。又、上記
表示部１１５は金種ごとの枚数を表示する表示器
１１５ａ、集積部ごとの集積枚数を表示する表示
器１１５ｂ、合計金額を表示する表示器１１５
ｃ、合計枚数を表示する表示器１１５ｅによつて
構成されている。このようにして構成された表示
操作装置２の作用について説明する。例えば前記
モード指定スイツチ１１１を計数分類にセツトす
ることにより、図示しない制御部が計数分類モー
ドに設定される。そして口座ナンバーキー１１４
ｂを投入するとともに普通預金を示す口座ナンバ
ーをテンキー１１３で投入し、処理ナンバー１１
４ｃを投入し、オペレータナンバーキー１１４ｄ
を投入するとともにオペレータのオペレータナン
バーキーをテンキー１１３で投入する。上記テン
キー１１３で投入される口座ナンバー、処理ナン
バーおよびオペレータナンバーは表示器１１５ｅ
に表示されることにより確認される。そして普通
預金で入金した紙幣Ｐを混合４金種表裏の区別な
く前記投入口３に一括して立位状態で投入しスタ
ートキー１１４ｆを投入する。すると紙幣Ｐが前
記取出装置５、搬送路６、判別部７、さらに判別
部７によつて表紙幣と判別された紙幣は第１の搬
送路９、裏紙幣と判別された紙幣は第２の搬送路
１１を通過して表紙幣に修正され合流部１２に合
流後、区分搬送路１３、集積装置１４、シヤツタ
ー装置１６、押し込み装置１７を介して収納庫１
５へ収納され、途中前記判別部７で判別された金
種ごとの紙幣枚数が集積部と金種に対応して前記
表示部１１５ａ，１１５ｂに表示され、さらに収
納された合計金額が表示器１１５ｃに表示される
こととなる。その後、オペレータがプリントキー
１１５ｅを投入することにより図示しない制御部
は口座ナンバー、処理ナンバー、オペレータナン
バー、金種ごとの枚数、金額、および合計枚数、
金額を図示しないプリンタでプリントせしめる。
又、定期預金、及び積立預金も、上記同様に動作
して金種ごとの枚数及び合計金額などを口座ナン
バー処理ナンバー及びオペレータナンバーととも
に処理することとなる。なお、押し込みの駆動に
カサ歯車対９６，９８を使用したクランク機構を
用いたものについて説明したが、これ以外にも考
えられる。たとえば、フレーム９１の一端にボー
ルスクリユーを使用して往復移動させても同様の
効果を得られ、又、チエーン、あるいはベルト伝
動等の種々な機構に置換えても同様な効果が得ら
れることは言うまでもない。

なお、図中１２０…は紙幣Ｐの有無を検知する
紙幣検知器である。

なお、本発明は上記実施例に限るものでない。
すなわち、紙幣分類集計機に適用して紙幣の表裏
を反転するものについて説明したが、紙幣以外の
紙葉類の表裏反転に用いてもよいことは勿論であ
る。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲
で種々変形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、ベルトを複数
のローラに掛渡すことによりベルトの相互対向部
でひねり搬送路を形成し、紙葉類の表裏を反転し
得るようにした紙葉類の表裏反転装置において、
上記ひねり搬送路を構成するベルトのひねり開始
位置とひねり終了位置の中間部にベルトを支持す
るベルト支持体を設け、かつ、ベルトのひねりと
平行に紙葉類の両端部を支持するひねりガイドを
設けたものである。したがつて、ひねり搬送路で
の挾持搬送力を増大させることができるとともに
紙葉類の両端部をひねりガイドにより支持するこ
とができ、折れぐせがあつたり、腰が弱く、しか
も薄い紙葉類もスキユーしたりジヤムつたりする
こと無く確実に表裏反転でき、たとえば紙幣取扱
機器等に採用すれば特に有用であるといつた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明表裏反転装置の一実施例を適用
した紙幣分類集計機の概略的斜視図、第２図は同
じく全体の概略的正面図、第３図はひねり搬送路
の形成状態を示す斜視図、第４図はひねり搬送路
を形成するためのベルトのひねり状態を示す斜視
図、第５図は表裏反転装置の一実施例を示す斜視
図、第６図イはひねりガイド体によるガイド状態
を示す説明図、第６図ロ，ハはひねり搬送時の紙
葉類の状態をそれぞれ示す説明図、第７図はひね
りガイド体の変形例を示す斜視図、第８図は同変
形例のガイド状態を示す説明図、第９図イ，ロは
ひねりガイド体のひねり度合を示す説明図、第１
０図は区分集積部分の概略的正面図、第１１図は
集積装置部の概略的正面図、第１２図は同じく概
略的側面図、第１３図はシヤツタ装置部の概略的
平面図、第１４図イは同じく概略的側断面図、第
１４図ロは同じく仕切板支持部の正面図、第１５
図および第１６図は押込み装置部の概略的正面図
および側面図、第１７図は表示操作装置を示す正
面図である。 １１……表裏反転装置、２０……ひねり搬送
路、２１……ひねりベルト、２２ａ〜２２ｆ……
ローラ、２４……ベルト支持体（アイドルロー
ラ）、Ｐ……紙葉類（紙幣）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベルトを複数のローラに掛渡すことによりベ
   ルトの相互対向部でひねり搬送路を形成し、紙葉
   類の表裏を反転し得るようにした紙葉類の表裏反
   転装置において、 上記ひねり搬送路を構成するベルトのひねり開
   始位置とひねり終了位置の中間部にベルトを支持
   するベルト支持体を設け、かつ、ベルトのひねり
   と平行に紙葉類の両端部を支持するひねりガイド
   を設けたことを特徴とする紙葉類の表裏反転装
   置。