JPS63288657A - 研磨装置 - Google Patents
研磨装置Info
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- JPS63288657A JPS63288657A JP12434787A JP12434787A JPS63288657A JP S63288657 A JPS63288657 A JP S63288657A JP 12434787 A JP12434787 A JP 12434787A JP 12434787 A JP12434787 A JP 12434787A JP S63288657 A JPS63288657 A JP S63288657A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば自動車の車体等の塗装表面を研磨す
る研磨装置に関する。
る研磨装置に関する。
従来技術
従来から、たとえば自動車の車体の塗装時において、塗
料の下地としてパテ塗りをした後でパテ塗り部を研磨す
る際には、作業具がサンドペーパなどによって研磨作業
を行なっていた。ところが、手作業で研１！！（ヤ業を
行なうため、被研磨面を全面にわたって均等に研磨する
ことは困難であり、凹凸が生じ易かった。特に−直線状
に延びる湾曲部を均等に研磨することは困難であり、従
来では前記湾曲部が部分的に過度に研磨されることがあ
った。
料の下地としてパテ塗りをした後でパテ塗り部を研磨す
る際には、作業具がサンドペーパなどによって研磨作業
を行なっていた。ところが、手作業で研１！！（ヤ業を
行なうため、被研磨面を全面にわたって均等に研磨する
ことは困難であり、凹凸が生じ易かった。特に−直線状
に延びる湾曲部を均等に研磨することは困難であり、従
来では前記湾曲部が部分的に過度に研磨されることがあ
った。
発明が解決しようとする問題点
本発明の目的は上述の技術的課λを解決し、構造が簡単
で被研磨面を均等にＮＷｊすることができるようにした
研磨装置を提供することである。
で被研磨面を均等にＮＷｊすることができるようにした
研磨装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、出力軸を有する正逆回転可能なモータと、
ｉ星歯車減速ｖ装置であって、
前記遊星歯車装置装置は太陽歯車と、
中ｒｆＩ歯車と、
リング歯車とを含むその上うなｉ星歯車装置と、
出力軸とリング歯車との間に介在される第１の一方向ク
ラッチと、 モータが取゛付けられるハウジングと、リング歯車とハ
ウジングとの間に介在され、前記第１の一方向クラッチ
とは逆方向の回転動力を伝達するｒ：ｔＳ２の一方向ク
ラッチと、中間歯車を軸支する回転体であって、モータ
の出力軸の軸線に偏心した軸線を有する円形の収納凹所
を含む回転体と、 軸受と、 研磨面を有する研磨部材と、 研磨部材が取付けられる軸と、 輪と前記回転体との間に介在される介在部材と、軸と介
在部材との間に介在され、前記Ｐｔ５１の一方向クラッ
チと同じ方向に回転動力を伝達ｔ７１第３の一方向クラ
ッチとを含み、ｆｊＳｌおよび第３の一方向クラッチが
動力伝達状態でないときには、第２の一方向クラッチが
動力伝達状態である第１動作状憇と、第１および第３の
一方向クラッチが動力伝達状態にあるときには、第２の
一方向クラッチが動力伝達状態でない第２動作状慧とを
成すことを特徴とする研磨装置である。
ラッチと、 モータが取゛付けられるハウジングと、リング歯車とハ
ウジングとの間に介在され、前記第１の一方向クラッチ
とは逆方向の回転動力を伝達するｒ：ｔＳ２の一方向ク
ラッチと、中間歯車を軸支する回転体であって、モータ
の出力軸の軸線に偏心した軸線を有する円形の収納凹所
を含む回転体と、 軸受と、 研磨面を有する研磨部材と、 研磨部材が取付けられる軸と、 輪と前記回転体との間に介在される介在部材と、軸と介
在部材との間に介在され、前記Ｐｔ５１の一方向クラッ
チと同じ方向に回転動力を伝達ｔ７１第３の一方向クラ
ッチとを含み、ｆｊＳｌおよび第３の一方向クラッチが
動力伝達状態でないときには、第２の一方向クラッチが
動力伝達状態である第１動作状憇と、第１および第３の
一方向クラッチが動力伝達状態にあるときには、第２の
一方向クラッチが動力伝達状態でない第２動作状慧とを
成すことを特徴とする研磨装置である。
作 用
本発明に従えば、出力軸を有するモータは正逆回転可能
であり、所望の回転方向を選択することができる。モー
タの出力軸にはＪｔ！Ｊ、歯車装置が連結されている。
であり、所望の回転方向を選択することができる。モー
タの出力軸にはＪｔ！Ｊ、歯車装置が連結されている。
モータの出力軸には前記遊星歯車装２の太陽歯車が固定
され、太陽歯車は中間歯車に噛み合っている。出力軸と
前記遊星歯車装置のリング歯車と、およびリング歯車と
ハウジングとの間には、それぞれ一方向クラッチが介在
され、各一方向クラッチの回Ｖ：動力伝達方向は相互に
逆方向となっている。これによって、出力軸の回転方向
によって、リング歯車の回転駆動が阻止され、中間歯車
を軸支する回転体の回転数が変化する。
され、太陽歯車は中間歯車に噛み合っている。出力軸と
前記遊星歯車装置のリング歯車と、およびリング歯車と
ハウジングとの間には、それぞれ一方向クラッチが介在
され、各一方向クラッチの回Ｖ：動力伝達方向は相互に
逆方向となっている。これによって、出力軸の回転方向
によって、リング歯車の回転駆動が阻止され、中間歯車
を軸支する回転体の回転数が変化する。
したがって、出力軸の回転方向によって２種類の減速比
を選択することができる。
を選択することができる。
前記回転体には、その軸線に偏心したＩＩＩＩ線を有す
る研磨部材の軸が取付けられ、該研磨部材の軸と前記回
転体との間には一方向クラッチが介在される。これによ
って、出力軸の回転力向による研Ｗ！１部材の回転態様
が決定される。したがって、出力軸の回転方向の選択に
よって減速比および研磨部材の回転態様が決定され、こ
れによって被研磨面の研磨に最適な研磨条件を選択して
研磨を行なうことができる。
る研磨部材の軸が取付けられ、該研磨部材の軸と前記回
転体との間には一方向クラッチが介在される。これによ
って、出力軸の回転力向による研Ｗ！１部材の回転態様
が決定される。したがって、出力軸の回転方向の選択に
よって減速比および研磨部材の回転態様が決定され、こ
れによって被研磨面の研磨に最適な研磨条件を選択して
研磨を行なうことができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の研磨装置１の断面図であり
、第２図は研磨′Ｖｃ置１の平面図である。
、第２図は研磨′Ｖｃ置１の平面図である。
Ｉｉ図および第２図を参照して、研ＷｉＩ装置１の構造
について説明する。研磨装ｒ！１１の本体２は、大略的
にＬ字状に形成され、把持部３とハウジング２ａとを有
する１把持部３の接ａ端４には、たとえば圧縮ポンプ等
の駆動源からの圧搾空気を供給するための供給管が接続
される。前記圧搾空気によって、ハウジング２ａに内蔵
された空気圧モータ５を正方向・逆方向に同一回転数で
回転駆動し、空気圧モータ５の出力軸６が回覧駆動する
。これによって、出力軸６の軸線に垂直な面を有する研
磨部材７が、出力軸６の軸線まわりに回転駆動する。空
気圧モータ５に送られた圧搾空気および、研磨部材７の
研磨面８によって研磨されて生じる微粉末は、把持部３
に設けられる接続端９から吐出される。なお、空気圧モ
ータ５したがって出力軸６の回覧方向は、切換スイッチ
（図示せず）によって、所望の回転方向を選択すること
ができる。
について説明する。研磨装ｒ！１１の本体２は、大略的
にＬ字状に形成され、把持部３とハウジング２ａとを有
する１把持部３の接ａ端４には、たとえば圧縮ポンプ等
の駆動源からの圧搾空気を供給するための供給管が接続
される。前記圧搾空気によって、ハウジング２ａに内蔵
された空気圧モータ５を正方向・逆方向に同一回転数で
回転駆動し、空気圧モータ５の出力軸６が回覧駆動する
。これによって、出力軸６の軸線に垂直な面を有する研
磨部材７が、出力軸６の軸線まわりに回転駆動する。空
気圧モータ５に送られた圧搾空気および、研磨部材７の
研磨面８によって研磨されて生じる微粉末は、把持部３
に設けられる接続端９から吐出される。なお、空気圧モ
ータ５したがって出力軸６の回覧方向は、切換スイッチ
（図示せず）によって、所望の回転方向を選択すること
ができる。
ハウジング２ａに内蔵される空気圧モータ５の出力軸６
は、粕受１０ａ、１０ｂによって軸支される。出力軸６
の下端部付近には、！！歯車装置１１が配ｆｌｌ ％
しＺ 、 ’Ｍｉｌｌ歯Ｉ１１装ｒ！１１１は、第３図
に示されるように、ｉｌｌ！！］の外歯を有する太陽歯
車と２個の同じく外歯を有する中間歯車１３と１個の内
歯を有するリング歯車１４とから成る。前記出力軸６は
、太陽歯車１２と連結され、あるいは一体的に形成され
、２個の中間歯車１３と噛み合っている。２個の中間歯
ＪｔＬ１３の間に太陽歯１１１１２が配ｒａされ、各軸
線は相互に平行であり、かつ同一線上に配置される。ま
た、２個の中間歯！１１１３は、リング歯車１４と噛み
合っている。出力軸６の太陽歯Ｊｉｌ１２との連結部付
近とリング歯車１４との間には、第１の一方向クラッチ
１５が介在される。該一方向クラッチ１５は、出力軸６
の左回転（以下、逆回転と称す）時に回転動力の伝達を
行なう、リング歯車１４は、軸受１６ａ、１ｆ３ｂによ
って、ハウジング２ａに軸支されており、かつリング歯
７１１１４とハウジング２ａとの間には、第２の一方向
クラッチ１７が介在される。該第２の一方向クラッチ１
７は、前記第１の一方向クラッチ１５とは逆方向の右回
転（以下、正回転と称す）時に回転動力の伝達を行なう
。出力軸６は、軸受１０ａ、１０ｂによって、ハウジン
グ２ａに軸支されたが、出力軸６の下端部付近で一方向
クラッチ１５およびリング歯車１１を介して、ならびに
太陽歯車１２の部分で中間歯１１１３およびリング歯車
１１を介して、軸受１６ａ、１６ｂによってハウジング
２ａに軸支される。
は、粕受１０ａ、１０ｂによって軸支される。出力軸６
の下端部付近には、！！歯車装置１１が配ｆｌｌ ％
しＺ 、 ’Ｍｉｌｌ歯Ｉ１１装ｒ！１１１は、第３図
に示されるように、ｉｌｌ！！］の外歯を有する太陽歯
車と２個の同じく外歯を有する中間歯車１３と１個の内
歯を有するリング歯車１４とから成る。前記出力軸６は
、太陽歯車１２と連結され、あるいは一体的に形成され
、２個の中間歯車１３と噛み合っている。２個の中間歯
ＪｔＬ１３の間に太陽歯１１１１２が配ｒａされ、各軸
線は相互に平行であり、かつ同一線上に配置される。ま
た、２個の中間歯！１１１３は、リング歯車１４と噛み
合っている。出力軸６の太陽歯Ｊｉｌ１２との連結部付
近とリング歯車１４との間には、第１の一方向クラッチ
１５が介在される。該一方向クラッチ１５は、出力軸６
の左回転（以下、逆回転と称す）時に回転動力の伝達を
行なう、リング歯車１４は、軸受１６ａ、１ｆ３ｂによ
って、ハウジング２ａに軸支されており、かつリング歯
７１１１４とハウジング２ａとの間には、第２の一方向
クラッチ１７が介在される。該第２の一方向クラッチ１
７は、前記第１の一方向クラッチ１５とは逆方向の右回
転（以下、正回転と称す）時に回転動力の伝達を行なう
。出力軸６は、軸受１０ａ、１０ｂによって、ハウジン
グ２ａに軸支されたが、出力軸６の下端部付近で一方向
クラッチ１５およびリング歯車１１を介して、ならびに
太陽歯車１２の部分で中間歯１１１３およびリング歯車
１１を介して、軸受１６ａ、１６ｂによってハウジング
２ａに軸支される。
各中間歯車１３の各支持軸１８ａは、回転体１８によっ
て軸支されており、回転体１８は、出力軸６の軸線に偏
心した円形の収納凹所１９を有する０回覧体１８は、軸
受２０によってハウジング２ａに軸支される０回転体１
８の収納凹所１９には、直円筒状の介在部材２１と研磨
部材７の支持軸２２とが収納される。介在部材２１は、
回転体１８に軸受３１および軸受３２によって支持され
る。回転体１８の内面および介在部材２１の外面の対向
する部分には、それぞれキー１１２３ａ、２３ｂが設け
られ、キー２４が配置される。これによって回転体１８
の回転駆動を介在部材２１に伝達する。支持軸２２は、
介在部材２１に第３の一方向クラッチ２５および軸受３
０によって軸支される。第３の一方向クラッチ２５は、
第１の一方向クラッチ１５と同様に逆回転時の回転動力
の伝達を行なう。
て軸支されており、回転体１８は、出力軸６の軸線に偏
心した円形の収納凹所１９を有する０回覧体１８は、軸
受２０によってハウジング２ａに軸支される０回転体１
８の収納凹所１９には、直円筒状の介在部材２１と研磨
部材７の支持軸２２とが収納される。介在部材２１は、
回転体１８に軸受３１および軸受３２によって支持され
る。回転体１８の内面および介在部材２１の外面の対向
する部分には、それぞれキー１１２３ａ、２３ｂが設け
られ、キー２４が配置される。これによって回転体１８
の回転駆動を介在部材２１に伝達する。支持軸２２は、
介在部材２１に第３の一方向クラッチ２５および軸受３
０によって軸支される。第３の一方向クラッチ２５は、
第１の一方向クラッチ１５と同様に逆回転時の回転動力
の伝達を行なう。
第１、第２および第３の一方向クラッチ１５゜１７．２
５は、たとえば第４図に示されるように、駆動軸２６と
従動軸２７とを有し、従動軸２７の周壁に周方向に沿っ
て溝２８が徐々に浅く設けられており、註溝２８に直径
の異なった直円筒状の鋼から成るコロ２９が埋設されて
いる構造となっている。駆動＠Ｊ２６がたとえば矢符Ａ
方向に回転駆動した場合、従動軸２７らまた矢符Ａ方向
に従動して回転駆動し、駆動軸２６が矢符Ａ方向の逆方
向に回転駆動した場合には、従動軸２７には回転駆動が
伝達されないようになっている。ただし、一方向クラッ
チ１５．２５と一方向クラッチ１７との１ｐｔｍは逆方
向となっている。
５は、たとえば第４図に示されるように、駆動軸２６と
従動軸２７とを有し、従動軸２７の周壁に周方向に沿っ
て溝２８が徐々に浅く設けられており、註溝２８に直径
の異なった直円筒状の鋼から成るコロ２９が埋設されて
いる構造となっている。駆動＠Ｊ２６がたとえば矢符Ａ
方向に回転駆動した場合、従動軸２７らまた矢符Ａ方向
に従動して回転駆動し、駆動軸２６が矢符Ａ方向の逆方
向に回転駆動した場合には、従動軸２７には回転駆動が
伝達されないようになっている。ただし、一方向クラッ
チ１５．２５と一方向クラッチ１７との１ｐｔｍは逆方
向となっている。
以上のようなｌ遣の研磨’１ｃａ１の動作について説明
する。空気圧モータ５が正回転した場合、出力軸６が正
回転する。このとき、出力軸６の第１の一方向クラッチ
１５の介在部において、一方向クラッチュ５は逆回転の
回転動力の伝達を行なうため、出力軸６のＰｔ５１の一
方向クラッチ１５の介在部からリング歯車１４には回転
駆動力が伝達されない。また、出力軸６に連結された太
陽歯１Ｔｔ１２の正回転によって、中間ｉ隼１３を介し
て、リング歯車１４を正回転方向に回転する回転駆動力
が伝達される。このとき、リング歯１１１１４とノ）ウ
ジング２ａとの間に介在された第２の一方向クラッチ１
７は正回転力向の回転動力を伝達するため、ハウジング
２ａに対しては、リング歯ＪＴ！、１４の正回転方向の
回転駆動が阻止される。したがって空気圧モータ５の正
回転時には、リング歯車１４は回転駆動しない、これに
よって、空気圧モータ５の正回転時におけるａＸ歯車装
置１１の減速比は比較的大きくなり、回転体１８の回転
数は空気圧モータ５の回転数より比較的少なくなる。こ
のようにして、減速された回転体１８の回転に伴い、支
持Ｍ２２したかって研！Ｓ部材７が出力軸６の軸線まわ
りに正回転する。このとさ、第３の一方向クラッチ２５
は、第１の一方向クラッチ１５と同じ方向の回転動力を
伝達するため、回転体１８が正回転した場合、支持軸２
２に正面（の回転動力を伝達し、研磨面８のたとえば外
周縁の一点の軌跡がＦＩＳ ５図（１）に示されるよう
な軌跡となる。２気圧モータ５の、正回転時における研
Ｊ！）部材７の回ｔｎは、好ましくはたとえば２０００
ｒｐｍ程度に選ばれる。
する。空気圧モータ５が正回転した場合、出力軸６が正
回転する。このとき、出力軸６の第１の一方向クラッチ
１５の介在部において、一方向クラッチュ５は逆回転の
回転動力の伝達を行なうため、出力軸６のＰｔ５１の一
方向クラッチ１５の介在部からリング歯車１４には回転
駆動力が伝達されない。また、出力軸６に連結された太
陽歯１Ｔｔ１２の正回転によって、中間ｉ隼１３を介し
て、リング歯車１４を正回転方向に回転する回転駆動力
が伝達される。このとき、リング歯１１１１４とノ）ウ
ジング２ａとの間に介在された第２の一方向クラッチ１
７は正回転力向の回転動力を伝達するため、ハウジング
２ａに対しては、リング歯ＪＴ！、１４の正回転方向の
回転駆動が阻止される。したがって空気圧モータ５の正
回転時には、リング歯車１４は回転駆動しない、これに
よって、空気圧モータ５の正回転時におけるａＸ歯車装
置１１の減速比は比較的大きくなり、回転体１８の回転
数は空気圧モータ５の回転数より比較的少なくなる。こ
のようにして、減速された回転体１８の回転に伴い、支
持Ｍ２２したかって研！Ｓ部材７が出力軸６の軸線まわ
りに正回転する。このとさ、第３の一方向クラッチ２５
は、第１の一方向クラッチ１５と同じ方向の回転動力を
伝達するため、回転体１８が正回転した場合、支持軸２
２に正面（の回転動力を伝達し、研磨面８のたとえば外
周縁の一点の軌跡がＦＩＳ ５図（１）に示されるよう
な軌跡となる。２気圧モータ５の、正回転時における研
Ｊ！）部材７の回ｔｎは、好ましくはたとえば２０００
ｒｐｍ程度に選ばれる。
空気圧モータ５が逆回転した場合、出力軸６は逆回転し
、前述した正回転の場合とは逆に、出力軸６の回転は第
１の一方向クラッチ１５および、太陽歯車１２から中間
歯車１３を介してリング歯］１１１４に伝達される。し
たがって、空気圧モータ５の逆回転によって、リング歯
＄１４が回転するため、′Ｒ星歯車装置１１の減速比は
比較的小さなものとなり、回転体１８の回転数は空気圧
モータ５の回転数よりわずかに少な（なる、したがって
、前記正回転の場合よりも減速されない。したがって、
空気圧モータ５の正逆方向の回転方向によって２種類の
減速比を選択することができる。減速された回転体１８
の回虻によって、支持軸２２の軸線は、出力軸６の軸線
まわりに回転駆動されるが、前述した正回転の場合とは
逆に、Ｐｔ５３の一方向クラッチ２５によって研１ｓ部
材７が被研磨面に当接時には、回転体１８の回転に伴う
逆回転方向の回転動力の伝達は行なわれない。このとき
、出力軸６の軸線と支持軸２２の軸線とを結ぶ線上の、
出力軸６の軸線に対する研磨面８の内方および外方の微
少部分の慣性モーメントを比較する。慣性モーメントは
出力軸６の軸線からの距離に比例するため、外方の微少
部分の慣性モーメントが大きくなる。したがって、出力
軸６から支持軸２２の偏心力向の外方で最大となり、出
力軸６の軸線に対する研磨面８の外方および内方の微少
部分の慣性モーメントの差が、研磨部材７の支持軸２２
の軸線まわりに働く慣性モーメントとなる。これによっ
て、支持軸２２の軸線が出力軸６の軸線まわりに回璧し
ながら、Ｎ！ＢＩ！ＦｒＩ材７が支持軸２２の軸線まわ
りに回転するため、ａ磨２面８のたとえば外周縁の一点
の軌跡が、第５図（２）に示されるような軌跡となる。
、前述した正回転の場合とは逆に、出力軸６の回転は第
１の一方向クラッチ１５および、太陽歯車１２から中間
歯車１３を介してリング歯］１１１４に伝達される。し
たがって、空気圧モータ５の逆回転によって、リング歯
＄１４が回転するため、′Ｒ星歯車装置１１の減速比は
比較的小さなものとなり、回転体１８の回転数は空気圧
モータ５の回転数よりわずかに少な（なる、したがって
、前記正回転の場合よりも減速されない。したがって、
空気圧モータ５の正逆方向の回転方向によって２種類の
減速比を選択することができる。減速された回転体１８
の回虻によって、支持軸２２の軸線は、出力軸６の軸線
まわりに回転駆動されるが、前述した正回転の場合とは
逆に、Ｐｔ５３の一方向クラッチ２５によって研１ｓ部
材７が被研磨面に当接時には、回転体１８の回転に伴う
逆回転方向の回転動力の伝達は行なわれない。このとき
、出力軸６の軸線と支持軸２２の軸線とを結ぶ線上の、
出力軸６の軸線に対する研磨面８の内方および外方の微
少部分の慣性モーメントを比較する。慣性モーメントは
出力軸６の軸線からの距離に比例するため、外方の微少
部分の慣性モーメントが大きくなる。したがって、出力
軸６から支持軸２２の偏心力向の外方で最大となり、出
力軸６の軸線に対する研磨面８の外方および内方の微少
部分の慣性モーメントの差が、研磨部材７の支持軸２２
の軸線まわりに働く慣性モーメントとなる。これによっ
て、支持軸２２の軸線が出力軸６の軸線まわりに回璧し
ながら、Ｎ！ＢＩ！ＦｒＩ材７が支持軸２２の軸線まわ
りに回転するため、ａ磨２面８のたとえば外周縁の一点
の軌跡が、第５図（２）に示されるような軌跡となる。
空気圧モータ５の逆回転時における研！！部材７の回転
数は、好ましくはたとえば９０００ ｒｐ−程度に選ば
れる。
数は、好ましくはたとえば９０００ ｒｐ−程度に選ば
れる。
以上のように本実施例の研Ｊ！１ｌｆｌｌｆｌにおいて
、空気圧モータ５の回転方向を坊換えることによって、
研磨部材７の所望の回覧数および研磨態様を選択するこ
とができる。したがって、被研磨面の形状や研Ｊ！３ｒ
ａに適した回転方向を選択することがでさ、均一な被研
磨面を得ることができる。
、空気圧モータ５の回転方向を坊換えることによって、
研磨部材７の所望の回覧数および研磨態様を選択するこ
とができる。したがって、被研磨面の形状や研Ｊ！３ｒ
ａに適した回転方向を選択することがでさ、均一な被研
磨面を得ることができる。
肪述の実施例において空気圧モータ５の正回転時および
逆回転時の研磨部材７の回転体数は２０００ｒｐ＋ａお
よびりＯＯＯｒｐ＋ａであったがこれに限るものではな
い。
逆回転時の研磨部材７の回転体数は２０００ｒｐ＋ａお
よびりＯＯＯｒｐ＋ａであったがこれに限るものではな
い。
効 果
以上のように本発明によれば、出力軸と回転体との間に
回転動力伝達方向の異なる２ＦＩＪｉの一方向クラッチ
を用いて７１星歯車装置を介在したことによって、回転
体の回転方向によって、研磨部材の回転数を変化させる
ことができる。また回転体は研磨部材を含み、研磨部材
を有する軸に一方向クラッチを設け、該軸の軸線を出力
軸の軸線と偏心させたことによって、出力軸の回転方向
によって研磨部材の回軟！！！禄が決定され被研磨面の
研磨に合った最適な研磨条件を設定することができ、作
業能率をｅ１段向上することができる。
回転動力伝達方向の異なる２ＦＩＪｉの一方向クラッチ
を用いて７１星歯車装置を介在したことによって、回転
体の回転方向によって、研磨部材の回転数を変化させる
ことができる。また回転体は研磨部材を含み、研磨部材
を有する軸に一方向クラッチを設け、該軸の軸線を出力
軸の軸線と偏心させたことによって、出力軸の回転方向
によって研磨部材の回軟！！！禄が決定され被研磨面の
研磨に合った最適な研磨条件を設定することができ、作
業能率をｅ１段向上することができる。
第１図は本発明の一文施例の研磨装置１の断面図、第２
図は研磨装置１の平面図、第３図は遊星歯車装ｆｉ１１
の平面図、第４図は一方向クラッチの平面図、第５図は
研磨面８のたとえば外周縁の一点の軌跡を簡略化した図
である。 １・・・ＩＭ研磨置、２ａ・・・ハウジング、５・・・
空気圧モータ、６・・・出力軸、７・・・研磨部材、１
０ａ、１０ｂ、１ ｆ３ａ、１６ｂ１２０．３０−軸受
、１１−・・遊星歯用装置、１２・・・太陽歯車、１３
・・・中間歯車、１４・・・リング歯車、１５，１７．
２５・・・一方向クラッチ、１８・・・回転体、１９・
・・収納凹所、２１・・・介在部材、２２・・・支持軸 代理人 弁理士 四教 圭一部 ｗＥ３図 第４ 図 第 ５ ロ ーｑ’ｑｇ−
図は研磨装置１の平面図、第３図は遊星歯車装ｆｉ１１
の平面図、第４図は一方向クラッチの平面図、第５図は
研磨面８のたとえば外周縁の一点の軌跡を簡略化した図
である。 １・・・ＩＭ研磨置、２ａ・・・ハウジング、５・・・
空気圧モータ、６・・・出力軸、７・・・研磨部材、１
０ａ、１０ｂ、１ ｆ３ａ、１６ｂ１２０．３０−軸受
、１１−・・遊星歯用装置、１２・・・太陽歯車、１３
・・・中間歯車、１４・・・リング歯車、１５，１７．
２５・・・一方向クラッチ、１８・・・回転体、１９・
・・収納凹所、２１・・・介在部材、２２・・・支持軸 代理人 弁理士 四教 圭一部 ｗＥ３図 第４ 図 第 ５ ロ ーｑ’ｑｇ−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 出力軸を有する正逆回転可能なモータと、 遊星歯車減速装置であつて、 前記遊星歯車減速装置は太陽歯車と、 中間歯車と、 リング歯車とを含むそのような遊星歯車装置と、 出力軸とリング歯車との間に介在される第１の一方向ク
ラッチと、 モータが取付けられるハウジングと、 リング歯車とハウジングとの間に介在され、前記第１の
一方向クラッチとは逆方向の回転動力を伝達する第２の
一方向クラッチと、 中間歯車を軸支する回転体であつて、モータの出力軸の
軸線に偏心した軸線を有する円形の収納凹所を含む回転
体と、 軸受と、 研磨面を有する研磨部材と、 研磨部材が取付けられる軸と、 軸と前記回転体との間に介在される介在部材と、軸と介
在部材との間に介在され、前記第１の一方向クラッチと
同じ方向に回転動力を伝達する第３の一方向クラッチと
を含み、第１および第３の一方向クラッチが動力伝達状
態でないときには、第２の一方向クラッチが動力伝達状
態である第１動作状態と、第１および第３の一方向クラ
ッチが動力伝達状態にあるときには、第２の一方向クラ
ッチが動力伝達状態でない第２動作状態とを成すことを
特徴とする研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12434787A JPS63288657A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12434787A JPS63288657A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 研磨装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63288657A true JPS63288657A (ja) | 1988-11-25 |
Family
ID=14883117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12434787A Pending JPS63288657A (ja) | 1987-05-21 | 1987-05-21 | 研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63288657A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006181667A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Makita Corp | 電動工具 |
| JP5013016B1 (ja) * | 2011-10-24 | 2012-08-29 | フルタ鉄塔建設株式会社 | ハンド用のディスクグラインダー、該ハンド用のディスクグラインダーを用いた被研磨材の研磨方法 |
| WO2017097701A1 (de) * | 2015-12-08 | 2017-06-15 | Festool Gmbh | Hand-Werkzeugmaschine |
| US20200254580A1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-13 | Guido Valentini | Hand-held and hand-guided random orbital polishing or sanding power tool |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4831369A (ja) * | 1971-08-30 | 1973-04-24 | ||
| JPS61288909A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-19 | Makita Denki Seisakusho:Kk | 電動工具における変速装置 |
-
1987
- 1987-05-21 JP JP12434787A patent/JPS63288657A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS4831369A (ja) * | 1971-08-30 | 1973-04-24 | ||
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| EP4292760A3 (de) * | 2015-12-08 | 2024-02-21 | Festool GmbH | Hand-werkzeugmaschine |
| US20200254580A1 (en) * | 2019-02-08 | 2020-08-13 | Guido Valentini | Hand-held and hand-guided random orbital polishing or sanding power tool |
| CN111546199A (zh) * | 2019-02-08 | 2020-08-18 | 盖多·瓦伦蒂尼 | 手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具 |
| JP2020146832A (ja) * | 2019-02-08 | 2020-09-17 | グイド ヴァレンティーニＤｒ． Ｇｕｉｄｏ ＶＡＬＥＮＴＩＮＩ | 手持ち型・手動誘導型ランダム軌道ポリッシングまたはサンダー仕上げ動力駆動工具 |
| CN111546199B (zh) * | 2019-02-08 | 2022-03-18 | 盖多·瓦伦蒂尼 | 手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具 |
| EP3693132B1 (en) * | 2019-02-08 | 2023-09-06 | Guido Valentini | Hand-held and hand-guided random orbital polishing or sanding power tool |
| US11969850B2 (en) | 2019-02-08 | 2024-04-30 | Guido Valentini | Hand-held and hand-guided random orbital polishing or sanding power tool |
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