CN111546199A - 手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具 - Google Patents

Abstract

一种手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具，包括静止主体、马达、偏心元件和板状背衬垫。第一和第二旋转轴线基本彼此平行地延伸并且彼此间隔开。为了提供特别安静且振动小的动力工具，建议偏心元件的外圆周表面的至少一部分相对于第一旋转轴线具有至少离散的旋转对称。动力工具包括至少一个第一轴承，其设置在偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具的静止主体之间，使得偏心元件被引导为相对于主体可绕第一旋转轴线旋转；动力工具包括具有至少两个啮合齿轮的机械齿轮布置，齿轮布置功能性地设置在马达驱动的驱动轴和偏心元件之间，至少一个齿轮附接到偏心元件以适于将扭矩传递到偏心元件。

Description

手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具

技术领域

本发明涉及一种手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具。动力工具包括静止主体、马达、偏心元件和板状背衬垫，所述偏心元件由马达驱动并绕第一旋转轴线进行旋转运动，所述板状背衬垫以可绕第二旋转轴线自由旋转的方式连接到偏心元件。第一旋转轴线和第二旋转轴线基本上彼此平行地延伸并且彼此间隔开。

背景技术

在现有技术中，上述类型的动力工具是众所周知的。动力工具的静止主体是动力工具的固定部分，其在动力工具的运行期间在背衬垫绕第二旋转轴线旋转期间不移动。静止主体可以固定到动力工具的壳体，或者可以是壳体本身。用于驱动偏心元件的马达可以是电动马达或气动马达。在电动马达的情况下，其可以实施为电换向的无刷马达。电动马达可以是具有静止的外定子和内转子的内转型，或者是具有静止的内定子和外转子的外转型。偏心元件可以由马达直接或可选地间接驱动，例如通过传动布置或齿轮布置。偏心元件附接到驱动轴，所述驱动轴可以是马达轴或来自传动布置或齿轮布置的输出轴。驱动轴的旋转轴线对应于偏心元件的第一旋转轴线。背衬垫以可绕第二旋转轴线自由旋转的方式连接到偏心元件。在动力工具的运行期间，偏心元件绕第一旋转轴线旋转。与第一旋转轴线间隔开的第二旋转轴线也执行绕第一旋转轴线的旋转运动。因此，在动力工具运行期间，背衬垫在其延伸平面中执行偏心或轨道运动。背衬垫绕第二旋转轴线自由旋转的可能性使得偏心或轨道运动成为随机的轨道运动。例如，从US2004/0102145A1和US5，319，888中已知的上述类型的气动随机轨道动力工具。相应的电动动力工具由例如EP0694365A1已知。

在所有已知随机轨道动力工具中常见的是，附接到偏心元件的驱动轴由一个或多个轴承相对于动力工具的静止主体引导，以便使得偏心元件可以绕第一旋转轴线旋转。以抗扭矩的方式附接到驱动轴的偏心元件没有单独的轴承。在绕第一旋转轴线旋转期间，偏心元件仅由分配给驱动轴的轴承引导。在已知动力工具的这种传统结构中，偏心元件与分配给驱动轴的轴承相距较远。如果偏心元件简单地绕第一旋转轴线执行旋转运动而没有对其施加任意横向力，则这可能不是问题。然而，在随机轨道动力工具中并非如此。由于偏心元件(包括背衬垫和与其连接的配重)的相当高的重量结合以相当高的速度(高达12000rpm)绕第一旋转轴线的偏心运动，所以存在相当大的施加在偏心元件和其附接到的驱动轴上的横向力。这导致施加在驱动轴和引导它的轴承上的相当高的力矩。

此外，在已知随机轨道动力工具中，必须将偏心元件以抗扭矩的方式固定地附接到驱动轴上或形成驱动轴的整体部分。这意味着在开发新的动力工具和进一步开发现有的动力工具方面存在重大限制。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提出一种克服上述缺点的上述类型的动力工具。

该目的通过包括权利要求1的特征的动力工具实现。特别地，建议在上述类型的动力工具中，偏心元件的外圆周表面的至少一部分相对于第一旋转轴线具有至少离散的旋转对称；动力工具包括至少一个第一轴承，该第一轴承设置在偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具的静止主体之间，使得偏心元件以可绕第一旋转轴线旋转的方式相对于主体被引导；并且动力工具包括具有至少两个啮合齿轮的机械齿轮布置，其中齿轮布置功能性地设置在由马达驱动的驱动轴和偏心元件之间，并且其中至少一个齿轮以适于向偏心元件传递扭矩的方式附接到偏心元件。

本发明的一个重要方面是提供随机轨道动力工具的偏心元件，其具有至少一个单独的轴承，该轴承用于在偏心元件绕第一旋转轴线旋转期间相对于静止主体直接引导偏心元件。至少一个轴承可以直接从旋转的偏心元件(包括背衬垫和与其连接的配重)吸收横向力。这具有的优点是，在动力工具的运行期间，由高速(高达12000rpm)下的偏心元件(包括背衬垫和与其连接的配重)产生的动力工具的振动可以显著减小。优选地，偏心元件设置有至少两个轴承，其在第一旋转轴线的方向上彼此间隔开，特别地，沿着第一旋转轴线位于偏心元件的相对端。这可以在两个支撑轴承之间提供大的有效距离并且使得可以吸收更大的倾斜力矩。至少一个轴承优选是环形滚珠座圈。特别地，建议将至少两个倾斜支撑轴承配置为O形布置。这可以进一步增加两个支撑轴承之间的有效距离，并使得可以吸收甚至更大的倾斜力矩。

偏心元件的外圆周表面具有比现有技术动力工具的驱动轴更大的直径。因此，设置在偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分上的至少一个轴承的直径也大于现有技术中设置在驱动轴的外表面上的轴承的直径。由于更大的直径，设置在偏心元件和静止主体之间的至少一个轴承可以更好地接收和吸收来自偏心元件的振动。

用于驱动偏心元件的马达可以是电动马达或气动马达。偏心元件由马达间接驱动，例如通过机械齿轮布置。偏心元件附接到齿轮布置的输出。机械齿轮布置功能性地设置在由马达驱动的驱动轴和偏心元件之间。驱动轴可以是马达轴或由马达驱动的任意其他轴。机械齿轮布置包括至少两个啮合齿轮，其中至少一个齿轮以适于向偏心元件传递扭矩的方式附接到偏心元件。机械齿轮布置实际上集成进入偏心元件，其导致非常紧凑的偏心布置，这允许构造非常紧凑的动力工具，特别是低动力工具。进一步，动力工具的部件的数量能够相对于现有技术明显地减少。

根据第一优选实施例，机械齿轮布置设计成行星齿轮布置，其包括太阳齿轮、齿圈和多个行星齿轮，所述行星齿轮啮合太阳齿轮和齿圈。行星齿轮以可自由旋转的方式附接到偏心元件。优选地，太阳齿轮以抗扭矩的方式附接到驱动轴，并且齿圈以抗扭矩的方式附接到动力工具的静止主体，或者齿圈形成动力工具的静止主体的整体部分。在动力工具运行期间，即在驱动轴旋转期间，太阳齿轮旋转，将旋转运动传递到行星齿轮，行星齿轮在静止的齿圈上滚动。这导致行星齿轮的行星架绕第一旋转轴线旋转。因为偏心元件作为行星架，使偏心元件绕第一旋转轴线运动。偏心元件的旋转速度分别取决于驱动轴和太阳齿轮的旋转速度，并且取决于各个齿轮的齿数。优选地，偏心元件以比太阳齿轮更低的速度旋转，导致更高的扭矩输出。

根据另一优选实施例，机械齿轮布置包括第一中心齿轮、多个第一小齿轮、多个第二小齿轮以及第二中心齿轮。所述第一小齿轮与第一中心齿轮啮合，所述第二小齿轮每个以抗扭矩方式附接到第一小齿轮中的一个或形成相应的第一小齿轮的整体部分，所述第二中心齿轮与第二小齿轮啮合。第二中心齿轮以抗扭矩的方式附接到偏心元件，或者第二中心齿轮形成偏心元件的整体部分。优选地，第一中心齿轮以抗扭矩的方式附接到驱动轴或形成驱动轴的整体部分，并且多个第一小齿轮的每一个与相应的第二小齿轮一起以可自由旋转的方式附接到动力工具的主体。第一和第二中心齿轮同心地位于齿轮布置内。在动力工具的运行期间，即在驱动轴的旋转期间，第一中心齿轮绕与第一旋转轴线同轴的旋转轴线旋转，使第一小齿轮旋转，其使第二小齿轮旋转，其继而使第二中心齿轮和偏心元件进入绕第一旋转轴线的运动。第一和第二小齿轮以可自由旋转的方式附接到动力工具的主体，使得第二中心齿轮与固定地附接到其的偏心元件一起旋转。偏心元件的旋转速度分别取决于驱动轴和第一中心齿轮的旋转速度，并且取决于各个齿轮的齿数。优选地，偏心元件以比第一中心齿轮更低的速度旋转，导致更高的扭矩输出。

根据本发明的又一优选实施例，建议将机械齿轮布置设计为锥齿轮布置，该锥齿轮布置包括锥形小齿轮和与该锥形小齿轮啮合的冕状轮。冕状轮以抗扭矩的方式附接到偏心元件，或者冕状轮形成偏心元件的整体部分。优选地，锥形小齿轮以抗扭矩的方式附接到驱动轴或形成驱动轴的整体部分。在该实施例中，驱动轴的旋转轴线相对于第一旋转轴线以一定角度延伸。优选地，该角度为大约90°。该齿轮布置特别适于实现角动力工具，特别是角研磨机和角抛光机。在动力工具的运行期间，即在驱动轴的旋转期间，锥形小齿轮绕相对于第一旋转轴线成一定角度延伸的旋转轴线旋转，并使冕状轮和偏心元件进入绕第一旋转轴线的运动。偏心元件的旋转速度分别取决于驱动轴和锥形小齿轮的旋转速度，并且取决于锥形小齿轮和冕状轮的齿数。优选地，偏心元件以比第一中心齿轮更低的速度旋转，导致更高的扭矩输出。

为了使得可以借助于至少一个轴承直接引导偏心元件，偏心元件的外周表面的至少一部分(其中设置至少一个轴承)相对于第一旋转轴线具有至少离散的旋转对称。相对于特定点(在2D中)或轴线(在3D中)，n阶的旋转对称(也称为n重旋转对称)，或对象的第n级离散的旋转对称意味着对象旋转360°/n的角度不会改变对象。“1重”对称不是对称，因为所有物体在360°旋转后看起来都一样。优选地，偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分相对于以任意角度绕第一旋转轴线的旋转具有旋转对称(所谓的圆对称)。这意味着偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分具有圆柱形形状，其中该圆柱轴线对应于偏心元件的第一旋转轴线。至少一个轴承设置在偏心元件的圆柱形部分上并且相对于动力工具的静止主体(例如，壳体或附接到壳体的单独底盘)引导偏心元件。

根据本发明的优选实施例，建议偏心元件包括偏心座，其中支轴销插入和被引导为可绕第二旋转轴线自由旋转。支轴销包括附接装置，例如，扩大的头部，背衬垫可以可释放地连接到该附接装置。为此，在背衬垫的顶表面上设置凹槽，其中凹槽的内圆周形状对应于附接装置的外圆周形状。附接装置借助于螺钉或磁力沿轴向保持在背衬垫的凹槽中。优选地，偏心元件包括在偏心座处的至少一个第二轴承并且作用在偏心元件和支轴销之间，使得支轴销以可绕第二旋转轴线自由旋转的方式相对于偏心元件被引导。可选地，支轴销也可以包括外部螺纹，其对应于设置在背衬垫的顶表面上的孔中的内部螺纹。这样，背衬垫可以通过将支轴销拧进背衬垫的孔中附接到支轴销。

根据本发明的另一优选实施例，建议第一轴承或第一轴承的至少一个位于偏心元件的外圆周表面的旋转对称部分，使得其围绕至少一个第二轴承的至少一部分。换句话说，第一轴承或第一轴承和第二轴承中的至少一个位于垂直于第一旋转轴线并平行于背衬垫的延伸平面延伸的相同水平面中。这对通过背衬垫经由支轴销引入到偏心元件中的横向力提供了特别良好和有效的吸收，所述支轴销在至少一个第二轴承中被引导。

根据本发明的优选实施例，建议动力工具的马达是电动马达，其包括具有电绕组的定子和具有永磁体的转子。优选地，电动马达是电换向的无刷马达。优选地，电动马达是径向型，其中电定子绕组和转子的永磁体之间的磁场在基本径向的方向上延伸。电动马达可以是所谓的外转子和所谓的内转子。

此外，根据本发明的另一个优选实施例，建议动力工具包括风扇或涡轮机，其在偏心元件朝向连接到其上的背衬垫的部分上附接到或形成偏心元件的整体部分。这种涡轮机包括多个肋片，其在涡轮机绕第一旋转轴线旋转时产生径向或轴向空气流。空气流可用于冷却动力工具的内部组件(例如电子组件(诸如电动马达、电子控制单元、电阀门和开关、电感器等)或气动组件(诸如气动马达、气动阀门和开关))，和/或用于从动力工具当前加工的表面和/或周围环境抽吸粉尘和其他小颗粒(例如研磨粉尘、抛光粉尘、来自抛光剂的颗粒)，并用于将抽吸的含尘空气和其他小颗粒输送至附接到动力工具或外部除尘系统(例如，真空吸尘器)的过滤单元或滤筒。该实施例具有的优点是，包括偏心元件、机械齿轮布置和涡轮机的单元特别紧凑并且具有平坦设计。该单元在非常小的空间内集成了多个不同的组件。

对于本发明的另一个优选实施例，建议动力工具包括配重，该配重在偏心元件朝向连接到其上的背衬垫的部分上附接到或形成涡轮机或偏心元件的整体部分。该配重可以是例如借助于螺钉而附接并固定到偏心元件的单独的元件。可选地，该配重可以形成为涡轮机或偏心元件的整体部分(如果存在涡轮机)。

附图说明

将参考附图来更详细地描述本发明的其他特征和优点。这些附图示出了：

图1是根据本发明的手持和手导随机轨道动力工具的示例的立体图；

图2是图1的动力工具的示意性纵向截面图；

图3是根据第一实施例的图1的动力工具的偏心布置的立体图，包括机械齿轮布置和配重；

图4是图3的偏心布置的垂直截面图；

图5是根据第二实施例的图1的动力工具的偏心布置的立体图，包括机械齿轮布置和配重；

图6是图5的偏心布置的垂直截面图；

图7是根据第三实施例的图1的动力工具的偏心布置的立体图，包括机械齿轮布置和配重；

图8是图7的偏心布置的垂直截面图。

具体实施方式

图1以立体图示出了根据本发明的手持和手导电动动力工具1的示例。图2示出了图1的动力工具1的示意性纵向截面。动力工具1被实施为随机轨道抛光机器(或抛光机)。当然，动力工具1也可以实施为随机轨道砂磨机器(或砂磨机)或具有在动力工具1运行期间执行随机轨道运动的背衬垫的任何其他的动力工具1。抛光机1具有壳体2，壳体2基本上由塑料材料制成。壳体2在其后端设置有手柄3，并且在其前端设置有把手4，以便在工具1的预期使用期间，使得工具1的使用者可以用双手握住工具1并在把手4上施加一定量的向下的压力。在其远端处具有电插头的电源线5在手柄3的后端处离开壳体2。在手柄3的底侧设置有开关6，用于启动或停用动力工具1。借助于侧面的按钮7可以将开关6连续地保持在其激活位置。动力工具1可以设置有调节装置13(例如，用于控制旋转电位器的滚花轮)，用于将工具的电动马达15(参见图2)的旋转速度设定到期望值。壳体2可以设置有冷却开口8，用于使得来自位于壳体2内部的电子组件和/或电动马达15的热量可以耗散到环境中，和/或使得来自环境的冷却空气可以进入壳体2中。

图1所示的动力工具1具有电动马达15。可选地，动力工具1也可以具有气动马达。在那种情况下，代替电缆5，动力工具1可以供应有高压空气，用于通过气动管道等驱动气动马达。电动马达15优选为无刷型。代替借助于电缆5将动力工具1连接到主电源，工具1可以附加地或可选地配备有可充电或可更换电池(未示出)，所述电池至少部分地位于壳体2内部。在这种情况下，用于驱动电动马达15和用于操作工具1的其他电子组件的电能将由电池提供。如果尽管存在电池，电缆5仍然存在，则可以在动力工具1运行之前、期间或之后，利用来自主电源的电流对电池充电。电池的存在使得可以使用这样的电动马达15：其不在主电源电压(欧洲为230V，在美国和其它国家为110V)下运行，而是基于电池提供的电压在降低的电压(例如，12V、24V、36V或42V)下运行。

动力工具1具有可绕第一旋转轴线10旋转的板状背衬垫9。特别地，图1中所示的工具1的背衬垫9执行绕第一旋转轴线10的随机轨道旋转运动11。伴随着随机轨道运动11，背衬垫9绕第一旋转轴线10执行第一旋转运动。分隔于第一旋转轴线10限定第二旋转轴线16(参见图2)，背衬垫9可独立于背衬垫9绕第一旋转轴线10的旋转而绕第二旋转轴线16自由旋转。第二轴线16穿过背衬垫9的平衡点并平行于第一旋转轴线10。随机轨道运动11借助于偏心元件17实现，其由马达15直接或间接驱动，并且在工具1的运行期间绕第一旋转轴线10执行旋转运动。支轴销19保持在偏心元件17中，其可绕第二旋转轴线16自由旋转。支轴销19的附接构件20(例如，扩大的头部)插入设置在背衬垫9的顶表面上的凹槽22中，并以可释放的方式附接到其上，例如借助于螺钉(未示出)或借助于磁力。偏心元件17可以以适于向偏心元件17传递扭矩的方式，直接附接到机械齿轮布置21的至少一个齿轮。机械齿轮布置21功能性地设置在驱动轴18和偏心元件17之间，从而将旋转运动以及扭矩从驱动轴18传递到偏心元件17。

背衬垫9由刚性材料制成，优选地由塑料材料制成，其一方面足够刚性以承载和支撑工具附件12，用于在动力工具1的预期使用期间在表面上执行期望的工作(例如，抛光或砂磨车体、船或飞行器壳体的表面)，并且足够刚性以在向下并且基本平行于第一旋转轴线10的方向上向背衬垫9和工具附件12施加力；并且其另一方面足够柔软以避免分别由背衬垫9或工具附件12对待加工的表面造成损坏或刮擦。例如，在动力工具1是抛光机的情况下，工具附件12可以是抛光材料，其包括但不限于泡沫或海绵垫、微纤维垫和真实或合成羊羔羊毛垫。在图1中，工具附件12实施为泡沫或海绵垫。在动力工具1是砂磨机的情况下，工具附件12可以是砂磨或研磨材料，其包括但不限于砂纸和砂磨纺织品或织物。从平行于旋转轴线16的角度来看，背衬垫9和工具附件12分别优选地具有圆形形状。

背衬垫9的底表面设置有用于将工具附件12可释放地附接到其上的装置。附接装置可包括在背衬垫9的底表面上的第一层钩环紧固件(或

)，其中工具附件12的顶表面设置有相应的第二层钩环紧固件。两层钩环紧固件可以彼此相互作用，以便可释放但安全地将工具附件12固定到背衬垫9的底表面。当然，对于其他类型的动力工具1，背衬垫9和工具附件12可以不同地实施。

现在转到图2所示的动力工具1的内部，可以看出电动马达15不直接驱动偏心元件17。而是，马达15的马达轴23或在这种情况下以抗扭矩方式直接耦合到马达轴23的驱动轴18，构成用于机械锥齿轮布置21的输入轴。锥齿轮布置21的输出齿轮27的旋转输出运动传递到偏心元件17。锥齿轮布置21用于将马达轴23绕纵向轴线24的旋转运动转换成偏心元件17绕第一旋转轴线10的旋转运动。马达轴23和偏心元件17的旋转速度可以相同(锥齿轮布置21的传动比为1)或可以彼此不同(锥齿轮布置21的传动比≠1)。锥齿轮布置21是必要的，因为所示的动力工具1是角抛光机，其中马达轴23的纵向轴线24相对于偏心元件17的第一旋转轴线10以特定角度α(优选地在90°和低于180°之间)延伸。在所示实施例中，角度恰好为90°。当然，在其他动力工具1中，两个轴线24、10可能是平行或同轴的，因此此时不需要锥齿轮布置21。

本发明特别指偏心元件17的特殊设计。在现有技术中，偏心元件17以抗扭矩的方式固定地附接到驱动轴25上。驱动轴25由一个或多个轴承相对于动力工具1的静止主体31(见图3到图8)被引导。静止主体31可以固定到动力工具1的壳体2，或者可以形成壳体2本身的整体部分。轴承使得驱动轴25可以绕第一旋转轴线10旋转。偏心元件17没有单独的轴承。在绕第一旋转轴线10旋转期间，偏心元件17仅由分配给驱动轴25的轴承引导。在已知动力工具1的这种传统结构中，偏心元件17与分配给驱动轴25的轴承间隔得相当远。由于偏心元件17(包括背衬垫9、工具附件12和与其连接的配重)的相当高的重量结合以相当高的速度(高达12000rpm)绕第一旋转轴线10的偏心运动，存在相当大的施加在偏心元件17上的横向力和施加在其所附接的驱动轴25上的力矩。这可能引起相当大的振动，并导致相当高的施加在驱动轴25上和相应的引导它的轴承上的机械负载。

通过根据本发明的动力工具1及其特殊的偏心元件17克服了这些缺点。特别地，机械齿轮布置21的至少一个齿轮27以能够将扭矩传递给偏心元件17的方式附接到偏心元件17。至少一个齿轮27可以以抗扭矩方式相对于第一旋转轴线10同轴地附接到偏心元件17，或者可以以可绕平行于并侧向位移于第一旋转轴线10延伸的旋转轴线自由旋转的方式附接到偏心元件17。用这种方式，齿轮布置21至少部分地集成在偏心元件17中，导致特别紧凑的偏心布置(包括偏心元件17和机械齿轮布置21)，并因此也导致非常紧凑的动力工具1，特别地，其具有扁平的构造。在本发明中，省略了现有技术动力工具1中设置在齿轮布置21和偏心元件17之间的驱动轴25。

偏心布置的各种实施例此后参考图3到图8更详细地描述。根据图3和图4示出的第一优选实施例，机械齿轮布置21设计成行星齿轮布置，其包括太阳齿轮28、齿圈29和啮合太阳齿轮28以及齿圈29的多个行星齿轮27。行星齿轮27以可绕旋转轴线40自由旋转的方式附接到偏心元件17。优选地，太阳齿轮28以抗扭矩的方式附接到驱动轴18。可选地，太阳齿轮28也可以形成驱动轴18的整体部分。优选地，齿圈29以抗扭矩的方式附接到动力工具1的静止主体31。可选地，齿圈29也可以也可以形成静止主体31的整体部分。在动力工具1的运行期间，即在驱动轴18绕第一旋转轴线10旋转期间，太阳齿轮28旋转，将旋转运动传递给行星齿轮27，其在静止的齿圈29上旋转。这导致行星齿轮27的行星架绕第一旋转轴线10旋转。因为偏心元件17为行星架，所以使偏心元件17绕第一旋转轴线10运动。偏心元件17的旋转速度分别取决于驱动轴18和太阳齿轮28的旋转速度，并且取决于各个齿轮27、28、29的齿数。优选地，偏心元件17以比太阳齿轮28更低的速度旋转，导致更高的扭矩输出。在图3中，动力工具1的静止主体31未示出。

根据本发明，建议偏心元件17的外圆周表面的至少一部分相对于第一旋转轴线10具有至少离散的旋转对称；并且，动力工具1包括至少一个第一轴承30，该第一轴承30设置在偏心元件17的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具1的静止主体31(见图4)之间，使得偏心元件17以可绕第一旋转轴线10旋转的方式相对于主体31被引导。

本发明的重要方面是提供随机轨道动力工具1的偏心元件17，其具有至少一个单独的轴承30，用于在偏心元件17绕第一旋转轴线10旋转期间直接引导偏心元件17。轴承30可以直接从旋转偏心元件17(包括背衬垫9、工具附件12和与其连接的配重)吸收横向力。这具有的优点是，在动力工具1运行期间，由高速(高达12000rpm)下的偏心元件17(包括背衬垫9、工具附件12和与其连接的配重)产生的动力工具1的振动可以显著降低。优选地，偏心元件17设置有至少两个轴承30，所述轴承30在第一旋转轴线10的方向上彼此间隔开，特别是沿着第一旋转轴线10定位在偏心元件17的相对端。轴承30优选地实施为环形滚珠座圈。特别地，建议两个轴承30是构造为O形布置的倾斜支撑轴承。这可以增加两个轴承30之间的有效距离并且使得可以吸收更大的倾斜力矩。

为了使得可以借助于轴承30直接引导偏心元件17，偏心元件17的外部圆周表面的至少一部分(其中设置有轴承30)相对于第一旋转轴线10具有至少离散的旋转对称。优选地，偏心元件17的外圆周表面的旋转对称部分相对于绕第一旋转轴线10旋转任意角度具有旋转对称(所谓的圆对称)。这意味着偏心元件17的外圆周表面的旋转对称部分具有圆柱形形状，其中该圆柱的轴线对应于偏心元件17的第一旋转轴线10。轴承30设置在偏心元件17的圆柱形部分上，并且相对于动力工具1的静止主体31(例如，壳体或附接到壳体的单独的底盘)引导偏心元件17。

偏心元件17包括偏心座33，其中支轴销19以可绕第二旋转轴线16自由旋转的方式插入和被引导。支轴销19包括附接装置20，例如扩大的头部，背衬垫9可以可释放地附接到该附接装置20。为此，在背衬垫9的顶表面中设置凹槽22，其中凹槽22的内圆周形状对应于附接装置20的外圆周形状。支轴销19具有螺纹孔36，在将附接装置20插入背衬垫9的凹槽22中之后，可以将螺钉拧入所述螺纹孔36中，从而将背衬垫9可释放地固定到支轴销19。优选地，偏心元件17包括位于偏心座33的至少一个第二轴承37，所述第二轴承37设置在偏心元件17和支轴销19之间，使得支轴销19相对于偏心元件17以可绕第二旋转轴线16自由旋转的方式被引导。第二轴承37也可以实施为环形滚珠座圈。

至少一个第一轴承30优选地位于偏心元件17的外圆周表面的旋转对称部分上，使得其分别围绕第二轴承37和偏心座33的至少一部分。换句话说，朝向偏心元件17的底部定位的第一轴承30和第二轴承37位于相同的水平面中。这对通过背衬垫9经由支轴销19引入到偏心元件17中的横向力提供了特别好和有效的吸收，所述支轴销19在第二轴承37中被引导。可以在第一旋转轴线10与偏心座33相对的一侧上设置单独的配重38。配重38可以是偏心元件17的整体部分。优选地，配重38是与偏心元件17分离的部分，并且例如借助于一个或多个螺钉(未示出)附接到其上。

根据图5和图6示出的另一优选实施例，机械齿轮布置21包括第一中心齿轮28、多个第一小齿轮29.1、多个第二小齿轮29.2以及第二中心齿轮27。所述第一小齿轮29.1与第一中心齿轮28啮合，所述第二小齿轮29.2每个以抗扭矩方式附接到第一小齿轮29.1中的一个或(正如在本例中)形成相应的第一小齿轮29.1的整体部分，所述第二中心齿轮27与第二小齿轮29.2啮合。第二中心齿轮27以抗扭矩的方式附接到偏心元件17。可选地，第二中心齿轮27也可以形成偏心元件17的整体部分。优选地，第一中心齿轮28以抗扭矩的方式附接到驱动轴18。可选地，其也可以形成驱动轴18的整体部分。多个第一小齿轮29.1的每个均与相应的第二小齿轮29.2一起以可绕旋转轴线40自由旋转的方式附接到动力工具1的主体31，所述旋转轴线40基本平行于第一旋转轴线10延伸。为此，导向销41附接到主体31并穿过第一小齿轮29.1和第二小齿轮29.2的中心开口。第一中心齿轮28和第二中心齿轮27同心地位于齿轮布置21内。在动力工具1的运行期间，即在驱动轴18的旋转期间，第一中心齿轮28绕与第一旋转轴线10同轴的旋转轴线旋转，使第一小齿轮29.1旋转，其迫使第二小齿轮29.2进入旋转，其继而使第二中心齿轮27和偏心元件17进入绕第一旋转轴线10的运动。第一小齿轮29.1和第二小齿轮29.2以可自由旋转的方式附接到动力工具1的主体31上，使得第二中心齿轮27与固定地附接到其上的偏心元件17一起旋转。偏心元件17的旋转速度分别取决于驱动轴18和第一中心齿轮28的旋转速度，并且取决于各个齿轮27、28、29.1、29.2的齿数。优选地，偏心元件17以比第一中心齿轮28更低的速度旋转，导致更高的扭矩输出。

根据图7和图8中示出的本发明的另一个优选实施例，建议将机械齿轮布置21设计为锥齿轮布置，其包括锥形小齿轮28和与锥形小齿轮28啮合的冕状轮27。冕状轮27以抗扭矩的方式附接到偏心元件17。可选地，冕状轮27也可以形成偏心元件17的整体部分。优选地，锥形小齿轮28以抗扭矩的方式附接到驱动轴18，或者(如在本示例中一样)形成驱动轴18的整体部分。在本实施例中，驱动轴18的旋转轴线24相对于第一旋转轴线10成角度地延伸。优选地，该角度约为90°。齿轮布置21特别适于实现角动力工具1，特别是如图1和2中示出的角研磨机和角抛光机。在动力工具1的运行期间，即在驱动轴18的旋转期间，锥形小齿轮28绕相对于第一旋转轴线10成角度地延伸的旋转轴线24旋转，并使冕状轮27和偏心元件27绕第一旋转轴线10运动。偏心元件17的旋转速度分别取决于驱动轴18和锥形小齿轮28的旋转速度，并取决于锥形小齿轮28和冕状轮27的齿数。优选地，偏心元件17以比第一中心齿轮28低的速度旋转。导致更高的扭矩输出。在该实施例中，偏心座33设置有两个分开的第二轴承37.1和37.2。

Claims (15)

1.一种手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，其包括静止主体(31)、马达(15)、偏心元件(17)和板状背衬垫(9)，所述偏心元件(17)由马达(15)驱动并绕第一旋转轴线(10)执行旋转运动，所述板状背衬垫(9)以能够绕第二旋转轴线(16)自由旋转的方式连接到偏心元件(17)，其中第一旋转轴线(10)和第二旋转轴线(16)基本上彼此平行地延伸并且彼此间隔开，

其特征在于，

偏心元件(17)外圆周表面的至少部分相对于第一旋转轴线(10)具有至少离散的旋转对称；并且

动力工具(1)包括至少一个第一轴承(30)，其设置在偏心元件(17)的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具(1)的静止主体(31)之间，使得偏心元件(17)以能够绕第一旋转轴线(10)旋转的方式相对于主体(31)被引导；并且

动力工具(1)包括具有至少两个啮合齿轮(27，28，29，29.1，29.2)的机械齿轮布置(21)，其中齿轮布置(21)功能性地设置在由马达(15)驱动的驱动轴(18)和偏心元件(17)之间，并且其中至少一个齿轮(27)以适于将扭矩传递到偏心元件(17)的方式附接到偏心元件(17)。

2.根据权利要求1所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

偏心元件(17)的外圆周表面的旋转对称部分相对于以任意角度绕第一旋转轴线(10)的旋转具有旋转对称。

3.根据权利要求1或2所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

至少一个第一轴承(30)是滚珠座圈。

4.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

动力工具(1)包括至少两个第一轴承(30)，其设置在偏心元件(17)的外圆周表面的旋转对称部分和动力工具(1)的静止主体(31)之间，至少两个第一轴承(30)在沿第一旋转轴线(10)的方向上彼此间隔开。

5.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

偏心元件(17)包括支轴销(19)，该支轴销(19)以能够绕第二旋转轴线(16)自由旋转的方式连接到偏心元件(17)，并且该支轴销(34)包括扩大的头部(20)，其适于插入设置在背衬垫(9)的顶表面上的相应凹槽(22)，并适于将背衬垫(9)能够释放地附接到支轴销(19)。

6.根据权利要求5所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

偏心元件(17)包括设置在偏心元件(17)和支轴销(19)之间的至少一个第二轴承(37，37.1，37.2)，使得支轴销(19)以能够绕第二旋转轴线(16)自由旋转的方式相对于偏心元件(17)被引导。

7.根据权利要求6所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

第一轴承(30)或第一轴承(30)中的至少一个位于偏心元件(30)的外圆周表面的旋转对称部分，使得其围绕至少一个第二轴承(37，37.1，37.2)的至少一部分。

8.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

动力工具(1)包括涡轮机，其在偏心元件(17)朝向连接到其上的背衬垫(9)的一侧上附接到或形成偏心元件(17)的整体部分。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

动力工具(1)包括配重(38)，其在偏心元件(17)朝向连接到其上的背衬垫(9)的一侧上，附接到或形成涡轮机或偏心元件(17)的整体部分。

10.根据前述权利要求中任一项所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

机械齿轮布置(21)设计成行星齿轮布置，其包括太阳齿轮(28)、齿圈(29)和多个行星齿轮(27)，所述多个行星齿轮(27)与太阳齿轮(28)和齿圈(29)啮合，其中行星齿轮(27)以能够自由旋转的方式附接到偏心元件(17)。

11.根据权利要求10所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

太阳齿轮(28)以抗扭矩方式附接到驱动轴(18)或形成驱动轴(18)的整体部分，并且齿圈(29)以抗扭矩的方式附接到动力工具(1)的静止主体(31)，或者齿圈(29)形成动力工具(1)的静止主体(31)的整体部分。

12.根据权利要求1到9中任一项所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

机械齿轮布置(21)包括第一中心齿轮(28)、与第一中心齿轮(28)啮合的多个第一小齿轮(29.1)、多个第二小齿轮(29.2)和与第二小齿轮(29.2)啮合的第二中心齿轮(27)，所述第二小齿轮(29.2)每个均与第一小齿轮(29.1)的一个同轴地定位并以抗扭矩的方式附接到其上或形成相应的第一小齿轮(29.1)的整体部分，其中第二中心齿轮(27)以抗扭矩的方式附接到偏心元件(17)，或第二中心齿轮(27)形成偏心元件(17)的整体部分。

13.根据权利要求12所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

第一中心齿轮(28)以抗扭矩的方式附接到驱动轴(18)或形成驱动轴(18)的整体部分，并且多个第一小齿轮(29.1)的每个均与相应的第二小齿轮(29.2)一起以能够自由旋转的方式附接到动力工具(1)的主体(31)。

14.根据权利要求1到9中任一项所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

机械齿轮布置(21)设计成锥齿轮布置，其包括锥形小齿轮(28)和与锥形小齿轮(28)啮合的冕状轮(27)，其中冕状轮(27)以抗扭矩的方式附接到偏心元件(17)或者冕状轮(27)形成偏心元件(17)的整体部分。

15.根据前述权利要求14所述的手持和手导随机轨道抛光或砂磨动力工具(1)，

其特征在于，

锥形小齿轮(28)以抗扭矩的方式附接到驱动轴(18)或形成驱动轴(18)的整体部分。

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