JPS63287980A

JPS63287980A - 画像形成装置におけるトナ−濃度制御装置

Info

Publication number: JPS63287980A
Application number: JP12447687A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Mishima; 三縞　信宏; Keiji Kusumoto; 啓二楠本
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、複写機などの画像形成装置におけるトナー濃
度制御装置に関するものである。

（従来の技術）画像形成部に搬送されたベーパ上にトナー画像を形成す
る複写機においては、特開昭６０−５７８７３号公報に
例示されるよう、トナー濃度検出手段によってトナー濃
度を検出し、トナー濃度が目標設定レベル以下のときに
、トナー補給手段よりトナーを補給して、常にトナー濃
度が目標設定レベルを保つように制御されている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、画像占有率の高い原稿（高濃度の原稿）を多
数枚連続コピーするとき、従来の複写機においてはトナ
ー補給手段からのトナー補給量が不足し、トナー濃度が
目標設定レベルより太き（下まわり、トナー画像が薄く
なって画質の悪化を招くという問題があった。

この問題の解決手段としては、トナー補給手段を大型化
してトナー補給量が不足しないように構成することが考
えられるが、装置のコスト高と大型化を招くので好まし
くない。

本発明は装置のコスト高と大型化を招かずに上記問題点
を解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するため、画像形成部に搬送さ
れたペーパ上にトナー画像を形成すると共に、トナー濃
度検出手段及びトナー補給手段を備えた画像形成装置に
おいて、トナー濃度が目標設定レベルになるようトナー
補給手段を制御すると共に、前記目標設定レベルより低
い所定レベルに定められた許容設定レベル以下に前記ト
ナー濃度がなったとき一時的に画像形成動作を停止させ
るように制御する制御手段を有することを特徴とする。

（作　用）本発明によれば、高濃度の原稿を多数枚連続コピーする
ときのように、トナー補給手段のトナー補給能力を越え
た事態が発生し、トナー濃度が許容設定レベル以下にな
ったとき、これをトナー濃度検出手段によって検出する
と共に前記制御手段によってその状態が判断され、この
制御手段によって一時的に画像形成動作を停止させるよ
うに制御される。従って、トナー濃度が許容設定レベル
以下になったときは、コピーの中断を招くが、トナー濃
度の回復のための時間が与えられるので、トナー画質の
悪化を防ぐことができる。

（実施例）本発明を複写機に適用した実施例を、図面に基き説明す
る。

第１図は複写機の概略構成図を示し、１は感光ドラム、
２は帯電チャージャ、３は現像器、４は転写・分離チャ
ージャ、５はクリーナ、６はイレーザで、これらで画像
形成部７を構成している。前記感光ドラム１には原稿ａ
に応じた光Ｐが光学系によって露光される。光学系には
露光ランプ９、ミラー１０を備えたスキャナー８．１対
のミラー１１．１２、スルーレンズ１４、ミラー１５な
どが配され、スキャナー８の移動によって原稿ａに対す
る露光スキャンが行われる。

給紙カセット１６のベーパｂは給紙ローラ１７、タイミ
ングローラ１８などからなる給紙手段１９によって前記
画像形成部７に向は搬送され、この画像形成部７でペー
パｂ上にトナー画像が形成される。

前記現像器３内にはスリーブローラ２０及び撹拌ローラ
２１が配され、スリーブローラ２０によってトナーが感
光ドラム１上に供給される。１３はトナーボトル２２及
び補給モータ２３からなるトナー補給手段であり、トナ
ーボトル２２内のトナーは補給モータ２３によって現像
器３内に補給される。又現像器３内にはトナー濃度を検
出するＡＴＤＣセンサ（＾ｕｔｏ　Ｔｏｎｅｒ　Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　５ｅｎｓｏｒ）２４を配し
て、トナー濃度すなわち、トナーとキャリアの混合比〔
（トナーＴ）／（キャリアＣ）〕を検出しうるように構
成している。

２５はメインモータで、感光ドラム１、スリーブローラ
２０、撹拌ローラ２１、給紙ローラ１７、タイミングロ
ーラ１８などを駆動する。

同一原稿ａに対し多数枚連続コピーするマルチコピ一時
には、前記スキャナー８がホーム位置にもどったとき信
号を発生し、この信号に基き給紙手段１９が作動してペ
ーパｂを前記画像形成部７に向は搬送すると共にスキャ
ナー８がスキャン動を開始して、次のコピープロセスが
行われる。

第２図はトナー濃度制御の概略ブロック図を示している
。　ＡＴＤＣセンサ２４の出力は増幅器２６で増幅され
てＣＰＵ２７に入力され、これに基きＣＰＵ２７は前記
補給モータ２３や前記給紙手段１９に制御信号を出力す
る。　ＣＰＵ２７はこの他装置全体の制御を行うがその
説明は省略する。

現像器３内のトナー濃度（Ｔ／Ｃ）とＡＴＤＣセンサ２
４の出力との関係は第３図に示すようになっており、ト
ナー濃度６％（このときのＡＴＤＣ出力はＤｏ）を目標
設定レベルとし、トナー濃度４％（このときのＡＴＤＣ
出力はり。）を許容設定レベルとしている。トナー濃度
が目標設定レベル以下になると、前記補給モータ２３を
作動させてトナーを現像器３に補給し、トナー濃度が目
標設定レベルを維持するように制御する。高濃度原稿の
マルチコピ一時のようにトナーの消費量が多く、トナー
濃度が許容設定レベル以下になるときは、一時的に画像
形成動作を停止させて、トナー濃度が目標設定レベル以
上に回復するように制御する。

このような制御について、第４図ないし第７図に示すフ
ローチャートに基き、具体的に説明する。

第４図は全体の制御についてのメインルーチンを示す、
電源ＯＮでスタートし、ステップ＃１でＣＰ［Ｉ２７の
ＲＡＭのクリア及び標準モードのための初期設定を行う
０次にステップ＃２でＣｐＨ２７の内部タイマをセット
する。この内部タイマにより以下の制御に要する時間、
すなわちｌルーチンの時間を規制する０次のステップ＃
３で、前記ＡＴＤＣセンサ２４の入力、複写機各部のス
イッチ、センサなどの入力を行う。次にステップ＃４で
、ジャム発生その他のトラブルなどの有無を調べ、コピ
ー可能か否かを判定する。コピー可能で無い場合はステ
ップ＃７に移行して、異常処理を行った後、ステップ＃
８に進む、他方、コピー可能である場合は、ステップ＃
５でコピー制御を行い、続いてステップ＃６でトナー補
給制御を行った後、ステップ＃８に進む、ステップ＃８
ではトナー濃度、異常状態などの状態検出を行い、次い
でステップ＃９でその他の処理を行う、！！に後のステ
ップ＃１０で内部タイマの終了を判定し、終了であれば
ステップ＃２へ戻り、再び上記処理を行う。

第５図はメインルーチンのステップ＃８で実行される状
態検出のサブルーチンを示している、ステップ＃２０で
ＡＴＤＣセンサ２４の出力電圧がり。

より小か否かを判定する。換言すればトナー濃度が６％
より大であるか否かを判定する。トナー濃度が６％より
大である場合はステップ＃２１で補給フラグに０を入れ
た後ステップ＃２４に移行し、緊急フラグにＯを入れる
。他方、トナー濃度が６％以下である場合はステップ＃
２２で補給フラグに１を入れ、次いでステップ＃２３で
前記出力電圧がＤＭより小か否かを判定する。前記出力
電圧がＤＮより小のとき、すなわちトナー濃度が４％よ
り大のときはステップ＃２４に移行して、Ｖ！急ラフラ
グＯを入れる。他方、前記出力電圧がＤＭ以上のとき、
すなわちトナー濃度が４％以下のときはステップ＃２５
で緊急フラグに１を入れる。従ってトナー濃度に応じて
下記のようにフラグが設定される。

Ｔ／Ｃ＞６％・−−−〜−−−−−・−・・−・−補給
フラグ−Ｏ緊急フラグ−０６％≧Ｔ／Ｃ＞４％−・−・−補給フラグ−１緊急フラ
グ−〇Ｔ／Ｃ≦４％−・−・−・−・・−・・−・・・補給フ
ラグ−１緊急フラグ−１ステップ＃２４、＃２５の実行後は共にステップ＃２６
に移行して、給紙カセットにベーパが入っているかなど
の他の状態検出が行われ、その後メインルーチンにリタ
ーンする。

第６図はメインルーチンのステップ＃６で実行されるト
ナー補給制御のサブルーチンを示している。ステップ＃
３０でコピー中か否かを判定し、コピー中であればステ
ップ＃３１で補給フラグをチェックし、補給フラグ−１
であればステップ＃３２で補給モータ２３をＯＮＬ、て
トナーを補給し、補給フラグ−〇であればステップ＃３
３で補給モータ２３をＯＦＦ　して、トナー補給を停止
する、前記ステップ＃３０でコピー中でないと判定する
と、前記ステップ＃３３に移行して補給モータ２３をＯ
ＦＦする。このように、トナー補給はコピー中で、且つ
補給フラグ−１（Ｔ／Ｃ≦６％）のときのみ行われる。

ステップ＃３２、＃３３で補給モータ２３をＯＮ又はＯ
ＦＦ　した後、メインルーチンにリターンする。

第７図はメインルーチンのステップ＃５で実行されるコ
ピー制御のサブルーチンを示している。ステップ＃４０
で緊急フラグをチェックし、緊急フラグ−〇のとき、す
なわちＴ／Ｃ＞４％のときはステップ＃４１で給紙制御
が行われる。

この給紙制御は先に給紙されたベーパｂがセンサＳをオ
フすると同時に給紙手段１９が作動してベーパｂを画像
形成部７に向は搬送する制御である０次いでステップ＃
４２で光学系、感光ドラム系制御が行なわれ、ステップ
＃４３で搬送系制御が行なわれることにより、画像形成
部７でベーパｂ上に画像が形成された後、そのベーパｂ
は排出される。

他方、ステップ＃４０で緊急フラグ＝１のとき、すなわ
ちＴ／Ｃ≦４％のときは、給紙制御が行なわれずにステ
ップ＃４２にジャンプし、ここで光学系、感光ドラム系
制御を行った後、ステップ＃４３で搬送系制御を行なう
、このようにトナー濃度が許容設定レベル以下のときは
、給紙が中断され、画像形成動作が一時的に停止される
ようにするのである。しかしＴ／Ｃ≦４％と判断された
ときでも、すてにベーパｂが給紙された後であれば、ス
テップ＃４２、＃４３によってそのベーパｂのコピー動
作は継続されて行なわれるのであり、次のベーパｂに対
するコピープロセスが停止されるのである。

ステップ＃４３の実行後メインルーチンにリターンする
。

以上のように本実施例によれば、ＡＴＤＣセンサ２４に
よりトナー濃度を検出し、トナー濃度が目標設定レベル
になるようにトナー補給手段１３を制御すると共に、ト
ナー濃度が許容設定レベル以下になったとき給紙手段１
９の給紙を中断して、一時的に画像形成動作を停止させ
ることにより、高濃度原稿のマルチコピ一時においても
コピー濃度が低下することを防止し、常に適正な濃度の
コピーが得られるようにしている。

本発明は上記実施例に示す外、種々の態様に構成するこ
とができる。例えばトナー濃度検出手段を、テストパタ
ーンに対する感光ドラム上のトナー画像濃度を検出する
ＡＩＤＣセンサ（Ａｕｔ。

Ｉｍａｇｅ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　５ｅｎ
ｓｏｒ）で構成することができる。

（発明の効果）本発明によれば、高濃度原稿のマルチコピ一時のように
トナー消費量が増大する場合でも画像濃度の低下を防い
で、常に適正な濃度の画像をベーパ上に形成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の概略構成図、第２図はその制
御ブロック図、第３図はトナー濃度と＾ＴＤＣセンサ出
力との関係を示すグラフ、第４図は制御手段の制御メイ
ンルーチンを示すフローチャート、第５図、第６図及び
第７図は夫々サブルーチンを示すフローチャートである
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像形成部に搬送されたペーパ上にトナー画像を
形成すると共に、トナー濃度検出手段及びトナー補給手
段を備えた画像形成装置において、トナー濃度が目標設
定レベルになるようトナー補給手段を制御すると共に、
前記目標設定レベルより低い所定レベルに定められた許
容設定レベル以下に前記トナー濃度がなったとき一時的
に画像形成動作を停止させるように制御する制御手段を
有することを特徴とする画像形成装置におけるトナー濃
度制御装置。