JPS6328755A - アンチスキツド用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両等のブレーキ装置に用いられるアンチス
キッド用液圧制御装置に関する。

〔従来技術〕

本出願人は先に、この種の装置として、マスタシリンダ
とホイールシリンダとの間に配置されるカット弁と、該
カット弁を開閉すべく移動可能な制御ピストンと、制御
ピストンとカット弁との間に形成されホイールシリンダ
に連絡される容積室と、制御ピストンの容積室とは反対
側に形成される圧力室と、圧力室に吐出側を連絡される
電磁ポンプと、電ｉｆｆポンプの吐出側と吸引側との間
に設けられ遮断位置と連通位置とに切換え可能な電磁弁
と、前記圧力室に連絡して配設したアキュムレータと、
該アキュムレータと前記圧力室との間に設けられ前記マ
スタシリンダからの圧力で閉弁するアキュムレータ制御
弁とを有するものを提案している。

これは、ブレーキを作動させるべくマスタシリンダに圧
力を発生させると、その液圧がホイールシリンダに供給
されるとともに、アキュムレータ制御弁が閉じて圧力室
とアキュムレータとの連通が遮断されるようにして、ア
ンチスキ・ノド制御によりホイールシリンダ側の圧力低
下させる場合には、電磁弁を連通位置に切換えて圧力室
に封し込められていた圧液を電磁ポンプの吸引側に解放
することにより、制御ピストンをカット弁が閉じるとと
もに容積室の容積が増大する方向に移動させ、低下させ
たホイールシリンダ側圧力を再上昇させる場合には、電
磁弁を遮断位置に切換えて電磁ポンプを駆動することに
より、その吐出圧液を吸引側とは遮断された圧力室に供
給し、制御ピストンを容積室の容積が減少する方向に移
動させるようにしたものである。そしてさらに、ブレー
キの作動を解除するべくマスタシリンダの圧力を低下さ
せると、アキュムレータ制御弁が開いてアキュムレータ
から圧力室に圧液が供給されるようにして、制御ピスト
ンを、電磁ポンプの吐出圧液だけでなくアキュムレータ
からの圧液により付勢して、容積室の容積を滅じてカッ
ト弁を開く位置に瞬時に復帰移動させ、以後の再ブレー
キ作動に備えてマスタシリンダ側とホイールシリンダ側
とを即座に連通させるようにしたものである。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

ところで、こうしたものにおいては、電磁ポンプが圧液
を吐出しないという故障を生ずると、アンチスキッド制
御により低下させたホイールシリンダ側圧力を再上昇さ
せることができなくなり、ブレーキ力不足を生じさせる
という問題がある。

すなわち、アキュムレータに予め圧液が蓄えられていて
も、ブレーキ作動中には、マスタシリンダの圧力を受け
てアキュムレータ制御弁が閉じて、圧力室とアキュムレ
ータとの連通が遮断されているので、圧力室に１！磁ポ
ンプから吐出圧液が供給されないと、カット弁を閉じ容
積室の容積を増大させた位置にある制御ピストンは、圧
力室側から付勢されず容積室の容積を減少させる方向に
移動されない。このため、ホイールシリンダ側圧力が低
下されたままブレーキの作動が続けられることによって
、ブレーキ力の不足が生じてしまうことになる。

本発明は、上記問題に鑑み成されたものであって、アン
チスキッド制御時に電磁ポンプから吐出圧液が圧力室に
供給されないという故障が生じた場合、アキュムレータ
圧を利用してホイールシリンダ側圧力を再上昇可能なア
ンチスキッド用液圧制御装置を提供することを目的とす
る。

〔本発明の手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、前記アキュムレ
ータ制御弁の両側を常時連絡する絞り通路を設けたもの
である。

〔手段の作用〕

こうすることにより、ホイールシリンダ側圧力を低下さ
せた後再上昇させるべきときには、マスタシリンダ側に
圧力が発生したままであっても、アキュムレータに予め
蓄えられている圧液が絞り通路を介して圧力室に供給さ
れる。

〔本発明の効果〕

従って、前述の如き電磁ポンプの故障が発生しても、制
御ピストンはアキュムレータからの圧液により付勢され
て容積室の容積を減少させる方向に移動されるので、低
下させたホイールシリンダ側圧力を再上昇させることが
可能となり、ブレーキ力不足を補うことができる。

〔実施例〕

以下、図示した本発明の一実施例について説明する。

第１図において本実施例のアンチスキッド用液圧制御装
置は全体として１で示され、バキュームブースタ付マス
タシリンダ２により液圧が供給される。すなわち、バキ
ュームブースタ付マスタシリンダ２は公知のバキューム
ブースタ３及びマスタシリンダ４から成り、バキューム
ブースタ３はブレーキペダル５によって駆動され、その
出力によってマスタシリンダ４を駆動する。マスタシリ
ンダ４内の一方の液圧発生室は配管６及び第１図に示す
液圧制御装置１と同様な装置を介して前輪のホイールシ
リンダに接続されるものとする。他方の液圧発生室は配
管７を介して後述する調圧装置８の入力口１６に接続さ
れ、この装置８の出力口１７は配管９を介して後輪１０
．１１のホイールシリンダ１２．１３に接続されている
。

調圧装置８の制御口１８は、逆止弁２５を設けた配管２
４を介して電ｆｆｆポンプ２６の吐出口２７に接続され
るとともに、逆止弁２５よりも制御口１８側で配管２４
から分岐した配管２０．電磁弁２１及び配管２２を介し
てリザーバ２３に接続可能になっている。リザーバ２３
は公知のように本体４４、この内孔にシールリングを装
着して摺動自在なピストン４５、このピストン４５を付
勢する比較的弱いばね４６を備え、ピストン４５の両側
に液室及び空気室が画成される。液室は上述の通孔４７
を介して配管２２と連通し、さらに逆止弁２８を設けた
配管２９を介して電磁ポンプ２６の吸引口を兼ねる吐出
口２７に接続されている。逆止弁２８．２５は各々リザ
ーバ２３側からｔ磁ポンプ２６側へ、電磁ポンプ２６側
から制御口１８側への流れを許容するがその逆を禁止す
るものである。７０は配管２４の逆止弁２５よりも制御
口１８側に設けた圧力スイ、７チであって、後述する調
圧装置８の圧力室３９゜アキュムレータ装置７２の蓄圧
室７８の圧力を検出し、その圧力が予め設定した所定の
圧力になると切換わり、所定の圧力以下のときに信号を
出力するものである。

調圧装置８の制御口１８とリザーバ２３との間に設けた
前述の電磁弁２１は、ソレノイド２１ｂの消励ルｎに応
じて切換わる３方２位置弁であり、ソレノイド２１ｂが
消磁されているときにばばね２１ａの付勢力により、制
御口１８側とリザーバ２３側との連通を遮断し且つ制御
口１８側を配管７１を介してアキュムレータ装置７２の
入出力口７３に連通させる位ｉＡをとる。そして、ソレ
ノイド２１ｂが励磁されると、制御口１８側とアキュム
レータ装置７２の入出力口７３との連通を遮断して制御
口１８側をリザーバ２３側に連通させる位置Ｂをとる。

アキュムレータ装置７２は、後述するアキュムレータ制
御弁装置８０に電磁ポンプ２６の吐出圧力を蓄圧可能な
アキュムレータ７５を一体に組付けたものであって、ア
キュムレータ７５は、公知のように球形の本体７６内に
可撓性の膜板７７を配設し、その膜ｖｉ、７７によって
本体７６内に高圧の窒素ガスが封入されるガス室と蓄圧
室７８とが画成されている。そして、その蓄圧室７８が
筒部７４の通路７９と連通し、連絡口９５．配管１４を
介して調圧装置８の導入口１９に接続されるとともに、
アキュムレータ制御弁装置８０、入出力口７３．電磁弁
２１を介して調圧装Ｗ８の制御口１８側及び電磁ポンプ
２６の吐出口２７側に連絡可能になっている。また、ア
キュムレータ装置７２の制御口８１は、配管８９により
マスタシリンダ４の液圧発生室に接続された配管７に連
絡されている。

電磁ポンプ２６は、本体４８の内孔５３の大径部にボビ
ン４９を巻装したコイル５０が配設固定され、ボビン４
９の中心孔に摺動自在に磁性材から成る主プランジヤ５
１が嵌合している。コイル５０はコントロールユニット
５７からの電流により励磁されるが、図示は非励磁時を
示し、主プランジヤ５１は本体４８の底部４８ａと当接
している。

本体４８の内孔５３の小径部にはシールリング５４を介
在させて段付形状の副プランジヤ５２が摺動自在に嵌合
しており、ばね５５により底部４８ａ側に付勢されて主
プランジヤ５１と当接している。図示の通常の状態では
副プランジヤ５２の端面５２ａと本体４８の内壁端面４
８ｂとの間に所定容積（例えばＯ，１ｃｃ）の液室５６
が形成され、これは上述の吐出口２７と連通している。

コイル５０を励磁すると主プランジヤ５１は磁気的吸引
力により上方に付勢され、ばね５５の付勢力に抗して副
プランジヤ５２を押圧する。副プランジヤ５２はその端
面５２ａが本体４８の内壁端面４８ｂと当接することに
より停止し、これまでの−ストロークにより所定容積の
作動液を逆止弁２５、配管２４を介して調圧装置８側に
送り込む。コイル５０のｉｆ！ｌ電が断たれるとばね５
５の付勢力で副プランジヤ５２及び主プランジヤ５１は
復動し図示の位置をとる。このときの復動ストロークに
より逆止弁２８を介してリザーバ２３から作動液が所定
容積だけ吸い込まれる。なお、磁性材から成る主プラン
ジヤ５１及び本体４８の一部によって（ｆｉ気回路が構
成される。

上述した電磁弁２１．電磁ポンプ２６はそれぞれ、コン
トロールユニット５７の出力端子５９ａ、　５９ｂから
の出力をソレノイド２１ｂ、コイル５０に受けて制？ｌ
Ｕされる。コントロールユニット５７は、その入力端子
５８ａに図示せずとも各車輪に設けられた車輪速度検出
器の出力端子が接続され、これら検出器の出力に基いて
各種の演算、判断を行いブレーキ弛め信号、ブレーキ両
速め信号を発生する。また、入力端子５８ｂに前述した
圧力スイッチ７０の出力端子が接続され、圧力室３９１
Ｍ圧室７８の圧力が所定の圧力以下のとき発せられる圧
力スイッチ７０の出力に基いて、電磁ポンプ２６の駆動
信号を発生する。

ただし、ブレーキ弛め信号、再込め信号に基きアンチス
キッド制御が行われている間は、圧力スイッチ７０の出
力は無効となり、上記駆動信号は発生されない。

こうしたコントロールユニット５７の出力は、ブレーキ
弛め信号発生時には、ソレノイド２１ｂに接続される出
力端子５９ａにおける出力Ｓ、がハイレヘルｌ′、コイ
ル５０に接続される出力端子５９ｂにおける出力Ｓ２が
ローレベルＯ”となる。また、ブレーキ両速め信号発生
時、あるいは駆動信号発生時には、出力Ｓｌがローレベ
ル０”、出力Ｓ２が適当な時間間隔でハイレヘル１”と
ローレベル０“とに切換ねるパルス出力となる。

マスタシリンダ４とホイールシリンダ１２．１３との間
に介在する調圧装置８は、本体１５の内部上方に段付孔
３０が形成されており、マスタシリンダ４に連絡される
入力口１６と連通する大径孔部の入口室３０ａに段付形
状のカット弁本体３２が摺動自在に嵌合している。カッ
ト弁本体３２には、その大径部外周にカット弁本体３２
の両端側を連通させる複数の溝３２ａが形成されるとと
もに、後述する制御ピストン３６と対向する端部の外周
に合成ゴム製の環状弁体３１が装着され、この弁体３１
がカプト弁本体３２の移動に応じて内壁の入口室３０ａ
側に形成した弁座３７に着離座可能になっている。そし
てカット弁本体３２が、段付孔３０の大径孔部の開口を
液密に閉塞する蓋体６０とカット弁本体３２の大径部と
の間に張設した第１弁ばね４０によって、弁座３７に向
けて付勢されている。こうした力、ト弁本体３２には、
さらに軸方向に延びる段付形状の貫通孔が形成されてお
り、弁体３１を装着した端部側の貫通孔内に弁球３５が
着離座可能なテーパ状の弁座３２ｂが設けられている。

蓋体６０と対向する端部側の貫通孔の開口には絞り孔３
４を設けた蓋部材３３が一体的に組付けてあり、この蓋
部材３３と上述の弁球３５との間に第１弁ばね４０より
もばね力の強い第２弁ばね４２を張設することによって
、弁球３５は弁座３２ｂに向けて付勢されている。

弁座３７を形成した内壁の中心孔を介して入口室３０ａ
と連絡可能な段付孔３０の小径孔部には、外周に一対の
密封部材３８を装着した制御ピストン３６を摺動自在に
嵌合してあり、この制御ピストン３６とカット弁本体３
２の弁体３１が若湘座可能な弁座３７との間に、通路６
６、出口室６７、出力口１７を介してホイールシリンダ
１２．１３に連通ずる容積室４１が画成され、また、容
積室４１と対向して制御ピストン３６の反対側に制御口
１８と連通ずる圧力室３９が画成されている。制御ピス
トン３６は、容積室４１例の端部が内壁の弁座３７とは
反対側の面に当接可能になっており、そうした端部の中
央に、入口室３０ａ内に突出してカット弁本体３２内の
弁球３５に当接可能な軸状部４３が一体に設けられて、
その軸状部４３を介してカット弁本体３２を弁座３７か
ら離す方向に付勢可能になっている。そして、こうした
制御ピストン３６の移動に応じて、弁体３１が弁座３７
に対する着離座、弁球３５の弁座３２ｂに対する着離座
が制御され、また、弁体３１．弁球３５の各弁座３７，
３２ｂへの着座により入口室３０ａとは遮断された容積
室４１の容積変化が制御されるようになっている。

上述した如くカット弁本体３２．制御ピストン３６等が
収容された本体１５の段付孔３０の下方には、この段付
孔３０と平衡に第２の段付孔６１が穿設されており、そ
の内部に容積室４１を迂回して人口室３０ａと出力口１
７とを連絡可能なバイパス弁９９が組込まれている。

入口室３０ａと通路６９を介して連通ずる段付孔６１の
大径孔部には、その開口を液密に閉塞する蓋体６４が嵌
入されて取付けられ、導入口１９と連通する段付孔６１
の小径孔部には、外周に密封部材を装着したピストン６
２が摺動自在に嵌合されており、そうした段付孔６１内
の蓋体６４とピストン６２との間に、出力口１７及び通
路６６を介して容積室１４に連絡される出口室６７が区
画されている。そしてその出口室６７内には、蓋体６４
の内孔６４ｂが開口する端部に形成したテーパ状の弁座
６４ａに着離座可能な弁球６３が収容されている。蓋体
６４に穿設された内孔６４ｂは、入口室３０ａを出口室
６７に連絡可能な通路となっており、その内孔６４ｂ内
に、ばね６８のばね力を受けて弁球６３を弁座６４ａか
ら離座させる方向に付勢する開弁部材６５が摺動自在に
嵌合されている。

なお、開弁部材６５の外周には、その両端側を連通させ
る複数の溝が形成されている。前述したピストン６２は
、ばね６８のばね力を受ける開弁部材６５と対向して弁
球６３を弁座６４ａに向けて付勢可能に、導入口１９側
端部に配管１４．連絡口９５を介して接続されるアキュ
ムレータ７５の蓄圧室７８の圧力を受けるようになって
いる。

このようにして、ピストン６２．弁球６３．弁座６４ａ
、開弁部材６５及びばね６８を備えたバイパス弁９９は
、弁球６３に対してピストン６２側から作用する力が開
弁部材６５側から作用する力よりも大きいときには、弁
球６３の弁座６４ａへの着座により通路６９゜内孔６４
ｂを介した入口室３０ａと出口室６７との連通を遮断し
、ピストン６２側からの作用力が開弁部材６５側からの
作用力よりも小さくなると、弁球６３が弁座６４ａから
離座し、入口室３０ａを容積室４１を迂回して出口室６
７に連通させるようになっている。

前述したアキュムレータ７５がその筒部７４を、シール
リングを介して螺着することにより取付けられたアキュ
ムレータ制御弁装置８０の本体８２には、アキュムレー
タ７５の蓄圧室７８と連通可能な段付孔８３が形成され
ており、この段付孔８３の大径孔部に制御口８１を設け
た蓋体８４が螺着されている。第２図に拡大して示すよ
うに、蓋体８４の内方側端部には、段付孔８３の中径孔
部にシールリングを介して嵌着された支持部材８７に向
って開口する孔８５が設けてあり、この孔８５に制御ロ
８１．配管８９を介してマスタシリンダ４の液圧を一端
側に受ける大径ピストン８６をシールリングを装着して
移動可能に嵌合しである。電６Ｒ弁２１に接続される入
出力口７３と連通ずる段付孔８３の小径孔部内には、支
持部材８７と対向する壁面に円錐台形状の突部が設けて
あり、その突部端面の中央に、アキュムレータ７５の蓄
圧室７８と通路７９を介して連通ずる小孔８８が開口し
ており、この開口の周囲に弁座９０が形成されている。

そして、弁座９０に対して着離座可能な端面９１を有す
る小径ピストン９２が、その軸部９３を支持部材８７の
密封部材を装着した貫通孔９４に摺動自在に嵌合させる
とともに、軸部９３の端部を大径ピストン８６の他端側
に当接させて配設されていて、その小径ピストン９２の
端面９１に、小孔８８の開口と対向して径方向に延びる
断面■字形の溝９６が設けられている。

以上のような小径ピストン９２と大径ピストン８６とは
、大径ピストン８６に作用するマスタシリンダ４側液圧
に応じた作用力と、これと対向して小径ピストン９２の
端面９１に作用するアキュムレータ７５側の圧力に応じ
た作用力との大小関係が変化することによって、一体的
に移動可能になっている。

そして、大径ピストン８６に作用する力が小径ピストン
９２に作用する力よりも小さいときには、端面９Ｉが弁
座９０から離座してそれらの間を介して蓄圧室７５側と
入出力ロ７３側とが連絡され、大径ピストン８６に作用
する力が小径ピストン９２に作用する力よりも大きくな
ると、端面９１が弁座９ｏに着座してｌ薄９６により形
成される絞り通路を介して、蓄圧室７８側と入出力ロ７
３側とが連絡されるようになっている。

次に、上述した本実施例の作動について説明する。なお
、マスタシリンダ４に配管６を介して接続される図示し
ない前輪のブレーキ系統にも図に示す装置１と同様な装
置が設けられているものとしたが、以下、図示した後輪
１０．１１の系統についてのみ作動を説明する。

今、本液圧制御装置１及びバキュームブースフ付マスタ
シリンダ２を装備している車両が定速変で走行している
ものとする。すなわち、ブレーキペダル５は踏込まれて
おらず、コントロールユニット５７の出力信号Ｓ＋、Ｓ
ｚはいずれも０”であり、装置１は図示の状態にある。

このとき、電磁弁２１が調整装置８の圧力室３９をリザ
ーバ２３側から遮断してアキュムレータ７５側と連通さ
せる位ＷＡにあり、圧力室３９内の圧力が圧カスイソチ
ア０が切換わる所定の圧力よりも高い圧力に保たれると
ともに、蓄圧室７８に同圧の圧液が蓄えられている。

そして、調圧装置８において、制御ピストン３６は圧力
室３９の圧力を受けてその容積室４１側の端部が内壁に
当接し、軸状部４３によりカット弁本体３２を第１弁ば
ね４０のばね力に抗して押圧し弁体３１を弁座３７から
離座させており、入力口１６と出力口１７とが入口室３
０ａ、容積室４１９通路６６及び出口室６７を介して連
通している。また、バイパス弁９９はピストン６２がア
キュムレータ７５の圧力を受けて弁球６３を開弁部材６
５を介して作用するばね６８のばね力に抗して弁座６４
ａに着座させることにより閉弁し、通路６９．内孔６４
ｂを介した入口室３０ａと出口室６７との連通を遮断し
ている。アキュムレータ制御弁装ｒ８０においては、小
径ピストン９２が端面９１に蓄圧室７８の圧力を受けて
大径ピストン８６を押圧して制御口８１側に移動してお
り、その端面９１が弁座９０から離座することにより、
蓄圧室７８側と入出力ロ７３側とが端面９１と弁座９０
との間を介して連絡されている。

こうした状態で車両を停止させるべくブレーキペダル５
が強く踏込まれると、マスタシリンダ４に発生した液圧
が、配管７．調圧装置８の入力口１６、容積室４１．出
力口１７及び配管９を介してホイールシリンダ１２．１
３に供給されるとともに、配管８９を介してアキュムレ
ータ装置７２の制御口８１に供給される。そしてアキュ
ムレータ制御装置８０の大径ピストン８６がマスタシリ
ンダ４からの液圧を受けて、小径ピストン９２をアキュ
ムレータ７５に蓄えれられた圧力に抗して移動させ、端
面９１を弁座９０に着座させる。

これにより、アキュムレータ７５の蓄圧室７８と調圧装
置８の圧力室３９側とが、端面９１の溝９６により形成
される絞り通路のみを介して連絡された状態となる。

調圧装置８内に設けたバイパス弁９９のピストン６２は
、アキュムレータ７５の圧力に対向して出口室６７側か
らマスタシリンダ４に発生した液圧を受けることになる
が、アキュムレータ７５の圧力はマスタシリンダ４の液
圧よりも充分に高いので、弁球６３をばね６８のばね力
に抗して弁座６４ａに押圧し続け、バイパス弁９９は閉
弁状態に保たれる。

マスタシリンダ４からホイールシリンダ１２．１３への
液圧供給により後輪１０．１１にブレーキがかかり始め
、マスタシリンダ４の液圧上昇に応してホイールシリン
ダ１２．１３内の液圧も上昇する。そして、コントロー
ルユニット５７によりブレーキの込め過ぎであると判断
されると、出力端子５９ａの出力Ｓｌが１”となる。こ
れにより電磁弁２１のソレノイド２１ｂが励磁され、電
磁弁２１が調圧装置８の圧力室３９側をアキュムレータ
装置７２の人出力ロ７３側から遮断してリザーバ２３側
に連通させる位置Ｂに切換えられ、調圧装置８の圧力室
３９に封し込められていた圧液が配管２０．２２を介し
てリザーバ２３の液室に排出される。こうして圧力室３
９内の圧力が低下すると、制御ピストン３６は入力口１
６から供給されているマスタシリンダ４の液圧により押
圧されて圧力室３９側に移動する。この制御ピストン３
６の移動とともにカット弁本体３２が第１弁ばね４０の
ばね力により移動して弁体３１が弁座３７に着座し、入
口室３０ａと容積室４１との連通が遮断される。制御ピ
ストン３６はホイールシリンダ１２．１３側の液圧を受
けてさらに圧力室３９側に移動し、これに応じて容積室
４１の容積が増大することにより、出力口１７を介して
容積室４１と連通ずるホイールシリンダ１２、１３の液
圧が低下していく。

こうしたホイールシリンダ１２．１３側液圧の低下に応
じてブレーキが弛められて、コントロールユニット５７
によりブレーキの弛め過ぎであると判断されると、出力
端子５９ａの出力Ｓ１が１”から０“に切換わり、電磁
弁２１のソレノイド２１ｂが消磁され、電磁弁２１がば
ね２１ａのばね力により圧力室３９側をリザーバ２３側
から遮断してアキュムレータ７５側と連通させる位置Ａ
に切換えられる。圧力室３９側の圧力は、前述の電磁弁
２１を介したリザーバ２３側への圧液排出により、アキ
ュムレータ７５の蓄圧室７８の圧力よりも低下している
ので、蓄圧室７８内の圧１夜は、弁座９０に着座してい
る小径ピストン９２の溝９６により形成される絞り通路
を通って入出力口７３から送出される。このようにして
アキュムレータ７５から圧力室３９に徐々に圧液が供給
されると、制御ピストン３６が容積室４１の容積を減少
させる方向に比較的遅い速度で移動して、これに応じて
ホイールシリンダ１２．１３側の液圧が緩やかに上昇す
る。その後コントロールユニット５７の出力端子５９ｂ
の出力Ｓ２が適当な時間間隔をおいて　１１　と０”と
に切換ねるパルス出力となり、この出力が電磁ポンプ２
６のコイル５０に導かれる。

そして、電磁ポンプ２６は出力Ｓ２が１”になるとコイ
ル５０が励磁される。磁気吸引力により主プランジヤ５
Ｉ及び副プランジヤ５２がばね５５のばね力に抗して移
動し、液室５６内の液を逆止弁２５を介して調圧装置８
の圧力室３９内に送り込む。副プランジヤ５２は本体４
８の内端壁面４８ｂと当接することにより停止し、この
後、出力信号Ｓ、が０”となって復動するが、この往動
時の１ストロークによって液室５６の一定容積の液が吐
出されたときには、アキュムレータフ５から絞り通路を
介して送出される圧液の液量に電（ｎポンプ２６の吐出
液量を加えた液量の圧液が圧力室３９内に供給されるこ
とになるので、制御ピストン３６は、容積室４１側に比
較的早い速度で移動し、容積室４１の容積がさらに減少
する。そしてこれに応じてホイールシリンダ１２．１３
側の液圧が比較的急に上昇する。

出力Ｓ２がＯ”になると、コイル５０が消磁されること
により、主プランジャ５１．副プランジヤ５２はばね５
５のばね力を受けて復動するのであるが、このとき逆止
弁２８を介してリザーバ２３から液を液室５６内に吸い
込む。そして、このプランジャ５１゜５２の復動中は、
電磁ポンプ２６から液が吐出されないので、ホイールシ
リンダ１２．１３側の液圧は、アキュムレータ７５から
圧力室３９への液供給に応じて緩やかに上昇する。

出力Ｓ２が再びｌ”となりコイル５０がｌ１ｊＪ磁され
ると、前述のように主プランジヤ５１及び副プランジヤ
５２の往動により、電磁ポンプ２６から一定容量の液が
吐出され、圧力室３９にはアキュムレータ７５及び電磁
ポンプ２６の両方から液が供給され、これに応じた制御
ピストン３６に移動によりさらにホイールシリンダ１２
．１３側の液圧が上昇する。

以上のようにして、コントロールユニット５７からパル
ス状の出力Ｓ２が電磁ポンプ２６のコイル５０に出力さ
れている間、アキュムレータ７Ｓから徐々に圧液が送出
されることに加え、電磁ポンプ２６が圧力室３９側への
液吐出とリザーバ２３側からの液吸引とを繰返すことに
よって、制御ピストン３６が比較的早い速度で容積室４
１の容積を減少させながら移動し、これに応じてホイー
ルシリンダ１２．１３側の液圧が上昇する。

このとき、マスタシリンダ４から入口室３０ａに供給さ
れている液圧が、アンチスキッド制御開始時よりも上昇
して、カット弁本体３２の入口室３０ａ側と容積室４１
側とに差圧が生じているとすれば、圧力室３９の圧力が
さらに上昇することによって、カット弁本体３２の弁体
３１が弁座３７に着座したままの状態で、制御ピストン
３６がさらに入口室３Ｏａ側に移動して、その軸状部４
３が弁球３５を弁座３２ａから離座させる。従って、マ
スタシリンダ４例の液圧が蓋部材３３の絞り孔３４から
カット弁本体３２内を通って徐々に容積室４１側に供給
され、これによりホイールシリンダ１２．１３側の液圧
が緩やかではあるがさらに上昇することになる。

こうして後輪１０．１１のブレーキが込められ、コント
ロールユニット５７によりブレーキの込め過ぎであると
判断されると、出力端子５９ａの出力Ｓ。

が１＃となる。このとき既に出力端子５９ｂにおける出
力Ｓ２のパルス出力は消滅している。

出力ＳＬが１”になると、電磁弁２１のソレノイド２１
ｂが励磁され、電磁弁２１が圧力室３９側をアキュムレ
ータ７５側から遮断してリザーバ２３側に連通させる位
置已に切換えられる。こうして再び圧力室３９内の圧液
がリザーバ２３の液室に排出されて、圧力室３９内の圧
力が低下すると、制御ピストン３６はホイールシリンダ
１２．１３側の液圧により押圧されて圧力室３９側に移
動して容積室４１の容積が増大し、ホイールシリンダ１
２．１３側の液圧が低下する。

以後、上述と同様にコントロールユニット５７の出力Ｓ
＋　、３２に基いてホイールシリンダ１２．１３側液圧
の緩上昇、上昇、低下という作動が繰返されることによ
り、アンチスキッド制ｉｌｌが纜続され、後輪１０．１
１にロックを生ずることなく車両は減速されて停止する
。

上述のアンチスキッド制御が終了したとき、調圧装置８
の圧力室３９の圧力が、カット弁本体３２の弁体３１を
弁座３７から離座させた状態に保つべく制御ピストン３
６を付勢する所定の圧力よりも低下していると、圧カス
イソチア０の出力を受けてコントロールユニット５７が
電磁ポンプ２６の駆動信号を発生し、出力端子５９ｂに
おける出力Ｓ２はパルス出力となる。これにより、前述
したブレーキ両速め時と同様に電磁ポンプ２６が駆動さ
れ、その吐出圧液が圧力室３９に供給されることになる
が、アンチスキッド制御によって所望のブレーキ作動が
得られブレーキペダル５の踏込みが解除されると、マス
タシリンダ４側液圧が低下することに応じて、アキュム
レータ７５から圧液が急速に圧力室３９に供給される。

すなわち、マスタシリンダ４の液圧を低下させてい（と
、ホイールシリンダ１２．１３に供給されていた圧液が
第１出力口１７．容積室４１．入力口１６を通ってマス
タシリンダ４側に解放されると同時に、アキュムレータ
装置７２においては、アキュムレータ制御弁球装置８０
の大径ピストン８６を押圧していたマスタシリンダ４液
圧の低下に応じ、小径ピストン９２を弁座９０に向げて
付勢していた作用力が、アキュムレータ７５の蓄圧力に
応じた作用力よりも小さくなり、両ピストン８６．９２
が制御口８１側に移動し端面９１が弁座９０から離座す
る。そして、端面９１と弁座９０との間に形成される流
路面積の大きい空間を介して蓄圧室７８の圧液が急速に
調圧装置８の圧力室３９に送出される。

従って、アンチスキッド制御終了後、調圧装置８の制御
ピストン３６は、圧力室３９に電磁ポンプ２６の吐出圧
液に加えてアキュムレータ７５の圧液が急速に供給され
ることにより、入口室３０ａ側に急速に復帰移動し、そ
の軸状部４３を介してカット弁本体３２を第１弁ばね４
０のばね力に抗して押圧し弁体３１を速やかに弁座３７
から離座させる。

そして、ｔＭ１ポンプ２６の液吐出とアキュムレータ７
５からの圧液供給とにより圧力室３９側の圧力が上昇し
て所定の圧力に達すると、圧カスイノチア０が切換わり
その出力は消滅するが、コントロールユニット５７は、
圧力スイッチ７０の切換わり後所定時間電磁ポンプ２６
の駆動信号を発生し続け、出力端子５９ｂにおける出力
Ｓ２は所定時間が経過するまでパルス出力となっており
、電磁ポンプ２６の吐出液が７キユムレータ７５の蓄圧
室７８に補給される。

このようにして、ブレーキの作動が解除されると、電磁
弁２１によりリザーバ２３側とは遮断された調圧装置８
の圧力室３９及びアキュムレータ７５の蓄圧室７８には
所定の圧力よりも高い圧力が封じ込められ、調圧装置８
の制御ピストン３６が、圧力室３９の圧力を受け、第１
弁ばね４０のばね力、容積室４１側から作用するマスタ
シリンダ４液圧に抗して、カプト弁本体３２を図示の位
置に付勢する状態に戻り、容積室４１を介したマスタシ
リンダ４側とホイールシリンダ１２．１３側との連通が
保たれる。

以上、？Ｓ　Ｃｍポンプ２６がコントロールユニット５
７の出力Ｓ２がパルス出力となることにより駆動される
正常な場合について説明したが、次に、電磁ポンプ２６
が駆動されないという故障が発生した場合の作動につい
て説明する。

今、調圧装置８の圧力室３９及びアキュムレータ７５の
蓄圧室７８に所定の圧力よりも高い圧力が封じ込められ
た図示の状態で、車両走行中にブレーキペダル５が強く
踏込まれ、マスタシリンダ４に液圧が発生することによ
り、ホイールシリンダ１２゜１３側の液圧が上昇すると
ともに、アキュムレータ制御弁球装置８０の小径ピスト
ン９２が弁座９０に着座したとする。そして前述した如
く、コントロールユニット５７によりブレーキの込め過
ぎであると判断され、出力Ｓ、が１”となって電磁弁２
１が位置Ｂに切換えられ、アキュムレータ７５側とは遮
断された圧力室３９の圧液がリザーバ２３に排出され、
制御ピストン３６の圧力室３９側への移動に応じてホイ
ールシリンダ１２．１３側液圧が低下されたとする。

この後、コントロールユニット５７の出力ｓ＋　が０“
となって電磁弁２１が圧力室３９側をリザーバ２３側か
ら遮断してアキュムレータ７５側と連通させる位ＺＡに
切換ねり、出力Ｓ２がパルス出力となって電磁ポンプ２
６のコイル５０に供給されることになるが、例えば出力
Ｓ２が１′となることによりコイル５０が励磁されず磁
気的吸引力が発生しないという故障が起こっていると、
電磁ポンプ２６の両プランジャ５１．５２ばばね５５に
より付勢された底部４８側の位置に停止したままとなり
、液吐出及び液吸引作用がなされなくなる。したがって
、ブレーキを込めるべくコントロールユニット５７の出
力Ｓ２がパルス出力となっているときに、調圧装置８の
圧力室３９には、電磁ポンプ２６から圧液が供給されな
くなる。しかしながら、このときには、アキエムレーク
制御弁装置８の小径ピストン９２端面９１に設けた溝９
６により形成される絞り通路、電磁弁２１を介して、ア
キュムレータ７５の蓄圧室７８が圧力室３９と連通し、
蓄圧室７８．ｌ！：圧力室３９との間に差圧が生じてい
るので、圧力室３９には、アキュムレータ７５から圧液
が徐々に供給される。従って、制御ビスビン３６は、そ
のアキュムレータ７５から圧力室３９に供給される圧液
を受けて、容積室４１の容積を減少させる方向に移動さ
れ、これに応じて緩やかではあるがホイールシリンダ１
２．１３側の液圧が上昇する。

以後、コントロールユニット５７の出力Ｓ２のパルス出
力が消滅して出力Ｓ、がＯ″から１”に切換わると、前
述した如く圧力室３９の圧液排出に応じてホイールシリ
ンダ１２．１３側液圧が低下され、出力Ｓ、が０”とな
って出力Ｓ２がパルス出力に切換わると、アキュムレー
タ７５から圧力室３９への圧液供給に応じてホイールシ
リンダ１２．１３側液圧が上昇されることになるが、こ
うした作動によりアキュムレータ７５の圧液が消費され
、蓄圧室７８の圧力が低下すると、調圧装置８に設けた
バイパス弁９９が開弁する。

すなわち、導入口１９に導かれる蓄圧室７８の圧力に応
じてピストン６２を弁座６４ａに向けて押圧している作
用力が、これと対向してピストン６２に作用する出口室
６７側液圧に応じた力及び開弁部材６５゜弁球６３を介
して伝達されるばね６８のばね力よりも小さくなると、
ピストン６２．弁球６３及び開弁部材６５が一体となっ
て導入口１９側に移動し、弁球６３が弁座６４ａから離
座してバイパス弁９９が開弁する。

従って、マスタシリンダ４から入口室３０ａに供給され
ている液圧が通路６９．内孔６４ａ及び出口室６７を通
じて出力口１７から送出され、これに応じてホイールシ
リンダ１２．１３側の液圧がさらに上昇して後輪１０．
１１のブレーキが込められ、車両は減速されて停止する
。

電磁ポンプ２６の故障が修理されその圧液吐出作用によ
り調圧装置８の圧力室３９およびアキュムレータ７５の
蓄圧室に圧液を供給できるようになるまでは、バイパス
弁９９が開弁状態に保たれることにより、ブレーキペダ
ル５の踏込み操作に応じてマスタシリンダ４側からホイ
ールシリンダ１２．１３側に直接液圧を供給可能となっ
ており、アンチスキッド制御されない通常のブレーキ作
動により後輪１０、１１にブレーキがかかる。

上述の説明から明らかなように、図示した実施例におい
ては、調圧装置８の圧力室３９とアキュムレータ７５と
の間に設けたアキュムレータ制御弁装置８０のマスタシ
リンダ４液圧を受ける大径ピストン８６と連動する小径
ピストン９２端面９１に断面■字形の溝９６を設け、端
面９１が弁座９０に着座したとき溝９６によりアキュム
レータ７５側と圧力室３９側とを連絡する絞り通路が形
成されるようにしたことにより、アンチスキッド制御に
より低下させたホイールシリンダ１２．１３側液圧を再
上昇させる際、電磁ポンプ２６から圧力室３９に圧液が
吐出されないという故障が生じても、圧力室３９にはア
キュムレータ制御弁装置８０の絞り通路を介してアキュ
ムレータ７５から圧液が供給される。従って、制御ピス
トン３６はそのアキュムレータ７５からの圧液を受けて
容積室４１の容積を減少させる方向に移動し、ホイール
シリンダ１２．１３側液圧を上昇させるので、電磁ポン
プ２６の故障によるブレーキ力不足を補うことができる
。また、マスタシリンダ４の液圧が低下され小径ピスト
ン９２端面９１が弁座９０から離座したときには上述の
絞り通路は存在しなくなるので、アキュムレータ７５側
と電磁ポンプ２６．圧力室３９側との間を流通する液中
に異物力＜？昆在していたとしてもその異物が絞り通路
につまる可能性を少なくすることができ、上述した絞り
通路を介した圧液供給作用が損われることを防止できる
。また、アンチスキッド制御によりホイールシリンダ１
２．１３側を再上昇させるべくコントロールユニット５
７からの指令に応じて電磁ポンプ２６が正常に駆動され
るときには、電磁ポンプ２６の吐出圧液に加えアキュム
レータ７５から絞り通路を介して送出される圧液が圧力
室に供給されることになるので、電磁ポンプ２６を駆動
するためにコントロールユニット５７から出力される出
力Ｓ２のパルス周波数を高く変更することなく、ホイー
ルシリンダ１２．１３側液圧の上昇速度を増大させるこ
とができる。

以上、図示した実施例について説明したが、本発明は、
これに限定されるものではなく、例えば平面状の弁座９
０に着離座可能な小径ピストン９２の端面９１に４９６
を設けて絞り通路を形成することに代えて、弁座９０側
に溝を設けて絞り通路を形成するようにしてもよく、小
径ピストン９２端部の弁座に対する着座により小孔８８
を介した連通が遮断されるようにし、小孔８８とは別に
アキュムレータ７５側と入出力ロ７３側とを常時連絡す
る絞り孔を設けてもよい。あるいは、アキュムレータ側
と圧力室側との連絡通路が開口する孔内にばねの付勢力
に　。

対向してマスタシリンダ液圧を受けるスプールを移動可
能に嵌合した弁を用い、マスタシリンダ液圧を受けてス
プールが移動したとき、スプールにより上記開口の面積
が絞られるようにしてもよい。

また、高圧の窒素ガスを封入したアキュムレータ７５を
用いる代わりに、高予負荷のばねの付勢力に抗して圧液
を蓄えるアキュムレータを用いたものにも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の断面図をブレーキ装置の
配管系とともに示した図、第２図は、第１図における要
部を示す部分拡大断面図である。 １・・・アンチスキッド用液圧制？７［１装置２１・・
・電磁弁　２６・・・電磁ポンプ３２・・・カット弁本
体　３６・・・制御ピストン３９・・・圧力室　４１・
・・容積室　７５・・・アキュムレータ８０・・・アキ
ュムレータ制御弁装置 ９２・・・小径ピストン　９６・・・溝第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダとホィールシリンダとの間に配置される
   カット弁と、該カット弁を開閉すべく移動可能な制御ピ
   ストンと、制御ピストンとカット弁との間に形成されホ
   ィールシリンダに連絡される容積室と、制御ピストンの
   容積室とは反対側に形成される圧力室と、圧力室に吐出
   側を連絡される電磁ポンプと、電磁ポンプの吐出側と吸
   引側との間に設けられ遮断位置と連通位置とに切換え可
   能な電磁弁と、前記圧力室に連絡して配設したアキュム
   レータと、該アキュムレータと前記圧力室との間に設け
   られ前記マスタシリンダからの圧力で閉弁するアキュム
   レータ制御弁とを有するアンチスキッド用液圧制御装置
   において、前記アキュムレータ制御弁の両側を常時連絡
   する絞り通路を設けたアンチスキッド用液圧制御装置。