JPS632796B2 - - Google Patents
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- JPS632796B2 JPS632796B2 JP56047108A JP4710881A JPS632796B2 JP S632796 B2 JPS632796 B2 JP S632796B2 JP 56047108 A JP56047108 A JP 56047108A JP 4710881 A JP4710881 A JP 4710881A JP S632796 B2 JPS632796 B2 JP S632796B2
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- carriage
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- YGDVXSDNEFDTGV-UHFFFAOYSA-N 2-[6-[bis(carboxymethyl)amino]hexyl-(carboxymethyl)amino]acetic acid Chemical compound OC(=O)CN(CC(O)=O)CCCCCCN(CC(O)=O)CC(O)=O YGDVXSDNEFDTGV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/50—Type-face selected by combinations of two movements of type carrier
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複数の活字を収納する印字ヘツドを
有し、それ等活字の中から印字すべき活字を選択
して印字動作を行なうと共に、活字の選択量に応
じてキヤリツジの移動速度を変化させるシリアル
プリンタに適用される、シリアルプリンタ制御方
式に関する。
有し、それ等活字の中から印字すべき活字を選択
して印字動作を行なうと共に、活字の選択量に応
じてキヤリツジの移動速度を変化させるシリアル
プリンタに適用される、シリアルプリンタ制御方
式に関する。
従来、この種のシリアルプリンタの印字ヘツド
は互換性がなく、それぞれのプリンタに専用のも
のが用いられていたが、最近、各種の印字ヘツド
を交換使用して、使用可能な字種の拡大、印字品
質の向上等を行なわんとする提案がなされてい
る。しかし、印字ヘツドは、その材質、形状等に
より活字選択時の慣性が相違し、従つて同一の活
字選択量に対する選択時間が変化することから、
特定の印字ヘツドの慣性で決定されたキヤリツジ
の移動速でしか動作しない従来のプリンタではそ
の適用に困難があつた。
は互換性がなく、それぞれのプリンタに専用のも
のが用いられていたが、最近、各種の印字ヘツド
を交換使用して、使用可能な字種の拡大、印字品
質の向上等を行なわんとする提案がなされてい
る。しかし、印字ヘツドは、その材質、形状等に
より活字選択時の慣性が相違し、従つて同一の活
字選択量に対する選択時間が変化することから、
特定の印字ヘツドの慣性で決定されたキヤリツジ
の移動速でしか動作しない従来のプリンタではそ
の適用に困難があつた。
そこで、本発明は、キヤリツジの移動速度を、
少なくとも活字の選択量及び印ヘツドの慣性に応
じて変化させ、もつて前述の欠点を解消したシリ
アルプリンタの制御方式を提供することを目的と
するものである。
少なくとも活字の選択量及び印ヘツドの慣性に応
じて変化させ、もつて前述の欠点を解消したシリ
アルプリンタの制御方式を提供することを目的と
するものである。
以下、図面に示す一実施例に基き、本発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
シリアルプリンタ１は、第１図に示すように、
円筒状のプラテン２を有しており、プラテン２の
軸心に沿つた形でガイドシヤフト３及びスクリユ
ーシヤフト５が設けられている。スクリユーシヤ
フト５には、ガイドシヤフト３に矢印Ａ，Ｂ方向
に摺動自在に嵌合したキヤリツジ６が螺合してお
り、更にスクリユーシヤフト５にはプーリ５ａ、
ベルト７を介してトランスデユーサ９を内蔵した
スペースモータ１０が設置されている。一方、キ
ヤリツジ６上にはコの字形の支持台１１が設けら
れており、支持台１１には、一端に活字選択モー
タ１２が固着されたアーム１３，１３′が矢印Ｃ，
Ｄ方向に回動自在に支持されている。モータ１２
には印字ヘツドであるタイプホイール１５が脱着
自在に装着されており、ホイール１５には多数の
アーム１５ａが設けられている。各アーム１５ａ
の先端には活字１５ｂが形成されており、またモ
ータ１２の上方には、矢印Ｅ方向に突出駆動自在
なハンマ１６ａを有する印字ハンマ１６が設けら
れている。一方、トランスデユーサ９には、第２
図に示すように、位置偏差検出回路１７が接続し
ており、検出回路１７には速度信号生成回路１９
及びポジシヨンパルス発生回路２０が接続してい
る。発生回路２０にはスペース終了信号発生回路
２１及びハンマ励磁信号発生回路２２が接続して
おり、更に発生回路２０にはレベル変換器２３を
介してＤ―Ａ変換器２５が接続している。Ｄ―Ａ
変換器２５には計算回路２６を介して選択量レジ
スタ２７が接続しており、計算回路２６は、第３
図に示すように、レジスタ２７に接続されたデコ
ーダ２９を有している。デコーダ２９には複数の
レジスタフアイル３０が接続しており、各レジス
タフアイル３０には、プリンタ１において使用さ
れる各種のタイプホイールに対するキヤリツジ６
の速度電圧データVDTAが、当該ホイールの活
字選択時の慣性を考慮した形で活字の選択量（ス
テツプ数）STP毎に記録されている。各フアイ
ル３０にはマルチプレクサ３１が接続しており、
マルチプレクサ３１には速度差検出回路３２及び
Ｄ―Ａ変換器２５に接続された補正回路３３が接
続している。一方、Ｄ―Ａ変換器２５には反転器
３５、スイツチ３６等を介して差動増幅器３７が
接続しており、増幅器３７には、停止制御回路３
９が接続されたスイツチ４０、増幅器４１を介し
てスペースモータ１０が接続している。
円筒状のプラテン２を有しており、プラテン２の
軸心に沿つた形でガイドシヤフト３及びスクリユ
ーシヤフト５が設けられている。スクリユーシヤ
フト５には、ガイドシヤフト３に矢印Ａ，Ｂ方向
に摺動自在に嵌合したキヤリツジ６が螺合してお
り、更にスクリユーシヤフト５にはプーリ５ａ、
ベルト７を介してトランスデユーサ９を内蔵した
スペースモータ１０が設置されている。一方、キ
ヤリツジ６上にはコの字形の支持台１１が設けら
れており、支持台１１には、一端に活字選択モー
タ１２が固着されたアーム１３，１３′が矢印Ｃ，
Ｄ方向に回動自在に支持されている。モータ１２
には印字ヘツドであるタイプホイール１５が脱着
自在に装着されており、ホイール１５には多数の
アーム１５ａが設けられている。各アーム１５ａ
の先端には活字１５ｂが形成されており、またモ
ータ１２の上方には、矢印Ｅ方向に突出駆動自在
なハンマ１６ａを有する印字ハンマ１６が設けら
れている。一方、トランスデユーサ９には、第２
図に示すように、位置偏差検出回路１７が接続し
ており、検出回路１７には速度信号生成回路１９
及びポジシヨンパルス発生回路２０が接続してい
る。発生回路２０にはスペース終了信号発生回路
２１及びハンマ励磁信号発生回路２２が接続して
おり、更に発生回路２０にはレベル変換器２３を
介してＤ―Ａ変換器２５が接続している。Ｄ―Ａ
変換器２５には計算回路２６を介して選択量レジ
スタ２７が接続しており、計算回路２６は、第３
図に示すように、レジスタ２７に接続されたデコ
ーダ２９を有している。デコーダ２９には複数の
レジスタフアイル３０が接続しており、各レジス
タフアイル３０には、プリンタ１において使用さ
れる各種のタイプホイールに対するキヤリツジ６
の速度電圧データVDTAが、当該ホイールの活
字選択時の慣性を考慮した形で活字の選択量（ス
テツプ数）STP毎に記録されている。各フアイ
ル３０にはマルチプレクサ３１が接続しており、
マルチプレクサ３１には速度差検出回路３２及び
Ｄ―Ａ変換器２５に接続された補正回路３３が接
続している。一方、Ｄ―Ａ変換器２５には反転器
３５、スイツチ３６等を介して差動増幅器３７が
接続しており、増幅器３７には、停止制御回路３
９が接続されたスイツチ４０、増幅器４１を介し
てスペースモータ１０が接続している。
シリアルプリンタ１は、以上のような構成を有
するので、印字媒体４２上に印字を行なう場合
は、まず活字選択モータ１２をアーム１３，１
３′を介してＤ方向に移動させ、印字に使用する
タイプホイール１５をモータ１２に装着すると共
に、媒体４２をプラテン２に巻き掛ける。次に、
モータ１２をＣ方向に戻してキヤリツジ６上に置
き、印字動作を開始するが、プリンタ１は、現在
ハンマ１６ａと対向している活字１５ｂと、印字
すべき活字１５ｂの位置からタイプホイール１５
を何ステツプ回転させればよいかを計算し、その
結果を方向信号S1及び選択量データーDATAと
してスイツチ３６及び選択量レジスタ２７に出力
する。レジスタ２７はデータDATAを計算回路
２６のデコーダ２９を介してレジスタフアイル３
０に出力し、各レジスタフアイル３０はデータ
DATAに示された活字１５ｂの選択量STP、即
ちステツプ数に対応した速度電圧データVDTA
をマルチプレクサ３１に出力する。マルチプレク
サ３１には、活年選択モータ１２に装着されたタ
イプホイール１５に関するキヤリツジ６の速度電
圧データVDTAがどのフアイル３０に収納され
ているかを示す選択信号S2が、オペレータ又は装
着されたタイプホイール１５等から入力されてお
り、マルチプレクサ３１は信号S2により当該ホイ
ール１５に関する速度電圧データVDTAのみを
取り込んで補正回路３３及び速度差検出回路３２
に出力する。速度差検出回路３２及び補正回路３
３では後述の補正動作が行なわれ、回路３３から
の補正電圧データHDTAは、第４図ａに示すよ
うに、Ｄ―Ａ変換器２５でデイタル量からアナロ
グ量に変換されてレベル変換器２３、反転器３５
等に出力される。一方、スイツチ３６には方向信
号S1が入力しているので、キヤリツジ６をＡ方向
に移動させる場合にはスイツチ３６を反転器３５
側に、Ｂ方向に移動させる場合は変換器２５側に
倒し、キヤリツジ６の移動方向に応じてデータ
HDTAの極性を換えて差動増幅器３７に出力す
る。差動増幅器３７はキヤリツジ６の現時点の速
度CVを示す速度信号S5と電圧データHDTAで指
定される目的速度MVとの差を増幅し、スイツチ
４０、増幅器４１を介してスペースモータ１を所
定の速度で回転駆動させる。すると、ベルト７、
プーリ５ａ、スクリユーシヤフト５を介してキヤ
リツジ６がＡ又はＢ方向にCV＝MVとなる形で
移動する。キヤリツジ６が移動すると、モータ１
２も共に移動するが、その移動量はトランスデユ
ーサ９からモータ１０の回転に同期したキヤリツ
ジ位置信号S3として位置偏差検出回路１７に出力
される。検出回路１７はキヤリツジ６が移動した
距離に応じて、第４図ｂに示す偏差信号S4として
ポジシヨンパルス発生回路２０及び速度信号生成
回路１９に出力する。生成回路１９は信号S4を微
分してキヤリツジ６の現特点の速度CVを速度信
号S5として差動増幅器３７及び停止制御回路３９
に出力する。一方、レベル変換器２３は、アナロ
グ量に変換された電圧データHDTAに応じた一
定のスライスレベルSLVを発生回路２０に出力
し、発生回路２０は信号S4がレベルSLVを横切
つた時点Ｘ、即ち印字位置Ｙにキヤリツジ６が到
達する一定時間TH前にポジシヨンパルスPPを
スペース終了信号発生回路２１及びハンマ励磁信
号発生回路２２に出力する。ところで、活字選択
モータ１２も選択量データDATAに基いて回転
駆動され、印字すべき活字１５ｂをハンマ１６ａ
と対向させるが、第４図ｃに示すように、モータ
１２が選択動作を開始して所定の選択量だけ回転
し（図中１サイクルは、ホイール１５の１ステツ
プの回転量に相当する。）、目的の活字１５ｂをハ
ンマ１６ａに対して位置決めするまでの選択時間
TR1，TR2等は、既に述べたようにホイール１５
の慣性によつて同一選択量であつても相違する。
しかし、キヤリツジ６は各タイプホイール１５の
慣性を考慮した速度電圧データVDTAに基いて
駆動されるので、キヤリツジ６が時点Ｘを通過す
る以前にホイール１５の選択動作は選択量の大小
に拘わらず終了している。即ち、通常、選択量が
大きいと選択時間TR1，TR2等も多くかかるの
で、キヤリツジ６の移動速度を遅くし（この場
合、当然速度電圧データVDTAに基く補正電圧
データHDTAも小さい。）、選択量が小さいと時
間TR1，TR2等は短かくて済むので移動速度を速
くして印字速度を速めるが（電圧データVDTA、
HDTAは大きい。）、同一選択量でもホイール１
５の慣性が大きいと選択時間TR1，TR2等も長く
なるので、キヤリツジ６の移動速度を遅くして
（従つて、電圧データVDTA、HDTAを小さくし
て）、キヤリツジ６が印字位置Ｙに到着する時間
TH前には、活字１５ｂの選択動作が完了してお
くようにする。また、慣性が小さいと選択時間
TR1，TR2等も短かくなるので、キヤリツジ６の
速度を速くして（従つて、電圧データVDTA、
HDTAを大きくして）、活字１５ｂの選択終了か
ら印字ハンマ１６の駆動までの無駄時間TLを小
さくし、印字速度を速める。一方、ポジシヨンパ
ルスPPが励磁信号発生回路２２に入力されると、
発生回路２２はハンマ励磁信号HPを出力して印
字ハンマ１６を駆動し、第１図及び第４図ｄに示
すように、ハンマ１６ａをＥ方向に突出させてタ
イプホイール１５上の印字すべき活字１５ｂをプ
ラテン２上の印字媒体４２に押しつけて印字を行
なう。パルスPPが出力されて媒体４２上に印字
が行なわれるまでには、時間THだけかかるの
で、活字１５ｂはＡ又はＢ方向に移動しつつある
キヤリツジ６上から印字位置Ｙに正確に印字され
る。なお、ポジシヨンパルスPPによりスペース
終了信号EPが終了信号発生回路２１から出力さ
れ、スイツチ４０は停止制御回路３９側に切換え
られ、スペースモータ１０はキヤリツジ６を印字
位置Ｙに停止させる停止制御に入るが、次に印字
すべき文字等が存在する場合には、直ちにスペー
ス起動信号SPが発生回路２１に入力してスイツ
チ４０を再度増幅器３７側に倒すので、印字動作
は見掛け上連続して行なわれてゆく。なお、選択
量データDATAは、活字１５ｂを一字印字する
毎にレジスタ２７に出力され、計算回路２６はそ
の度に選択量に応じた速度電圧データVDTAを
速度差検出回路３２及び補正回路３３に出力する
が、速度差検出回路３２は、直前の選択動作にお
いてデータDATAが指定したキヤリツジ６の目
的速度MV′と、データDATAが指定する今回の
選択動作における目的速度MVとの差△VRを補
正回路３３に出力する。補正回路３３は、△VR
から前回の選択動作時において速度MV′で移動
していたキヤリツジ６の慣性が今回の選択作動に
キヤリツジ６の移動速度に与える影響を考慮し、
キヤリツジ６が目的速度MVで正確に移動し得る
ように、補正量△DAT1を演算し、データVDTA
を補正する。補正回路３３は補正量△DAT1の他
に、前回の印字位置Ｙと次に印字すべき印字位置
Ｙとの距離により補正量△DAT2を演算し、速度
電圧データVDTAを更に補正する。印字文字間
隔が通常の場合には、ホイール１５の選択時間
TR1，TR2等を考慮してキヤリツジ６は通常の目
的速度MVで移動させるべきであるが、印字文字
間隔が広い場合には、ホイール１５はスペースの
移動時間を利用して活字選択を行なうことができ
るので、速度MVを通常の場合より速めて、印字
速度を向上させるようにする。従つて、補正回路
３３は速度電圧データVDATに補正量△DAT1，
△DAT2を重畳させた形で補正電圧データ
HDTAを作成してＤ―Ａ変換器２５に出力する。
するので、印字媒体４２上に印字を行なう場合
は、まず活字選択モータ１２をアーム１３，１
３′を介してＤ方向に移動させ、印字に使用する
タイプホイール１５をモータ１２に装着すると共
に、媒体４２をプラテン２に巻き掛ける。次に、
モータ１２をＣ方向に戻してキヤリツジ６上に置
き、印字動作を開始するが、プリンタ１は、現在
ハンマ１６ａと対向している活字１５ｂと、印字
すべき活字１５ｂの位置からタイプホイール１５
を何ステツプ回転させればよいかを計算し、その
結果を方向信号S1及び選択量データーDATAと
してスイツチ３６及び選択量レジスタ２７に出力
する。レジスタ２７はデータDATAを計算回路
２６のデコーダ２９を介してレジスタフアイル３
０に出力し、各レジスタフアイル３０はデータ
DATAに示された活字１５ｂの選択量STP、即
ちステツプ数に対応した速度電圧データVDTA
をマルチプレクサ３１に出力する。マルチプレク
サ３１には、活年選択モータ１２に装着されたタ
イプホイール１５に関するキヤリツジ６の速度電
圧データVDTAがどのフアイル３０に収納され
ているかを示す選択信号S2が、オペレータ又は装
着されたタイプホイール１５等から入力されてお
り、マルチプレクサ３１は信号S2により当該ホイ
ール１５に関する速度電圧データVDTAのみを
取り込んで補正回路３３及び速度差検出回路３２
に出力する。速度差検出回路３２及び補正回路３
３では後述の補正動作が行なわれ、回路３３から
の補正電圧データHDTAは、第４図ａに示すよ
うに、Ｄ―Ａ変換器２５でデイタル量からアナロ
グ量に変換されてレベル変換器２３、反転器３５
等に出力される。一方、スイツチ３６には方向信
号S1が入力しているので、キヤリツジ６をＡ方向
に移動させる場合にはスイツチ３６を反転器３５
側に、Ｂ方向に移動させる場合は変換器２５側に
倒し、キヤリツジ６の移動方向に応じてデータ
HDTAの極性を換えて差動増幅器３７に出力す
る。差動増幅器３７はキヤリツジ６の現時点の速
度CVを示す速度信号S5と電圧データHDTAで指
定される目的速度MVとの差を増幅し、スイツチ
４０、増幅器４１を介してスペースモータ１を所
定の速度で回転駆動させる。すると、ベルト７、
プーリ５ａ、スクリユーシヤフト５を介してキヤ
リツジ６がＡ又はＢ方向にCV＝MVとなる形で
移動する。キヤリツジ６が移動すると、モータ１
２も共に移動するが、その移動量はトランスデユ
ーサ９からモータ１０の回転に同期したキヤリツ
ジ位置信号S3として位置偏差検出回路１７に出力
される。検出回路１７はキヤリツジ６が移動した
距離に応じて、第４図ｂに示す偏差信号S4として
ポジシヨンパルス発生回路２０及び速度信号生成
回路１９に出力する。生成回路１９は信号S4を微
分してキヤリツジ６の現特点の速度CVを速度信
号S5として差動増幅器３７及び停止制御回路３９
に出力する。一方、レベル変換器２３は、アナロ
グ量に変換された電圧データHDTAに応じた一
定のスライスレベルSLVを発生回路２０に出力
し、発生回路２０は信号S4がレベルSLVを横切
つた時点Ｘ、即ち印字位置Ｙにキヤリツジ６が到
達する一定時間TH前にポジシヨンパルスPPを
スペース終了信号発生回路２１及びハンマ励磁信
号発生回路２２に出力する。ところで、活字選択
モータ１２も選択量データDATAに基いて回転
駆動され、印字すべき活字１５ｂをハンマ１６ａ
と対向させるが、第４図ｃに示すように、モータ
１２が選択動作を開始して所定の選択量だけ回転
し（図中１サイクルは、ホイール１５の１ステツ
プの回転量に相当する。）、目的の活字１５ｂをハ
ンマ１６ａに対して位置決めするまでの選択時間
TR1，TR2等は、既に述べたようにホイール１５
の慣性によつて同一選択量であつても相違する。
しかし、キヤリツジ６は各タイプホイール１５の
慣性を考慮した速度電圧データVDTAに基いて
駆動されるので、キヤリツジ６が時点Ｘを通過す
る以前にホイール１５の選択動作は選択量の大小
に拘わらず終了している。即ち、通常、選択量が
大きいと選択時間TR1，TR2等も多くかかるの
で、キヤリツジ６の移動速度を遅くし（この場
合、当然速度電圧データVDTAに基く補正電圧
データHDTAも小さい。）、選択量が小さいと時
間TR1，TR2等は短かくて済むので移動速度を速
くして印字速度を速めるが（電圧データVDTA、
HDTAは大きい。）、同一選択量でもホイール１
５の慣性が大きいと選択時間TR1，TR2等も長く
なるので、キヤリツジ６の移動速度を遅くして
（従つて、電圧データVDTA、HDTAを小さくし
て）、キヤリツジ６が印字位置Ｙに到着する時間
TH前には、活字１５ｂの選択動作が完了してお
くようにする。また、慣性が小さいと選択時間
TR1，TR2等も短かくなるので、キヤリツジ６の
速度を速くして（従つて、電圧データVDTA、
HDTAを大きくして）、活字１５ｂの選択終了か
ら印字ハンマ１６の駆動までの無駄時間TLを小
さくし、印字速度を速める。一方、ポジシヨンパ
ルスPPが励磁信号発生回路２２に入力されると、
発生回路２２はハンマ励磁信号HPを出力して印
字ハンマ１６を駆動し、第１図及び第４図ｄに示
すように、ハンマ１６ａをＥ方向に突出させてタ
イプホイール１５上の印字すべき活字１５ｂをプ
ラテン２上の印字媒体４２に押しつけて印字を行
なう。パルスPPが出力されて媒体４２上に印字
が行なわれるまでには、時間THだけかかるの
で、活字１５ｂはＡ又はＢ方向に移動しつつある
キヤリツジ６上から印字位置Ｙに正確に印字され
る。なお、ポジシヨンパルスPPによりスペース
終了信号EPが終了信号発生回路２１から出力さ
れ、スイツチ４０は停止制御回路３９側に切換え
られ、スペースモータ１０はキヤリツジ６を印字
位置Ｙに停止させる停止制御に入るが、次に印字
すべき文字等が存在する場合には、直ちにスペー
ス起動信号SPが発生回路２１に入力してスイツ
チ４０を再度増幅器３７側に倒すので、印字動作
は見掛け上連続して行なわれてゆく。なお、選択
量データDATAは、活字１５ｂを一字印字する
毎にレジスタ２７に出力され、計算回路２６はそ
の度に選択量に応じた速度電圧データVDTAを
速度差検出回路３２及び補正回路３３に出力する
が、速度差検出回路３２は、直前の選択動作にお
いてデータDATAが指定したキヤリツジ６の目
的速度MV′と、データDATAが指定する今回の
選択動作における目的速度MVとの差△VRを補
正回路３３に出力する。補正回路３３は、△VR
から前回の選択動作時において速度MV′で移動
していたキヤリツジ６の慣性が今回の選択作動に
キヤリツジ６の移動速度に与える影響を考慮し、
キヤリツジ６が目的速度MVで正確に移動し得る
ように、補正量△DAT1を演算し、データVDTA
を補正する。補正回路３３は補正量△DAT1の他
に、前回の印字位置Ｙと次に印字すべき印字位置
Ｙとの距離により補正量△DAT2を演算し、速度
電圧データVDTAを更に補正する。印字文字間
隔が通常の場合には、ホイール１５の選択時間
TR1，TR2等を考慮してキヤリツジ６は通常の目
的速度MVで移動させるべきであるが、印字文字
間隔が広い場合には、ホイール１５はスペースの
移動時間を利用して活字選択を行なうことができ
るので、速度MVを通常の場合より速めて、印字
速度を向上させるようにする。従つて、補正回路
３３は速度電圧データVDATに補正量△DAT1，
△DAT2を重畳させた形で補正電圧データ
HDTAを作成してＤ―Ａ変換器２５に出力する。
以上説明したように、本発明によれば、タイプ
ホイール１５等の印字ヘツドの活字選択時におけ
る慣性に応じて、キヤリア６の移動速度を変化さ
せるようにしたので、同一のシリアルプリンタ１
に多様な慣性を有する印字ヘツドを自由に変換使
用することが可能となり、プリンタ１の印字可能
字種の拡大、印字品質の向上等に寄与することが
できる。
ホイール１５等の印字ヘツドの活字選択時におけ
る慣性に応じて、キヤリア６の移動速度を変化さ
せるようにしたので、同一のシリアルプリンタ１
に多様な慣性を有する印字ヘツドを自由に変換使
用することが可能となり、プリンタ１の印字可能
字種の拡大、印字品質の向上等に寄与することが
できる。
第１図は本発明が適用されたシリアルプリンタ
の一例を示す斜視図、第２図は第１図のシリアル
プリンタの制御系を示すブロツク図、第３図は計
算回路の詳細を示すブロツク図、第４図は第１図
のプリンタの動作を示すタイムチヤートである。 １…シリアルプリンタ、６…キヤリツジ、１５
…印字ヘツド（タイプホイール）、１５ｂ…活字、
STP…選択量、VDTA…速度電圧データ。
の一例を示す斜視図、第２図は第１図のシリアル
プリンタの制御系を示すブロツク図、第３図は計
算回路の詳細を示すブロツク図、第４図は第１図
のプリンタの動作を示すタイムチヤートである。 １…シリアルプリンタ、６…キヤリツジ、１５
…印字ヘツド（タイプホイール）、１５ｂ…活字、
STP…選択量、VDTA…速度電圧データ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の活字を収納する印字ヘツドを回転して
印字すべき活字を選択するとともに、その活字選
択動作と並行して印字ヘツドを搭載したキヤリツ
ジを次の印字位置まで移動して印字するシリアル
プリンタにおいて、 前記キヤリツジは複数種類の印字ヘツドを交換
自在に搭載可能であり、 かつキヤリツジを次の印字位置まで移動する手
段は、 キヤリツジを移動するための複数の移動速度情
報を記憶する手段と、 該記憶手段から一つの移動速度情報を選択する
手段を有し、 該選択手段は少なくとも活字の選択量とキヤリ
ツジに装着されている印字ヘツドの種類により一
つの移動速度情報を選択し、 この移動速度情報に対応した速度でキヤリツジ
を移動することを特徴とするシリアルプリンタ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56047108A JPS57197189A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Control system for serial printer |
| US06/361,542 US4441832A (en) | 1981-03-30 | 1982-03-24 | Adaptive high speed serial printer |
| DE8282102469T DE3271623D1 (en) | 1981-03-30 | 1982-03-25 | An adaptive high speed serial printer |
| EP82102469A EP0061718B1 (en) | 1981-03-30 | 1982-03-25 | An adaptive high speed serial printer |
| AU82151/82A AU529471B2 (en) | 1981-03-30 | 1982-03-30 | An adaptive high speed serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56047108A JPS57197189A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Control system for serial printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57197189A JPS57197189A (en) | 1982-12-03 |
| JPS632796B2 true JPS632796B2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=12765976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56047108A Granted JPS57197189A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Control system for serial printer |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4441832A (ja) |
| EP (1) | EP0061718B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57197189A (ja) |
| AU (1) | AU529471B2 (ja) |
| DE (1) | DE3271623D1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6079956A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-07 | Tokyo Electric Co Ltd | デイジ−ホイ−ル型印字装置の印字制御方式 |
| EP0168485A1 (en) * | 1984-01-16 | 1986-01-22 | LAHR, Roy Jeremy | Rotary printer with off-carriage motor drive |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117680A (en) * | 1979-03-04 | 1980-09-10 | Ricoh Co Ltd | Printing system for serial printer |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2142938B1 (ja) * | 1970-01-29 | 1973-07-13 | Honeywell Inf Systems | |
| CA1039217A (en) * | 1974-07-01 | 1978-09-26 | Willy J. Grundherr | Rotary wheel printing system |
| US4091911A (en) * | 1976-05-03 | 1978-05-30 | Xerox Corporation | Control apparatus for serial printer |
| IT1108655B (it) * | 1978-02-08 | 1985-12-09 | Olivetti C Ing E C Spa | Unita di controllo per stampante seriale |
| US4232975A (en) * | 1979-01-02 | 1980-11-11 | International Business Machines Corporation | Print hammer control |
| US4281938A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-04 | Phillips Stephen R | Automatic print wheel element changing mechanism for a serial printer |
-
1981
- 1981-03-30 JP JP56047108A patent/JPS57197189A/ja active Granted
-
1982
- 1982-03-24 US US06/361,542 patent/US4441832A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-03-25 EP EP82102469A patent/EP0061718B1/en not_active Expired
- 1982-03-25 DE DE8282102469T patent/DE3271623D1/de not_active Expired
- 1982-03-30 AU AU82151/82A patent/AU529471B2/en not_active Ceased
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117680A (en) * | 1979-03-04 | 1980-09-10 | Ricoh Co Ltd | Printing system for serial printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0061718B1 (en) | 1986-06-11 |
| US4441832A (en) | 1984-04-10 |
| AU529471B2 (en) | 1983-06-09 |
| EP0061718A2 (en) | 1982-10-06 |
| DE3271623D1 (en) | 1986-07-17 |
| EP0061718A3 (en) | 1983-02-09 |
| JPS57197189A (en) | 1982-12-03 |
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