JPH11170492A - プリンタおよびプリンタの印刷位置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷媒体の回転方向の印刷品質を大幅に向上
させる。 【解決手段】 回転速度変動検出手段（１１，１２，２
０，２１）と，判別手段（１１，１２）と，インク吹付
タイミング算出手段（１１，１２）と，インク吹付タイ
ミング切替制御手段（１１，１２）とを設け、所定方向
に回転する回転体１の１回転内における検出回転速度変
動Ｒｉが基準回転速度変動Ｒｎと等しくないと判別され
た場合に、高速化方向または低速化方向を含みかつ当該
検出回転速度変動Ｒｉに対応するインク吹付タイミング
を算出して、印刷ヘッド１８の印刷媒体５に対するイン
ク吹付タイミングを早遅切替えしつつ印刷可能に形成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転体に保持され
て所定方向に回転中の印刷媒体に当該所定方向に静止配
設された印刷ヘッドからインクを吹付けて印刷するプリ
ンタおよびその印刷位置調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４において、ドラム（回転体）１は、
回転軸２を中心に所定（Ｙ）方向に回転する。このドラ
ム１の周面には、印刷媒体（例えば、用紙）５が静電吸
着等により密接保持されている。１８は、Ｙ方向には静
止されて配設された印刷ヘッドであり、印刷媒体５にイ
ンクを吹付けることができる。

【０００３】すなわち、回転体（１）に保持されて所定
（Ｙ）方向に回転中の印刷媒体５に、当該所定方向に静
止配設された印刷ヘッド１８からインクを吹付けて印刷
するプリンタであるから、水平方向に搬送される印刷媒
体（５）に対して印刷ヘッド（１８）をその搬送方向と
直交する方向へ往復移動させつつ印刷する一般的なプリ
ンタと比較して、大幅な高速印刷ができる。

【０００４】つまり、ドラム（回転体）１の回転速度を
高速化すればする程、印刷高速化を図れる。かくして、
例えばオープンループ制御方式のサーボモータにより、
ドラム（回転体）１を、基準回転速度（例えば、１２０
ＲＰＭ）で一定化かつ高速回転させれば、例えば、２０
ＰＰＭ以上のカラー印刷を達成し得る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ドラム（回転
体）１の１回転当りの基準回転速度を一定化［基準速度
変動を限りなく零（０）に近付ける。］しても、印刷媒
体５の大きさに対する適用性の拡大およびより一層の高
品質印刷が強く求められるに至り、その要請に応えられ
ない虞がある。

【０００６】すなわち、例えば、図５（Ｂ）に示す基準
回転速度Ｙｎで印刷した場合における印刷媒体５上の前
ドットＤ１と後ドットＤ２との基準間隔Ｄｄに対し、回
転体（１）の１回転中のある時点から他の時点まで間に
高速化（Ｙｆ）方向の回転速度変動が発生した場合に
は、図５（Ａ）に示すようにドット間が拡大してしま
う。逆に、低速化（Ｙｓ）方向の回転速度変動がある
と、図５（Ｃ）に示すように縮小してしまう。いずれも
印字や画像の印刷品質が劣悪化する。

【０００７】したがって、ドラム（回転体）１の１回転
当りの基準回転速度を如何に慎重にハード的かつソフト
的に一定化［基準速度変動を限りなく零（０）に近付け
る。］しても、印刷媒体５の長手方向つまり回転（Ｙ）
方向の任意的印刷位置にバラツキが発生してしまうと言
う問題が内在する。

【０００８】さらに、同一印刷媒体５の印字や画像の各
１行をドラム（回転体）１の複数（例えば、４）回転を
利用して印刷する装置では、例えば１回転目の回転速度
変動が高速化方向で、２回転目の回転速度変動が低速化
方向である場合、各１行の回転方向のバラツキが拡大し
てしてしまう。

【０００９】本発明の目的は、印刷媒体の回転方向の印
刷品質を大幅に向上できるプリンタおよびプリンタの印
刷位置調整方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
体に保持されて所定方向に回転中の印刷媒体に当該所定
方向に静止配設された印刷ヘッドからインクを吹付けて
印刷するプリンタにおいて、前記回転体の１回転内の回
転速度変動を検出可能に形成するとともに、検出された
回転速度変動が基準回転速度変動よりも高速化方向に変
動している場合には前記印刷ヘッドのインク吹付タイミ
ングを基準インク吹付タイミングより早く切替えかつ低
速化方向に変動している場合には遅く切替えて前記イン
クを吹付けつつ当該１回転内の印刷ができるように形成
されたプリンタである。

【００１１】かかる発明では、検出された回転体の１回
転内の回転速度変動が、基準回転速度変動よりも高速化
方向に変動している場合には、印刷ヘッドのインク吹付
タイミングを基準インク吹付タイミングより早く切替え
る。反対に、低速化方向に変動している場合には遅く切
替える。こうようにインクを吹付けるタイミングを切替
えつつ回転方向の印刷位置を調整して当該１回転内の印
刷を行う。したがって、印刷媒体の回転方向の印刷品質
を大幅に向上できる。

【００１２】また、請求項２の発明は、回転体に保持さ
れて所定方向に回転中の印刷媒体に当該所定方向に静止
配設された印刷ヘッドからインクを吹付けて印刷するプ
リンタにおいて、前記回転体の１回転内の回転速度変動
を検出する回転速度変動検出手段と，検出された回転速
度変動が基準回転速度変動と等しいか否かを判別する判
別手段と，回転速度変動が基準回転速度変動と等しくな
いと判別された場合に高速化方向または低速化方向を含
みかつ当該検出回転速度変動に対応するインク吹付タイ
ミングを算出するインク吹付タイミング算出手段と，前
記印刷ヘッドのインク吹付タイミングを算出されたイン
ク吹付タイミングに切替えるインク吹付タイミング切替
制御手段とを設け、前記回転体の１回転内における検出
回転速度変動を利用して前記印刷ヘッドのインク吹付タ
イミングを回転速度変動に応じて早遅切替えしつつ印刷
可能に形成されたプリンタである。

【００１３】かかる発明では、回転速度変動検出手段
が、印刷中に、回転体の１回転内の回転速度変動を検出
する。そして、判別手段によって検出された回転速度変
動が基準回転速度変動と等しくないと判別された場合
に、インク吹付タイミング算出手段が、高速化方向また
は低速化方向を含みかつ当該検出回転速度変動に対応す
るインク吹付タイミングを算出する。

【００１４】かくして、インク吹付タイミング切替制御
手段が、印刷ヘッドのインク吹付タイミングを算出され
たインク吹付タイミングに切替える。すなわち、回転体
の１回転内における検出回転速度変動を利用して印刷ヘ
ッドのインク吹付タイミングを回転速度変動に応じて早
遅切替えしつつ印刷することができる。したがって、請
求項１の発明の場合と同様な作用効果を奏し得ることは
もとより、さらに自動化が容易でかつ取扱いが簡単であ
る。

【００１５】さらに、請求項３の発明は、前記検出回転
速度変動が前記基準回転速度変動と異なりかつ予め設定
された回転変動範囲を超えた場合に前記印刷ヘッドのイ
ンク吹付タイミングを切替えるものとされている前記請
求項１または請求項２記載のプリンタである。

【００１６】かかる発明では、検出回転速度変動が基準
回転速度変動と異なりかつ予め設定された回転変動範囲
を超えた場合、つまり印刷品質の劣悪化を招く虞の強い
速度変動が生じた場合に、印刷ヘッドのインク吹付タイ
ミングを切替える。したがって、請求項１および請求項
２の発明の場合と同様な作用効果を奏することができる
ことに加え、さらに無用な切替え動作を低減できる。

【００１７】さらにまた、請求項４の発明は、回転体に
保持されて所定方向に回転中の印刷媒体に当該所定方向
に静止配設された印刷ヘッドからインクを吹付けて印刷
するプリンタの印刷位置調整方法であって、前記回転体
の１回転内の回転速度変動を検出し、検出された回転速
度変動が基準回転速度変動よりも高速化方向に変動して
いる場合には前記印刷ヘッドのインク吹付タイミングを
基準インク吹付タイミングより早くかつ検出回転速度変
動に対応するインク吹付タイミングに切替えかつ低速化
方向に変動している場合には遅くかつ検出回転速度変動
に対応するインク吹付タイミングに切替えて前記回転体
の１回転内でかつ前記所定方向における印刷位置を調整
するプリンタの印刷位置調整方法である。

【００１８】かかる発明では、回転体の１回転内の回転
速度変動を検出し、当該検出回転速度変動が基準回転速
度変動よりも高速化方向に変動している場合に、印刷ヘ
ッドのインク吹付タイミングを基準インク吹付タイミン
グより早くかつ検出回転速度変動に対応するインク吹付
タイミングに切替える。反対に、低速化方向に変動して
いる場合には遅く切替える。したがって、回転体の１回
転内でかつ所定方向における印刷位置を正確に調整する
ことができるから、印刷媒体の回転方向の印刷品質を大
幅に向上できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本印刷位置調整方法を実施す
るために好適なプリンタは、基本的構成・機能が従来例
（図４）の場合と同様に形成されているが、さらに図１
に示す如く回転速度変動検出手段（１１，１２，２０，
２１）と，判別手段（１１，１２）と，インク吹付タイ
ミング算出手段（１１，１２）と，インク吹付タイミン
グ切替制御手段（１１，１２）とを設け、回転体１の１
回転内における検出回転速度変動Ｒｉを利用して印刷ヘ
ッド１８のインク吹付タイミングを回転速度変動に応じ
て早遅切替えしつつ印刷可能に形成されている。

【００２０】図１において、プリンタの駆動制御部１０
は、制御部［ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，発
振器（ＯＳＣ）を含む時計回路１４］，操作パネル（Ｐ
ＮＬ）１５，表示器（ＩＮＤ）１６等を含み、プリンタ
全体を適時に適量だけ駆動制御できる。

【００２１】駆動回路（ＤＲＶ）１７を介して駆動され
る印刷ヘッド１８は、図４に示す回転体１の回転軸２と
平行な方向に整列配設された多数（例えば、１０００）
のインクジェットノズルを有し、回転中の印刷媒体５に
カラーインクを吹付けてカラー印刷することができる。
Ｙ方向には、静止状態として取付けられているが、回転
軸２と平行な方向には例えば当該ｄｐｉ相当距離だけ往
復移動可能としてもよい。

【００２２】エンコーダ２０は、多数の光学スリットを
有し回転軸２に同期回転可能に取付けられている。この
エンコーダ２０の１つの光学スリットに対応する図３
（Ａ）に示した元の検出信号Ｓａは、検出回路２１で、
図３（Ｃ１），（Ｃ２）に示す位相づれされた検出信号
Ｓａ，Ｓｂとして取扱われる。これらは、回転体１（印
刷媒体５）の速度信号である。

【００２３】ここに、回転速度変動検出手段は、上記の
エンコーダ２０，検出回路２１，回転速度変動検出プロ
グラムを格納させたＲＯＭ１２およびＣＰＵ１１とから
形成され、印刷中に、サーボモータで回転される回転体
１の１回転内の回転速度変動を検出する（図２のＳＴ１
０）。

【００２４】すなわち、検出回路２１から出力された図
３（Ｃ１），（Ｃ２）の検出信号（Ｈレベル）Ｓａ，Ｓ
ｂの出力期間中に、時計回路１４から発生された図３
（Ｄ）の基準クロックＣＬＫを計数して、ＲＡＭ１３内
のカウントメモリ１３Ｃ１，１３Ｃ２に記憶するととも
に、それらのカウント値の変化から回転速度変動Ｒｉを
算出（検出）する。

【００２５】判別手段は、判別プログラムを格納させた
ＲＯＭ１２とＣＰＵ１１とから形成され、検出された回
転速度変動Ｒｉが基準回転速度変動Ｒｎと等しいか否か
を判別する（ＳＴ１２）。この基準回転速度変動Ｒｎ
は、ＲＡＭ１３内の速度変動値メモリ１３Ｒから読取ら
れる（ＳＴ１１）。

【００２６】インク吹付タイミング算出手段は、回転速
度変動Ｒｉが基準回転速度変動Ｒｎと等しくないと判別
された場合（ＳＴ１２のＮＯ）に、高速化方向または低
速化方向を含みかつ当該検出回転速度変動Ｒｉに対応す
るインク吹付タイミングを算出する手段で、インク吹付
タイミング算出プログラムを格納させたＲＯＭ１２とＣ
ＰＵ１１とから形成され、図２のＳＴ１４のＹＥＳ，Ｓ
Ｔ１５、ＳＴ１４のＮＯ，ＳＴ１７で実行される。

【００２７】インク吹付タイミング切替制御手段（ＣＰ
Ｕ１１，ＲＯＭ１２）は、印刷ヘッド１８のインク吹付
タイミングを算出されたインク吹付タイミングに切替え
る（ＳＴ１６，ＳＴ１８）。つまり、当該検出回転速度
変動Ｒｉが基準回転速度変動Ｒｎに対して高速化方向の
場合には早く切替え（ＳＴ１６）、低速化方向の場合に
は遅く切替える（ＳＴ１８）。

【００２８】なお、検出回転速度変動Ｒｉが基準回転速
度変動Ｒｎと異なる（ＳＴ１２のＮＯ）場合でも、予め
設定された回転変動範囲（Ｒｎ±α）を超えない場合に
は、基準インク吹付タイミング（ＳＴ１９，ＳＴ２０）
をそのままとして早遅のいずれにも切替えないように形
成してある。かくすれば、少々の一時的変動に対する無
用な切替え動作を低減できる。つまり、安定運転するこ
とができる。

【００２９】かかる構成の実施形態では、回転体１が一
定の基準速度すなわち限りなく零（０）に近い基準回転
速度変動Ｒｎで安定回転している場合、図３（Ａ）の検
出信号Ｓａは基準時間ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４
毎に立上り、基準サイクルＴｎ内の基準クロックＣＬＫ
のカウント値が例えば“１０００”とする。この場合の
ドットＤ１，Ｄ２間のピッチは、図５（Ｂ）に示す“Ｄ
ｄ”と等しい。

【００３０】ここに、回転速度変動検出手段（１１，１
２，２０，２１）によって検出された検出信号（Ｈレベ
ル）Ｓａが、図３（Ｃ１）に示す時間ｔ２１，ｔ２２，
ｔ２３，ｔ２４毎に立上り、当該サイクルＴｆが基準サ
イクルＴｎよりも短くかつ基準クロックＣＬＫのカウン
ト値が例えば“９２６／２”であったとする。図３（Ｃ
２）の検出信号Ｓｂのカウント値も“９２６／２”であ
る。つまり、当該サイクルＴｆ内のカウント値は、“９
２６”である。

【００３１】したがって、印刷ヘッド１８のインク吹付
タイミングを図３（Ｂ）に実線で示した基準回転速度変
動Ｒｎに対応するタイミングパルスＰｔのままとしてお
くと、印刷媒体５の回転速度が速いので、ドットＤ１，
Ｄ２間のピッチは、図５（Ｂ）に示す“Ｄｄ”より大き
くなってしまう。

【００３２】しかし、この発明では、判別手段（１１，
１２）と，インク吹付タイミング算出手段（１１，１
２）と，インク吹付タイミング切替制御手段（１１，１
２）とが働く結果、当該時のタイミングパルスＰｔを図
３（Ｂ）に点線で示すように当該検出回転速度変動Ｒｉ
に対応させて早めることができる。したがって、ドット
Ｄ１，Ｄ２間のピッチは、図５（Ｂ）に示す“Ｄｄ”と
等しい。すなわち、回転体１の１回転内でかつ所定
（Ｙ）方向における印刷位置を正確に調整することがで
きる。

【００３３】しかして、この実施形態によれば、回転速
度変動検出手段（１１，１２，２０，２１）と，判別手
段（１１，１２）と，インク吹付タイミング算出手段
（１１，１２）と，インク吹付タイミング切替制御手段
（１１，１２）とを設け、回転体１の１回転内における
検出回転速度変動Ｒｉを利用して印刷ヘッド１８のイン
ク吹付タイミングを回転速度変動に応じて早遅切替えし
つつ印刷可能に形成されているので、印刷媒体５の回転
（Ｙ）方向の印刷品質を大幅に向上できる。

【００３４】また、回転速度変動検出手段が、エンコー
ダ２０，検出回路２１，回転速度変動検出プログラムを
格納させたＲＯＭ１２およびＣＰＵ１１とから形成され
ているので、回転体１と一体的な光学スリットでその回
転を正確に検出できかつ電子的高速で検出処理できる。

【００３５】また、検出回転速度変動Ｒｉが基準回転速
度変動Ｒｎと異なる場合でも、予め設定された回転変動
範囲（Ｒｎ±α）を超えない場合には、基準インク吹付
タイミングのままとして早遅のいずれにも切替えないよ
うに形成されているので、一時的変動に対する無用な切
替え動作を低減でき、より安定した印刷運転を行える。

【００３６】なお、以上の実施形態では、回転速度変動
検出手段，判別手段，インク吹付タイミング算出手段お
よびインク吹付タイミング切替制御手段の全部または一
部をソフトウエアで処理するものとされていたが、これ
らはハードロジックやデジタル回路等から形成してもよ
い。例えば、エンコーダ，カウンタ，基準クロック発生
器，比較回路，インク吹付タイミング信号生成回路等か
ら形成する。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、回転体の１回
転内に検出された回転速度変動が基準回転速度変動より
も高速化方向に変動している場合には印刷ヘッドのイン
ク吹付タイミングを基準インク吹付タイミングより早く
切替えかつ低速化方向に変動している場合には遅く切替
えてインクを吹付けつつ当該１回転内の印刷ができるよ
うに形成されたプリンタであるから、印刷媒体の回転方
向の印刷品質を大幅に向上できる。

【００３８】また、請求項２の発明によれば、回転速度
変動検出手段と，判別手段と，インク吹付タイミング算
出手段と，インク吹付タイミング切替制御手段とを設
け、回転体の１回転内における検出回転速度変動を利用
して印刷ヘッドのインク吹付タイミングを回転速度変動
に応じて早遅切替えしつつ印刷可能に形成されたプリン
タであるから、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏
し得ることはもとより、さらに自動化が容易でかつ取扱
いが簡単である。

【００３９】さらに、請求項３の発明によれば、検出回
転速度変動が基準回転速度変動と異なりかつ予め設定さ
れた回転変動範囲を超えた場合に印刷ヘッドのインク吹
付タイミングを切替えるものとされているプリンタであ
るから、請求項１および請求項２の発明の場合と同様な
効果を奏することができることに加え、さらに無用な切
替え動作を低減できる。

【００４０】さらにまた、請求項４の発明によれば、回
転体の１回転内の検出回転速度変動が基準回転速度変動
よりも高速化方向に変動している場合には印刷ヘッドの
インク吹付タイミングを基準インク吹付タイミングより
早く切替えかつ低速化方向に変動している場合には遅く
切替えて、回転体の１回転内でかつ所定方向における印
刷位置を調整するプリンタの印刷位置調整方法であるか
ら、回転体の１回転内でかつ所定方向における印刷位置
を正確に調整することができる。したがって、印刷媒体
の回転方向の印刷品質を大幅に向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。

【図２】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図３】同じく、動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図４】本発明および従来例のプリンタを説明するため
の概略図である。

【図５】従来例の問題点を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ドラム（回転体） ２ 回転軸 ５ 印刷媒体 １０ 駆動制御部 １１ ＣＰＵ（回転速度変動検出手段，判別手段，イン
ク吹付タイミング算出手段，インク吹付タイミング切替
制御手段） １２ ＲＯＭ（回転速度変動検出手段，判別手段，イン
ク吹付タイミング算出手段，インク吹付タイミング切替
制御手段） １３ ＲＡＭ １３Ｃ１ カウントメモリ １３Ｃ２ カウントメモリ １３Ｒ 速度変動値メモリ １４ 時計回路 １５ 操作パネル １６ 表示器 １７ 駆動回路 ２０ エンコーダ（回転速度変動検出手段） ２１ 検出回路（回転速度変動検出手段） Ｙ 所定方向 Ｒｉ 検出回転速度変動 Ｒｎ 基準回転速度変動

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体に保持されて所定方向に回転中の
   印刷媒体に当該所定方向に静止配設された印刷ヘッドか
   らインクを吹付けて印刷するプリンタにおいて、 前記回転体の１回転内の回転速度変動を検出可能に形成
   するとともに、検出された回転速度変動が基準回転速度
   変動よりも高速化方向に変動している場合には前記印刷
   ヘッドのインク吹付タイミングを基準インク吹付タイミ
   ングより早く切替えかつ低速化方向に変動している場合
   には遅く切替えて前記インクを吹付けつつ当該１回転内
   の印刷ができるように形成されているプリンタ。
2. 【請求項２】 回転体に保持されて所定方向に回転中の
   印刷媒体に当該所定方向に静止配設された印刷ヘッドか
   らインクを吹付けて印刷するプリンタにおいて、 前記回転体の１回転内の回転速度変動を検出する回転速
   度変動検出手段と，検出された回転速度変動が基準回転
   速度変動と等しいか否かを判別する判別手段と，回転速
   度変動が基準回転速度変動と等しくないと判別された場
   合に高速化方向または低速化方向を含みかつ当該検出回
   転速度変動に対応するインク吹付タイミングを算出する
   インク吹付タイミング算出手段と，前記印刷ヘッドのイ
   ンク吹付タイミングを算出されたインク吹付タイミング
   に切替えるインク吹付タイミング切替制御手段とを設
   け、前記回転体の１回転内における検出回転速度変動を
   利用して前記印刷ヘッドのインク吹付タイミングを回転
   速度変動に応じて早遅切替えしつつ印刷可能に形成され
   ているプリンタ。
3. 【請求項３】 前記検出回転速度変動が前記基準回転速
   度変動と異なりかつ予め設定された回転変動範囲を超え
   た場合に、前記印刷ヘッドのインク吹付タイミングを切
   替えるものとされている前記請求項１または請求項２記
   載のプリンタ。
4. 【請求項４】 回転体に保持されて所定方向に回転中の
   印刷媒体に当該所定方向に静止配設された印刷ヘッドか
   らインクを吹付けて印刷するプリンタの印刷位置調整方
   法であって、 前記回転体の１回転内の回転速度変動を検出し、検出さ
   れた回転速度変動が基準回転速度変動よりも高速化方向
   に変動している場合には前記印刷ヘッドのインク吹付タ
   イミングを基準インク吹付タイミングより早くかつ検出
   回転速度変動に対応するインク吹付タイミングに切替え
   かつ低速化方向に変動している場合には遅くかつ検出回
   転速度変動に対応するインク吹付タイミングに切替えて
   前記回転体の１回転内でかつ前記所定方向における印刷
   位置を調整するプリンタの印刷位置調整方法。