JPS632780A - バンパ−取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車車体にパンツξ−を取付けるための装
置に関する。

（従来の技術） 従来、パン、Ｗ−の取付作業は、自動車車体に手作業で
バンパーを組付け、次いで取付Ｉルトを仮締めしてこれ
をナツトランナで本締めすることにより行っている。

（発明が解決しようとする問題点） ることになシ、取付作業の自動化が望まれている。

この場合、動作端にパンツξ−を保持する治具を取付け
た組付ロボットと、ナツトランナを搭載した締付ロボッ
トとを用い、組付ロボットによりパン・ぐ−を車体に組
付けた後、締付ロボットによりボルト締めを行うように
することが考えられるが、このものではパンツソー組付
後、組付ロボットと締付ロボットとを互にシフトする必
要があり、このシフトに要する時間がロスタイムとなっ
て、作業能率が悪くなシ、又２台のロボットを用いる関
係で設備費が嵩む。

本発明は、かかる問題点を解決すべく、パンツぐ−を自
動的に能率良く取付けられるようにした装置を提供する
ことをその°目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、自動車車体を搬入す
る取付ステーションの側方に、バンパーと取付ボルトと
を定位置にセット自在なセット台と、動作端にパンツに
−を保持する治具を取付けた組付ロボットとを配置し、
該治具を該ロボットの動作により該セット台上のノ？　
ン、、６−を受取る受取位置と、該パンＡ−を車体に取
付ける取付位置とに移動自在とすると共に、該治具にナ
ツトランナを搭載して、該受取位置において該セット台
上の取付ボルトを該ナツトランナに受取らせ、該取付位
置において該取付ボルトの締付けを行うようにしたこと
を特僚とする。

（作　用） 治具を受取位置に移動させて、これにセット台上のパン
ツに−を受取らせると共に、該治具に搭載したナツトラ
ンナに該セット台上の取付ボルトを受取らせ、次いで該
治具を取付位置に移動させて、該治具に保持されるノ々
ンノｑ−の車体への組付けと該ナツトランナによる取付
ボルトの締付けとを行い、又、この取付作業中にセット
台に次のバンパーと取付メルトをセットする。

これによれば、ノ々ンパー組付後ロボットをシフト動作
させることなく直ちに設ルト締めを行い得られ、又バン
パーや取付ボルトのセット作業によるロスタイムを生ず
ることなく連続してパン、Ｏ−の取付作業を行い得られ
、生産性が大巾に向上する。

（実施例） 第１図及び第２図を参照して、（１）は自動車車体ａを
横向きに載置して前後方向（第１図で上下方向）に搬送
するハンガーコンベア、（２）は該コンベア（１）によ
る車体搬送路の途中に設けた取付ステーションを示し、
該ステーション（２）にこれに搬入される車体ａを位置
決めする昇降自在な位置決め部材（３）を設けると共に
、その−側方にフロントノマンパーｂｌとその取付ボル
トｃとを定位置にセット自在な第１セット台（４１）と
、動作端に該バンパーｂｌを保持する治具（５）を取付
けた第１組付ロゼツ）　（６１）とを配置し、又他側方
にリヤパンツソーｂ２とその取付ボルトＣとを定位置に
セット自在な第２セット台（４２）と、動作端に該バン
パーｂ２を保持する治具（５）を取付けた第２組付ロボ
ット（６２）とを配置した。

以下、フロントバンパーｂｌ用の第１セット台（４１）
と第１組付ロボット（６１）とについて詳述するに、該
第１セット台（４１）は、第３図乃至第５図に明示する
如く、シリンダ（４ａ）により１対のガイＰスリーブ（
４ｂ）　（４ｂ）に沿って昇降自在に設けられるものと
し、該セット台（４１）上にフロントバンパーｂｌを支
承するノ々ンパー受け（力の複数個と、１対の位置決め
ビン（８）　（８）と、取付ボルトＣを保持する１対の
ボルト受け（９１（９）とを設け、フロントバンパーｂ
１を該位置決めピン（８）により位置決めして該バンパ
ー受け（力上に載置自在とすると共に、該各デルト受け
（９）に取付ボルトＣをセット自在とし、ここで該各ボ
ルト受け（９）は、シリンダ（９ａ）により昇降される
昇降枠（９ｂ）上に開閉自在なりランプアーム（９ｃ）
　（９ｃ）を取付けて成るものとした。

又、第１組付ロボット（６１）は、前後方向に長手のレ
ール（１０ａ）　（１０ａ）に沿って前後動される第１
スライド台α〔上に横方向に長手のレール（ｌｌａ）（
ｌｌａ）に沿って横動される第２スライド台θυを設け
、該第２スライド台αυ上に旋回台（１ｚを搭載して、
該旋回台０ｚの頂部に上下方向に揺動自在なロボットア
ーム０を取付け、該アームＱ３の先端に平行リンクＩに
よυ常時水平姿勢に保持されるように治具（５）を取付
けて成るもので、第１図示の状態から該旋回台０ｚを反
時計方向に９０゜旋回させて該第１スライド台Ｏ０を第
１セット台（４１）側に移動させるととくより、該治具
（５）を該第１セット台（４，）上のフロントノマンノ
”　　ｂｔｕ−受取る受取位置と、第１図示の状態から
該第２スライド台ｅｌｌ）を取付ステーション（２）側
に移動させることにより、該治具（５）を車体ａＫ該パ
ンツぐ−ｂ１を取付ける　取付位置とに移動させるよう
にした。

図面で（１０ｂ）　（ｌｌｂ）は各レール（１０ａ）　
（Ｉｌａ）ｉ沿わせて設けたランク（１０ｃ）　（ｌｉ
ｅ）に咬合する出口軸上のビニオン（１０ｄ）　（ｌｉ
ｄ）を有する各スライド台ｅ１１（１１）の駆動モータ
、（１２ａ）は旋回台側用のロータリーアクチュエータ
、＜１３ａ）ｉｆロ設ットアームαシ用の揺動シリンダ
を示す。

核治具（５）は、第６図乃至第８図に示す如く、フロン
トパンツに−ｂｌを支承−ｉるノ々ンノｅ−受けαりの
複数個と、該パンツに−ｂｌの前面を吸着する１対の吸
着ノぞツＦａｅＯ印と、該ノぐンノぞ−ｂｌの両端部を
吸着する吸着ノにラド（１７ａ）を有する開閉自在な１
対の把持アームｑηαＤと、取付ぎル）ｃを締付ける１
対のナツトランナａｓ（１ｑとを備えるもので、更に該
治具（５）に、第１セット台（４１）に取付けた上方に
開口するＵ字状の１対のビン受け０９０１に嵌合する１
対のロケートピンｃＡ■を取付け、該治具（５）を受取
位置において該第１セット台（４１）に対し正確に位置
決めし得るようにした。

図面で’１７ｅ）は各把持アーム（１７）の根部の軸（
１７ｂ）　Ｋ取付けたレバー（１７ｃ）　Ｋリンク（１
７ｄ）を介して連結されるクランク軸を示し、該クラン
ク軸（１７ｅ）を図示しない駆動源により正逆転するこ
とで該アーム（１７１を開閉させるようにした。

フロントバンパートｂ１の取付けに際しては、先ず治具
（５）を第１図示の状態から旋回台ａ４の旋回と第１ス
ライド台０１の動きとで第１セット台（４１）側に移動
させろと共に、該第１セット台（４１）上の各２ルト受
け（９）のクランプアーム（９ｃ）（９ｃ）をシリンダ
（９ａ）により上昇させ、該治具（５）の移動途中に該
治具（５）上の各ナツトランナＯＱの先端に該クランプ
アーム（９ｃ）　（９ｃ）で挟持される取付ボルトｃを
受取らせ、次いで該クランプアーム（９ｃ）　（９ｃ）
を開いて下降させた後、該治具（５）を更に該第１セッ
ト台（４１）側に移動させ、各ロケートピン■を谷ぎン
受け０１に嵌合させて所定の受取位置に位置決めする。

これによれば、該治具（５）上のバンパー受けＱ５１が
該第１セット台（４１）上のフロントノぐンノξ−ｂ１
の下面に臨み、次いで該第１セット台（４１）を下降さ
せれば、該パン”　　Ｊ　は該”ンパー受ケ（Ｌ５）に
支承され、この状態で吸Ｎパッドαｅ　（１７ａ）によ
り該バンパーｂ１の前面と端部とを吸着させ、該治具（
５）に該ノ々ンノク−ｂ１を受取る。

そして、受取完了後、該治具（５）を紀１スライド台α
０と旋回台０７Ｊとの上記とは逆方向への動きにより第
１図示の状態に戻し、次いで把持アームαηα力を開い
て該ノぐンノぞ−ｂｌの両端部を拡開させた状態で該治
具（５）を第２スライｒ台αυの動きにより取付位置に
移動させ、該ノ々ン、Ｒ−ｂ１を車体ａの前部に組付け
ると共に、各ナツトランナ０８１により取付ボルトＣを
締付けて、バンパー取付作業を行い、これと併行して第
１セット台（４１）上に次のフロントパンツξ−ｂ１と
取付ボルトＣとをセットする。

そして、取付作業完了後、該治具（５）を上記の如く受
取位置に移動させて、ナツトランナα印への取付デル）
ｃの受渡しと咳治具（５）へのフロントバンパーｂ１の
受渡しとを行うと共に、取付ステーション（２）からの
車体ａの搬出と次の車体ａの搬入とを行い、該治具（５
）の取付位置への移動で該車体ａに該ノ々ンノξ−ｂ１
を取付け、以上の作動を繰返して連続的にバンパーの取
付作業を行う。

リヤパンツξ−ｂ２用の第２セット台（４２）及び第２
組付ロゼツ）　（６２）の基本構成は、上記した第１セ
ット台（４１）及び第１組付口日？ット（６１）と特に
異らず、その詳細についての説明は省略する。

尚、リャノ々ンノｅ−ｂ２ｈ、その下方から左右各３個
の取付ボルトｃにより車体ａにボルト締めされるもので
、第２組付ロボット（６２）に取付ける治具（５）に左
右各３個のナツトランナ（Ｉ杓を吊設すると共に、第２
セット台（４２）に各３個の取付ポル）ｃを着脱自在に
保持する１対のボルト受け（９’　）　（９’　）をシ
リンダ（９ａ’　）により進退自在に設け、該治具（５
）を該第２セット台（４２）側の受取位！に移動させた
状態で該ボルト受け（９’　）　＋９’　）を進退させ
ることにより該各ナツトランナ賭に各取付ボルトＣを受
取らせるようにした。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、治具の受取位置への移
動でセット台上のパン、？−を核治具に受取らせると共
に、該治具に搭載したナツトランナに取付ボルトを受取
らせ、該治具の取付位置への移動でバンパーを車体して
組付けて該ナツトランナによりボルト締めを行うように
しだもので、組付用と締付用の２台のロボットを用いる
場合と異シ、ロボットのシフト動作を要することなくパ
ンノセーの組付けとボルト締めとを連続して能率良く行
い得られ、而も該治具を取付位置に移動して取付作業を
行っている間にセット台に次のバンパーと取付ボルトと
をセットでき、全体として作業能率の大巾な向上を図れ
、而も単一の組付ロボットによりパン７ｅ−の組付けと
ボルト締めとを行い得られ、設備費も削減できる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図は第１図の
ｎ−■線から見た側面図、第３図は第１セット台の平面
図、第４図及び第５図は夫夫その正面図と側面図、第６
図は治具の平面図、第７図及び第８図は夫々その背面図
と側面図である。 ａ・・・車体　　　　　　ｂｌ、　ｂ２・・・バンパー
Ｃ・・・取付ボルト（２）・・・取付ステーション（４
１）　＜４２）・・・セット台　（５）・・・治具（６
１）　（６２）・・・組付ロボットＯｅ・・・ナットラ
ンナ 第４図 臂 第５図 第７図 シ・ 、、　　　１８１１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車車体を搬入する取付ステーションの側方に、バン
   パーと取付ボルトとを定位置にセット自在なセット台と
   、動作端にバンパーを保持する治具を取付けた組付ロボ
   ットとを配置し、該治具を該ロボットの動作により該セ
   ット台上のバンパーを受取る受取位置と、該バンパーを
   車体に取付ける取付位置とに移動自在とすると共に、該
   治具にナットランナを搭載して、該受取位置において該
   セット台上の取付ボルトを該ナットランナに受取らせ、
   該取付位置において該取付ボルトの締付けを行うように
   したことを特徴とするバンパー取付装置。